JPH10177625A - Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 - Google Patents
Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法Info
- Publication number
- JPH10177625A JPH10177625A JP8338795A JP33879596A JPH10177625A JP H10177625 A JPH10177625 A JP H10177625A JP 8338795 A JP8338795 A JP 8338795A JP 33879596 A JP33879596 A JP 33879596A JP H10177625 A JPH10177625 A JP H10177625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- contact
- detection sensor
- stopped
- unique data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＩＣカードの停止位置の誤差を吸収してＩＣ
カードの接点端子とＩＣ接点とを確実に接触させる。 【解決手段】 ＩＣカード２の走行方向側端面４の位置
を検出するカード位置検出センサ７からの出力によりカ
ード送り用モータ８を停止させてＩＣカード２の走行を
停止させ、ＩＣカード２に設けた接点端子３にＩＣ接点
６を接触させるようにしたＩＣカードリーダ１におい
て、カード位置検出センサ７をＩＣカード２の走行停止
位置１２よりも手前側に配置すると共にカード位置検出
センサ７からＩＣカード２の接点端子３とＩＣ接点６と
の接触位置間隔を予め実測して求めた固有データを記憶
するＩＣ接点位置メモリ９を備え、カード位置検出セン
サ７からの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモリ９
に格納された固有データに基づいてカード送り用モータ
８を停止させる。
カードの接点端子とＩＣ接点とを確実に接触させる。 【解決手段】 ＩＣカード２の走行方向側端面４の位置
を検出するカード位置検出センサ７からの出力によりカ
ード送り用モータ８を停止させてＩＣカード２の走行を
停止させ、ＩＣカード２に設けた接点端子３にＩＣ接点
６を接触させるようにしたＩＣカードリーダ１におい
て、カード位置検出センサ７をＩＣカード２の走行停止
位置１２よりも手前側に配置すると共にカード位置検出
センサ７からＩＣカード２の接点端子３とＩＣ接点６と
の接触位置間隔を予め実測して求めた固有データを記憶
するＩＣ接点位置メモリ９を備え、カード位置検出セン
サ７からの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモリ９
に格納された固有データに基づいてカード送り用モータ
８を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣカードの接点
端子とＩＣ接点とを接触させて該ＩＣカードの記録／再
生を行うＩＣカードリーダに関する。更に詳述すると、
本発明はＩＣカードリーダのＩＣ端子部とＩＣ接点とを
確実に接触させる機構に関する。
端子とＩＣ接点とを接触させて該ＩＣカードの記録／再
生を行うＩＣカードリーダに関する。更に詳述すると、
本発明はＩＣカードリーダのＩＣ端子部とＩＣ接点とを
確実に接触させる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣカード１０１の記録／再生を行うＩ
Ｃカードリーダにおいては、ＩＣカード１０１の接点端
子１０２とＩＣカードリーダのＩＣ接点１０３とを確実
に接触させるための精緻な位置決めが必要とされる。こ
のための方法は様々なものが用いられており、その中の
一つとして図４に示すように検出センサ１０４を用いた
ものがある。これは、ＩＣカード１０１の停止位置の手
前から低速にてカード１０１の搬送を行い、このカード
１０１が停止位置に達した時にカード１０１の端面等を
検出センサ１０４により検出しモータを停止させて位置
決めするものである。
Ｃカードリーダにおいては、ＩＣカード１０１の接点端
子１０２とＩＣカードリーダのＩＣ接点１０３とを確実
に接触させるための精緻な位置決めが必要とされる。こ
のための方法は様々なものが用いられており、その中の
一つとして図４に示すように検出センサ１０４を用いた
ものがある。これは、ＩＣカード１０１の停止位置の手
前から低速にてカード１０１の搬送を行い、このカード
１０１が停止位置に達した時にカード１０１の端面等を
検出センサ１０４により検出しモータを停止させて位置
決めするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それぞ
れのカードリーダの等しい位置に等しい検出センサ１０
４を設けた場合であっても、ＩＣカード１０１の停止位
置に微妙な差異が生じてしまうことがある。これは、検
出センサ１０４をカードリーダに取り付けたり該カード
リーダを組み立てたりする際の組立公差によるもの、あ
るいはＩＣカード１０１を搬送するカード送り用モータ
において停止を開始してから回転が止まるまでの時間の
差や組み立て部品の精度等によるものであると考えられ
る。これらにより、接点端子１０２とＩＣ接点１０３と
の接触に関する確実性に機器によって僅かながらも誤差
が生じてしまうおそれがある。
れのカードリーダの等しい位置に等しい検出センサ１０
４を設けた場合であっても、ＩＣカード１０１の停止位
置に微妙な差異が生じてしまうことがある。これは、検
出センサ１０４をカードリーダに取り付けたり該カード
リーダを組み立てたりする際の組立公差によるもの、あ
るいはＩＣカード１０１を搬送するカード送り用モータ
において停止を開始してから回転が止まるまでの時間の
差や組み立て部品の精度等によるものであると考えられ
る。これらにより、接点端子１０２とＩＣ接点１０３と
の接触に関する確実性に機器によって僅かながらも誤差
が生じてしまうおそれがある。
【０００４】また、一般に各種機械組立品は量産品であ
っても個々の完成品についてあるいは製造過程において
検査、調整の類の品質管理が行われるものと考えられる
が、上記のような差異を個々の機器について調整するこ
とは容易ではない。
っても個々の完成品についてあるいは製造過程において
検査、調整の類の品質管理が行われるものと考えられる
が、上記のような差異を個々の機器について調整するこ
とは容易ではない。
【０００５】そこで本発明は、ＩＣカードの停止位置の
誤差を吸収してＩＣカードの接点端子とＩＣ接点とを確
実に接触させることのできるＩＣカードの停止位置決め
方法とこの方法を用いたＩＣカードリーダとを提供する
ことを目的とする。
誤差を吸収してＩＣカードの接点端子とＩＣ接点とを確
実に接触させることのできるＩＣカードの停止位置決め
方法とこの方法を用いたＩＣカードリーダとを提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め請求項１記載の発明は、ＩＣカードの走行方向側端面
位置を検出するカード位置検出センサからの出力により
カード送り用モータを停止させてＩＣカードの走行を停
止させ、ＩＣカードに設けた接点端子にＩＣ接点を接触
させるようにしたＩＣカードリーダにおいて、カード位
置検出センサをＩＣカードの走行停止位置よりも手前側
に配置すると共にカード位置検出センサからＩＣカード
の接点端子とＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測して
求めた固有データを記憶するＩＣ接点位置メモリを備
え、カード位置検出センサからの出力を検出したときに
ＩＣ接点に格納された固有データに基づいてカード送り
用モータを停止させるようにしている。したがって、カ
ード位置検出センサによりＩＣカードの端面が検出され
るとＩＣ接点メモリに記憶された固有データが呼び出さ
れ、個々の機器において適正な所定の位置にＩＣカード
の走行を停止させるようにカード送り用モータが停止す
る。
め請求項１記載の発明は、ＩＣカードの走行方向側端面
位置を検出するカード位置検出センサからの出力により
カード送り用モータを停止させてＩＣカードの走行を停
止させ、ＩＣカードに設けた接点端子にＩＣ接点を接触
させるようにしたＩＣカードリーダにおいて、カード位
置検出センサをＩＣカードの走行停止位置よりも手前側
に配置すると共にカード位置検出センサからＩＣカード
の接点端子とＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測して
求めた固有データを記憶するＩＣ接点位置メモリを備
え、カード位置検出センサからの出力を検出したときに
ＩＣ接点に格納された固有データに基づいてカード送り
用モータを停止させるようにしている。したがって、カ
ード位置検出センサによりＩＣカードの端面が検出され
るとＩＣ接点メモリに記憶された固有データが呼び出さ
れ、個々の機器において適正な所定の位置にＩＣカード
の走行を停止させるようにカード送り用モータが停止す
る。
【０００７】請求項２記載の発明のＩＣカードリーダに
おいては、固有データは、カード送り用モータの回転量
に対応するエンコーダパルス数又は時間である。したが
って、ＩＣカードを常時一定の位置に正確に停止させる
ことができる。
おいては、固有データは、カード送り用モータの回転量
に対応するエンコーダパルス数又は時間である。したが
って、ＩＣカードを常時一定の位置に正確に停止させる
ことができる。
【０００８】請求項３記載の発明においては、ＩＣカー
ドの走行方向側端面位置を検出するカード位置検出セン
サからの出力によりカード送り用モータを停止させてＩ
Ｃカードの走行を停止させるＩＣカードリーダの停止位
置決め方法において、カード位置検出センサからＩＣカ
ードの接点端子とＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測
してＩＣ接点位置メモリに記憶しておき、カード位置検
出センサからの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモ
リに格納された固有データに基づいてカード送り用モー
タを停止させるようにしている。したがって、常に一定
の位置にＩＣカードを停止させることができる。また、
機器毎に固有のデータを有するとともにＩＣカードの停
止位置はそれぞれの機器において適切に設定されてい
る。さらに、固有データは実測に基づいて設定されてい
るので機器毎の誤差を吸収することができる。
ドの走行方向側端面位置を検出するカード位置検出セン
サからの出力によりカード送り用モータを停止させてＩ
Ｃカードの走行を停止させるＩＣカードリーダの停止位
置決め方法において、カード位置検出センサからＩＣカ
ードの接点端子とＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測
してＩＣ接点位置メモリに記憶しておき、カード位置検
出センサからの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモ
リに格納された固有データに基づいてカード送り用モー
タを停止させるようにしている。したがって、常に一定
の位置にＩＣカードを停止させることができる。また、
機器毎に固有のデータを有するとともにＩＣカードの停
止位置はそれぞれの機器において適切に設定されてい
る。さらに、固有データは実測に基づいて設定されてい
るので機器毎の誤差を吸収することができる。
【０００９】請求項４記載の発明のＩＣカードリーダの
停止位置決め方法においては、カード位置検出センサか
らの出力を検出した後、カード送り用モータを停止させ
るまでのモータ速度を、通常のカード送り速度よりも遅
い速度に設定している。したがって、ＩＣ走行している
ＩＣカードは停止し易くされるとともにモータ回転時の
慣性やＩＣカード自体の重さによる負荷によってモータ
の動きに差異が生じてしまうのが防止されている。尚、
本明細書中における「通常のカード送り速度」とは記録
／再生用のカード送り速度あるいは単なるカード送り速
度のいずれかを指す。
停止位置決め方法においては、カード位置検出センサか
らの出力を検出した後、カード送り用モータを停止させ
るまでのモータ速度を、通常のカード送り速度よりも遅
い速度に設定している。したがって、ＩＣ走行している
ＩＣカードは停止し易くされるとともにモータ回転時の
慣性やＩＣカード自体の重さによる負荷によってモータ
の動きに差異が生じてしまうのが防止されている。尚、
本明細書中における「通常のカード送り速度」とは記録
／再生用のカード送り速度あるいは単なるカード送り速
度のいずれかを指す。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】図１に、本発明のＩＣカードリーダの一実
施形態を示す。このＩＣカードリーダ１は、ＩＣ接点６
を備えた接点ブロック５と、接点端子３を有するＩＣカ
ード２の位置を検出する検出センサ７と、ＩＣカード２
を走行させる走行系を駆動するカード送り用モータ８
と、ＩＣカード２が記録／再生するためにその走行を停
止する走行停止位置（以下、記録／再生位置とも呼ぶ）
１２に関する固有データの入出力を行うＩＣ接点位置メ
モリ９と、走行系を構成するローラ１３，１４，１５
と、カードリーダ１の後方位置にあるＩＣカード２を検
出する後方検出器１６と、プリヘッド１７とを備えてい
る。なお、以下においてＩＣカード２がカード差し込み
口１０から図１に示す記録／再生位置１２まで搬送され
る方向（図上右方向）を走行方向、記録／再生を終えた
ＩＣカード２がカード差し込み口１０まで戻される方向
（図上左方向）を戻り方向と呼ぶ。
施形態を示す。このＩＣカードリーダ１は、ＩＣ接点６
を備えた接点ブロック５と、接点端子３を有するＩＣカ
ード２の位置を検出する検出センサ７と、ＩＣカード２
を走行させる走行系を駆動するカード送り用モータ８
と、ＩＣカード２が記録／再生するためにその走行を停
止する走行停止位置（以下、記録／再生位置とも呼ぶ）
１２に関する固有データの入出力を行うＩＣ接点位置メ
モリ９と、走行系を構成するローラ１３，１４，１５
と、カードリーダ１の後方位置にあるＩＣカード２を検
出する後方検出器１６と、プリヘッド１７とを備えてい
る。なお、以下においてＩＣカード２がカード差し込み
口１０から図１に示す記録／再生位置１２まで搬送され
る方向（図上右方向）を走行方向、記録／再生を終えた
ＩＣカード２がカード差し込み口１０まで戻される方向
（図上左方向）を戻り方向と呼ぶ。
【００１２】ＩＣ接点６を保持する接点ブロック５は、
ＩＣ接点６とＩＣカード２の接点端子３とを接触させる
ようにカード通路１１の中程上方に上下動可能に設けら
れている。このＩＣ接点６と接点端子３とが確実に接触
し合う範囲がＩＣカード２を記録／再生のため走行を停
止させるべき位置１２である。
ＩＣ接点６とＩＣカード２の接点端子３とを接触させる
ようにカード通路１１の中程上方に上下動可能に設けら
れている。このＩＣ接点６と接点端子３とが確実に接触
し合う範囲がＩＣカード２を記録／再生のため走行を停
止させるべき位置１２である。
【００１３】カード位置検出センサ７はＩＣカード２の
走行停止位置１２よりも手前側、即ちＩＣカード２が走
行停止位置１２に向けて走行するときに走行方向に向か
って手前側となる位置に配置されている。ＩＣカード２
を走行停止位置を通過させてから一旦停止させ、再び戻
り方向へと搬送させる本実施形態の場合、このセンサ７
は接点ブロック５より走行方向側へ設けられており、Ｉ
Ｃカード２の走行方向側端面４を検出する。ただしＩＣ
カード２の検出を行う位置はこれに限られることはな
く、例えば検出センサ７の設置位置を変えてカード戻り
方向側の端面を検出する機構とすることも可能である。
あるいはその他の部位を検出するようにしてもよい。検
出センサ７は従来のカードリーダにおいて使用されてい
る公知のもので構わず、ＩＣカード２を検出すると同時
に検出信号を出力する。
走行停止位置１２よりも手前側、即ちＩＣカード２が走
行停止位置１２に向けて走行するときに走行方向に向か
って手前側となる位置に配置されている。ＩＣカード２
を走行停止位置を通過させてから一旦停止させ、再び戻
り方向へと搬送させる本実施形態の場合、このセンサ７
は接点ブロック５より走行方向側へ設けられており、Ｉ
Ｃカード２の走行方向側端面４を検出する。ただしＩＣ
カード２の検出を行う位置はこれに限られることはな
く、例えば検出センサ７の設置位置を変えてカード戻り
方向側の端面を検出する機構とすることも可能である。
あるいはその他の部位を検出するようにしてもよい。検
出センサ７は従来のカードリーダにおいて使用されてい
る公知のもので構わず、ＩＣカード２を検出すると同時
に検出信号を出力する。
【００１４】カード送り用モータ８には、従来のＩＣカ
ードリーダにおいて一般的に使用されているＤＣモータ
が用いられており、図示されていないベルト等の伝達手
段を介してローラを駆動している。本実施形態では第一
ローラ１３、第二ローラ１４、第三ローラ１５を駆動し
てＩＣカード２を走行させている。
ードリーダにおいて一般的に使用されているＤＣモータ
が用いられており、図示されていないベルト等の伝達手
段を介してローラを駆動している。本実施形態では第一
ローラ１３、第二ローラ１４、第三ローラ１５を駆動し
てＩＣカード２を走行させている。
【００１５】ＩＣ接点位置メモリ９はＩＣカード２の停
止位置１２に関する固有データを記録するためのもので
ある。図１ではこのメモリ９を便宜上カードリーダ１か
ら独立して図示しているがカードリーダ１内の任意の位
置に設けることができる。ここで使用するメモリ９とし
てはＥＰＲＯＭ、Ｅ2ＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等が
挙げられる。また、このＩＣ接点位置メモリ９と共に、
図１には図示されていないＣＰＵやエンコーダが設けら
れている。
止位置１２に関する固有データを記録するためのもので
ある。図１ではこのメモリ９を便宜上カードリーダ１か
ら独立して図示しているがカードリーダ１内の任意の位
置に設けることができる。ここで使用するメモリ９とし
てはＥＰＲＯＭ、Ｅ2ＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等が
挙げられる。また、このＩＣ接点位置メモリ９と共に、
図１には図示されていないＣＰＵやエンコーダが設けら
れている。
【００１６】以上のように構成されたＩＣカードリーダ
１においては、以下のようにＩＣカード２の走行及び位
置決めが行われる。
１においては、以下のようにＩＣカード２の走行及び位
置決めが行われる。
【００１７】まず本発明のＩＣカードリーダ１に、ＩＣ
カード２を停止させる位置すなわち接点端子３とＩＣ接
点６とを確実に接触させることができるＩＣカード２の
走行停止位置１２に関する固有データをメモリに格納さ
せる。最初に、カード差し込み口１０から挿入したＩＣ
カード２を走行方向へと搬送する。ＩＣカード２の後端
が一度カード位置検出センサ７を通過したところで今度
はローラを反転させ、ＩＣカード２を戻り方向へと搬送
する。そして検出センサ７がカード２の端面４の通過を
検出すると同時にエンコーダパルスのカウントを開始す
る。このときカード２を低速送りしながら接点ブロック
５を上下動させて接点端子３とＩＣ接点６とを接触さ
せ、最初にオンであるすなわち接触している状態である
と判断するまでのパルス数を読み取る。このパルス数は
送り用モータ８の回転量に対応するものであるため、パ
ルス量が決まれば停止位置１２も定まる。したがってパ
ルス数は、換言すればＩＣカード２の端面４がカード位
置検出センサ７を通過してからどれだけカード２が搬送
されたかをあらわすものである。
カード２を停止させる位置すなわち接点端子３とＩＣ接
点６とを確実に接触させることができるＩＣカード２の
走行停止位置１２に関する固有データをメモリに格納さ
せる。最初に、カード差し込み口１０から挿入したＩＣ
カード２を走行方向へと搬送する。ＩＣカード２の後端
が一度カード位置検出センサ７を通過したところで今度
はローラを反転させ、ＩＣカード２を戻り方向へと搬送
する。そして検出センサ７がカード２の端面４の通過を
検出すると同時にエンコーダパルスのカウントを開始す
る。このときカード２を低速送りしながら接点ブロック
５を上下動させて接点端子３とＩＣ接点６とを接触さ
せ、最初にオンであるすなわち接触している状態である
と判断するまでのパルス数を読み取る。このパルス数は
送り用モータ８の回転量に対応するものであるため、パ
ルス量が決まれば停止位置１２も定まる。したがってパ
ルス数は、換言すればＩＣカード２の端面４がカード位
置検出センサ７を通過してからどれだけカード２が搬送
されたかをあらわすものである。
【００１８】例えば、最初にオンを検出するまでのパル
ス数を４７とすれば、４６パルス目までは接点端子３と
ＩＣ接点６とは接触状態にはなかったということにな
る。そしてＩＣカード２を低速送りしながら接点ブロッ
ク５を上下させた結果、最後にオンであったときのパル
ス数が４９であったとする。このときＩＣ接点位置メモ
リ９へ入力する固有データとしては、オンであったパル
ス数の中間値、ここでは４８を選択して入力を行うよう
にしている。すなわち、この特定のＩＣカードリーダ１
においてはパルス数４８のときにＩＣカード２の接点端
子３がＩＣ接点６のほぼ中央に位置しており、接点端子
３が微妙にずれるようなことがあったとしてもパルス数
４７あるいは４９のときの位置あるいはその近傍におい
てＩＣ接点６と接触状態を保ちえるものである。この中
間にあたる値が存在しないような場合には適宜固有デー
タを設定するようにすればよい。例えば上述においてオ
ンのパルス数が４７から５０までであるならば４８又は
４９を選択させるごときである。そして、このようにし
て得られた固有データがＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ
等からなるＩＣ接点位置メモリ９に記憶される。
ス数を４７とすれば、４６パルス目までは接点端子３と
ＩＣ接点６とは接触状態にはなかったということにな
る。そしてＩＣカード２を低速送りしながら接点ブロッ
ク５を上下させた結果、最後にオンであったときのパル
ス数が４９であったとする。このときＩＣ接点位置メモ
リ９へ入力する固有データとしては、オンであったパル
ス数の中間値、ここでは４８を選択して入力を行うよう
にしている。すなわち、この特定のＩＣカードリーダ１
においてはパルス数４８のときにＩＣカード２の接点端
子３がＩＣ接点６のほぼ中央に位置しており、接点端子
３が微妙にずれるようなことがあったとしてもパルス数
４７あるいは４９のときの位置あるいはその近傍におい
てＩＣ接点６と接触状態を保ちえるものである。この中
間にあたる値が存在しないような場合には適宜固有デー
タを設定するようにすればよい。例えば上述においてオ
ンのパルス数が４７から５０までであるならば４８又は
４９を選択させるごときである。そして、このようにし
て得られた固有データがＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ
等からなるＩＣ接点位置メモリ９に記憶される。
【００１９】また、設計基準を用いて固有データを実測
する方法もある。これは予め製造段階で設定された固有
データ及びオンとなる接触範囲から算出されるものであ
り、測定された最初のオンのパルス数から最後にオンと
なる位置のパルス数を計算しそれらの値から中間値であ
る固有データを算出することができる。
する方法もある。これは予め製造段階で設定された固有
データ及びオンとなる接触範囲から算出されるものであ
り、測定された最初のオンのパルス数から最後にオンと
なる位置のパルス数を計算しそれらの値から中間値であ
る固有データを算出することができる。
【００２０】固有データ（上述の例によればパルス数４
８）がメモリされたＩＣカードリーダ１においては、カ
ード位置検出センサ７によって走行するＩＣカード２の
端面４を検出したときにカード送り用モータ８を停止さ
せるためのデータがＩＣ接点位置メモリ９から送られ
る。このデータは走行停止位置１２に関する固有データ
例えばパルス数４８を指示するものであり、このデータ
によってカード送り用モータ８は適正位置にＩＣカード
２を停止させるように回転を止める。
８）がメモリされたＩＣカードリーダ１においては、カ
ード位置検出センサ７によって走行するＩＣカード２の
端面４を検出したときにカード送り用モータ８を停止さ
せるためのデータがＩＣ接点位置メモリ９から送られ
る。このデータは走行停止位置１２に関する固有データ
例えばパルス数４８を指示するものであり、このデータ
によってカード送り用モータ８は適正位置にＩＣカード
２を停止させるように回転を止める。
【００２１】例えばパルス数４８という固有データがメ
モリされたＩＣカードリーダ１では、図２のフローチャ
ートや図３に示すブロック図のようにカード２の位置決
めが行われる。本実施形態では固有データを測るときと
同様、ＩＣカード２を一度走行方向に搬送した後戻り方
向に搬送するようにしている。そして、端面４が検出セ
ンサ７を通過した時にパルス数のカウントを開始しその
後一旦モータ８を停止させる。次にモータ８を低速駆動
しカード２を通常のカード送り速度の約４分の１の速さ
で搬送する。パルス数が固有データの値４８となったと
ころで搬送を停止させ、カード２を初期の走行停止位置
１２へ停止させる。そこで接点ブロック５を降下させれ
ば接点端子３へＩＣ接点６を確実に接触させることがで
きる。なお、通常のカード送り速度とは記録／再生用の
カード送り速度あるいは単なるカード送り速度を指す。
モリされたＩＣカードリーダ１では、図２のフローチャ
ートや図３に示すブロック図のようにカード２の位置決
めが行われる。本実施形態では固有データを測るときと
同様、ＩＣカード２を一度走行方向に搬送した後戻り方
向に搬送するようにしている。そして、端面４が検出セ
ンサ７を通過した時にパルス数のカウントを開始しその
後一旦モータ８を停止させる。次にモータ８を低速駆動
しカード２を通常のカード送り速度の約４分の１の速さ
で搬送する。パルス数が固有データの値４８となったと
ころで搬送を停止させ、カード２を初期の走行停止位置
１２へ停止させる。そこで接点ブロック５を降下させれ
ば接点端子３へＩＣ接点６を確実に接触させることがで
きる。なお、通常のカード送り速度とは記録／再生用の
カード送り速度あるいは単なるカード送り速度を指す。
【００２２】ＩＣカード２の位置決めを行う場合、搬送
速度を変化させなくても構わないが例えば上述のように
搬送速度を遅くすればモータ回転時の慣性やＩＣカード
２自体の重さによる負荷によってモータ８の動きに差異
が生じてしまうのを防止でき、また走行するＩＣカード
２を停止させやすい。したがってモータの仕様による停
止位置の差を少なくすることができる。
速度を変化させなくても構わないが例えば上述のように
搬送速度を遅くすればモータ回転時の慣性やＩＣカード
２自体の重さによる負荷によってモータ８の動きに差異
が生じてしまうのを防止でき、また走行するＩＣカード
２を停止させやすい。したがってモータの仕様による停
止位置の差を少なくすることができる。
【００２３】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では一旦カードリーダ１の後
方・奥まで搬送されたＩＣカード２を戻り方向へ搬送す
る途中において位置決めを行っているが、ＩＣカード２
を走行方向へ搬送しながら位置決めを行うようにするこ
ともできる。この場合には、カード２の端面４を検出す
る検出センサ７の位置は走行停止位置１２にＩＣカード
２が到達するよりも手前の位置に設けるようにする。
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では一旦カードリーダ１の後
方・奥まで搬送されたＩＣカード２を戻り方向へ搬送す
る途中において位置決めを行っているが、ＩＣカード２
を走行方向へ搬送しながら位置決めを行うようにするこ
ともできる。この場合には、カード２の端面４を検出す
る検出センサ７の位置は走行停止位置１２にＩＣカード
２が到達するよりも手前の位置に設けるようにする。
【００２４】また、本実施形態においてはエンコーダパ
ルスをカウントしてＩＣカード２の停止位置を設定する
方法を用いたが、代わりに時間を計測して停止位置を決
定することもできる。例えばカード２の端面４を検出し
てから停止位置に到達するまでの時間をカウントすると
ともにＲＯＭに記憶させて固有データとし、その時間に
関する固有データを使用してＩＣカード２を適正位置に
停止させる等である。
ルスをカウントしてＩＣカード２の停止位置を設定する
方法を用いたが、代わりに時間を計測して停止位置を決
定することもできる。例えばカード２の端面４を検出し
てから停止位置に到達するまでの時間をカウントすると
ともにＲＯＭに記憶させて固有データとし、その時間に
関する固有データを使用してＩＣカード２を適正位置に
停止させる等である。
【００２５】
【発明の効果】上述したように、請求項１記載の発明
は、ＩＣカードの走行方向側端面位置を検出するカード
位置検出センサからの出力によりカード送り用モータを
停止させてＩＣカードの走行を停止させ、ＩＣカードに
設けた接点端子にＩＣ接点を接触させるようにしたＩＣ
カードリーダにおいて、カード位置検出センサをＩＣカ
ードの走行停止位置よりも手前側に配置すると共にカー
ド位置検出センサからＩＣカードの接点端子とＩＣ接点
との接触位置間隔を予め実測して求めた固有データを記
憶するＩＣ接点位置メモリを備え、カード位置検出セン
サからの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモリに格
納された固有データに基づいてカード送り用モータを停
止させるようにしているので、カード位置検出センサに
よりＩＣカードの端面が検出されるとＩＣ接点メモリに
記憶された固有データが呼び出され、個々の機器におい
て適正な所定の位置でＩＣカードの走行を停止させるよ
うにカード送り用モータが停止する。
は、ＩＣカードの走行方向側端面位置を検出するカード
位置検出センサからの出力によりカード送り用モータを
停止させてＩＣカードの走行を停止させ、ＩＣカードに
設けた接点端子にＩＣ接点を接触させるようにしたＩＣ
カードリーダにおいて、カード位置検出センサをＩＣカ
ードの走行停止位置よりも手前側に配置すると共にカー
ド位置検出センサからＩＣカードの接点端子とＩＣ接点
との接触位置間隔を予め実測して求めた固有データを記
憶するＩＣ接点位置メモリを備え、カード位置検出セン
サからの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモリに格
納された固有データに基づいてカード送り用モータを停
止させるようにしているので、カード位置検出センサに
よりＩＣカードの端面が検出されるとＩＣ接点メモリに
記憶された固有データが呼び出され、個々の機器におい
て適正な所定の位置でＩＣカードの走行を停止させるよ
うにカード送り用モータが停止する。
【００２６】したがって、ＩＣカードの停止位置の誤差
を吸収してＩＣカードの接点端子とＩＣ接点とを確実に
接触させることができる。しかも、個々の機器について
位置決めを調整する必要がなくなると共に、それぞれの
機器について実測に基づく固有データを備えさせるよう
にしているので各機器において確実な接触がもたらさ
れ、ＩＣカードの記録／再生が確実に行われるようにな
る。
を吸収してＩＣカードの接点端子とＩＣ接点とを確実に
接触させることができる。しかも、個々の機器について
位置決めを調整する必要がなくなると共に、それぞれの
機器について実測に基づく固有データを備えさせるよう
にしているので各機器において確実な接触がもたらさ
れ、ＩＣカードの記録／再生が確実に行われるようにな
る。
【００２７】請求項２記載の発明のＩＣカードリーダに
おいては、固有データは、カード送り用モータの回転量
に対応するエンコーダパルス数又は時間であるので、Ｉ
Ｃカードを常時一定の位置に正確に停止させることがで
きる。したがって、接点端子とＩＣ接点との確実な接触
がもたらされ、ＩＣカードの記録／再生が確実に行われ
る。
おいては、固有データは、カード送り用モータの回転量
に対応するエンコーダパルス数又は時間であるので、Ｉ
Ｃカードを常時一定の位置に正確に停止させることがで
きる。したがって、接点端子とＩＣ接点との確実な接触
がもたらされ、ＩＣカードの記録／再生が確実に行われ
る。
【００２８】請求項３記載の発明においては、ＩＣカー
ドの走行方向側端面位置を検出するカード位置検出セン
サからの出力によりカード送り用モータを停止させてＩ
Ｃカードの走行を停止させるＩＣカードリーダの停止位
置決め方法において、カード位置検出センサからＩＣカ
ードの接点端子とＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測
してＩＣ接点位置メモリに記憶しておき、カード位置検
出センサからの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモ
リに格納された固有データに基づいてカード送り用モー
タを停止させるようにしているので、常に一定の位置に
ＩＣカードを停止させることができる。また、機器毎に
固有のデータを有するとともにＩＣカードの停止位置は
それぞれの機器において適切に設定されている。さら
に、固有データは実測に基づいて設定されているので機
器毎の誤差を吸収することができる。したがって、ＩＣ
カードの停止位置の誤差にかかわらずＩＣカードの接点
端子とＩＣ接点とを確実に接触させることができる。
ドの走行方向側端面位置を検出するカード位置検出セン
サからの出力によりカード送り用モータを停止させてＩ
Ｃカードの走行を停止させるＩＣカードリーダの停止位
置決め方法において、カード位置検出センサからＩＣカ
ードの接点端子とＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測
してＩＣ接点位置メモリに記憶しておき、カード位置検
出センサからの出力を検出したときにＩＣ接点位置メモ
リに格納された固有データに基づいてカード送り用モー
タを停止させるようにしているので、常に一定の位置に
ＩＣカードを停止させることができる。また、機器毎に
固有のデータを有するとともにＩＣカードの停止位置は
それぞれの機器において適切に設定されている。さら
に、固有データは実測に基づいて設定されているので機
器毎の誤差を吸収することができる。したがって、ＩＣ
カードの停止位置の誤差にかかわらずＩＣカードの接点
端子とＩＣ接点とを確実に接触させることができる。
【００２９】請求項４記載の発明のＩＣカードリーダの
停止位置決め方法においては、カード位置検出センサか
らの出力を検出した後、カード送り用モータを停止させ
るまでのモータ速度を、通常のカード送り速度よりも遅
い速度に設定しているので、走行しているＩＣカードは
停止し易くされるとともにモータ回転時の慣性やＩＣカ
ード自体の重さによる負荷によってモータの動きに差異
が生じてしまうのが防止されている。したがって、ＩＣ
カードの停止位置に関する誤差が少なくなり、ＩＣカー
ドと接点端子とを接触させる際の確実性が向上する。
停止位置決め方法においては、カード位置検出センサか
らの出力を検出した後、カード送り用モータを停止させ
るまでのモータ速度を、通常のカード送り速度よりも遅
い速度に設定しているので、走行しているＩＣカードは
停止し易くされるとともにモータ回転時の慣性やＩＣカ
ード自体の重さによる負荷によってモータの動きに差異
が生じてしまうのが防止されている。したがって、ＩＣ
カードの停止位置に関する誤差が少なくなり、ＩＣカー
ドと接点端子とを接触させる際の確実性が向上する。
【図１】本発明の一実施形態を示すＩＣカードリーダの
概略図である。
概略図である。
【図２】本発明の位置決め方法の実施形態を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の各要素の関連を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】従来のＩＣカードリーダの一部を示す概略図で
ある。
ある。
１ ＩＣカードリーダ ２ ＩＣカード ３ 接点端子 ４ 走行方向側端面 ６ ＩＣ接点 ７ カード位置検出センサ ８ カード送り用モータ ９ ＩＣ接点位置メモリ １２ カードの停止位置
Claims (4)
- 【請求項１】 ＩＣカードの走行方向側端面位置を検出
するカード位置検出センサからの出力によりカード送り
用モータを停止させて前記ＩＣカードの走行を停止さ
せ、前記ＩＣカードに設けた接点端子にＩＣ接点を接触
させるようにしたＩＣカードリーダにおいて、前記カー
ド位置検出センサを前記ＩＣカードの走行停止位置より
も手前側に配置すると共に前記カード位置検出センサか
ら前記ＩＣカードの接点端子とＩＣ接点との接触位置間
隔を予め実測して求めた固有データを記憶するＩＣ接点
位置メモリを備え、前記カード位置検出センサからの出
力を検出したときに前記ＩＣ接点位置メモリに格納され
た固有データに基づいて前記カード送り用モータを停止
させることを特徴とするＩＣカードリーダ。 - 【請求項２】 前記固有データは、前記カード送り用モ
ータの回転量に対応するエンコーダパルス数又は時間で
あることを特徴とする請求項１記載のＩＣカードリー
ダ。 - 【請求項３】 ＩＣカードの走行方向側端面位置を検出
するカード位置検出センサからの出力によりカード送り
用モータを停止させて前記ＩＣカードの走行を停止させ
るＩＣカードリーダの停止位置決め方法において、前記
カード位置検出センサから前記ＩＣカードの接点端子と
ＩＣ接点との接触位置間隔を予め実測してＩＣ接点位置
メモリに記憶しておき、前記カード位置検出センサから
の出力を検出したときに前記ＩＣ接点位置メモリに格納
された固有データに基づいて前記カード送り用モータを
停止させることを特徴とするＩＣカードの停止位置決め
方法。 - 【請求項４】 前記カード位置検出センサからの出力を
検出した後、前記カード送り用モータを停止させるまで
のモータ速度を、通常のカード送り速度よりも遅い速度
に設定したことを特徴とする請求項３記載のＩＣカード
リーダの停止位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8338795A JPH10177625A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8338795A JPH10177625A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10177625A true JPH10177625A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18321550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8338795A Pending JPH10177625A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10177625A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110280A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | カード処理装置 |
| JP2012022436A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Nec Computertechno Ltd | カード搬送制御システムおよびカード搬送制御方法ならびにそのプログラム |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP8338795A patent/JPH10177625A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110280A (ja) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | カード処理装置 |
| JP2012022436A (ja) * | 2010-07-13 | 2012-02-02 | Nec Computertechno Ltd | カード搬送制御システムおよびカード搬送制御方法ならびにそのプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5045674A (en) | IC card reader/writer having rotating contact support with pin-check verification | |
| EP0232115A2 (en) | Device for reading and writing magnetic and/or IC card as external memory | |
| US6481187B1 (en) | Position sensing system and method for an inspection handling system | |
| AU8172987A (en) | Improved motor control for banknote handling apparatus | |
| JPH10177625A (ja) | Ｉｃカードリーダ及びｉｃカードの停止位置決め方法 | |
| KR850002537A (ko) | 레 코 더 | |
| JPH06255840A (ja) | スキュー補正方法 | |
| JP3317914B2 (ja) | データ書き込み位置調整方法及びデータ記録装置 | |
| JP3733193B2 (ja) | 磁気カードリーダ | |
| KR910006970B1 (ko) | 물품의 반송위치 결정장치 | |
| JPS6246843A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2654152B2 (ja) | 物品の送り位置決め装置 | |
| JPH04341461A (ja) | カード搬送制御方式 | |
| JPS5935473B2 (ja) | 情報カ−ド記録装置 | |
| JPH07296494A (ja) | カードリーダライタ | |
| JPH04292352A (ja) | カード搬送装置 | |
| JPH0514356Y2 (ja) | ||
| JP2852854B2 (ja) | カードリーダ装置 | |
| JP2002068458A (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| JPH0573729A (ja) | 情報カード記録再生装置 | |
| JPH0543267U (ja) | カード搬送装置 | |
| JPS5932083A (ja) | 帳票給送制御装置 | |
| JPH03126190A (ja) | プリペイドカードリーダライタ装置 | |
| JPS59136276A (ja) | 印字基準マ−ク検出装置 | |
| JPH05128415A (ja) | エンコード位置自動補正方法 |