JPH0433627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明は通帳などの印字媒体の印字状態を検
出する装置に関し、特に印字媒体上で次に印字す
るべき行を求めるための基準となる印字基準マー
クを検出する印字基準マーク検出装置に関する。

(b) 従来技術とその欠点 ATM装置などに使用される通帳には、通常ペ
ージコードや取引コードなどが所定の位置に印刷
されている。次に印字すべき行を設定するための
基準位置となる印字基準マークは、多くの場合、
このページコードや取引コードなどの印刷マーク
を兼用するようにしているが、これらのコードは
一般に多数のマークで構成されるために通帳の走
行段階において常に正しく選択するようにしなけ
ればならない。そこで従来の印字基準マーク検出
装置は、通帳が搬送されてきたときの先端部検出
時点から一定の距離にあるマークを印字基準マー
クとして読み取るようにしていた。

しかしながら上記の装置では、印字基準マーク
を読み取るのに印字媒体を予め定めた一定の方向
に搬送する必要があるため、ページめくり後、あ
るいは印字終了後の印字内容確認時等には、印字
媒体の走行方向を一定の方向に調整する必要があ
つた。このため、印字媒体の延べ搬送距離が長く
なつて、処理時間を短縮するのに限界を生じ、ま
た信頼性を十分に上げることができない不都合が
あつた。

(c) 発明の目的 この発明の目的は、印字媒体上の印字基準マー
クの位置および印刷媒体の走行方向に無関係に１
方向への１回の走行によつて、印字基準マークを
正確に検出する印字基準マーク検出装置を提供す
ることにある。

(d) 発明の構成および効果 この発明は要約すれば、通過検知センサによつ
て媒体通過を検知したときを基準にして印字媒体
上の印字基準マーク検知区間を設定し、その区間
に対応する検知区間パルスを発生する検知区間設
定回路を設け、さらに前記印字基準マーク検知区
間の最初のマーク位置に対応する印字媒体送り量
および最後のマーク位置に対応する印字媒体送り
量をそれぞれ記憶するスタートマーク記憶回路お
よびエンドマーク記憶回路を設け、印字媒体の走
行方向に対応してスタートマーク記憶回路に記憶
される印字媒体送り量またはエンドマーク記憶回
路に記憶される印字媒体送り量を選択し、その選
択した送り量に基づいて印字基準マークの位置を
求めるようにしたものである。すなわち、印字基
準マーク検知区間内の始めと終りのマークのいず
れかを印字基準マークにするとともに、印字媒体
の右または左方向へのそれぞれの走行時に上記二
つのマーク位置に対応する印字媒体送り量をそれ
ぞれ記憶し、印字媒体の走行方向が右方向である
ときには、一方の記憶回路に記憶される印字媒体
送り量を選択し、印字媒体の左方向への走行時に
は他方の記憶回路に記憶される印字媒体送り量を
選択するようにして、印字媒体の走行方向がどち
らであつても印字基準マークとなるマーク位置に
対応する印字媒体送り量が選択されるようにした
ものである。

この発明によれば、印字基準マーク検知区間
を、その区間に対応する検知区間パルスの長さを
変えることによつて任意に設定できるため、印字
基準マークの位置に無関係に、また、印字媒体の
走行方向に無関係に印字媒体の１回だけの１方向
への走行によつて印字基準マークの位置を求める
ことができる。したがつて、印字基準マークの位
置検知動作のために要する延べ搬送時間が少なく
てすみ、処理時間を大幅に短縮でき、また印字基
準マーク検出の信頼性も高めることができる。

(e) 実施例 第１図はこの発明の実施例である印字媒体搬送
装置の概略構成図である。また、第２図は走行方
向がＡ方向（右方向）であるときの印字媒体とセ
ンサとの位置関係を示す図である。

第１図において、印字媒体の入力側に対向配置
される搬送ローラ１ａ，１ｂ、および出力側に対
向配置される搬送ローラ１ｃ，１ｄは、駆動ベル
ト２ａ，２ｂを介してパルスモータ３によつて駆
動される。印字媒体４はこれらの搬送ローラによ
り、印字媒体搬送路５に沿つてＡ方向（右方向）
に搬送され、また印字後、その印字内容の確認の
ためＢ方向（左方向）に搬送される。搬送ローラ
１ａ，１ｃの間には、発光器６ａ、受光器６ｂか
ら構成される通過検知センサ６が配置され、この
センサによつて印字媒体の右方向への通過、また
は左方向への通過を検出する。また通過検知セン
サ６と搬送ローラ１ａ間には光源７とこの光源７
の反射光を受光する反射型センサ８とが配置さ
れ、反射型センサ８によつて印字媒体４の印字マ
ークまたは印刷マークを検知する。第２図に示す
ように印字媒体４上に印刷されている印刷マーク
４０ａ，４０ｂ，４０ｃの移動方向には反射型セ
ンサ８が位置し、また印字媒体４の中心線Ｏ方向
には通過検知センサ６が位置している。なお、上
記印刷マーク４０ａ，４０ｂ，４０ｃはページマ
ークを構成し、この実施例ではこれらの３本のマ
ークのうちマーク４０ａが印字基準マークとして
用いられる。以上の構成で印字媒体４がＡ方向に
走行すると、まず通過検知センサ６によつて印字
媒体４の先端部を検出し、続いて反射型センサ８
によつてマーク４０ａ，４０ｂ，４０ｃを順に検
知して行く。ここで図示するエリア４０は後述の
印字基準マーク検出装置によつて設定される印字
基準マーク検知区間を表す。

第３図は印字媒体４が矢印Ｂ方向（左方向）に
走行するときの印字媒体とセンサとの位置関係を
示す図である。この場合は、印字媒体４が走行す
るとまず、通過検知センサ６によつて印字媒体４
の後端部を検出し、続いて反射型センサ８によつ
て印字内容およびマーク４０ｃ，４０ｂ，４０ａ
を順に検知して行くことになる。

次に上記通過検知センサ６および反射型センサ
８を含む印字基準マーク検出装置について説明す
る。第４図はこの印字基準マーク検出装置のブロ
ツク図である。また、第５図、第６図は同装置の
動作を説明するためのタイミングチヤートであ
る。

第４図において通過検知センサ６で検出した信
号はアンプ１０で適当なレベルに増幅され、媒体
検知信号ａとして検知区間設定回路１１および送
り量計数回路１２に導かれる。基準信号を形成す
る発振器１３の発振出力は、図示しないCPUか
ら走行方向によつて正負が逆転するパルスモータ
動作信号ｐを受けたときに動作するパルスモータ
制御回路１４に導かれる。パルスモータ動作信号
ｐがCPUから出力されると、パルスモータ制御
回路１４は発振出力に基づき検知区間設定回路１
１、パルスモータ相発生回路１５および送り量計
数回路１２にパルスモータシフトパルスｂを供給
する。相発生回路１５の出力はパルスモータドラ
イバー１６によつて増幅され、パルスモータ３を
駆動する。これによつて搬送ローラ１ａ〜１ｄが
駆動され、搬送ローラ５上を印字媒体４が走行す
ることになる。

上記検知区間設定回路１１は媒体検知信号ａを
検出したときパルスモータシフトパルスｂを所定
の回数（n0とする）カウントし、そのカウント
が終了した時点から最初のマーク信号を検出する
までのパルス幅を有するスタートマーク検知区間
パルスｃ、およびそのパルスｃと同時に立ち上が
り、上記印字基準マーク検知区間（第２図参照）
４０の長さＬに対応するパルス幅を有する検知区
間パルスｄを形成する。今第２図に示すように印
字媒体４がＡ方向に走行されているものとすれ
ば、媒体検知信号ａを得てスタートマーク検知区
間パルスｃを発生するまでのシフトパルスカウン
ト数は、第２図の印字媒体４の先端から印字基準
マーク検知区間４０の先端部分Ｓまでの距離に相
当する数に設定され、また検知区間パルスｄの幅
は第２図の印字基準マーク検知エリア４０の長さ
Ｌに相当する数に設定される。これに対して第３
図に示すように印字媒体４がＢ方向に走行してい
る状態では、媒体検知信号ａを得てスタートマー
ク検知区間パルスｃを発生するまでのシフトパル
スカウント数は、第３図の印字媒体４の後端から
印字状態検知区間４０の後端部分S′までの距離に
相当する数に設定される。そしてこの場合も検知
区間パルスｄの幅は、上記と同様に印字基準マー
ク検知区間４０の長さＬに相当する数に設定され
る。

反射型センサ８の検知出力は、アンプ１７で適
当なレベルに増幅され、その増幅された信号はア
ンドゲート１８，１９で上記スタートマーク検知
区間パルスｃ、上記検知区間パルスｄと論理積し
て、それぞれ検知区間スタートマーク信号ｅ、検
知区間マーク信号ｆとしてスタートマーク記憶回
路２０、エンドマーク記憶回路２１に導かれる。
この結果印字媒体４をＡ方向に走行している状態
では、検知区間スタートマーク信号ｅはマーク４
０ａの位置に対応する信号となり、また印字媒体
４がＢ方向に走行している状態では、検知区間ス
タートマーク信号ｅはマーク４０ｃの位置に対応
する信号となる。また、検知区間マーク信号ｆは
印字媒体４をＡ方向に走行している状態では、マ
ーク４０ａ，４０ｂ，４０ｃの順に検知する時系
列パルス信号となり、印字媒体４がＢ方向に走行
している状態では、マーク４０ｃ，４０ｂ，４０
ａの順に検知する時系列パルスとなる。

上記送り量計数回路１２は上記媒体検知信号ａ
を受けたときにシフトパルスｂを計数し、印字媒
体の送り量に対応するシフトパルスの計数値を計
数出力信号ｇとしてスタートマーク記憶回路２０
およびエンドマーク記憶回路２１に出力する。し
たがつて、スタートマーク記憶回路２０は、上記
検知区間スタートマーク信号ｅを受けたときその
ときの計数出力信号ｇを取込んで記憶し、一方エ
ンドマーク記憶回路２１は、上記検知区間マーク
信号ｆを受けたときそのときの計数出力信号ｇを
取込み記憶する。この場合、検知区間マーク信号
ｆは合計３個発生するため、エンドマーク記憶回
路２１はそのパルスの入力のたびに記憶データを
新たな計数出力信号に更新する。したがつてスタ
ートマーク記憶回路２０には印字基準マーク検知
区間４０の最初のマーク位置に対応する印字媒体
送り量が記憶され、またエンドマーク記憶回路２
１には最終的に印字基準マーク検知区間４０の最
後のマーク位置に対応する印字媒体送り量が記憶
されることになる。具体的には、印字媒体４がＡ
方向に走行したときにはマーク４０ａの位置に対
応する印字媒体送り量がスタートマーク記憶回路
２０に記憶され、かつマーク４０ｃの位置に対応
する印字媒体送り量がエンドマーク記憶回路２１
に記憶される。一方、印字媒体４がＢ方向に走行
したときにはマーク４０ｃの位置に対応する印字
媒体送り量がスタートマーク記憶回路２０に記憶
され、またマーク４０ａの位置に対応する印字媒
体送り量がエンドマーク記憶回路２１に記憶され
ることになる。

上記スタートマーク記憶回路２０およびエンド
マーク記憶回路２１のそれぞれの記憶データは印
字媒体送り量信号選択回路２２に導かれる。この
回路２２は印字媒体選択スイツチ２３の出力と、
パルスモータ動作信号ｐとをEXOR回路２４で
排他的論理和した選択信号ｊによつて、図示しな
いCPUに出力する印字媒体送り量信号を選択す
る。パルスモータ動作信号ｐは印字媒体４の走行
方向に応じて、反転する信号であるから、印字媒
体送り量信号選択回路２２は印字媒体４の走行方
向に対応してスタートマーク位置までの印字媒体
送り量信号ｈまたはエンドマーク位置までの印字
媒体送り量信号ｉを選択する。印字媒体選択スイ
ツチ２３はデイツプスイツチなどで構成され、使
用する印字媒体の種類を設定する。印字基準マー
クが印字媒体の先端部付近に設定される第２図お
よび第３図に示す種類の印字媒体であれば、印字
媒体４がＡ方向に搬送されるときのパルスモータ
動作信号ｐがハイであるとすると、ローレベルに
クランプされている接点２３ｂがオン状態に設定
される。このようにすると、パルスモータ動作信
号ｐがハイのときすなわち、印字媒体４がＡ方向
に走行しているときには選択信号ｊがハイとな
り、選択回路２２はスタートマーク位置に対応す
る印字媒体送り量信号ｈを選択する。一方、パル
スモータ動作信号ｐがローになれば、すなわち印
字媒体４がＢ方向に走行すれば、選択信号ｊがロ
ーになつて選択回路２２がエンドマーク位置まで
の印字媒体送り量信号ｉを選択するようになる。

次に上記印字基準マーク検出装置の動作を説明
する。

印字媒体４はＡ方向に走行して行き、その先端
が通過検知センサ６によつて検知されると、媒体
検知信号ａが立ち上がる。それと同時に送り量計
数回路１２がパルスモータシフトパルスｂを計数
して印字媒体４の送り量を計数し、さらに検知区
間設定回路１１が第２図に示す印字媒体４の先端
から印字基準マーク検知区間４０の先端部Ｓまで
の距離に対応する計数値に達したときにスタート
マーク検知区間パルスｃを発生し、またそのパル
スと同じ立ち上がりの検知区間パルスｄを発生す
る。印字媒体４がさらに走行していくと、反射型
センサ８によつてマーク４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
が順に検知されて行く。このマーク信号ｋは上記
検知区間設定回路１１で発生したスタートマーク
検知区間パルスｃと論理積されて検知区間スター
トマーク信号ｅとしてスタートマーク記憶回路２
０に導かれ、同記憶回路を書込みイネーブル状態
にする。このためスタートマーク記憶回路２０は
そのときの計数出力信号ｇを記憶する。また、上
記マーク信号ｋは上記検知区間パルスｄと論理積
されて検知区間マーク信号ｆとしてエンドマーク
記憶回路２１に導かれる。同記憶回路２１は検知
区間マーク信号ｆが入力するたびに書込みイネー
ブル状態となるため、そのたびに上記計数出力信
号ｇを更新記憶して行く。以上の動作から第２図
に示すＡ方向に印字媒体４が走行していくと、ス
タートマーク記憶回路２０にはマーク４０ａの位
置までの印字媒体送り量ｎ１が記憶され、またエ
ンドマーク記憶回路２１には、最終的にマーク４
０ｃの位置までの印字媒体送り量ｎ３が記憶され
る。

一方、印字媒体４をＡ方向に走行させていると
きにはパルスモータ動作信号ｐはハイの状態にあ
るから、選択信号ｊもハイとなり、印字媒体送り
量信号選択回路２２はスタートマーク位置までの
印字媒体送り量信号ｈをCPUに対して出力する。

次に第３図に示すように印字媒体４の走行方向
が逆転してＢ方向に走行を開始すると、上記と同
じようにして送り量計数回路１２および検知区間
設定回路１１が計数動作を始めるが、このとき検
知区間設定回路１１は印字媒体４の後端を検出し
て印字基準マーク検知区間４０の後端部までの計
数ｎ１０をしたときにスタートマーク検知区間パ
ルスｃおよび検知区間パルスｄを立ち上がらせる
（第３図および第６図参照）。そして、スタートマ
ーク記憶回路２０は上記スタートマーク検知区間
パルスｃに応じてそのパルスの立ち上がり直後に
検出したマーク４０ｃの位置までの印字媒体送り
量ｎ１１を記憶し、同様にエンドマーク記憶回路
２１は上記検知区間パルスｄに応じてその期間に
検知したマーク信号の位置までの印字媒体送り量
を更新記憶して行く。したがつて、スタートマー
ク記憶回路２０にはマーク４０ｃまでの印字媒体
送り量ｎ１１が記憶され、エンドマーク記憶回路
２１にはマーク４０ａまでの印字媒体送り量ｎ１
３が記憶される。一方印字媒体４をＢ方向に走行
するときにはモータパルス動作信号ｐはロー状態
にあるため、選択信号ｊもローとなつて、印字媒
体送り量信号選択回路２２が今度はエンドマーク
位置までの印字媒体送り量信号ｉをCPUに対し
て出力する。

以上の動作から印字媒体４がＡ方向に走行して
いるときもＢ方向に走行しているときもマーク４
０ａの位置までの印字媒体送り量が求められるこ
とになる。すなわち、このマーク４０ａが印字媒
体の走行方向に無関係に検出することのできる印
字基準マークとして使用することができる。

以上の実施例では、第２図および第３図に示す
ように、使用する印字媒体４を印字基準マークが
先端付近に設定される種類のものとしたが、第７
図に示すように印字基準マーク４０a′が印字媒体
４′の後端付近に設定される種類のものを用いて
もよい。この場合は、印字媒体選択スイツチ２３
のハイに接続されている接点２３ａを閉じて、モ
ータパルス動作信号ｐがハイのとき、すなわち印
字媒体４′がＡ方向に搬送されるときに選択信号
ｊがローになるようにする。このようにすると、
第８図のタイミングチヤートから分るように印字
媒体４′がＡ方向に走行しているときにはスター
トマーク記憶回路２０にマーク４０c′の位置まで
の印字媒体送り量ｎ２１が記憶され、またエンド
マーク記憶回路２１には（印字基準）マーク４０
a′の位置までの印字媒体送り量ｎ３が記憶され
る。そして、このときの選択信号ｊはローである
から、（印字基準）マーク４０a′の位置までの印
字媒体送り量がCPUに対して出力される。一方、
印字媒体４′がＡ方向とは逆のＢ方向に走行して
いるときには、スタートマーク記憶回路２０には
（印字基準）マーク４０a′の位置までの印字媒体
送り量が記憶され、またエンドマーク記憶回路２
１にはマーク４０c′の位置までの印字媒体送り量
が記憶されるとともに選択信号ｊがハイであるか
ら、上記と同様に（印字基準）マーク４０a′の位
置までの印字媒体送り量信号ｈがCPUに対して
出力されることになる。

以上のようにして印字基準マークの設定位置に
応じて印字媒体選択スイツチ２３の設定状態を変
えることにより、必要な印字基準マークの位置ま
での媒体送り量を正しく求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である印字媒体搬送
装置の概略機構図である。また、第２図は走行方
向がＡ方向（右方向）であるときの印字媒体とセ
ンサとの位置関係を示す図である。第３図は印字
媒体４が矢印Ｂ方向（左方向）に走行するときの
印字媒体とセンサとの位置関係を示す図である。
第４図は印字基準マーク検出装置のブロツク図で
ある。また、第５図、第６図は同装置の動作を説
明するためのタイミングチヤートである。第７図
は他の種類の印字媒体が矢印Ａ方向に走行すると
きの印字媒体とセンサとの位置関係を示す図であ
る。また、第８図は同印字媒体を使用したときの
動作を示すフローチヤートである。 ４…印字媒体、６…通過検知センサ、８…反射
型センサ（マーク検知センサ）、１１…検知区間
設定回路、１２…送り量計数回路、２０…スター
トマーク記憶回路、２１…エンドマーク記憶回
路、２２…印字媒体送り量信号選択回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 右方向または左方向への走行状態にある印字
   媒体の通過を検知したとき媒体検知信号を出力す
   る通過検知センサと、印字媒体面を走査して印字
   または印刷マークを検知したときマーク検知信号
   を出力するマーク検知センサとを備え、前記媒体
   検知信号と前記マーク検知信号とに基づいて印字
   基準マークの位置を求めるようにした印字基準マ
   ーク検出装置において、前記印字媒体の送り量を
   計数する送り量計数回路と、前記媒体検知信号の
   発生時を基準にして印字媒体上の印字基準マーク
   検知区間を設定し、その区間に対応する検知区間
   パルスを発生する検知区間設定回路と、前記印字
   基準マーク検知区間の最初のマーク位置に対応す
   る印字媒体送り量を記憶するスタートマーク記憶
   回路および最後のマーク位置に対応する印字媒体
   送り量を記憶するエンドマーク記憶回路と、前記
   印字媒体の走行方向に対応して前記スタートマー
   ク記憶回路または前記エンドマーク記憶回路から
   印字媒体送り量を選択的に読み出す印字媒体送り
   量選択回路と、を備え、前記印字媒体送り量選択
   回路で選択した印字媒体送り量に基づいて印字基
   準マークの位置を求めるようにした印字基準マー
   ク検出装置。