JPS61162413A - はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム - Google Patents
はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステムInfo
- Publication number
- JPS61162413A JPS61162413A JP27838384A JP27838384A JPS61162413A JP S61162413 A JPS61162413 A JP S61162413A JP 27838384 A JP27838384 A JP 27838384A JP 27838384 A JP27838384 A JP 27838384A JP S61162413 A JPS61162413 A JP S61162413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- detector
- printed
- printed board
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、電気部品が取り付けられたプリント板のは
んだ付けに用いる自動はんだ付は装置に関し、特にキャ
リアを用いずにプリント板を搬送できるキャリアレスコ
ンベアシステムに関するものである。
んだ付けに用いる自動はんだ付は装置に関し、特にキャ
リアを用いずにプリント板を搬送できるキャリアレスコ
ンベアシステムに関するものである。
従来の技術
この種のシステムとして従来用いられて酋だものは第２
図に示される。１は手挿入ラインで、５１はプリント板
である。２はコンベアで、２１．２２は無端状に巻装さ
れたコンベアチェーン２６．２７を長手方向に移動させ
るギヤである。２８および２９は、チェーン２６．２７
に所定間隔で取り付けられている移送爪であり、この移
送爪によってプリント板５２が支持され運搬される。２
３および２４は、チェーン２６と２７の間隔を変更設定
するための幅調整用スクリューである。
図に示される。１は手挿入ラインで、５１はプリント板
である。２はコンベアで、２１．２２は無端状に巻装さ
れたコンベアチェーン２６．２７を長手方向に移動させ
るギヤである。２８および２９は、チェーン２６．２７
に所定間隔で取り付けられている移送爪であり、この移
送爪によってプリント板５２が支持され運搬される。２
３および２４は、チェーン２６と２７の間隔を変更設定
するための幅調整用スクリューである。
手挿入ライン１に装着したプリント板５１は、コンベア
２の方向へ移動されることにより、予め設定された移送
爪２８．２９間に塔載され他端側へ運搬される。その結
果、途中にあるはんだ槽上を通過することにより、プリ
ント板５２は自動的にはんだ付は工程を完了する。もし
次に手挿入ライン１にサイズの異なるプリント板５１が
装着されたとする。その場合、コンベア２の移送爪２８
゜２９の間隔はスクリュー２８．２４を手で回わすこと
によって変更され、送り込まれようとするプリント板５
１０幅に合わせられる。
２の方向へ移動されることにより、予め設定された移送
爪２８．２９間に塔載され他端側へ運搬される。その結
果、途中にあるはんだ槽上を通過することにより、プリ
ント板５２は自動的にはんだ付は工程を完了する。もし
次に手挿入ライン１にサイズの異なるプリント板５１が
装着されたとする。その場合、コンベア２の移送爪２８
゜２９の間隔はスクリュー２８．２４を手で回わすこと
によって変更され、送り込まれようとするプリント板５
１０幅に合わせられる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述のような従来のキャリアレスコンベ
アでは、コンベア上に流れているプリント板のサイズと
異なるサイズのものが来た場合、工程途中のものがひと
通り終らないと、コンベアの幅の変更は行なえない。ま
た、サイズの異なるプリント板の少量を一時的に割り込
ませたい場合には、コンベアの幅調整作業は極めて面倒
である。
アでは、コンベア上に流れているプリント板のサイズと
異なるサイズのものが来た場合、工程途中のものがひと
通り終らないと、コンベアの幅の変更は行なえない。ま
た、サイズの異なるプリント板の少量を一時的に割り込
ませたい場合には、コンベアの幅調整作業は極めて面倒
である。
増して、多様なサイズのものが少量生産で押し薔せてき
た場合などでは、手動でその都度幅調整をしなければな
らず、時間もかかり非能率であった。
た場合などでは、手動でその都度幅調整をしなければな
らず、時間もかかり非能率であった。
問題点を解決するための手段
本発明は、以上のような従来の問題点を解決するための
コンベアシステムを与えるものである。
コンベアシステムを与えるものである。
そのために本発明は、部品が組立てられたプリント板を
はんだ槽上に運搬し、自動的にはんだ付けを行なうキャ
リアレスコンベアシステムにおいて、プリント板を引継
ぎ運搬できるように直列に配置された複数個のコンベア
ユニットと、このコンベアユニット列のプリント板供給
口に設けられプリント板の横幅を検出する第１の幅検出
器と、各コンベアユニットの所定位置に取シ付けられセ
ツティングされたプリント板支持幅を検出する複数の第
２の幅検出器と、前記各コンベアユニットに対応した所
定位置に対応して設置されプリント板の通過を検出する
複数の位置検出器と、第１および第２の幅検出器の出力
と位置検出器の出力に応答して制御信号を発生する制御
回路と、この制御信号に応答して各コンベアのプリント
板の支持幅を可変調節する駆動機構とを備えた構成を持
つものである。
はんだ槽上に運搬し、自動的にはんだ付けを行なうキャ
リアレスコンベアシステムにおいて、プリント板を引継
ぎ運搬できるように直列に配置された複数個のコンベア
ユニットと、このコンベアユニット列のプリント板供給
口に設けられプリント板の横幅を検出する第１の幅検出
器と、各コンベアユニットの所定位置に取シ付けられセ
ツティングされたプリント板支持幅を検出する複数の第
２の幅検出器と、前記各コンベアユニットに対応した所
定位置に対応して設置されプリント板の通過を検出する
複数の位置検出器と、第１および第２の幅検出器の出力
と位置検出器の出力に応答して制御信号を発生する制御
回路と、この制御信号に応答して各コンベアのプリント
板の支持幅を可変調節する駆動機構とを備えた構成を持
つものである。
作用
本発明によれば、入力されるプリント板のサイズに応答
して自動的にコンベア幅を調整できる。
して自動的にコンベア幅を調整できる。
そのだめの幅調整作業はフレキシブルであり、各種類の
サイズの異なるプリント板がセットされても部内動的に
対応でき、極めて実用的なものとすることができよう。
サイズの異なるプリント板がセットされても部内動的に
対応でき、極めて実用的なものとすることができよう。
実施例
本発明を実施例について第１図により説明する。
この図においてコンベアユニット群２−１ 、２−２、
・・・・・・、２−ｎは、プリント板５２．５８を引継
ぎ運搬できるように直列に配置されたもので、その配置
された全長が第２図のコンベア２と略同じｎ個のコンベ
アで形成されたと考えられるものである。
・・・・・・、２−ｎは、プリント板５２．５８を引継
ぎ運搬できるように直列に配置されたもので、その配置
された全長が第２図のコンベア２と略同じｎ個のコンベ
アで形成されたと考えられるものである。
ソシテ、コンベアユニット２−１．２−２、・・・・・
・、２−ｎの道程の所定の個所にはんだ槽（図示せず）
が配置されている。したがって２１−１．２１−２、・
・・、２１−ｎ、 ２１−１．２２−２、・・・・・・
、２２−ｎはそれぞれギヤで、２１−１．２８−２、・
・・・・・、２８−ｎは幅調整用のスクリューである。
・、２−ｎの道程の所定の個所にはんだ槽（図示せず）
が配置されている。したがって２１−１．２１−２、・
・・、２１−ｎ、 ２１−１．２２−２、・・・・・・
、２２−ｎはそれぞれギヤで、２１−１．２８−２、・
・・・・・、２８−ｎは幅調整用のスクリューである。
また、２６−１．２６−２、・・・・・・、２６−ｎ、
２７−１．２７−２、・・・・・・、２７−ｎはコンベ
アチェーンで、２８−１．２８−２、・・・・・・、２
８−ｎ、 ２９−１．２９−２、・・・・・・、２９−
ｎはプリント板５２．５８を保持運搬するための移送爪
である。
２７−１．２７−２、・・・・・・、２７−ｎはコンベ
アチェーンで、２８−１．２８−２、・・・・・・、２
８−ｎ、 ２９−１．２９−２、・・・・・・、２９−
ｎはプリント板５２．５８を保持運搬するための移送爪
である。
１０は手挿入ラインで、プリント板５１のサイズによっ
て幅の変更が可能である。そのとき、幅検出器６０がプ
リント板５１の横幅を検出して制御回路１００に与える
。また各コンベアユニット２−１．２−２、・・・・・
・、２−ｎの入口と出口の位置に、プリント板の通過を
検出する位置検出器７０−１．７０−２、・・・・・・
、７Ｏ−（ｎ＋１）が設けられている。８０−１．８０
−２、・・・・・・、８０−ｎは制御回路の出力によっ
て駆動するサーボ機構で、各スクリュー２８−１．２８
−２、・・・・・・、２Ｂ−ｎを回転調整するものであ
る。
て幅の変更が可能である。そのとき、幅検出器６０がプ
リント板５１の横幅を検出して制御回路１００に与える
。また各コンベアユニット２−１．２−２、・・・・・
・、２−ｎの入口と出口の位置に、プリント板の通過を
検出する位置検出器７０−１．７０−２、・・・・・・
、７Ｏ−（ｎ＋１）が設けられている。８０−１．８０
−２、・・・・・・、８０−ｎは制御回路の出力によっ
て駆動するサーボ機構で、各スクリュー２８−１．２８
−２、・・・・・・、２Ｂ−ｎを回転調整するものであ
る。
さらに９０’−１，９０−２、・・・・・・、９０−ｎ
はコンベアユニットのプリント板支持幅を検出する幅検
出器である。
はコンベアユニットのプリント板支持幅を検出する幅検
出器である。
第１図の構成において、手挿入ライン１ｏにプリント板
５１がセットされると、その横幅サイズを幅検出器６０
が検出し、その検出出力を制御回路１００に与える。第
１段目のコンベアユニット２−１上に他のプリント板５
２が存在することは位置検出器７０−１と７０−２の出
力によって識別されるが、その各出力も制御回路１００
に与えられる。
５１がセットされると、その横幅サイズを幅検出器６０
が検出し、その検出出力を制御回路１００に与える。第
１段目のコンベアユニット２−１上に他のプリント板５
２が存在することは位置検出器７０−１と７０−２の出
力によって識別されるが、その各出力も制御回路１００
に与えられる。
プリント板５２が第１段目から２段目に移送されると、
そのことは位置検出器７０−２の出力によって識別され
る。また、それまでの第１段目のプリント板支持幅情報
は幅検出器９０−１によって制御回路１００に入力され
ている。制御回路１００では、各検出出力をマイクロコ
ンピュータを含む信号処理回路１０１で処理し、制御出
力回路よシ所定の制御信号を取り出す。コンベアユニッ
トの第１段目にプリント板が無いと、制御信号によりサ
ーボ機構８０−１が働き、モータによりスクリュー２８
−１が駆動して次に送り込まれるプリント板５１の横幅
サイズに合わせてコンベアのプリント板支持幅がセンテ
ィングされる。同様に、各コンベアユニット２−２．２
−８、・・・・・・、２−ｎにおいて、逐次移送されて
くるプリント板のサイズに合わせ該プリント板の支持幅
がそれぞれ可変調整され、はんだ付は工程の円滑な流れ
を形成する。
そのことは位置検出器７０−２の出力によって識別され
る。また、それまでの第１段目のプリント板支持幅情報
は幅検出器９０−１によって制御回路１００に入力され
ている。制御回路１００では、各検出出力をマイクロコ
ンピュータを含む信号処理回路１０１で処理し、制御出
力回路よシ所定の制御信号を取り出す。コンベアユニッ
トの第１段目にプリント板が無いと、制御信号によりサ
ーボ機構８０−１が働き、モータによりスクリュー２８
−１が駆動して次に送り込まれるプリント板５１の横幅
サイズに合わせてコンベアのプリント板支持幅がセンテ
ィングされる。同様に、各コンベアユニット２−２．２
−８、・・・・・・、２−ｎにおいて、逐次移送されて
くるプリント板のサイズに合わせ該プリント板の支持幅
がそれぞれ可変調整され、はんだ付は工程の円滑な流れ
を形成する。
発明の効果
本発明は、以上の実施例の説明からも理解できるように
、コンベアラインを複数個の短いコンベアユニットから
なる列として構成し、各コンベアユニット上におけるプ
リント板の支持幅の新旧状態を検出し、新しく移送され
るプリント板のブイズ毎に合わせて自動的に可変調整で
きるようにし、速かな移送ラインを形成するものである
。したがって、本発明によれば異なるサイズのプリント
板をランダムに連続して流すことができ、極めて効率の
よい生産工程を形成することが可能となる。
、コンベアラインを複数個の短いコンベアユニットから
なる列として構成し、各コンベアユニット上におけるプ
リント板の支持幅の新旧状態を検出し、新しく移送され
るプリント板のブイズ毎に合わせて自動的に可変調整で
きるようにし、速かな移送ラインを形成するものである
。したがって、本発明によれば異なるサイズのプリント
板をランダムに連続して流すことができ、極めて効率の
よい生産工程を形成することが可能となる。
まだ、この程度の工程は多品種少量生産に起るサイズの
異なるプリント板のはんだ付は工程でその効果を発揮で
きる。
異なるプリント板のはんだ付は工程でその効果を発揮で
きる。
第１図は本発明の実施例に係るはんだ槽周キャリアレス
コンベアシステムの概略を示す構成図、第２図は従来の
キャリアレスコンベアシステムの構成図である。 ５１〜５８・・・・・・プリント板、 ２−１〜２−ｎ・・・・・・ コンベアユニッと、６０
・・・・・・・・・・・・・・・第１の幅検出器、９０
−１〜９０−ｎ・・・第２の幅検出器、７０−１〜７０
−ｎ・・・位置検出器、１００・・・・・・・・・・・
・制御回路、８０−１〜８０−ｎ・・・サーボ機構、２
３−１〜２３−ｎ・・・スクリュー。
コンベアシステムの概略を示す構成図、第２図は従来の
キャリアレスコンベアシステムの構成図である。 ５１〜５８・・・・・・プリント板、 ２−１〜２−ｎ・・・・・・ コンベアユニッと、６０
・・・・・・・・・・・・・・・第１の幅検出器、９０
−１〜９０−ｎ・・・第２の幅検出器、７０−１〜７０
−ｎ・・・位置検出器、１００・・・・・・・・・・・
・制御回路、８０−１〜８０−ｎ・・・サーボ機構、２
３−１〜２３−ｎ・・・スクリュー。
Claims (1)
- （１）部品が組立てられたプリント板をはんだ槽上に運
搬し、自動的にはんだ付けを行うキャリアレスコンベア
システムにおいて、プリント板を引継ぎ運搬できるよう
に直列に配置された複数個のコンベアユニットと、この
コンベアユニット列のプリント板供給口に設けられ前記
プリント板の横幅を検出する第１の幅検出器と、前記各
コンベアユニットの所定位置に取り付けられセッティン
グされたプリント板支持幅を検出する複数の第２の幅検
出器と、前記各コンベアユニットに対応した所定位置に
対応して設置され前記プリント板の通過を検出する複数
の位置検出器と、前記第１および第２の幅検出器の出力
と前記位置検出器の出力に応答して制御信号を発生する
制御回路と、この制御信号に応答して前記各コンベアユ
ニットの前記プリント板の支持幅を可変調節する駆動機
構とを備えたことを特徴とするはんだ槽用キャリアレス
コンベアシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27838384A JPS61162413A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27838384A JPS61162413A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162413A true JPS61162413A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH0147363B2 JPH0147363B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=17596571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27838384A Granted JPS61162413A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | はんだ槽用キヤリアレスコンベアシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162413A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162650A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レール幅調整装置 |
| JPH01152910U (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 | ||
| JPH02108949U (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-30 | ||
| JPH0388612A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 可動部材の位置決め装置 |
| JPH066324U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | 三洋電機株式会社 | 基板搬送装置 |
| JP2003048612A (ja) * | 1998-06-16 | 2003-02-21 | Toppan Printing Co Ltd | 角筒容器搬送方法 |
| US7540702B2 (en) * | 2005-05-16 | 2009-06-02 | Wilhelm Bahmueller Maschinenbau-Praezisionswerkzeuge Gmbh | Device for stacking flat products |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP27838384A patent/JPS61162413A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162650A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レール幅調整装置 |
| JPH01152910U (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 | ||
| JPH02108949U (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-30 | ||
| JPH0388612A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 可動部材の位置決め装置 |
| JPH066324U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | 三洋電機株式会社 | 基板搬送装置 |
| JP2003048612A (ja) * | 1998-06-16 | 2003-02-21 | Toppan Printing Co Ltd | 角筒容器搬送方法 |
| US7540702B2 (en) * | 2005-05-16 | 2009-06-02 | Wilhelm Bahmueller Maschinenbau-Praezisionswerkzeuge Gmbh | Device for stacking flat products |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147363B2 (ja) | 1989-10-13 |
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