JPS61107006U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61107006U JPS61107006U JP19346384U JP19346384U JPS61107006U JP S61107006 U JPS61107006 U JP S61107006U JP 19346384 U JP19346384 U JP 19346384U JP 19346384 U JP19346384 U JP 19346384U JP S61107006 U JPS61107006 U JP S61107006U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocators
- position detection
- detection means
- transport direction
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るレシプロケー
タ制御装置の全体構成を示す平面図、第２図はレ
シプロケータの制御回路図、第３図は光電センサ
に対するワークの移動状態を示す説明図である。 １…コンベア（搬送手段）、３…ワーク、３Ａ
…後側端面、３Ｂ…前側端面、６，７…レシプロ
ケータ、８，９…光電センサ（位置検知手段）、
１３…リレー回路（制御回路）。
タ制御装置の全体構成を示す平面図、第２図はレ
シプロケータの制御回路図、第３図は光電センサ
に対するワークの移動状態を示す説明図である。 １…コンベア（搬送手段）、３…ワーク、３Ａ
…後側端面、３Ｂ…前側端面、６，７…レシプロ
ケータ、８，９…光電センサ（位置検知手段）、
１３…リレー回路（制御回路）。
Claims (1)
- 搬送手段により所定間隔で搬送されるワークの
搬送方向前端側と後端側にそれぞれ作業を行うた
めの一対のレシプロケータと、該レシプロケータ
よりも搬送方向上手に位置して該搬送方向に沿つ
て設けられ、前記ワークの両端位置をそれぞれ検
知する一対の位置検知手段と、搬送されたワーク
によつて該各位置検知手段が共に作動した時には
該各レシプロケータのうちの一方のレシプロケー
タのみを作動させ、前記各位置検知手段のうちの
搬送方向上手側位置検知手段をワークが通過した
時には他方のレシプロケータのみを作動させる制
御回路とから構成してなるレシプロケータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19346384U JPS61107006U (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19346384U JPS61107006U (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107006U true JPS61107006U (ja) | 1986-07-07 |
Family
ID=30750888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19346384U Pending JPS61107006U (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107006U (ja) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947175A (ja) * | 1972-09-26 | 1974-05-07 | ||
| JPS5014777A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-17 | ||
| JPS5142256A (ja) * | 1974-10-07 | 1976-04-09 | Nippon Steel Corp | Nagaresagyoniokerurobotsutoshisutemu |
| JPS5312957U (ja) * | 1976-07-14 | 1978-02-02 | ||
| JPS54113159A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-04 | Toshiba Corp | Apparatus for detecting direction of movement of moving body |
| JPS55125990A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-29 | Tokico Ltd | Industrial robot |
| JPS55133865A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-18 | Shinko Electric Co Ltd | Pouring port positioning device of automatic pouring machine |
| JPS576389A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Nuclear fusion equipment and decomposition method |
| JPS5833720A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Toshiba Corp | 移動物体停止位置検出方式 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP19346384U patent/JPS61107006U/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947175A (ja) * | 1972-09-26 | 1974-05-07 | ||
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