JP2002332141A - カード搬送装置及びこれを備えた商品販売データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードに対するローラのスリップにより生じ
るエラーを未然に防止することである。 【解決手段】 カードをカード搬送経路に沿ってローラ
により自動搬送するカード搬送装置において、カードが
一定距離搬送されたカード搬送時間ｔをタイマカウンタ
により計測し（ステップＳ４、Ｓ１０）、タイマカウン
ト値からカード搬送時間ｔを算出し（Ｓ１２）、このカ
ード搬送時間ｔを規定値Ｔと比較判断する（Ｓ１５）。
カード搬送時間ｔが規定値Ｔを上回っていると判断され
た場合には（Ｓ１５のＹ）、カードに対するローラのス
リップが発生したとみなし、エラー信号を出力して（Ｓ
１７）、オペレータにローラの清掃時期を報知する。し
たがって、オペレータによる適切な清掃時期での清掃に
よって、ローラのスリップにより生じるエラーを未然に
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カードをカード搬
送経路に沿ってローラにより自動搬送するカード搬送装
置及びこれを備えた商品販売データ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、使用されているカードとして代表
的なものに情報が磁気的に記録される磁気カードがあ
り、例えば、クレジットカード、ポイントカード、交通
機関の乗車定期券、プリペイドカード等のように多くの
種類の磁気カードが実用化され、様々な分野で広く普及
している。そして、このような磁気カードに対しては、
カード搬送装置である磁気カードリーダライタによって
磁気的な情報の読み取り又は書き込みが行われている。
磁気カードリーダライタというのは、磁気的な情報を読
み書きする磁気ヘッドに対し磁気カードをスライド移動
させることにより磁気カードに対する磁気的な情報の読
み取り又は書き込みを行う構造の装置である。

【０００３】このスライド移動を自動で行う磁気カード
リーダライタは、カード挿入口から挿入された磁気カー
ドをカード挿入口からカード排出口に至るカード搬送経
路に沿って自動搬送し、搬送途中に磁気カードに対する
磁気的な情報の読み取り又は書き込みを行う構造を有し
ている。また、カード挿入口がカード排出口を兼ねてい
る磁気カードリーダライタは、カード挿入口から挿入さ
れ自動搬送途中に読み取り又は書き込みが行われた磁気
カードをカード挿入口へカード搬送経路に沿って送り出
し、カード挿入口から排出する構造になっている。

【０００４】磁気カードを自動搬送する機構としては、
カード搬送経路に沿ってスライド自在な磁気カードをカ
ード搬送経路を介して回転自在に設けられたローラによ
り挟持して自動搬送する機構が一般的である。

【０００５】更に、近年、磁気カードリーダライタの中
には、温度変化により可逆的に変色する感熱部を有する
磁気カードであるリライトカードに対して、顧客等への
情報提供のためポイント数等の情報を書き換え自在に印
字する磁気カードリーダライタも実用化され普及してい
る。この磁気カードリーダライタは、自動搬送途中に多
数の発熱素子を有するサーマルヘッドの熱によりリライ
トカードの感熱部の温度を変化させることによって印字
又は消去を行う構造である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような磁気カード
リーダライタ等のカード搬送装置により搬送されるカー
ドは、通常、顧客によって管理されている。このカード
の保管状態や取り扱いは顧客により様々であるため、カ
ードの汚れ具合は顧客毎に異なっている。カードには、
手による油汚れや埃等が付着するので、このカードを搬
送するローラにも、カードの汚れやカード挿入口から侵
入する埃等が付着する。ローラの汚れ具合がひどくなる
と、カード搬送時にカードに対するローラのスリップが
発生してしまう。このスリップの発生によりカードの移
動量が変化することによって、カードに対する磁気的な
情報の読み取り又は書き込みエラー、情報の印字ズレ等
のエラーが生じる。

【０００７】そこで、これらのエラーの発生を未然に防
止する方法としては、オペレータ等がエラー発生前にロ
ーラの清掃を行う方法があるが、ローラの汚れ具合はそ
の外観から判断できないため、ローラの汚れ具合に関係
なくオペレータ等は定期的にローラの清掃を行う必要が
ある。ここで、問題となるのは、定期的な清掃時期の決
定方法である。現在、定期的な清掃時期は、カードに対
するローラのスリップが発生する装置の使用頻度を求め
る実験やユーザ毎の推定使用頻度等から決められたもの
であるが、必ずしも適切な清掃時期ではない。

【０００８】これは、実験では常に同じカードが繰り返
し使用されるのに対して、実際の店舗では顧客毎に汚れ
具合の異なるカードが使用されるので、実験データが参
考にしかならないためである。また、ユーザ毎の推定使
用頻度に基づいて決められた清掃時期も必ずしも適切で
ないのは、推定使用頻度と実際の使用頻度との間に差が
生じてしまうためである。特に１店舗に複数のカード搬
送装置が設置されている場合、その装置の使用頻度は装
置毎に異なるのが普通であるが、全ての装置が同じ清掃
頻度で運用されている。したがって、清掃を行う必要が
ないローラ状態でも清掃を行っている場合や、逆に清掃
を行う必要があるローラ状態でも清掃を行っていない場
合が生じている。これにより、前者の場合には清掃に無
駄な時間が費やされてしまっているし、後者の場合には
カードに対するローラのスリップが発生してしまう。

【０００９】本発明の目的は、カードに対するローラの
スリップにより生じるエラーを未然に防止することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カードをカード搬送経路に沿ってローラにより自動搬送
するカード搬送装置において、カード搬送経路上の少な
くとも２箇所で、カードを検出するカード検出手段と、
カード検出手段がカードを検出した少なくとも２箇所の
間のカード搬送時間を計測するカード搬送時間計測手段
と、カード搬送時間計測手段が計測したカード搬送時間
を規定値と比較し、カード搬送時間が規定値を上回って
いる場合にエラー判定をするカード搬送時間比較手段
と、カード搬送時間比較手段がエラー判定をした場合に
エラー信号を出力するエラー信号出力手段とを有する。

【００１１】したがって、カード搬送経路上の２箇所間
のカード搬送時間が計測され規定値と比較判断されるこ
とにより、カードが正常に搬送されているか否かが判定
される。そして、カード搬送時間が規定値を上回ってい
る場合には、カードに対するローラのスリップが発生し
た、つまりローラが汚れているとみなし、エラー判定が
される。さらに、エラー判定後には、エラー信号が出力
される。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ード搬送装置において、エラー信号出力手段がエラー信
号を出力した後にエラー判定を解除するエラー判定解除
手段を有する。

【００１３】したがって、エラー信号出力後、エラー判
定が解除される。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載のカ
ード搬送装置において、カード搬送経路を覆うカバーが
本体ケースに開閉自在に設けられ、エラー判定解除手段
として、本体ケース内部のカード搬送経路が露出するカ
バーの開放を検出するカバー開放検出手段と、カバー開
放検出手段が検出したカバーの開閉に基づいてローラの
清掃が完了したか否かを判断する清掃完了判断手段とを
有する。

【００１５】したがって、カバーの開閉がカバー開放セ
ンサにより監視されることから、ローラの清掃が完了し
たか否かが判断される。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１、２又は
３記載のカード搬送装置において、エラー信号出力後最
初にカード搬送時間計測手段が計測したカード搬送時間
に基づいて規定値を決定するようにした。

【００１７】したがって、装置毎にローラの状態に即し
た固有の規定値が決定される。

【００１８】請求項５記載の商品販売データ処理装置の
発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載のカード搬
送装置を備え、商品の販売データを処理し、カード搬送
装置から入力されたエラー信号に基づいてローラの清掃
を促す清掃促し手段を有する。

【００１９】したがって、オペレータ等にローラの清掃
が促される。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態のカード搬
送装置である磁気カードリーダライタは、感熱部を有す
るカードである磁気カードのリライトカード（以下、カ
ードＣとする）に対して、磁気的な情報の読み取り又は
書き込み、情報の印字又は消去を行うリライトカードリ
ーダライタ（以下、カードリーダライタとする）であ
る。カードリーダライタは、店舗等で使用される商品販
売データ処理装置であるＰＯＳ（Point of Sales：販売
時点管理）端末に入出力装置として接続されている。本
実施の一形態のカードリーダライタ及びこれを備えたＰ
ＯＳ端末について図１ないし図６に基づいて説明する。

【００２１】図１はＰＯＳ端末１に接続されたカードリ
ーダライタ２を概略的に示す外観斜視図である。図１に
示すように、カードリーダライタ２は、ケーブル３（Ｒ
Ｓ−２３２Ｃに準拠）を介してＰＯＳ端末１に接続され
ている。カードリーダライタ２には、その内部に構造物
を有する筐体状の本体ケース４が設けられ、この本体ケ
ース４には、図示しない軸を回動中心として開閉自在に
取り付けられたカバー５が設けられている。また、本体
ケース４には、その前面に開口して、カードＣが挿入さ
れるカード挿入口６が設けられている。

【００２２】ＰＯＳ端末１は、ドロワ７上に載置されて
おり、このドロワ７の引出８の開閉を制御する。このＰ
ＯＳ端末１の筐体９には、各種のキーが集合するキーボ
ード１０、図示しない鍵によって操作モードを切り替え
操作するコントロールキー１１、図示しないプリンタに
よって印字されるレシートを発行するレシート発行口１
２及びジャーナル窓１３が設けられている。また、ＰＯ
Ｓ端末１の右側上方には、オペレータ側の表示手段とし
て機能するディスプレイ１４が配置され、このディスプ
レイ１４の近傍には例えば商品の売価や合計金額等のみ
表示する補助表示手段として機能する客側ディスプレイ
１５が立設されている。なお、本実施の形態において
は、キーボード１０中の一つのキーを清掃確認キーとし
て使用する。

【００２３】次に、このようにＰＯＳ端末１に接続され
たカードリーダライタ２の内部構造について図２に基づ
いて説明する。図２は、カードリーダライタ２の内部構
造を概略的に示す縦断側面図である。このカードリーダ
ライタ２は、カード挿入口６がカード排出口を兼用する
構造になっている。

【００２４】カードＣは、カード挿入口６から本体ケー
ス４内部に挿入される。そして、本体ケース４内部に
は、カード挿入口６から水平に続くカード搬送経路１６
を形成するガイド部材１６ａが設けられおり、挿入され
たカードＣはガイド部材１６ａによりカードＣ長手方向
へスライド自在に保持され案内される。

【００２５】カード搬送経路１６の上下には、スライド
自在に保持されたカードＣを挟持して搬送する上下一対
の複数個のローラ１７、１８、１９が、カード挿入口６
側からカード搬送経路１６に沿って順番に配設されてい
る。この上下一対のローラ１７、１８、１９である第１
駆動ローラ１７ａ及び第１従動ローラ１７ｂと、第２駆
動ローラ１８ａ及び第２従動ローラ１８ｂと、第３駆動
ローラ１９ａ及び第３従動ローラ１９ｂとは対向接触し
ている。

【００２６】これらの全駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１
９ａは本体ケース４内部に、全従動ローラ１７ｂ、１８
ｂ、１９ｂはカバー５内部にそれぞれカード挿入口６と
平行に軸支されている。これらの従動ローラ１７ｂ、１
８ｂ、１９ｂは、例えばバネにより対である駆動ローラ
１７ａ、１８ａ、１９ａに押圧付勢されている。

【００２７】また、全駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１９
ａは、図示しないギア、プーリ、ベルト等の伝動手段に
より正逆自在に回転する駆動モータ２０から駆動力を得
ることによって回転する。この駆動モータ２０は、本体
ケース４に固定され設けられている。

【００２８】カード搬送経路１６には、カードＣに対す
る磁気的な情報の読み取り又は書き込みを行う磁気ヘッ
ド２１と、この磁気ヘッド２１に対向接触する押圧ロー
ラ２２とが設けられている。磁気ヘッド２１は、本体ケ
ース４に固定され、例えばバネによりカバー５に軸支さ
れた押圧ローラ２２に押圧付勢されている。

【００２９】さらに、カード搬送経路１６には、カード
Ｃに情報を印字又は消去する多数の発熱素子を有するサ
ーマルヘッド２３と、このサーマルヘッド２３に対向接
触するプラテンローラ２４とが設けられている。サーマ
ルヘッド２３は、カードＣの感熱部に印字可能な位置で
カバー５に固定され、例えばバネにより本体ケース４に
軸支されたプラテンローラ２４に押圧付勢されている。
なお、サーマルヘッド２３は、磁気ヘッド２１とカード
搬送経路１６を挟んで反対側に配設され、感熱部を有す
るカードＣ表面に情報を印字又は消去する。

【００３０】また、搬送されているカードＣのカード搬
送経路１６上のカードＣを検出するため、カード検出セ
ンサ２５、２６、２７として複数個の例えば反射型フォ
トセンサがカバー５内部のカード検出可能な所定位置に
設けられている。これらのカード検出センサ２５、２
６、２７として、カード挿入口６側からカード搬送経路
１６に沿って順番に、カードＣの挿入を検出する第１カ
ード検出センサ２５と、カードＣに対して磁気的な情報
の読み取り又は書き込み、情報の印字又は消去が行われ
る箇所で、カードＣを検出する第２カード検出センサ２
６と、磁気的な情報の読み取り又は書き込み完了後カー
ドＣが停止する箇所で、カードＣを検出する第３カード
検出センサ２７とがカバー５内部に固定され設けられて
いる。

【００３１】また、カードリーダライタ２は、ローラ１
７、１８、１９の清掃のため、カバー５の回動機構によ
って本体ケース４内部のカード搬送経路１６が露出する
構造を有している。そして、回動機構を備えたカバー５
には、その開放により本体ケース４内部のカード搬送経
路１６が露出しているか否かを検出するカバー開放セン
サ２８として例えばマイクロスイッチが固定され設けら
れている。

【００３２】図３は、カードリーダライタ２とＰＯＳ端
末１とに備えられた各部の電気的接続を示すブロック図
である。図３に示すように、このカードリーダライタ２
には、各種入力及び格納データを演算処理し各部の動作
を制御するＣＰＵ（CentralProcessing Unit）２９が設
けられており、このＣＰＵ２９には、バスライン３０を
介して、制御プログラム等の固定的データを予め格納す
る記憶媒体であるＲＯＭ（Read Only Memory）３１と、
各種データを書き換え自在に格納するＲＡＭ（Random A
ccess Memory）３２とが接続されている。

【００３３】また、ＣＰＵ２９には、バスライン３０を
介してカバー開放検出手段３３及びカード検出手段３４
が接続されている。カバー開放検出手段３３としてカバ
ー開放センサ２８が使用される。また、カード検出手段
３４としてカード検出センサ２５、２６、２７が使用で
きるが、本実施の形態においては、前述した第１カード
検出センサ２５、第３カード検出センサ２７が使用され
る。これは、最前部と最後部のカード検出センサ２５、
２７を使用することにより、最長距離でカードＣが正常
に搬送されているか否かを判定することができるためで
ある。

【００３４】さらに、ＣＰＵ２９には、通信Ｉ／Ｆ３
５、磁気ヘッド２１、サーマルヘッド２３、駆動モータ
２０等の各部もバスライン３０と図示しない各種制御回
路とを介して接続されている。カードリーダライタ２の
通信Ｉ／Ｆ３５は、ケーブル３を介してＰＯＳ端末１の
通信Ｉ／Ｆ３６に接続されている。

【００３５】ＰＯＳ端末１の通信Ｉ／Ｆ３６は、バスラ
イン３７を介してＰＯＳ端末１に設けられたＣＰＵ３８
に接続されており、このＣＰＵ３８には、バスライン３
７を介してＲＯＭ３９とＲＡＭ４０とが接続されてい
る。また、ＣＰＵ３８には、ディスプレイ１４、１５、
キーボード１０等がバスライン３７と図示しない各種制
御回路とを介して接続されている。

【００３６】カードリーダライタ２のＣＰＵ２９は、カ
ード搬送時間計測手段によりカード搬送経路１６上の２
箇所（第１カード検出センサ２５と第３カード検出セン
サ２７）間のカード搬送時間tを計測して算出し、カー
ド搬送時間比較手段によりこのカード搬送時間ｔが規定
値Ｔを上回るか否かを比較判断する。このカード搬送時
間計測手段及びカード搬送時間比較手段について、図４
のカード検出センサ２５、２７のタイミングチャートに
基づいて説明する。

【００３７】図４（ａ）は、カードＣが正常に搬送され
た場合の第１カード検出センサ２５及び第３カード検出
センサ２７のタイミングチャートである。図４（ｂ）
は、カードＣがローラ１７、１８、１９のスリップによ
って正常時より遅れて搬送された場合の第１カード検出
センサ２５及び第３カード検出センサ２７のタイミング
チャートである。

【００３８】図４に示すように、カード搬送時間ｔは、
第１カード検出センサ２５によるカード検出信号である
パスル信号の立ち上がりから第３カード検出センサ２７
によるカード検出信号であるパルス信号の立ち上がりま
でをタイマカウンタを有するＣＰＵ２９により計測され
算出される（カード搬送時間計測手段）。このカード搬
送時間ｔは、ＣＰＵ２９によりＲＡＭ３２に予め格納さ
れていた規定値Ｔと比較判断される（カード搬送時間比
較手段）。

【００３９】カードＣが正常に搬送された場合には、図
４（ａ）に示すように、カード搬送時間ｔが規定値Ｔよ
り短くなる。したがって、ＣＰＵ２９はカード搬送時間
ｔが規定値Ｔを上回っていないと判断し、カードＣに対
するローラ１７、１８、１９のスリップが発生しなかっ
た、つまりローラ１７、１８、１９が汚れていないとみ
なす。

【００４０】カードＣが正常時より遅れて搬送された場
合には、図４（ｂ）に示すように、カード搬送時間ｔが
規定値Ｔより長くなる。したがって、ＣＰＵ２９はカー
ド搬送時間ｔが規定値Ｔを上回っていると判断し、カー
ドＣに対するローラ１７、１８、１９のスリップが発生
した、つまりローラ１７、１８、１９が汚れているとみ
なしてエラー判定をする。

【００４１】ここで、カード搬送時間ｔと比較される規
定値Ｔの決定方法について説明する。第一の決定方法と
しては、磁気的な情報の読み取り又は書き込み可能なカ
ード搬送速度範囲内のカード搬送速度から、第１カード
検出センサ２５と第３カード検出センサ２７との間のカ
ード搬送時間ｔを算出し、この値に余裕を見込んで固定
値として規定値Ｔに決定する方法がある。この方法は、
工場出荷前に製造者等により実行される。そして、第２
の決定方法としては、エラー解除後最初にカード搬送時
間ｔを計測して算出し、この値を規定値Ｔに決定する方
法がある。この方法は、オペレータ等がエラー判定を解
除する度に実行される。

【００４２】このような構成において、カードリーダラ
イタ２のＲＯＭ３１に格納されたカード搬送時間計測プ
ログラムがＣＰＵ２９に、ＰＯＳ端末１のＲＯＭ３９に
格納された清掃ガイダンス表示プログラムがＣＰＵ３８
に実行させる機能について図５、図６に基づいて説明す
る。図５は、カード搬送時間計測プログラムの処理の流
れを示すフローチャートであり、図６は、清掃ガイダン
ス表示プログラムの処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【００４３】オペレータがＰＯＳ端末１によりカード業
務を選択すると、カードリーダライタ２のＣＰＵ２９
は、開始コマンドを受信し（ステップＳ１）、ＲＡＭ３
２に格納されたエラーステータスＥを初期化する（ステ
ップＳ２）。そして、カードリーダライタ２は、カード
Ｃ挿入待ちの状態になる（ステップＳ３のＮ）。次に、
オペレータによりカードＣがカード挿入口６からカード
リーダライタ２内部に挿入されると、第１カード検出セ
ンサ２５がカードＣの挿入を検出してオンになる（ステ
ップＳ３のＹ）。この時、タイマのカウントが開始する
（ステップＳ４）。そして、第１カード検出センサ２５
によるカード検出信号により駆動モータ２０が正回転し
始める（ステップＳ５）。

【００４４】この駆動モータ２０の回転による動力が図
示しないギア、プーリ、ベルト等の伝動手段により全て
の駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１９ａに伝わり、全駆動
ローラ１７ａ、１８ａ、１９ａは挿入されたカードＣが
装置内に引き込まれる方向に回転し始める。カード挿入
口６から挿入されたカードＣの先端がガイド部材１６ａ
に案内され第１駆動ローラ１７ａと第１従動ローラ１７
ｂとの間に入ると、カードＣは第１駆動ローラ１７ａと
第１従動ローラ１７ｂとにより挟持され本体内部に引き
込まれる。

【００４５】このカードＣは、カード搬送経路１６であ
るガイド部材１６ａに沿って第１駆動ローラ１７ａと第
１従動ローラ１７ｂとにより搬送され、第１駆動ローラ
１７ａと第１従動ローラ１７ｂとから第２駆動ローラ１
８ａと第２従動ローラ１８ｂとに引き渡されて搬送され
る。第２カード検出センサ２６がカードＣを検出してオ
ンになると（ステップＳ６のＹ）、そのカード検出信号
により、サーマルヘッド２３による情報の印字又は消去
が実行され（ステップＳ７）、磁気ヘッド２１による磁
気的な情報の読み取り又は書き込みが実行される（ステ
ップＳ８）。この途中、カードＣは、第２駆動ローラ１
８ａと第２従動ローラ１８ｂとから第３駆動ローラ１９
ａと第３従動ローラ１９ｂとへ引き渡され搬送される。

【００４６】第３カード検出センサ２７がカードＣを検
出してオンになると（ステップＳ９のＹ）、同時にタイ
マのカウントが停止する（ステップＳ１０）。第３カー
ド検出センサ２７によるカード検出信号により駆動モー
タ２０の回転が止まり（ステップＳ１１）、搬送されて
いるカードＣも停止する。ここで、タイマカウント値か
ら第１カード検出センサ２５がカードＣを検出してから
第３カード検出センサ２７がカードＣを検出するまでの
カード搬送時間ｔを算出し、ＲＡＭ３２に格納する（ス
テップＳ１２）。つまり、ステップＳ４、Ｓ１０、Ｓ１
２において、カード搬送時間計測手段の機能が実行され
る。

【００４７】この後、駆動モータ２０は今までの回転と
逆に回転し始め、カード排出動作が開始される（ステッ
プＳ１３）。この駆動モータ２０の逆回転により、全て
の駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１９ａが逆に回転し始め
る。磁気的な情報の読み取り又は書き込みが完了したカ
ードＣは、ローラ１７、１８、１９によりカード挿入口
６へガイド部材１６ａに沿って送り出される。カードＣ
はカード挿入口６から排出され、カード排出動作が終了
する（ステップＳ１４）。

【００４８】この一連の動作終了後、カードリーダライ
タ２のＣＰＵ２９は、ＲＡＭ３２に格納したカード搬送
時間ｔを予め決定されＲＡＭ３２に格納されていた規定
値Ｔと比較する（ステップＳ１５）。ここで、カード搬
送時間ｔが規定値Ｔを上回っていないと判断した場合に
は（ステップＳ１５のＮ）、カードＣに対するローラ１
７、１８、１９のスリップが発生しなかった、つまりロ
ーラ１７、１８、１９が汚れていないとみなし、プログ
ラムが終了する。カード搬送時間ｔが規定値Ｔを上回っ
ていると判断した場合には（ステップＳ１５のＹ）、カ
ードＣに対するローラ１７、１８、１９のスリップが発
生した、つまりローラ１７、１８、１９が汚れていると
みなし、エラー判定をしてエラーステータスＥを立てる
（ステップＳ１６）。ここに、カード搬送時間比較手段
の機能が実行される。

【００４９】そして、ＰＯＳ端末１へエラー信号である
清掃指示のコマンド信号を送信する（ステップＳ１
７）。ここに、エラー信号出力手段の機能が実行され
る。

【００５０】ＰＯＳ端末１では、カードリーダライタ２
からの清掃指示コマンド信号を受信し（ステップＳ２
１）、清掃をする旨の清掃ガイダンスをオペレータ側の
ディスプレイ１４に表示する（ステップＳ２２）。ここ
に、商品販売データ登録処理装置であるＰＯＳ端末１に
よる清掃促し手段が実行される。

【００５１】オペレータは、表示に従いカードリーダラ
イタ２のカバー５を開けて、カード搬送経路１６を露出
させローラ１７、１８、１９の清掃を行う。清掃終了
後、オペレータはカバー５を閉じて、ＰＯＳ端末１のキ
ーボード１０の一つである清掃確認キーを押す。

【００５２】カードリーダライタ２では、清掃指示のコ
マンド送信後、カバー開放センサ２８によりカバー５の
開閉が監視され（ステップＳ１８のＮ、ステップＳ１９
のＮ）、清掃のためにカバー５が開放され閉じられたか
否かを判断している。カバー５が開放され（ステップＳ
１８のＹ）、閉じられた場合（ステップＳ１９のＹ）に
は、カバー開放センサ２８によるカバー開放検出信号の
オンオフよって、オペレータによる清掃が完了したと判
断し、エラーステータスＥをクリアする（ステップＳ２
０）。ここに、エラー判定解除手段である清掃完了判断
手段の機能が実行される。

【００５３】ＰＯＳ端末１では、清掃ガイダンス表示
後、清掃確認キー入力待ちの状態になり（ステップＳ２
３のＮ）、清掃確認キーが入力されると（ステップＳ２
３のＹ）、カードリーダライタ２のエラーステータスＥ
を読みにいき、エラーステータスＥが立っていないこと
を確認した後に（ステップＳ２４のＹ）、清掃ガイダン
スを消去する（ステップＳ２５）。したがって、清掃ガ
イダンスが表示された後には、清掃完了判断手段により
ローラ１７、１８、１９の清掃が完了したと判断されな
い限り、清掃ガイダンスは消えないプログラムになって
いる。

【００５４】このように、本実施の形態においては、カ
ード搬送経路１６上の２箇所（第１カード検出センサ２
５と第３カード検出センサ２７）間のカード搬送時間ｔ
を計測し規定値Ｔと比較することにより、カードＣが正
常に搬送されたか否かを判断する。そして、カードＣに
対するローラ１７、１８、１９のスリップが発生し、カ
ードＣが正常に搬送されなかった場合、清掃ガイダンス
がＰＯＳ端末１のオペレータ側のディスプレイ１４に表
示されオペレータに適切な清掃時期が報知されるので、
オペレータは清掃時期を知りローラ１７、１８、１９の
清掃を行うことができる。さらに、カバー５の開閉がカ
バー開放センサ２８により監視されることから、オペレ
ータによる清掃が完了したか否かの判断ができる。そし
て、清掃が完了したと判断されない限り清掃ガイダンス
が消えないので、オペレータにより確実に清掃が行われ
る。

【００５５】なお、本実施の形態においては、ローラ１
７、１８、１９の汚れ具合とカード搬送速度との関係を
見いだし、２箇所のカード位置間のカード搬送時間ｔ
（カード搬送速度）を計測し規定値Ｔと比較してカード
Ｃに対するローラ１７、１８、１９のスリップの発生を
判断したが、これに限るものではなく、駆動モータ２０
又は駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１９ａに備えたエンコ
ーダにより駆動モータ２０又はローラ１７、１８、１９
の回転速度を計測し、正常な回転速度である規定値Ｔと
比較してスリップの発生を判断しても良い。ただし、駆
動モータ２０にのみエンコーダが備えられた場合には、
このエンコーダが駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１９ａで
発生する回転速度変化の小さいスリップを検出すること
は、駆動モータ２０と駆動ローラ１７ａ、１８ａ、１９
ａとの間に図示しないギア、プーリ、ベルト等の伝動手
段が介されているため困難である。

【００５６】また、本実施の形態においては、カード搬
送時間ｔが規定値Ｔを上回るか否かを比較判断する際、
規定値Ｔより大きいか否かを比較判断したが、これに限
るものではく、規定値Ｔ以上か否かを比較判断しても良
い。

【００５７】また、本実施の形態においては、規定値Ｔ
としてＲＡＭ３２に格納された値を使用したが、これに
限るものではく、ＲＡＭ３２に格納された規定値Ｔに基
づいて決定された値を使用しても良い。例えば、規定値
Ｔにある数値を加減算した値でも良いし、１つの値では
なく規定値Ｔを基準としある数値範囲を定めた規定範囲
としても良い。

【００５８】また、本実施の形態においては、商品販売
データ登録処理装置であるＰＯＳ端末１における清掃促
し手段として、清掃ガイダンスをＰＯＳ端末１のオペレ
ータ側のディスプレイ１４に表示することにより報知し
てローラ１７、１８、１９の清掃を促したが、これに限
るものではく、ブザー等による音やランプ等による光に
より報知して促しても良い。

【００５９】さらに、本実施の形態においては、カード
Ｃとして磁気カードを使用したが、これに限るものでは
なく、ＩＣカード等を使用しても良い。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、カードをカード
搬送経路に沿ってローラにより自動搬送するカード搬送
装置において、カード搬送経路上の少なくとも２箇所
で、カードを検出するカード検出手段と、カード検出手
段がカードを検出した少なくとも２箇所の間のカード搬
送時間を計測するカード搬送時間計測手段と、カード搬
送時間計測手段が計測したカード搬送時間を規定値と比
較し、カード搬送時間が規定値を上回っている場合にエ
ラー判定をするカード搬送時間比較手段と、カード搬送
時間比較手段がエラー判定をした場合にエラー信号を出
力するエラー信号出力手段とを有するので、カード搬送
経路上の２箇所間のカード搬送時間を計測し規定値と比
較判断することにより、カードが正常に搬送されている
か否かを判定することができ、カード搬送時間が規定値
を上回っている場合には、カードに対するローラのスリ
ップが発生した、つまりローラが汚れているとみなし、
エラー判定をすることができる。さらに、エラー判定後
には、エラー信号を出力することができる。

【００６１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ード搬送装置において、エラー信号出力手段がエラー信
号を出力した後にエラー判定を解除するエラー判定解除
手段を有するので、エラー信号出力後、エラー判定を解
除することができる。

【００６２】請求項３記載の発明は、請求項２記載のカ
ード搬送装置において、カード搬送経路を覆うカバーが
本体ケースに開閉自在に設けられ、エラー判定解除手段
として、本体ケース内部のカード搬送経路が露出するカ
バーの開放を検出するカバー開放検出手段と、カバー開
放検出手段が検出したカバーの開閉に基づいてローラの
清掃が完了したか否かを判断する清掃完了判断手段とを
有するので、カバーの開閉がカバー開放センサにより監
視されることから、ローラの清掃が完了したか否かを判
断することができる。

【００６３】請求項４記載の発明は、請求項１、２又は
３記載のカード搬送装置において、エラー信号出力後最
初にカード搬送時間計測手段が計測したカード搬送時間
に基づいて規定値を決定するようにしたので、装置毎に
ローラの状態に即した固有の規定値を決定することがで
きる。

【００６４】請求項５記載の商品販売データ処理装置の
発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載のカード搬
送装置を備え、商品の販売データを処理し、カード搬送
装置から入力されたエラー信号に基づいてローラの清掃
を促す清掃促し手段を有するので、オペレータ等にロー
ラの清掃を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のＰＯＳ端末に接続され
たカードリーダライタを概略的に示す外観斜視図であ
る。

【図２】カードリーダライタの内部構造を概略的に示す
縦断側面図である。

【図３】カードリーダライタとＰＯＳ端末とに備えられ
た各部の電気的接続を示すブロック図である。

【図４】カード検出センサのタイミングチャートであ
る。

【図５】カード搬送時間計測プログラムの処理の流れを
示すフローチャートである。

【図６】清掃ガイダンス表示プログラムの処理の流れを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１６ カード搬送経路 １７、１８、１９ ローラ ３４ カード検出手段 ５ カバー ４ 本体ケース ３３ カバー開放検出手段 Ｃ カード ｔ カード搬送時間 Ｔ 規定値

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードをカード搬送経路に沿ってローラ
   により自動搬送するカード搬送装置において、 前記カード搬送経路上の少なくとも２箇所で、前記カー
   ドを検出するカード検出手段と、 前記カード検出手段が前記カードを検出した少なくとも
   ２箇所の間のカード搬送時間を計測するカード搬送時間
   計測手段と、 前記カード搬送時間計測手段が計測した前記カード搬送
   時間を規定値と比較し、前記カード搬送時間が前記規定
   値を上回っている場合にエラー判定をするカード搬送時
   間比較手段と、 前記カード搬送時間比較手段がエラー判定をした場合に
   エラー信号を出力するエラー信号出力手段と、を有する
   カード搬送装置。
2. 【請求項２】 前記エラー信号出力手段がエラー信号を
   出力した後にエラー判定を解除するエラー判定解除手段
   を有する請求項１記載のカード搬送装置。
3. 【請求項３】 前記カード搬送経路を覆うカバーが本体
   ケースに開閉自在に設けられ、 前記エラー判定解除手段として、前記本体ケース内部の
   前記カード搬送経路が露出する前記カバーの開放を検出
   するカバー開放検出手段と、前記カバー開放検出手段が
   検出した前記カバーの開閉に基づいて前記ローラの清掃
   が完了したか否かを判断する清掃完了判断手段と、を有
   する請求項２記載のカード搬送装置。
4. 【請求項４】 エラー信号出力後最初に前記カード搬送
   時間計測手段が計測した前記カード搬送時間に基づいて
   前記規定値を決定するようにした請求項１、２又は３記
   載のカード搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか一記載のカ
   ード搬送装置を備え、商品の販売データを処理し、前記
   カード搬送装置から入力された前記エラー信号に基づい
   て前記ローラの清掃を促す清掃促し手段を有する商品販
   売データ処理装置。