JPS59149220A - 複数の無端ベルトの走行制御方法 - Google Patents
複数の無端ベルトの走行制御方法Info
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- JPS59149220A JPS59149220A JP2511383A JP2511383A JPS59149220A JP S59149220 A JPS59149220 A JP S59149220A JP 2511383 A JP2511383 A JP 2511383A JP 2511383 A JP2511383 A JP 2511383A JP S59149220 A JPS59149220 A JP S59149220A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の無端ベルトを整列配置したフリーフ
ローコンベヤにおいて、上流側の作業ステーションから
下流側の作業ステーションへ時間損失を生ずることなく
基板を最短手順で搬送することのできる無端ベルト走行
制御方式に関するものである。
ローコンベヤにおいて、上流側の作業ステーションから
下流側の作業ステーションへ時間損失を生ずることなく
基板を最短手順で搬送することのできる無端ベルト走行
制御方式に関するものである。
第１図に示すように、第１待機ステージ３ン１０と中央
作業ステーション１２と第２待機ステーシミン１４をこ
の順序で配列し、前記ステーション１０，１２．１４の
無端ベルト］ ６，１８゜２０を夫々対応的に走行自在
に配設して独立したコンベヤセクション２２を構成し、
このコンベヤセクション２２を直列に多数隣接配置（Ｎ
Ｏ，１゜Ｎ Ｏ，２、Ｎ Ｏ，３・・・）したフリーフ
ローコンベヤが、電子部品や精密機械の組立ラインに好
適に採用されている。−前記各コンベヤセクション２２
では、上流から搬送されてきた基板（こ、：ｔは一般に
プリント基板が想定されるが、その他各種部品を載置す
るパレット板であってもよい）は中央の作業ステーショ
ン１２に到来すると、ストッパ等の位置決め手段により
所定位置で停止させられ、組立、検査等の各種作業が該
ステーションで遂行された後、再び下流のステーション
に向けて送出されるようになっている。
作業ステーション１２と第２待機ステーシミン１４をこ
の順序で配列し、前記ステーション１０，１２．１４の
無端ベルト］ ６，１８゜２０を夫々対応的に走行自在
に配設して独立したコンベヤセクション２２を構成し、
このコンベヤセクション２２を直列に多数隣接配置（Ｎ
Ｏ，１゜Ｎ Ｏ，２、Ｎ Ｏ，３・・・）したフリーフ
ローコンベヤが、電子部品や精密機械の組立ラインに好
適に採用されている。−前記各コンベヤセクション２２
では、上流から搬送されてきた基板（こ、：ｔは一般に
プリント基板が想定されるが、その他各種部品を載置す
るパレット板であってもよい）は中央の作業ステーショ
ン１２に到来すると、ストッパ等の位置決め手段により
所定位置で停止させられ、組立、検査等の各種作業が該
ステーションで遂行された後、再び下流のステーション
に向けて送出されるようになっている。
しかし従来のブリーフローコンベヤでは、各作業ステー
ションでの所要作業が終了して基板を下流側に送出すに
当り、下流側の別のコンベヤセクションにおける中央作
業ステーション１２での作業遂行状況を確認しつつ、タ
イミングを見計って基板を送出さないと、前記下流の中
央作業ステーション１２で基板が相互に衝突してジャム
することがあり、ライン上での円滑な搬送動作を妨げる
惧れが多分にあった。また適正なタイミングを作業者の
勘に頼るため疲労が増大し、下流の中央作業ステーショ
ンに基′板が到来するまでの時間損失・が大きく、作業
効率向上のネックとなっていた。
ションでの所要作業が終了して基板を下流側に送出すに
当り、下流側の別のコンベヤセクションにおける中央作
業ステーション１２での作業遂行状況を確認しつつ、タ
イミングを見計って基板を送出さないと、前記下流の中
央作業ステーション１２で基板が相互に衝突してジャム
することがあり、ライン上での円滑な搬送動作を妨げる
惧れが多分にあった。また適正なタイミングを作業者の
勘に頼るため疲労が増大し、下流の中央作業ステーショ
ンに基′板が到来するまでの時間損失・が大きく、作業
効率向上のネックとなっていた。
本発明は、前述の構成に係るフリーフローコンベヤに内
在している前記技術に係る欠点を解決するべく案出され
たものであって、複数の無端ベルトの走行制御を行って
、上流中央作業ステーションから下流の中央作業ステー
ションまで基板を最短手順で搬送させ、もって組立ライ
ン上での作業効率を有効に向上させることを目的とする
。
在している前記技術に係る欠点を解決するべく案出され
たものであって、複数の無端ベルトの走行制御を行って
、上流中央作業ステーションから下流の中央作業ステー
ションまで基板を最短手順で搬送させ、もって組立ライ
ン上での作業効率を有効に向上させることを目的とする
。
この目的を達成するため本発明に係る複数の無端ベルト
の走行制御方法は、第１待機ステーションと中央作業ス
テーションと第２待機ステーションとの順序に配列され
、各ステーションに基板搬送用無端ベルトを夫々走行自
在に配設して独立したコンベヤセクションを構成し、前
記コンベヤセクションを直列に多数隣接配置してなるフ
リーフローコンベヤにおいて、前記各ステーションは基
板の有無を検知する手段を夫々備え、中央作業ステーシ
ョンは対応の検知手段により「基板有り」を検知すると
当該中央作業ステーションでの無端ベルトの走行を必ず
停止し、また外部から与えられるベルト走行指令および
下流に位置する第２待機ステーションでの対応検知手段
による「基板無し」検知信号をアンド条件として′当該
中央作業ステーションでの無端ベルトの走行を開始し、
前記第１待機ステーションおよび第２待機ステーション
は夫々各対応の検知手段が「基板有り」を検知した能動
信号および下流側に隣接位置するステーションでの対応
の検知手段が「基板有り」を検知した能動信号をアンド
条件として”当該ステーションでの無端ベルトの走行を
停止させることを特徴とする。
の走行制御方法は、第１待機ステーションと中央作業ス
テーションと第２待機ステーションとの順序に配列され
、各ステーションに基板搬送用無端ベルトを夫々走行自
在に配設して独立したコンベヤセクションを構成し、前
記コンベヤセクションを直列に多数隣接配置してなるフ
リーフローコンベヤにおいて、前記各ステーションは基
板の有無を検知する手段を夫々備え、中央作業ステーシ
ョンは対応の検知手段により「基板有り」を検知すると
当該中央作業ステーションでの無端ベルトの走行を必ず
停止し、また外部から与えられるベルト走行指令および
下流に位置する第２待機ステーションでの対応検知手段
による「基板無し」検知信号をアンド条件として′当該
中央作業ステーションでの無端ベルトの走行を開始し、
前記第１待機ステーションおよび第２待機ステーション
は夫々各対応の検知手段が「基板有り」を検知した能動
信号および下流側に隣接位置するステーションでの対応
の検知手段が「基板有り」を検知した能動信号をアンド
条件として”当該ステーションでの無端ベルトの走行を
停止させることを特徴とする。
次に、本発明に係る無端ベルト走行制御方法につき、好
適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。第２図は、本発明方法を実施するためのフリ
ーフローコンベヤの制御回路の概略的なブロッ々結線図
であって、第１図に示す部材と同一の部材については既
出の同一参照符号で指示しである。各ステーション１０
，１２゜１４に走行自在に対応的に配設される無端ベル
ト１６．１８．２０に夫々専用の駆動モータＨ，，ル。
適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。第２図は、本発明方法を実施するためのフリ
ーフローコンベヤの制御回路の概略的なブロッ々結線図
であって、第１図に示す部材と同一の部材については既
出の同一参照符号で指示しである。各ステーション１０
，１２゜１４に走行自在に対応的に配設される無端ベル
ト１６．１８．２０に夫々専用の駆動モータＨ，，ル。
ｈが接続されていて、各無端ベルトは独立して随時走行
駆動および停止されるようになっている。
駆動および停止されるようになっている。
ステーション１０，１２．１４の各所定位置には、光電
スイッチその他リミットスイッチに代表される基板検知
手段Ｓ１． Ｓ−１Ｓｓが夫々対応的に配設され、当該
ステーションへの基板到来を検出すると信号の電圧レベ
ルがＨ（ｈｉｇｈ）となって「基板有り」を表示し、ま
た基板が到来していないときは信号の電ｐＥＬ／勺−Ｌ
（１゜ｗ）とな、−Ｃ「基板無し、を表示するようにな
っている。各コンベヤセクションにおける中央作業ステ
ーション１２では、前記基板検知手段＆は優先回路２４
を経てモータＭ２に接続され、当該基板検知手段＆が「
基板有り」を検出して信号の電圧レベルがＨになると前
記モータトの駆動を優先的に停止させ、無端ベルト１８
の走行を必ず停止させるようになっている。またこの中
央作業ステーション１２には、例えばフットスイッチの
如く作業者の人為的な操作により電圧レベルＨ（スイッ
チＯＮ操作時）または電圧レベルＬ（スイッチＯＦＦ操
作時）を選択し得る外部指令スインチＳＷが配設されて
いる。この外部指令スイッチＳＷは、当該中央作業ステ
ーション１２における無端ベルト１８の走行を開始する
ためモータルに駆動指令を与えるものであるが、常にこ
のモータＭ２を駆動させ得るものではなく、一定の条件
を満足することを必要とする。すなわち、中央作業ステ
ーション１２の下流側に位置する第２待機ステーション
１４において、基板検知手段Ｓ、が基板の到来を検出し
ていないこと（信号レベルＬ）をアンド条件としている
。従って、図示の如くシーケンサ２６中に２人力ＡＮＤ
ゲートＧ１を設け、前記外部指令スイッチＳＷおよび下
流側の第２待機ステーション１４の基板検知手段Ｓ３の
各信号供給経路をこの２人力ＡＮＤゲートＧ１に接続し
、当該２人力ＡＮＤゲートＧ１の出力信号がＨ（ｈｉｇ
ｈ）になったとき、モータｈの回転が開始されるよう構
成しておく。なお、前記基板検知手段＆が２人力ＡＮＤ
ゲートＧ１に入力する側には状態表示記号が入っている
が、これは低い（Ｌ）入力信号でその入力機能が″能動
″になることを示す。すなわち２人゛カＡＮＤケートＧ
１は中央作業ステーション１２における外部指令スイッ
チＳＷの信号レベルがＨで（例えば、操作者がフットス
イッチをＯＮにする）、かつ下流の第２待機ステーショ
ン１４の基板検知手段Ｓ２の信号レベルがＬ（基板無し
）の場合に、出力信号レベルがＨとなってモータｈを回
転させるものである。この２人力ＡＮＤゲートＧ１の真
理値表を以下に示す。
スイッチその他リミットスイッチに代表される基板検知
手段Ｓ１． Ｓ−１Ｓｓが夫々対応的に配設され、当該
ステーションへの基板到来を検出すると信号の電圧レベ
ルがＨ（ｈｉｇｈ）となって「基板有り」を表示し、ま
た基板が到来していないときは信号の電ｐＥＬ／勺−Ｌ
（１゜ｗ）とな、−Ｃ「基板無し、を表示するようにな
っている。各コンベヤセクションにおける中央作業ステ
ーション１２では、前記基板検知手段＆は優先回路２４
を経てモータＭ２に接続され、当該基板検知手段＆が「
基板有り」を検出して信号の電圧レベルがＨになると前
記モータトの駆動を優先的に停止させ、無端ベルト１８
の走行を必ず停止させるようになっている。またこの中
央作業ステーション１２には、例えばフットスイッチの
如く作業者の人為的な操作により電圧レベルＨ（スイッ
チＯＮ操作時）または電圧レベルＬ（スイッチＯＦＦ操
作時）を選択し得る外部指令スインチＳＷが配設されて
いる。この外部指令スイッチＳＷは、当該中央作業ステ
ーション１２における無端ベルト１８の走行を開始する
ためモータルに駆動指令を与えるものであるが、常にこ
のモータＭ２を駆動させ得るものではなく、一定の条件
を満足することを必要とする。すなわち、中央作業ステ
ーション１２の下流側に位置する第２待機ステーション
１４において、基板検知手段Ｓ、が基板の到来を検出し
ていないこと（信号レベルＬ）をアンド条件としている
。従って、図示の如くシーケンサ２６中に２人力ＡＮＤ
ゲートＧ１を設け、前記外部指令スイッチＳＷおよび下
流側の第２待機ステーション１４の基板検知手段Ｓ３の
各信号供給経路をこの２人力ＡＮＤゲートＧ１に接続し
、当該２人力ＡＮＤゲートＧ１の出力信号がＨ（ｈｉｇ
ｈ）になったとき、モータｈの回転が開始されるよう構
成しておく。なお、前記基板検知手段＆が２人力ＡＮＤ
ゲートＧ１に入力する側には状態表示記号が入っている
が、これは低い（Ｌ）入力信号でその入力機能が″能動
″になることを示す。すなわち２人゛カＡＮＤケートＧ
１は中央作業ステーション１２における外部指令スイッ
チＳＷの信号レベルがＨで（例えば、操作者がフットス
イッチをＯＮにする）、かつ下流の第２待機ステーショ
ン１４の基板検知手段Ｓ２の信号レベルがＬ（基板無し
）の場合に、出力信号レベルがＨとなってモータｈを回
転させるものである。この２人力ＡＮＤゲートＧ１の真
理値表を以下に示す。
真理値表（１）
また第】待機ステーション１０および第２待機ステーシ
ョン１４には、夫々図示の如くシーケンサ２８および３
０が配設され、対応の無端ベルトの走行駆動および停止
の各制御を行うようになっている。すなわち、説明を簡
略化するため第１待機ステーション１０に関して述べる
と、図示のシーケンサ２８中には２人力ＡＮＤゲートＧ
２が配設され、当該第１待機ステーション１０の基板検
知手段Ｓｔおよび下流側に隣接位置するステーション（
この場合は、中央作業ステーション１２）の基板検知手
段Ｓ２の各信号供給経路がこの２人力ＡＮＤゲートＧ２
の入力側に接続されている。なお、前記２人力ＡＮＤゲ
ートＧ２の出力側には状態表示記号が入っているが、こ
れは出力が低い（Ｌ）ときにその出方機能が゛能動″に
なることを示す。従って、２人力ＡＮＤゲートＧ２は、
第１待機ステーション１０における基板検知手段ＳＩの
信号レベルがＨ（基板有り）で、かつ中央作業ステーシ
ョン１２における基板検知手段＆の信号レベルが同じ＜
Ｈ（基板有り）の場合に、出力信号レベルはＬどなって
、モータｈ、の駆動を停止させるものである。
ョン１４には、夫々図示の如くシーケンサ２８および３
０が配設され、対応の無端ベルトの走行駆動および停止
の各制御を行うようになっている。すなわち、説明を簡
略化するため第１待機ステーション１０に関して述べる
と、図示のシーケンサ２８中には２人力ＡＮＤゲートＧ
２が配設され、当該第１待機ステーション１０の基板検
知手段Ｓｔおよび下流側に隣接位置するステーション（
この場合は、中央作業ステーション１２）の基板検知手
段Ｓ２の各信号供給経路がこの２人力ＡＮＤゲートＧ２
の入力側に接続されている。なお、前記２人力ＡＮＤゲ
ートＧ２の出力側には状態表示記号が入っているが、こ
れは出力が低い（Ｌ）ときにその出方機能が゛能動″に
なることを示す。従って、２人力ＡＮＤゲートＧ２は、
第１待機ステーション１０における基板検知手段ＳＩの
信号レベルがＨ（基板有り）で、かつ中央作業ステーシ
ョン１２における基板検知手段＆の信号レベルが同じ＜
Ｈ（基板有り）の場合に、出力信号レベルはＬどなって
、モータｈ、の駆動を停止させるものである。
同様にして、第２待機ステージ旦ン１４のシーケンサ３
０にも２人力ＡＮＤゲートＧ３が配設され、この２人力
ＡＮＤゲートＧ３は第２待機ステーション１４の基板検
知手段Ｓ、および下流側に隣接位置するステージ巨ン（
この場合は第２コンベヤセクシヨンの第１待機ステーシ
ョン１０の基板検知手段Ｓ□に入力接続すると共に出力
側はモータルに接続していて、出力信号レベルＬで該モ
ータルの駆動を停止するようになっている。前記２人力
ＡＮＤゲー１−０２．Ｇ３の真理値表を以下に示す。
０にも２人力ＡＮＤゲートＧ３が配設され、この２人力
ＡＮＤゲートＧ３は第２待機ステーション１４の基板検
知手段Ｓ、および下流側に隣接位置するステージ巨ン（
この場合は第２コンベヤセクシヨンの第１待機ステーシ
ョン１０の基板検知手段Ｓ□に入力接続すると共に出力
側はモータルに接続していて、出力信号レベルＬで該モ
ータルの駆動を停止するようになっている。前記２人力
ＡＮＤゲー１−０２．Ｇ３の真理値表を以下に示す。
真理値表（２）
次に、このように構成した制御回路のブロック結線例に
基づき、本発明に係る走行制御方法を実施する場合につ
いて説明する。第３図において。
基づき、本発明に係る走行制御方法を実施する場合につ
いて説明する。第３図において。
いま第１コンベヤセクシヨンの中央作業ステーション１
２には基板Ｂが到来しておらず、第２コンベヤセクシヨ
ンの中央°作業ステーション１２の所定位置に基板Ｂ、
が停止していて、組立その他検査等の作業を受けている
ものとする。また第２コンベヤセクシヨンの第１待機ス
テージ１ン１０には基板ａが無端ベルト１６に移載され
て、基板検知手段ＳＩの手前まで近接しつつあるものと
する。
２には基板Ｂが到来しておらず、第２コンベヤセクシヨ
ンの中央°作業ステーション１２の所定位置に基板Ｂ、
が停止していて、組立その他検査等の作業を受けている
ものとする。また第２コンベヤセクシヨンの第１待機ス
テージ１ン１０には基板ａが無端ベルト１６に移載され
て、基板検知手段ＳＩの手前まで近接しつつあるものと
する。
このような状態を仮定するとき、先ず第１コンベヤセク
シヨンにおいて、中央作業ステーション１２および第１
．第２作業ステージ目ン１０゜Ｉ４の何れにも基板Ｂは
存在しないことから、第２図で説明した如く、２人力Ａ
ＮＤゲートＧ２の入力は何れもＬとなり、出力信号レベ
ルはＨとなる。従って、第１作業ステージ目ンｌＯにお
いてモータＨ１が駆動され、無端ベルト１６は走行状態
にある。同様に第２待機ステーション１４における２人
力ＡＮＤゲートＧ３の入力は何れもＬとなり（下流側に
位置する第２コンベヤセクシヨンにおける第１待機ステ
ーション１０の基板検知手段Ｓｌは、未だ基板ａの到来
を検知していないので、その出力信号レベルはＬである
）、当該ステーション１４での無端ベルト２０も走行状
態にある。また、中央作業ステーション１２において、
作業者がフットスイッチの如き外部指令スイッチＳＷを
付勢して信号レベルがＨの出力を２人力ＡＮＤゲートＧ
１に入力させると、下流側の第２待機ステーション１４
には基板Ｂが存在しないから基板検知手段＆の信号レベ
ルはＬになっている。このため前記真理値表（１）の如
く２人力ＡＮＤゲー１−Ｇｌの出力信号レベルはＨにな
り、無端ベルト１８は走行状態にある。従って、第３図
に示す如く基板Ｂが上流側から供給されると、該基板Ｂ
は走行中の無端ベルト１６（第１待機ステーション１０
）に担持されて、同じく走行中の無端ベルｌ−１８（中
央作業ステーション１２）にその亨まストレートで搬送
移置される。そして該中央作業ステーションＩ２の基板
検知手段Ｓ、により基板到来が検出されると、優先回路
２４が作動してモータＨ７が停止し、無端ベルト１８の
走行は停止して作業者により作業遂行がなされる。
シヨンにおいて、中央作業ステーション１２および第１
．第２作業ステージ目ン１０゜Ｉ４の何れにも基板Ｂは
存在しないことから、第２図で説明した如く、２人力Ａ
ＮＤゲートＧ２の入力は何れもＬとなり、出力信号レベ
ルはＨとなる。従って、第１作業ステージ目ンｌＯにお
いてモータＨ１が駆動され、無端ベルト１６は走行状態
にある。同様に第２待機ステーション１４における２人
力ＡＮＤゲートＧ３の入力は何れもＬとなり（下流側に
位置する第２コンベヤセクシヨンにおける第１待機ステ
ーション１０の基板検知手段Ｓｌは、未だ基板ａの到来
を検知していないので、その出力信号レベルはＬである
）、当該ステーション１４での無端ベルト２０も走行状
態にある。また、中央作業ステーション１２において、
作業者がフットスイッチの如き外部指令スイッチＳＷを
付勢して信号レベルがＨの出力を２人力ＡＮＤゲートＧ
１に入力させると、下流側の第２待機ステーション１４
には基板Ｂが存在しないから基板検知手段＆の信号レベ
ルはＬになっている。このため前記真理値表（１）の如
く２人力ＡＮＤゲー１−Ｇｌの出力信号レベルはＨにな
り、無端ベルト１８は走行状態にある。従って、第３図
に示す如く基板Ｂが上流側から供給されると、該基板Ｂ
は走行中の無端ベルト１６（第１待機ステーション１０
）に担持されて、同じく走行中の無端ベルｌ−１８（中
央作業ステーション１２）にその亨まストレートで搬送
移置される。そして該中央作業ステーションＩ２の基板
検知手段Ｓ、により基板到来が検出されると、優先回路
２４が作動してモータＨ７が停止し、無端ベルト１８の
走行は停止して作業者により作業遂行がなされる。
また第２コンベヤセクシヨンについて検討すると、中央
作業ステーション１２には基板Ｂ、が到来して停止して
いるが、基板ａは第１待機ステージ、ヨン１０の基板検
知手段Ｓ、によっては未だ検出されていない。従って、
第１待機ステーション１０における２人力ＡＮＤゲート
Ｇ２の一方の入力はＨ（基板検知手段Ｓ７の出力）であ
るが、他方の入力はＬ（基板検知手段Ｓｌの出力）であ
るため、ゲート出力はＨとなり、モータにを駆動して無
端ベルト１６を走行させる。このため、基板ａは無端ベ
ルト１６に載置されて搬送されるが、当該第１待機ステ
ーシミン１０の基板検知手段ＳＩにまで到来すると当該
手段ＳＩの出力はＨになり、２人力ＡＮＤゲートＧ２の
ゲート出力をＬに切替える。従って無端ベルト１６は走
行を停止し、基板ａは第１待機ステーション１０上に停
止待機する。これは。
作業ステーション１２には基板Ｂ、が到来して停止して
いるが、基板ａは第１待機ステージ、ヨン１０の基板検
知手段Ｓ、によっては未だ検出されていない。従って、
第１待機ステーション１０における２人力ＡＮＤゲート
Ｇ２の一方の入力はＨ（基板検知手段Ｓ７の出力）であ
るが、他方の入力はＬ（基板検知手段Ｓｌの出力）であ
るため、ゲート出力はＨとなり、モータにを駆動して無
端ベルト１６を走行させる。このため、基板ａは無端ベ
ルト１６に載置されて搬送されるが、当該第１待機ステ
ーシミン１０の基板検知手段ＳＩにまで到来すると当該
手段ＳＩの出力はＨになり、２人力ＡＮＤゲートＧ２の
ゲート出力をＬに切替える。従って無端ベルト１６は走
行を停止し、基板ａは第１待機ステーション１０上に停
止待機する。これは。
下流側の中央作業ステーション１２上に基板Ｂ、が未だ
存在するからである。なお、このように第２コンベヤセ
クシゴンの第１待機ステーション１０上に基板Ｂ２が停
止待機すると、該ステーションでの基板検知手段Ｓ、の
出力信号レベルは■（になるが。
存在するからである。なお、このように第２コンベヤセ
クシゴンの第１待機ステーション１０上に基板Ｂ２が停
止待機すると、該ステーションでの基板検知手段Ｓ、の
出力信号レベルは■（になるが。
真理値表（２）の如く上流側の第１コンベヤセクシヨン
の第２待機ステーション１４における２人力ＡＮＤゲー
トＧ３のゲート出力はＨで変らず、依然無端ベルト１４
は走行状態に維持されている。
の第２待機ステーション１４における２人力ＡＮＤゲー
トＧ３のゲート出力はＨで変らず、依然無端ベルト１４
は走行状態に維持されている。
次いで、第２コンベヤセクシヨンの中央作業ステーショ
ン１２での作業遂行が終了し、作業者により外部指令Ｓ
Ｗが付勢されて信号レベルＨの出力を当該の２人力ＡＮ
ＤゲートＧ１に入力すると、下流の第２特機ステージ３
ン１４に基板が存在しないことを条件として（基板検知
手段＆の出力信号レベルはＬ）、モータｈは駆動され、
無端ベルト１８が走行付勢されて基板Ｂ、を下流側に送
出す。
ン１２での作業遂行が終了し、作業者により外部指令Ｓ
Ｗが付勢されて信号レベルＨの出力を当該の２人力ＡＮ
ＤゲートＧ１に入力すると、下流の第２特機ステージ３
ン１４に基板が存在しないことを条件として（基板検知
手段＆の出力信号レベルはＬ）、モータｈは駆動され、
無端ベルト１８が走行付勢されて基板Ｂ、を下流側に送
出す。
このように基板Ｂ、が中央作業ステーション１２から送
出されてしまうと、該ステーションでの基板検知手段＆
の出力信号レベルはＬになる。このとき上流の第２待機
ステーション】Ｏに基板ａが到来停止しているとすれば
、基板検知手段ＳＩの出力信号レベルはＨになっている
ので、対応の２人力ＡＮＤゲートＧ２のゲート出力は真
理値表（２）の如くＨとなり、モータＨ１の駆動が再開
されて基板ａはそのまま中央作業ステーション１２に送
込まれて、定位置に到達したところで前記優先回路２４
の動作により停止する。
出されてしまうと、該ステーションでの基板検知手段＆
の出力信号レベルはＬになる。このとき上流の第２待機
ステーション】Ｏに基板ａが到来停止しているとすれば
、基板検知手段ＳＩの出力信号レベルはＨになっている
ので、対応の２人力ＡＮＤゲートＧ２のゲート出力は真
理値表（２）の如くＨとなり、モータＨ１の駆動が再開
されて基板ａはそのまま中央作業ステーション１２に送
込まれて、定位置に到達したところで前記優先回路２４
の動作により停止する。
以上詳細に説明したように、本発明に係る複数の無端ベ
ルトの走行制御方法によれば、各コンベヤセクションに
おける中央作業ステーションでは、基板の到来が検知さ
れると優先的に該ステーションでの無端ベルトの走行が
停止すると共に、外部からのモータ駆動指令を与えた場
合には、下流側の第２待機ステーションに基板が存在し
んいことを条件としてのみベルト走行を再開する。また
第１待機ステーションおよび第２特機ステーションは、
夫々当該ステーション上に基板が到来したことを検出す
ると共に、その下流側のステーションにおける基板存在
の検出を成立条件としてのみ。
ルトの走行制御方法によれば、各コンベヤセクションに
おける中央作業ステーションでは、基板の到来が検知さ
れると優先的に該ステーションでの無端ベルトの走行が
停止すると共に、外部からのモータ駆動指令を与えた場
合には、下流側の第２待機ステーションに基板が存在し
んいことを条件としてのみベルト走行を再開する。また
第１待機ステーションおよび第２特機ステーションは、
夫々当該ステーション上に基板が到来したことを検出す
ると共に、その下流側のステーションにおける基板存在
の検出を成立条件としてのみ。
当該ステーションでの無端ベルトの走行を停止させる。
換言すれば、下流側のステーションに基板が存在停止し
ていても、第１または第２待機ステージＪンで基板到来
が検出されるまでは無端ベルトは走行しているので、基
板は中央作業ステーションに対し最短距離で常に待機し
得ることになる。従ってフリーフローコンベヤでの基板
搬送時に待ち時間等の時間損失を生ずることなく基板を
送出すことができ、しかも基板が相互に衝突してジャム
することもないので円滑な組立ラインでの作業が遂行さ
れる等、作業効率も飛躍的に向上するものであって極め
て有益な効果を奏するものである。
ていても、第１または第２待機ステージＪンで基板到来
が検出されるまでは無端ベルトは走行しているので、基
板は中央作業ステーションに対し最短距離で常に待機し
得ることになる。従ってフリーフローコンベヤでの基板
搬送時に待ち時間等の時間損失を生ずることなく基板を
送出すことができ、しかも基板が相互に衝突してジャム
することもないので円滑な組立ラインでの作業が遂行さ
れる等、作業効率も飛躍的に向上するものであって極め
て有益な効果を奏するものである。
第１図はフリーフローコンベヤの一般的な概略構成を示
す説明図、第２図は本発明に係る複数の無端ベルトの走
行制御方法を実施するための一実施例としての制御回路
のブロック結線図、第３図は本発明に係る制御方法をフ
リーフローコンベヤで実施する場合の概略説明図である
。 ｌＯ・・・・第１待機ステージＪン １２・・・・中央作業ステーション １４・・・・第２待機ステーション １６．１８，２０・・・・無端ベルト ２２・・・・コンベヤセクション ・ Ｓ、 、 Ｓ、 、 Ｓ、・・・・基板検知手段ＳＷ・
・・・外部指令スイッチ 特許出願人 株式会社三信商会 ＦＩＧ、 １
す説明図、第２図は本発明に係る複数の無端ベルトの走
行制御方法を実施するための一実施例としての制御回路
のブロック結線図、第３図は本発明に係る制御方法をフ
リーフローコンベヤで実施する場合の概略説明図である
。 ｌＯ・・・・第１待機ステージＪン １２・・・・中央作業ステーション １４・・・・第２待機ステーション １６．１８，２０・・・・無端ベルト ２２・・・・コンベヤセクション ・ Ｓ、 、 Ｓ、 、 Ｓ、・・・・基板検知手段ＳＷ・
・・・外部指令スイッチ 特許出願人 株式会社三信商会 ＦＩＧ、 １
Claims (1)
- 第１待機ステーションと中央作業ステーションと第２待
機ステーションとの順序に配“列され、各ステーション
に基板搬送用無端ベルトを夫々走行自在に配設して独立
したコンベヤセクションを構成し、前記コンベヤセクシ
ョンを直列に多数隣接配置してなるフリーフローコンベ
ヤにおいて、前記各ステーションは基板の有無を検知す
る手段を夫々備え、中央作業ステーションは対応の検知
手段により「基板有り」を検知すると当該中央作業ス１
−ジョンでの無端ベルトの走行を必ず停止し、また外部
から与えられるベルト走行指令および下流に位置する第
２待機ステーションでの対応検知手段による「基板無し
」検知信号をアンド条件として当該中央作業ステーショ
ンでの無端ベルトの走行を開始し、前記第１待機ステー
ションおよび第２待機ステーションは夫々各対応の検知
手段が［基板有り」を検知した能動信号および下流側に
隣接位置するステーションでの対応の検知手段が「基板
有り」を検知した能動信号をアンド轡件として当該ステ
ーションでの無端ベルトの走行を停止させることを特徴
とする複数の無端ベルトの走行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2511383A JPS59149220A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 複数の無端ベルトの走行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2511383A JPS59149220A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 複数の無端ベルトの走行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149220A true JPS59149220A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12156869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2511383A Pending JPS59149220A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 複数の無端ベルトの走行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149220A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0332592A2 (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Start S.R.L. | Apparatus for controlling the laying and transportation, on conveyor belts, of indexed workpieces manufactured by a line comprising a plurality of automatic machines |
| FR2649815A1 (fr) * | 1989-07-11 | 1991-01-18 | Jet Services | Installation pour lire en continu et traiter les informations d'une etiquette code a barres apposees sur un colis en mouvement |
| JPH03216413A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-24 | Yamagata Kashio Kk | 基板搬送装置 |
| US5201403A (en) * | 1989-04-28 | 1993-04-13 | Franz Haas Waffelmaschinen Industriegesellschaft M.B.H. | Interstage wafer block accumulation |
| JP2009046308A (ja) * | 2008-10-24 | 2009-03-05 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| JP2013084676A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板搬送制御システム及び部品実装ライン用工程機 |
| JP2015101427A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 分散駆動コンベヤ装置 |
| JP2020023399A (ja) * | 2019-10-24 | 2020-02-13 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 分散駆動コンベヤ装置 |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2511383A patent/JPS59149220A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0332592A2 (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Start S.R.L. | Apparatus for controlling the laying and transportation, on conveyor belts, of indexed workpieces manufactured by a line comprising a plurality of automatic machines |
| US5201403A (en) * | 1989-04-28 | 1993-04-13 | Franz Haas Waffelmaschinen Industriegesellschaft M.B.H. | Interstage wafer block accumulation |
| FR2649815A1 (fr) * | 1989-07-11 | 1991-01-18 | Jet Services | Installation pour lire en continu et traiter les informations d'une etiquette code a barres apposees sur un colis en mouvement |
| JPH03216413A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-24 | Yamagata Kashio Kk | 基板搬送装置 |
| JP2009046308A (ja) * | 2008-10-24 | 2009-03-05 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| JP2013084676A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板搬送制御システム及び部品実装ライン用工程機 |
| JP2015101427A (ja) * | 2013-11-22 | 2015-06-04 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 分散駆動コンベヤ装置 |
| JP2020023399A (ja) * | 2019-10-24 | 2020-02-13 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 分散駆動コンベヤ装置 |
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