JP2001335990A - 混合ワークの搬送装置 - Google Patents
混合ワークの搬送装置Info
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- JP2001335990A JP2001335990A JP2000156809A JP2000156809A JP2001335990A JP 2001335990 A JP2001335990 A JP 2001335990A JP 2000156809 A JP2000156809 A JP 2000156809A JP 2000156809 A JP2000156809 A JP 2000156809A JP 2001335990 A JP2001335990 A JP 2001335990A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 処理内容の異なるワークを同一のラインで搬
送するような搬送装置を簡素化して設備費用を削減する
とともに、複雑な搬送制御を不要にする。 【解決手段】 電着槽１の上方のワーク搬送路２の上流
側と下流側に、中間走行部５を挟んで一対のキャリア反
転機構３ａ、３ｂを設け、レール支持体６ａ、６ｂを１
８０度反転可能にする。そして、電着槽１に浸漬するワ
ークＷ１についてはキャリア反転機構３ａによりレール
支持体６ａごとワークＷ１の姿勢を反転させて搬送し、
電着槽１に浸漬させないワークＷ２については、姿勢を
変換しないでそのままの姿勢で通過させる。
送するような搬送装置を簡素化して設備費用を削減する
とともに、複雑な搬送制御を不要にする。 【解決手段】 電着槽１の上方のワーク搬送路２の上流
側と下流側に、中間走行部５を挟んで一対のキャリア反
転機構３ａ、３ｂを設け、レール支持体６ａ、６ｂを１
８０度反転可能にする。そして、電着槽１に浸漬するワ
ークＷ１についてはキャリア反転機構３ａによりレール
支持体６ａごとワークＷ１の姿勢を反転させて搬送し、
電着槽１に浸漬させないワークＷ２については、姿勢を
変換しないでそのままの姿勢で通過させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電着塗装工
程等に適用される搬送装置に関する。
程等に適用される搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動二輪車用部品であるタ
ンク・フレーム等の製造において、電着塗装を施すタン
ク・フレームと電着塗装を施さないタンク・フレームを
共用ラインで搬送する場合、例えば図５に示すように、
電着槽の上流側のラインに分岐点を設け、電着塗装を施
すワークについてはラインＡを使用し、電着塗装を施さ
ないワークについてバイパスラインＢを使用するととも
に、電着槽の下流側の合流点で合流させるようにしてい
る。
ンク・フレーム等の製造において、電着塗装を施すタン
ク・フレームと電着塗装を施さないタンク・フレームを
共用ラインで搬送する場合、例えば図５に示すように、
電着槽の上流側のラインに分岐点を設け、電着塗装を施
すワークについてはラインＡを使用し、電着塗装を施さ
ないワークについてバイパスラインＢを使用するととも
に、電着槽の下流側の合流点で合流させるようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なバイパスラインＢを構成する場合、搬送装置を含めて
設備構成が大型化するとともに、設備費用もかかるよう
になり、しかも搬送制御が複雑化するという問題があ
る。
なバイパスラインＢを構成する場合、搬送装置を含めて
設備構成が大型化するとともに、設備費用もかかるよう
になり、しかも搬送制御が複雑化するという問題があ
る。
【０００４】そこで本発明は、処理内容の異なるワーク
を同一のラインで搬送出来るようにし、設備構成や搬送
制御を簡素化することを目的とする。
を同一のラインで搬送出来るようにし、設備構成や搬送
制御を簡素化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、処理槽の上方にワーク搬路が設けられ、この
ワーク搬路の走行レールに沿って走行自在なキャリアに
より、処理槽に浸漬させるワークと浸漬させないワーク
を混合して搬送するようにした搬送装置において、処理
槽上方のワーク搬路の少なくとも一部にキャリア反転機
構を設け、このキャリア反転機構によって、処理槽に浸
漬させるワークを搬路の直交面内で反転させて処理槽内
を通過させるようにした。
本発明は、処理槽の上方にワーク搬路が設けられ、この
ワーク搬路の走行レールに沿って走行自在なキャリアに
より、処理槽に浸漬させるワークと浸漬させないワーク
を混合して搬送するようにした搬送装置において、処理
槽上方のワーク搬路の少なくとも一部にキャリア反転機
構を設け、このキャリア反転機構によって、処理槽に浸
漬させるワークを搬路の直交面内で反転させて処理槽内
を通過させるようにした。
【０００６】そして、処理槽に向けてワークが搬送され
てくると、処理槽に浸漬させないワークについては、ワ
ークの走行経路が処理槽より上方を通過するような姿勢
を保持したまま走行させるとともに、処理槽に浸漬させ
るワークについては、キャリア反転機構により、ワーク
の走行経路が処理槽内を通過するような姿勢に変換して
走行させる。
てくると、処理槽に浸漬させないワークについては、ワ
ークの走行経路が処理槽より上方を通過するような姿勢
を保持したまま走行させるとともに、処理槽に浸漬させ
るワークについては、キャリア反転機構により、ワーク
の走行経路が処理槽内を通過するような姿勢に変換して
走行させる。
【０００７】ここでキャリア反転機構としては、例えば
キャリアごとワークを１８０度反転させることにより、
ワークの移動経路が上下方向に変化するようにし、例え
ば反転軸の中心をワークからある程度離れた位置に設定
するようにする。また、処理槽としては、例えば電着塗
装のためのディッピング槽や、塗装前処理のディッピン
グ槽や、それ以外のディッピング槽等に適用可能であ
る。
キャリアごとワークを１８０度反転させることにより、
ワークの移動経路が上下方向に変化するようにし、例え
ば反転軸の中心をワークからある程度離れた位置に設定
するようにする。また、処理槽としては、例えば電着塗
装のためのディッピング槽や、塗装前処理のディッピン
グ槽や、それ以外のディッピング槽等に適用可能であ
る。
【０００８】また、請求項２では、キャリア反転機構と
してワーク搬路の走行レールと共に反転可能にした。こ
のようにワーク搬路の走行レールと共に反転可能にすれ
ば、キャリアによって支持されるワークの反転機構が簡
素に構成出来る。
してワーク搬路の走行レールと共に反転可能にした。こ
のようにワーク搬路の走行レールと共に反転可能にすれ
ば、キャリアによって支持されるワークの反転機構が簡
素に構成出来る。
【０００９】また請求項３では、キャリア反転機構を、
処理槽上方のワーク搬路の上流側と下流側に、中間走行
部を挟んで一対設けるようにした。このように、処理槽
上方のキャリア反転機構を上流側と下流側に一対設け、
中間部に中間走行部を設ければ、ワークの浸漬時間を充
分確保することが出来、浸漬処理を確実に行うことが出
来る。
処理槽上方のワーク搬路の上流側と下流側に、中間走行
部を挟んで一対設けるようにした。このように、処理槽
上方のキャリア反転機構を上流側と下流側に一対設け、
中間部に中間走行部を設ければ、ワークの浸漬時間を充
分確保することが出来、浸漬処理を確実に行うことが出
来る。
【００１０】また請求項４では、前記走行レールを上下
のダブルレール構造にした。このように走行レールを上
下のダブルレール構造にすることで、例えば処理槽に浸
漬させないワークをキャリアの上方に支持して走行する
場合と、処理槽に浸漬させるワークをキャリアの下方に
支持して走行する場合の両方のケースにおいて、床面に
設置される搬送架台とキャリアとの干渉を防止すること
が出来る。
のダブルレール構造にした。このように走行レールを上
下のダブルレール構造にすることで、例えば処理槽に浸
漬させないワークをキャリアの上方に支持して走行する
場合と、処理槽に浸漬させるワークをキャリアの下方に
支持して走行する場合の両方のケースにおいて、床面に
設置される搬送架台とキャリアとの干渉を防止すること
が出来る。
【００１１】すなわち、特に請求項３のように、中間走
行部を設けて、この中間走行部を浸漬ワークと非浸漬ワ
ークの両者を通過させようとする場合、例えば搬送架台
の位置を上下のレールの中間部に位置させるとともに、
ワークがキャリアの上方に支持される場合は、キャリア
が上方のレールを走行するようにし、ワークがキャリア
の下方に支持される場合は、キャリアが下方のレールを
走行するようにすれば、搬送架台とキャリアが干渉する
ことはない。
行部を設けて、この中間走行部を浸漬ワークと非浸漬ワ
ークの両者を通過させようとする場合、例えば搬送架台
の位置を上下のレールの中間部に位置させるとともに、
ワークがキャリアの上方に支持される場合は、キャリア
が上方のレールを走行するようにし、ワークがキャリア
の下方に支持される場合は、キャリアが下方のレールを
走行するようにすれば、搬送架台とキャリアが干渉する
ことはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本搬送装置の
構成概要を説明するための側面図、図２は同正面図、図
３はキャリア反転機構の駆動源の説明図、図４は１本レ
ールの場合のキャリアと搬送架台の関係を説明する説明
図である。
した図面に基づき説明する。ここで図１は本搬送装置の
構成概要を説明するための側面図、図２は同正面図、図
３はキャリア反転機構の駆動源の説明図、図４は１本レ
ールの場合のキャリアと搬送架台の関係を説明する説明
図である。
【００１３】本発明に係る搬送装置は、例えば自動二輪
車用部品であるタンク・フレーム等の製造工程におい
て、電着塗装を施すワークと電着塗装を施さないワーク
を共用ラインで取り扱うような搬送装置に適用され、装
置を簡素化して設備コストを削減し、また複雑な搬送制
御を不要化出来るようにされている。
車用部品であるタンク・フレーム等の製造工程におい
て、電着塗装を施すワークと電着塗装を施さないワーク
を共用ラインで取り扱うような搬送装置に適用され、装
置を簡素化して設備コストを削減し、また複雑な搬送制
御を不要化出来るようにされている。
【００１４】すなわち、図１に示すように、処理槽とし
ての電着槽１の上部にはワーク搬路２が設けられてお
り、このワーク搬路２に沿って、電着塗装を施すワーク
Ｗ１と電着塗装を施さないワークＷ２の両者がキャリア
４によって搬送可能にされている。
ての電着槽１の上部にはワーク搬路２が設けられてお
り、このワーク搬路２に沿って、電着塗装を施すワーク
Ｗ１と電着塗装を施さないワークＷ２の両者がキャリア
４によって搬送可能にされている。
【００１５】このため、電着槽１上部のワーク搬路２に
は、中間部の中間走行部５を挟んで上流側と下流側にキ
ャリア反転機構３ａ、３ｂが設けられ、電着塗装を施す
ワークＷ１については、図１（ｂ）に示すように、上流
側の反転機構３ａによりワークＷ１の姿勢を１８０度変
換して中間走行部５を流すことで、ワークＷ１が電着槽
１内を走行する経路に切替えた後、下流側のキャリア反
転機構３ｂにより再び元の姿勢に変換して搬送するよう
にし、電着塗装を施さないワークＷ２については、図１
（ａ）に示すように、キャリア反転機構３ａ、３ｂの箇
所をそのままの姿勢で通過させることにより、ワークＷ
２が電着槽１の上部を通過する経路となるようにしてい
る。
は、中間部の中間走行部５を挟んで上流側と下流側にキ
ャリア反転機構３ａ、３ｂが設けられ、電着塗装を施す
ワークＷ１については、図１（ｂ）に示すように、上流
側の反転機構３ａによりワークＷ１の姿勢を１８０度変
換して中間走行部５を流すことで、ワークＷ１が電着槽
１内を走行する経路に切替えた後、下流側のキャリア反
転機構３ｂにより再び元の姿勢に変換して搬送するよう
にし、電着塗装を施さないワークＷ２については、図１
（ａ）に示すように、キャリア反転機構３ａ、３ｂの箇
所をそのままの姿勢で通過させることにより、ワークＷ
２が電着槽１の上部を通過する経路となるようにしてい
る。
【００１６】前記ワーク搬路２は、レール支持体６の両
側面に取り付けられる走行レール７を備えており、少な
くとも電着槽１上部のワーク搬路２のレール支持体６、
６ａ、６ｂには、上下一対の走行レール７ｘ、７ｙが設
けられるとともに、前記キャリア反転機構３ａ、３ｂ
は、それぞれのレール支持体６ａ、６ｂが反転可能にさ
れている。
側面に取り付けられる走行レール７を備えており、少な
くとも電着槽１上部のワーク搬路２のレール支持体６、
６ａ、６ｂには、上下一対の走行レール７ｘ、７ｙが設
けられるとともに、前記キャリア反転機構３ａ、３ｂ
は、それぞれのレール支持体６ａ、６ｂが反転可能にさ
れている。
【００１７】すなわち、キャリア反転機構３ａ、３ｂに
近接する固定側のレール支持体６には図３にも示すよう
に、反転モータ８が固定され、この反転モータ８の駆動
軸が各キャリア反転機構３ａ、３ｂのレール支持体６
ａ、６ｂの中心に固定されており、この反転モータ８の
駆動によって、各レール支持体６ａ、６ｂが搬路に直交
する平面内で１８０度回動するようにしている。
近接する固定側のレール支持体６には図３にも示すよう
に、反転モータ８が固定され、この反転モータ８の駆動
軸が各キャリア反転機構３ａ、３ｂのレール支持体６
ａ、６ｂの中心に固定されており、この反転モータ８の
駆動によって、各レール支持体６ａ、６ｂが搬路に直交
する平面内で１８０度回動するようにしている。
【００１８】そして、この反転自在なレール支持体６
ａ、６ｂの一対の走行レール７ｘ、７ｙは、反転モータ
８の駆動軸を中心にして上下対称の位置にあり、例えば
反転前にキャリア反転機構３ａ、３ｂの上方の走行レー
ル７ｘが、中間走行部５の上方の走行レール７ｘの線に
一致しているとした場合に、反転後のキャリア反転機構
３ａ、３ｂの走行レール７ｘが、中間走行部５の下方の
走行レール７ｙの線に一致するようにされている。
ａ、６ｂの一対の走行レール７ｘ、７ｙは、反転モータ
８の駆動軸を中心にして上下対称の位置にあり、例えば
反転前にキャリア反転機構３ａ、３ｂの上方の走行レー
ル７ｘが、中間走行部５の上方の走行レール７ｘの線に
一致しているとした場合に、反転後のキャリア反転機構
３ａ、３ｂの走行レール７ｘが、中間走行部５の下方の
走行レール７ｙの線に一致するようにされている。
【００１９】前記キャリア４は、図２にも示すように、
左右の走行レール７に摺動自在に係合する摺動部４ｓ
と、レール支持体６を跨ぐような形態で外側に張り出す
門型部４ｍと、この門型部４ｍの中央部に突設されるワ
ーク保持部４ｈを備えており、このワーク保持部４ｈに
よってワークＷ１、Ｗ２を保持し得るようにされてい
る。
左右の走行レール７に摺動自在に係合する摺動部４ｓ
と、レール支持体６を跨ぐような形態で外側に張り出す
門型部４ｍと、この門型部４ｍの中央部に突設されるワ
ーク保持部４ｈを備えており、このワーク保持部４ｈに
よってワークＷ１、Ｗ２を保持し得るようにされてい
る。
【００２０】一方、ワーク搬路２の少なくとも中間走行
部５のレール支持体６の搬送架台９は、図２に示すよう
に床面に立設されるとともに、上下の走行レール７ｘ、
７ｙの中間部を支持するようにされており、ワークが上
方のキャリア４で保持されている場合でも、下方のキャ
リア４で保持されている場合でも、両者ともキャリア４
と搬送架台９が干渉しないようにされている。
部５のレール支持体６の搬送架台９は、図２に示すよう
に床面に立設されるとともに、上下の走行レール７ｘ、
７ｙの中間部を支持するようにされており、ワークが上
方のキャリア４で保持されている場合でも、下方のキャ
リア４で保持されている場合でも、両者ともキャリア４
と搬送架台９が干渉しないようにされている。
【００２１】すなわち、キャリア反転機構３ａでキャリ
ア４とワークＷ１が反転姿勢になった場合と、そのまま
の姿勢でキャリア４とワークＷ２が通過する場合の両者
ともキャリア４と搬送架台９を干渉させないため、少な
くとも電着槽１の上部のワーク搬路２を上下ダブルの走
行レール７ｘ、７ｙ構造にしているのであり、これが１
本レールの場合であれば、図４に示すように、反転モー
タ８の駆動軸より上方にキャリア４が位置する場合の搬
送架台９の位置（図４（ａ））であれば、キャリア４が
レール支持体６と共に下方に反転した場合を考えると、
キャリア４と搬送架台９が干渉するようになり、一方、
反転モータ８の駆動軸より下方にキャリア４が位置する
場合の搬送架台９の位置（図４（ｂ））であれば、キャ
リア４がレール支持体６と共に上方に反転した場合を考
えると、キャリア４と搬送架台９の支持部９ａが干渉す
るようになる。このため、１本レールの場合であれば、
キャリア４とワークの姿勢によっては搬送不能となるた
め、上下のダブルレール構造にし、姿勢の如何に拘わら
ず搬送出来るようにしている。
ア４とワークＷ１が反転姿勢になった場合と、そのまま
の姿勢でキャリア４とワークＷ２が通過する場合の両者
ともキャリア４と搬送架台９を干渉させないため、少な
くとも電着槽１の上部のワーク搬路２を上下ダブルの走
行レール７ｘ、７ｙ構造にしているのであり、これが１
本レールの場合であれば、図４に示すように、反転モー
タ８の駆動軸より上方にキャリア４が位置する場合の搬
送架台９の位置（図４（ａ））であれば、キャリア４が
レール支持体６と共に下方に反転した場合を考えると、
キャリア４と搬送架台９が干渉するようになり、一方、
反転モータ８の駆動軸より下方にキャリア４が位置する
場合の搬送架台９の位置（図４（ｂ））であれば、キャ
リア４がレール支持体６と共に上方に反転した場合を考
えると、キャリア４と搬送架台９の支持部９ａが干渉す
るようになる。このため、１本レールの場合であれば、
キャリア４とワークの姿勢によっては搬送不能となるた
め、上下のダブルレール構造にし、姿勢の如何に拘わら
ず搬送出来るようにしている。
【００２２】次に、以上のような搬送装置の作用等につ
いて説明する。図１に示すように、キャリア４によって
保持されるワークが図の左方から走行レール７に沿って
上流側のキャリア反転機構３ａまで搬送されてくると、
このワークが電着槽１に浸漬して電着塗装を施すワーク
Ｗ１であれば、図１（ｂ）に示すように、キャリア反転
機構３ａの反転モータ８が作動し、レール支持体６ａを
１８０度反転させる。これに伴ってキャリア４とワーク
Ｗ１の姿勢も１８０度変換され、ワークが電着槽１内に
浸漬状態になるとともに、それまでキャリア４が走行し
ていた上方の走行レール７ｘが、中間走行部５の下方の
走行レール７ｙと接続状態になる。
いて説明する。図１に示すように、キャリア４によって
保持されるワークが図の左方から走行レール７に沿って
上流側のキャリア反転機構３ａまで搬送されてくると、
このワークが電着槽１に浸漬して電着塗装を施すワーク
Ｗ１であれば、図１（ｂ）に示すように、キャリア反転
機構３ａの反転モータ８が作動し、レール支持体６ａを
１８０度反転させる。これに伴ってキャリア４とワーク
Ｗ１の姿勢も１８０度変換され、ワークが電着槽１内に
浸漬状態になるとともに、それまでキャリア４が走行し
ていた上方の走行レール７ｘが、中間走行部５の下方の
走行レール７ｙと接続状態になる。
【００２３】そしてキャリア４が中間走行部５の下方の
走行レール７ｙを走行し、下流のキャリア反転機構３ｂ
まで来ると、この駆動モータ８が作動してレール支持体
６ａごと反転しワークが電着槽１から引上げられ元の姿
勢に復帰する。そして下流に搬送される。
走行レール７ｙを走行し、下流のキャリア反転機構３ｂ
まで来ると、この駆動モータ８が作動してレール支持体
６ａごと反転しワークが電着槽１から引上げられ元の姿
勢に復帰する。そして下流に搬送される。
【００２４】次に、電着塗装が施されないワークＷ２の
場合、図１（ａ）に示すように、キャリア４によって保
持されるワークＷ２が図の左方から走行レール７に沿っ
て上流側のキャリア反転機構３ａまで搬送されて来る
と、そのままの姿勢が保持されて、キャリア４は中間走
行部５の上方の走行レール７ｘを走行し、下流側のキャ
リア反転機構３ｂを通してストレートに搬送される。す
なわち、ワークＷ２は電着槽１に浸漬されることなく通
過する。
場合、図１（ａ）に示すように、キャリア４によって保
持されるワークＷ２が図の左方から走行レール７に沿っ
て上流側のキャリア反転機構３ａまで搬送されて来る
と、そのままの姿勢が保持されて、キャリア４は中間走
行部５の上方の走行レール７ｘを走行し、下流側のキャ
リア反転機構３ｂを通してストレートに搬送される。す
なわち、ワークＷ２は電着槽１に浸漬されることなく通
過する。
【００２５】以上のような要領によって、電着槽１に浸
漬させるワークＷ１も浸漬させないワークＷ２も両者を
搬送することが出来、従来のバイパスラインのような複
雑な搬送制御が不要となり、また搬路の拡大を防止する
ことが出来る。
漬させるワークＷ１も浸漬させないワークＷ２も両者を
搬送することが出来、従来のバイパスラインのような複
雑な搬送制御が不要となり、また搬路の拡大を防止する
ことが出来る。
【００２６】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば処理
槽としては電着槽以外のディッピング槽でも良く、また
ワークの種類等も任意である。またキャリア反転機構３
ａ、３ｂは必ずしも２箇所設ける必要はなく、１箇所だ
けに設け、反転させて処理槽に浸漬させた後、その場で
再び反転させて元の姿勢に戻し、搬送するようにしても
良い。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば処理
槽としては電着槽以外のディッピング槽でも良く、また
ワークの種類等も任意である。またキャリア反転機構３
ａ、３ｂは必ずしも２箇所設ける必要はなく、１箇所だ
けに設け、反転させて処理槽に浸漬させた後、その場で
再び反転させて元の姿勢に戻し、搬送するようにしても
良い。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明に係る搬送装置は、
処理槽の上方のワーク搬路にキャリア反転機構を設け、
処理槽に浸漬させるワークについては姿勢を反転させ、
処理槽に浸漬させないワークについてはそのままの姿勢
で搬送するようにしたため、従来のようにバイパスライ
ンを設けなくても良くなり、搬送装置の小型化や設備費
用の削減が図られ、しかも従来のような複雑な搬送制御
を不要にすることが出来る。この際、請求項２のよう
に、キャリア反転機構としてワーク搬路の走行レールと
共に反転させるようにすれば、キャリアによって支持さ
れるワークの反転機構を簡素に構成出来る。また請求項
３のように、キャリア反転機構を一対設け、中間走行部
を走行させるようにすれば、ワークの浸漬時間を充分確
保することが出来、浸漬処理を確実に行うことが出来
る。また請求項４のように走行レールを上下のダブルレ
ール構造にすれば、搬送架台を床面に設置してもキャリ
アとの干渉を防止出来るため便利である。
処理槽の上方のワーク搬路にキャリア反転機構を設け、
処理槽に浸漬させるワークについては姿勢を反転させ、
処理槽に浸漬させないワークについてはそのままの姿勢
で搬送するようにしたため、従来のようにバイパスライ
ンを設けなくても良くなり、搬送装置の小型化や設備費
用の削減が図られ、しかも従来のような複雑な搬送制御
を不要にすることが出来る。この際、請求項２のよう
に、キャリア反転機構としてワーク搬路の走行レールと
共に反転させるようにすれば、キャリアによって支持さ
れるワークの反転機構を簡素に構成出来る。また請求項
３のように、キャリア反転機構を一対設け、中間走行部
を走行させるようにすれば、ワークの浸漬時間を充分確
保することが出来、浸漬処理を確実に行うことが出来
る。また請求項４のように走行レールを上下のダブルレ
ール構造にすれば、搬送架台を床面に設置してもキャリ
アとの干渉を防止出来るため便利である。
【図１】本搬送装置の構成概要を説明するための側面図
で、（ａ）はワークを電着槽に浸漬させない場合、
（ｂ）は浸漬させる場合の説明図
で、（ａ）はワークを電着槽に浸漬させない場合、
（ｂ）は浸漬させる場合の説明図
【図２】キャリア反転機構の反転状態を正面から見た説
明図
明図
【図３】キャリア反転機構の駆動源の説明図
【図４】１本レールの場合のキャリアと搬送架台の関係
を説明する説明図
を説明する説明図
【図５】搬送装置の従来図
１…電着槽、２…ワーク搬路、３ａ、３ｂ…キャリア反
転機構、４…キャリア、５…中間走行部、６、６ｘ、６
ｙ…レール支持体、７、７ｘ、７ｙ…走行レール、９…
搬送架台。
転機構、４…キャリア、５…中間走行部、６、６ｘ、６
ｙ…レール支持体、７、７ｘ、７ｙ…走行レール、９…
搬送架台。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｃ２５Ｄ 13/00 ３０４ Ｃ２５Ｄ 13/00 ３０４ (72)発明者 坂井 誠 熊本県菊池郡大津町平川1500 本田技研工 業株式会社熊本製作所内 Ｆターム(参考） 3F072 AA17 GG02 JA03 KD01 KD22 KE06 4F040 AA13 AB15 BA42 CC15 CC19 CC20 4F042 AA09 AB03 DF28
Claims (4)
- 【請求項１】 処理槽の上方にワーク搬路が設けられ、
このワーク搬路の走行レールに沿って走行自在なキャリ
アにより、処理槽に浸漬させるワークと浸漬させないワ
ークを混合して搬送するようにした搬送装置であって、
前記処理槽上方のワーク搬路の少なくとも一部にキャリ
ア反転機構を設け、このキャリア反転機構によって、処
理槽に浸漬させるワークを搬路の直交面内で反転させて
処理槽内を通過させるようにしたことを特徴とする混合
ワークの搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の混合ワークの搬送装置
において、前記キャリア反転機構は、前記ワーク搬路の
走行レールと共に反転可能にされることを特徴とする混
合ワークの搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の混合ワー
クの搬送装置において、前記キャリア反転機構は、前記
処理槽上方のワーク搬路の上流側と下流側に、中間走行
部を挟んで一対設けられることを特徴とする混合ワーク
の搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
記載の混合ワークの搬送装置において、前記走行レール
は、上下のダブルレール構造にされることを特徴とする
混合ワークの搬送装置。
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP2000156809A JP4270716B2 (ja) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | 混合ワークの搬送装置 |
| US09/752,720 US6659262B2 (en) | 2000-01-17 | 2001-01-03 | Conveyance apparatus |
| IT2001RM000010A ITRM20010010A1 (it) | 2000-01-17 | 2001-01-12 | Apparecchiatura di convogliamento. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005285126A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Palo Alto Research Center Inc | モジュラー生産システムの自己同期化方法およびシステム |
| JP2015182886A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | セントラル硝子株式会社 | 搬送装置 |
| CN114653553A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-24 | 忠县南泰电子有限公司 | 一种变压器生产用可自动传输的含浸烘烤设备 |
-
2000
- 2000-05-26 JP JP2000156809A patent/JP4270716B2/ja not_active Expired - Fee Related
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