JPH0270934U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0270934U JPH0270934U JP14892288U JP14892288U JPH0270934U JP H0270934 U JPH0270934 U JP H0270934U JP 14892288 U JP14892288 U JP 14892288U JP 14892288 U JP14892288 U JP 14892288U JP H0270934 U JPH0270934 U JP H0270934U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- jig
- signal
- conveyance
- blocking position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
図面はこの考案の一の実施例を示すもので、第
１図は治具搬送装置の回路構成を示すブロツク図
、第２図は治具の搬送を阻止した状態を示す図、
第３図は治具の搬送を可能とした状態を示す図、
第４図は治具搬送機構の正面図、第５図は治具搬
送機構の平面図、第６図は動作を示すフローチヤ
ートである。 １……治具搬送機構、２……治具停止機構、３
……制御部、４……治具センサ、５……ストツパ
ー検出センサ、６……治具、７ａ，７ｂ……搬送
ベルト、８……ガイド板、９……ストツパー、１
０，１１……ピン、１２……ジヨイント金具、１
３……シリンダ、１３ａ……シリンダロツド、１
３ｂ……ピストン、１４……固定具。
１図は治具搬送装置の回路構成を示すブロツク図
、第２図は治具の搬送を阻止した状態を示す図、
第３図は治具の搬送を可能とした状態を示す図、
第４図は治具搬送機構の正面図、第５図は治具搬
送機構の平面図、第６図は動作を示すフローチヤ
ートである。 １……治具搬送機構、２……治具停止機構、３
……制御部、４……治具センサ、５……ストツパ
ー検出センサ、６……治具、７ａ，７ｂ……搬送
ベルト、８……ガイド板、９……ストツパー、１
０，１１……ピン、１２……ジヨイント金具、１
３……シリンダ、１３ａ……シリンダロツド、１
３ｂ……ピストン、１４……固定具。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の治具を連続して所定方向に搬送する治具
搬送機構と、 この治具搬送機構の搬送域に進退し上記治具の
搬送阻止或いは阻止解除するストツパーと、 このストツパーの搬送阻止の位置でＯＮ信号を
出力するストツパー検出センサと、 上記治具の搬送阻止の位置が所定位置の際ＯＮ
信号を出力する治具センサと、 上記ストツパーを搬送阻止の位置から搬送解除
の位置に向つて移動し、上記治具センサのＯＮ信
号の消勢で上記ストツパーを再度搬送阻止の位置
に復帰し、上記ストツパー検出センサのＯＮ信号
の出力時点で上記ストツパーの移動を停止させる
一連の動作のスタートを外部信号の入力で行なわ
せる制御手段と を具備したことを特徴とする治具搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892288U JPH0270934U (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14892288U JPH0270934U (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270934U true JPH0270934U (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=31420679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14892288U Pending JPH0270934U (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270934U (ja) |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP14892288U patent/JPH0270934U/ja active Pending
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