JPH04292352A - カード搬送装置 - Google Patents
カード搬送装置Info
- Publication number
- JPH04292352A JPH04292352A JP7717591A JP7717591A JPH04292352A JP H04292352 A JPH04292352 A JP H04292352A JP 7717591 A JP7717591 A JP 7717591A JP 7717591 A JP7717591 A JP 7717591A JP H04292352 A JPH04292352 A JP H04292352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- drive roller
- time
- detecting means
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はカードを用いて情報の
記録／再生を行うカード装置におけるカード搬送装置に
関するものである。
記録／再生を行うカード装置におけるカード搬送装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カードを用いて情報の記録／再生
を行うカード装置においては、一般にローラ式のカード
搬送装置が用いられている。この装置は、カード入出口
内側に駆動ローラと従動ローラとを配置し、両ローラで
カードを挟んでカードと駆動ローラとの間に摩擦力を発
生させ、モータによって駆動ローラを回転させることに
よりカードの搬送を行うものである。
を行うカード装置においては、一般にローラ式のカード
搬送装置が用いられている。この装置は、カード入出口
内側に駆動ローラと従動ローラとを配置し、両ローラで
カードを挟んでカードと駆動ローラとの間に摩擦力を発
生させ、モータによって駆動ローラを回転させることに
よりカードの搬送を行うものである。
【０００３】ところが、ローラ式のカード搬送装置にお
いては、カードの表面に汚れがあったり、駆動ローラが
汚れたりすると、駆動ローラがスリップして十分な搬送
力が得られなくなるため、カードを装置内部の所定位置
まで搬送することができなくなり、その結果、情報の記
録／再生ができなくなってしまう。このような状態に対
処するためには、駆動ローラのスリップを検出する必要
があり、その検出機構として例えば特開平２−２２５２
３６号公報には、カードの搬送開始から所定時間内にカ
ードが装置内部の所定位置に達するか否かを検知して駆
動ローラのスリップを検出するようにしたものや、モー
タの回転変化を検知して駆動ローラのスリップを検出す
るようにしたものが開示されている。
いては、カードの表面に汚れがあったり、駆動ローラが
汚れたりすると、駆動ローラがスリップして十分な搬送
力が得られなくなるため、カードを装置内部の所定位置
まで搬送することができなくなり、その結果、情報の記
録／再生ができなくなってしまう。このような状態に対
処するためには、駆動ローラのスリップを検出する必要
があり、その検出機構として例えば特開平２−２２５２
３６号公報には、カードの搬送開始から所定時間内にカ
ードが装置内部の所定位置に達するか否かを検知して駆
動ローラのスリップを検出するようにしたものや、モー
タの回転変化を検知して駆動ローラのスリップを検出す
るようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ようにカード搬送開始からの時間によって駆動ローラの
スリップを検出するものにあっては、駆動ローラがスリ
ップしている状態と故意にカードを搬送できないように
押さえている場合との区別が難しいため、駆動ローラの
スリップを正確に検出できないという問題がある。これ
に対して、後者のようにモータの回転変化を検知する場
合には、駆動ローラのスリップと故意にカードを搬送で
きないように押さえている場合とを区別して検出できる
が、この場合にはロータリーエンコーダやタコジェネレ
ータ等の回転数検出器が必要になるため、装置が非常に
高価になるという問題がある。
ようにカード搬送開始からの時間によって駆動ローラの
スリップを検出するものにあっては、駆動ローラがスリ
ップしている状態と故意にカードを搬送できないように
押さえている場合との区別が難しいため、駆動ローラの
スリップを正確に検出できないという問題がある。これ
に対して、後者のようにモータの回転変化を検知する場
合には、駆動ローラのスリップと故意にカードを搬送で
きないように押さえている場合とを区別して検出できる
が、この場合にはロータリーエンコーダやタコジェネレ
ータ等の回転数検出器が必要になるため、装置が非常に
高価になるという問題がある。
【０００５】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、モータの回転数を検出するよう
な特別な検出手段を設けることなく、安価で、しかも駆
動ローラのスリップを常に正確に検出できるよう適切に
構成したカード搬送装置を提供することを目的とする。
目してなされたもので、モータの回転数を検出するよう
な特別な検出手段を設けることなく、安価で、しかも駆
動ローラのスリップを常に正確に検出できるよう適切に
構成したカード搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、この発明では、カード全体が装置内部に入
ったことを検知するカード挿入検知手段と、このカード
挿入検知手段の出力に基づいてカード全体が装置内部に
入った時点からの時間を計測する計測手段と、カードが
装置内部の所定位置に達したのを検知するカード到達検
知手段とを設け、前記計測手段による計測時間が予め定
めた所定時間となるまでに、前記カード到達検知手段が
カードの到達を検知しないときに駆動ローラのスリップ
と判定するようにする。
成するため、この発明では、カード全体が装置内部に入
ったことを検知するカード挿入検知手段と、このカード
挿入検知手段の出力に基づいてカード全体が装置内部に
入った時点からの時間を計測する計測手段と、カードが
装置内部の所定位置に達したのを検知するカード到達検
知手段とを設け、前記計測手段による計測時間が予め定
めた所定時間となるまでに、前記カード到達検知手段が
カードの到達を検知しないときに駆動ローラのスリップ
と判定するようにする。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明のカード搬送装置の一実施
例の概略構成を示すものである。この実施例は、光カー
ド装置に適用したもので、カード入出口１の内側近傍位
置には、カードを搬送するための駆動ローラ２および従
動ローラ３が対にして設けられている。従動ローラ３は
、バネ４により駆動ローラ２に対して付勢されており、
カード入出口１に挿入された光カード５は駆動ローラ２
と従動ローラ３との間で挟まれて搬送され、シャトル６
に挿入されるようになっている。なお、シャトル６は光
カード５を保持して光学ヘッド７に対してリニアモータ
８により往復駆動されるようになっている。また、駆動
ローラ２は減速機構を介してモータ９に連結され、コン
トローラ１０に接続された駆動回路１１によりモータ９
の回転方向を切り替えることにより、搬入方向の搬送と
排出方向の搬送ができるようになっている。
例の概略構成を示すものである。この実施例は、光カー
ド装置に適用したもので、カード入出口１の内側近傍位
置には、カードを搬送するための駆動ローラ２および従
動ローラ３が対にして設けられている。従動ローラ３は
、バネ４により駆動ローラ２に対して付勢されており、
カード入出口１に挿入された光カード５は駆動ローラ２
と従動ローラ３との間で挟まれて搬送され、シャトル６
に挿入されるようになっている。なお、シャトル６は光
カード５を保持して光学ヘッド７に対してリニアモータ
８により往復駆動されるようになっている。また、駆動
ローラ２は減速機構を介してモータ９に連結され、コン
トローラ１０に接続された駆動回路１１によりモータ９
の回転方向を切り替えることにより、搬入方向の搬送と
排出方向の搬送ができるようになっている。
【０００８】この実施例では、カード入出口１と駆動ロ
ーラ２および従動ローラ３との間に第１センサ１２を配
置すると共に、駆動ローラ２および従動ローラ３の後部
に第２センサ１３を配置し、第１センサ１２により光カ
ード５が装置内に挿入されたことを検知し、第２センサ
１３により光カード５が駆動ローラ２および従動ローラ
３により搬送されてシャトル６内に入ったことを検知す
るようにする。また、シャトル６の後端部には第３セン
サ１４を配置し、これにより光カード５がシャトル６に
完全に挿入、保持されて情報の記録再生が可能になった
ことを検知するようにする。なお、これら第１センサ１
２、第２センサ１３および第３センサ１４は、それぞれ
コントローラ１０に接続する。また、コントローラ１０
にはタイマ１５を接続し、これによりコントローラ１０
の設定した時間を測定するようにする。
ーラ２および従動ローラ３との間に第１センサ１２を配
置すると共に、駆動ローラ２および従動ローラ３の後部
に第２センサ１３を配置し、第１センサ１２により光カ
ード５が装置内に挿入されたことを検知し、第２センサ
１３により光カード５が駆動ローラ２および従動ローラ
３により搬送されてシャトル６内に入ったことを検知す
るようにする。また、シャトル６の後端部には第３セン
サ１４を配置し、これにより光カード５がシャトル６に
完全に挿入、保持されて情報の記録再生が可能になった
ことを検知するようにする。なお、これら第１センサ１
２、第２センサ１３および第３センサ１４は、それぞれ
コントローラ１０に接続する。また、コントローラ１０
にはタイマ１５を接続し、これによりコントローラ１０
の設定した時間を測定するようにする。
【０００９】以下、この実施例の動作を図２に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。先ず、第１センサ
１２がオンしたか否かを判断し（ステップ２０１ ）、
オンしたら駆動回路１１によりモータ９を挿入方向に回
転させる（ステップ２０２ ）。次に、タイマ１５に所
定時間（例えば１秒）を設定してタイマ１５をスタート
させ（ステップ２０３ ）、第２センサ１３が所定時間
内にオンするか否かを判断する（ステップ２０４ ，
２０５ ）。ここで、第２センサ１３が所定時間内にオ
ンしない場合は、光カード５が故意に押さえられている
か、または駆動ローラ２がスリップしている場合である
ので、駆動回路１１によりモータ９を排出方向に回転さ
せてカードを排出する（ステップ２０６ ）。
ーチャートを参照しながら説明する。先ず、第１センサ
１２がオンしたか否かを判断し（ステップ２０１ ）、
オンしたら駆動回路１１によりモータ９を挿入方向に回
転させる（ステップ２０２ ）。次に、タイマ１５に所
定時間（例えば１秒）を設定してタイマ１５をスタート
させ（ステップ２０３ ）、第２センサ１３が所定時間
内にオンするか否かを判断する（ステップ２０４ ，
２０５ ）。ここで、第２センサ１３が所定時間内にオ
ンしない場合は、光カード５が故意に押さえられている
か、または駆動ローラ２がスリップしている場合である
ので、駆動回路１１によりモータ９を排出方向に回転さ
せてカードを排出する（ステップ２０６ ）。
【００１０】第２センサ１３が所定時間内にオンしたら
、次に第１センサ１２が所定時間内にオフするか否かを
判断する（ステップ２０７ ， ２０８ ）。ここで、
第１センサ１２が所定時間内にオフしない場合は、カー
ドが故意に押さえられているか、または駆動ローラ２が
スリップしている場合であるので、駆動回路１１により
モータ９を排出方向に回転させてカードを排出する（ス
テップ２０６）。第１センサ１２が所定時間内にオフし
たら、次に再度タイマ１５に所定時間を設定してタイマ
１５を再スタートさせる（ステップ２０９ ）。すなわ
ち、第２センサ１３がオンして第１センサ１２がオフす
るということは、カード全体が装置内に入り、ユーザが
故意にカードを押さえることができない状態であるので
、次に第３センサ１４が所定時間内にオンするか否かを
判断する（ステップ２１０ ， ２１１ ）。ここで、
第３センサ１４が所定時間内にオンしない場合は、駆動
ローラ２がスリップした場合だけであるので、この場合
にはスリップフラグを設定して駆動回路１１によりモー
タ９を排出方向に回転させてカードを排出する（ステッ
プ２１２， ２０９）。これに対し、第３センサ１４が
所定時間内にオンした場合は、正常に搬送されたことに
なるので、この場合には挿入完了フラグを設定して駆動
回路１１によりモータ９を停止させる（ステップ２１３
， ２１４ ）。
、次に第１センサ１２が所定時間内にオフするか否かを
判断する（ステップ２０７ ， ２０８ ）。ここで、
第１センサ１２が所定時間内にオフしない場合は、カー
ドが故意に押さえられているか、または駆動ローラ２が
スリップしている場合であるので、駆動回路１１により
モータ９を排出方向に回転させてカードを排出する（ス
テップ２０６）。第１センサ１２が所定時間内にオフし
たら、次に再度タイマ１５に所定時間を設定してタイマ
１５を再スタートさせる（ステップ２０９ ）。すなわ
ち、第２センサ１３がオンして第１センサ１２がオフす
るということは、カード全体が装置内に入り、ユーザが
故意にカードを押さえることができない状態であるので
、次に第３センサ１４が所定時間内にオンするか否かを
判断する（ステップ２１０ ， ２１１ ）。ここで、
第３センサ１４が所定時間内にオンしない場合は、駆動
ローラ２がスリップした場合だけであるので、この場合
にはスリップフラグを設定して駆動回路１１によりモー
タ９を排出方向に回転させてカードを排出する（ステッ
プ２１２， ２０９）。これに対し、第３センサ１４が
所定時間内にオンした場合は、正常に搬送されたことに
なるので、この場合には挿入完了フラグを設定して駆動
回路１１によりモータ９を停止させる（ステップ２１３
， ２１４ ）。
【００１１】このように、この実施例によればカード後
端部が第１センサ１２を通過してから、すなわちカード
全体が装置内に入って搬送中に故意にカードを押さえる
ことが不可能になったのを検知してからの時間を計測し
、その計測時間が所定時間に達するまでに第３センサ１
４がカード先端を検知しないときに、駆動ローラ２がス
リップしていると判定するようにしたので、駆動ローラ
２のスリップ状態だけを常に確実に検出することができ
る。
端部が第１センサ１２を通過してから、すなわちカード
全体が装置内に入って搬送中に故意にカードを押さえる
ことが不可能になったのを検知してからの時間を計測し
、その計測時間が所定時間に達するまでに第３センサ１
４がカード先端を検知しないときに、駆動ローラ２がス
リップしていると判定するようにしたので、駆動ローラ
２のスリップ状態だけを常に確実に検出することができ
る。
【００１２】なお、この発明は上述した光カード装置に
限らず、ＩＣカードや磁気カード等を用いる装置にも有
効に適用することができる。
限らず、ＩＣカードや磁気カード等を用いる装置にも有
効に適用することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、カー
ド全体が装置内部に入ってから所定時間経ても装置内部
所定位置にカードが達しないときに、駆動ローラのスリ
ップと判断するようにしたので、スリップ検出のための
特別な検出器を設けなくても、安価な構成でスリップ状
態を常に正確に検出することができる。
ド全体が装置内部に入ってから所定時間経ても装置内部
所定位置にカードが達しないときに、駆動ローラのスリ
ップと判断するようにしたので、スリップ検出のための
特別な検出器を設けなくても、安価な構成でスリップ状
態を常に正確に検出することができる。
【図１】この発明の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
１ カード入出口
２ 駆動ローラ
３ 従動ローラ
４ バネ
５ 光カード
６ シャトル
７ 光学ヘッド
８ リニアモータ
９ モータ
１０ コントローラ
１１ 駆動回路
１２ 第１センサ
１３ 第２センサ
１４ 第３センサ
１５ タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】 カード入出口から挿入されるカードを
、駆動ローラと従動ローラとにより挟持して装置内部に
搬送するようにしたカード搬送装置において、カード全
体が装置内部に入ったことを検知するカード挿入検知手
段と、このカード挿入検知手段の出力に基づいてカード
全体が装置内部に入った時点からの時間を計測する計測
手段と、カードが装置内部の所定位置に達したのを検知
するカード到達検知手段とを具え、前記計測手段による
計測時間が予め定めた所定時間となるまでに、前記カー
ド到達検知手段がカードの到達を検知しないとき、前記
駆動ローラがスリップしていると判定するよう構成した
ことを特徴とするカード搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7717591A JPH04292352A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カード搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7717591A JPH04292352A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カード搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292352A true JPH04292352A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=13626465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7717591A Withdrawn JPH04292352A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カード搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292352A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4497994T1 (de) * | 1993-10-18 | 1995-12-21 | Japan Casting Forging Corp | Kaltgewalztes Stahlblech mit hervorragender Bearbeitbarkeit und Verfahren zu seiner Herstellung |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP7717591A patent/JPH04292352A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4497994T1 (de) * | 1993-10-18 | 1995-12-21 | Japan Casting Forging Corp | Kaltgewalztes Stahlblech mit hervorragender Bearbeitbarkeit und Verfahren zu seiner Herstellung |
| US5558726A (en) * | 1993-10-18 | 1996-09-24 | Nippon Steel Corporation | Cold rolled steel having excellent machinability and production thereof |
| DE4497994C2 (de) * | 1993-10-18 | 2001-03-01 | Japan Casting Forging Corp | Kaltgewalztes Stahlblech und Verfahren zu seiner Herstellung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |