JP2023137284A - カード発行装置及びカード発行方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カード発行までの時間を短縮しつつ位置ずれを防止するカード発行装置１を提供する。
【解決手段】
カード収納部は、カード４が収納される。搬送路は、カード収納部からカード４が搬送される。搬送部１１は、搬送路内でカード４を搬送する。カード処理部は、搬送部１１により搬送されたカード４の発行処理を行う。第三センサ５３は、搬送路内のカード収納部２とカード処理部との間で、カード４の位置を検出する。制御部１０は、搬送部１１によりカード収納部２からカード４を搬送して搬送路内に待機させておき、上位装置３からのカード発行指示を取得した場合、第三センサ５３によりカード４の位置を調整してからカード処理部による発行処理を行わせるよう制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、特にカードを発行するカード発行装置及びカード発行方法に関する。

従来から、カード状媒体（以下、単に「カード」と称する。）を発行するカード発行装置が存在する。このようなカード発行装置は、発行されていないカードを収納するホッパやカードの回収ボックス等を備えるカード収納部、カードの発行処理を実行するカード処理部を含んでいる。このカード処理部は、発行するカードに磁気情報を書き込むカードリーダライタの磁気ヘッドや、カードに印刷したりするカードプリンタ等である。

このような従来のカード発行装置は、上位装置からの指示によりカード発行処理が開始を待ってから、カード収納部のホッパからカードを取り出し、カード処理部へ搬送している。このため、カードの搬送時間が長くなり、カードを発行完了するまで時間がかかる。

これについて、特許文献１を参照すると、遊戯機のカード発行装置として、購入操作があったときには異常なくカードを発券することのできるカード処理装置が記載されている。この装置は、カードを収納するストック部と、カードを搬送する搬送手段と、カードに対して情報の読み書きを行うためのカードアクセス部とを備え、次のカードの発券に備えて予めストック部からカードをカードアクセス部の真下のアクセス位置に進出させ、データの読み書き動作を検査した上で待機させている。

特開２００６－１２２０６６号公報

しかしながら、ＡＴＭ等においてカードを発行する場合は、カードを待機位置へ搬送してから実際の発行までの時間は不定であった。このため、特許文献１に記載された装置のように、カード発行までの時間を短縮するために、ただカードを所定位置で待機させるだけでは、待機中に様々な外的要因でカードの位置がずれてしまうことがあった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、カード発行までの時間を短縮しつつ、カードの位置ずれを解消するカード発行装置を提供することを目的とする。

本発明の一形態のカード発行装置は、カードが収納されるカード収納部と、前記カード収納部から前記カードが搬送される搬送路と、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記カードの発行処理を行うカード処理部と、前記搬送路内の前記カード収納部と前記カード処理部との間で、前記カードの位置を検出するセンサと、前記搬送部により前記カード収納部から前記カードを搬送して前記搬送路内に待機させておき、上位装置からのカード発行指示を取得した場合、前記センサにより前記カードの位置を調整してから前記カード処理部による前記発行処理を行わせるよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
このように構成することで、カード発行までの時間を短縮しつつ、カードの位置ずれを解消することができる。

本発明の一形態のカード発行装置は、前記制御部は、待機時には、前記センサで前記カードが検知されるまで前記搬送部により前記カードを搬送しておき、前記カード発行指示の取得時に、前記カードが前記センサで検知されない位置まで搬送することで前記カードの位置を調整することを特徴とする。
このように構成することで、位置ずれが発生しても、カードの位置を確実に調整することができる。

本発明の一形態のカード発行装置は、前記制御部は、前記カード発行指示の取得時に、前記センサで前記カードが検知されなかった場合、前記センサで前記カードが検知されるように前記搬送部により前記カードを搬送させることを特徴とする。
このように構成することで、カード発行指示の取得時にカードの位置ずれが発生していても、確実にその後のカードの位置の調整をすることができる。

本発明の一形態のカード発行装置は、前記カードの取り去りを検知するゲートセンサを更に備え、前記制御部は、前記発行処理が終了した後、前記ゲートセンサにて前記カードの取り去りが検知された場合に、新たなカードを前記搬送部内に待機させることを特徴とする。
このように構成することで、カードが搬送路内になくなったタイミングで、次のカードを準備することができる。

本発明の一形態のカード発行方法は、カードが収納されるカード収納部と、前記カード収納部から前記カードが搬送される搬送路と、前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記カードの発行処理を行うカード処理部と、前記搬送路内の前記カード収納部と前記カード処理部との間で、前記カードの位置を検出するセンサと、前記カードの搬送の制御を行う制御部とを備えるカード発行装置により実行されるカード発行方法であって、前記制御部により、前記搬送部により前記カード収納部から前記カードを搬送して前記搬送路内に待機させ、上位装置からのカード発行指示を取得した場合、前記センサにより前記カードの位置を調整してから前記カード処理部による前記発行処理を行わせることを特徴とする。
このように構成することで、カード発行までの時間を短縮しつつ、カードの位置ずれを解消することができる。

本発明によれば、カード収納部からカードを搬送して搬送路内に待機させておき、上位装置からのカード発行指示を取得した場合、センサによりカードの位置を調整してから発行処理を行わせることで、カード発行までの時間を短縮しつつ、カードの位置ずれを解消するカード発行装置を提供することができる。

本発明のカード発行装置の実施の形態のシステム構成図である。 図１に示すカード発行装置の略側断面図である。 本発明の実施の形態に係るカード搬送調整発行処理のフローチャートである。 図３に示すカード搬送調整発行処理の概念図である。

＜実施の形態＞
〔カード発行システムＸの構成〕
図１及び図２を参照して、本発明のカード発行システムＸの実施形態における構成の一例について説明する。
カード発行システムＸは、本実施形態においては、ＡＴＭ、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカード発行システム、小売店のメンバーカード発行システム、遊技機のカード発行／支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）である。

まず、図１により、カード発行システムＸのシステム構成について説明する。
本実施形態に係るカード発行システムＸは、カード収納部２を備えたカード発行装置１に、上位装置３が接続されるように構成されている。
本実施形態において、これらの各装置は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＲＳ－２３２Ｃ等で接続可能である。

カード発行装置１は、カード４の発行に関する処理を実行するための装置である。カード発行装置１は、例えば、カード４へ情報を書き込み（ライト）、読み込み（リード）が可能なモータ搬送式のカードリーダ／ライタ装置、カード４に印刷するプリンタ等の機能を含んでいてもよい。また、カード発行装置１は、読み出し又は書き込みされる情報を暗号化したり復号化したりすることも可能であってもよい。さらに、カード発行装置１は、例えば、ＵＳＢ接続の接続方式で上位装置３に接続される。

カード収納部２は、カード４が収納され、収納されたカード４をカード発行装置１に向かって送付する装置である。未使用のカード４を複数枚蓄積可能なカードホッパ等であるホッパ２０が備えられている。カード収納部２は、上位装置３の指示により、カード発行装置１からの制御で内部に収納されたカード４を、搬送路Ｃ（図２）を介してカード発行装置１の方に繰り出す。

さらに、カード収納部２は、カード４を、カード収納部２の下に設けられている回収ボックス２１に落下させて回収することができる。この回収ボックス２１に回収されたカード４は、ＡＴＭの管理者等により引き出されて保管される。

上位装置３は、ＡＴＭ等の組み込みＰＣ（Embedded Personal Computer）、ＦＣ（Factory Computer）、サーバ等である。
本実施形態において、上位装置３は、ユーザが操作するタッチパネルディスプレイ等を備えて、カード発行装置１を制御し、決済やカード４の発行の指示を行う。

カード４は、接触若しくは非接触ＩＣカード、及び／又は磁気記録可能な磁気ストライプを備えた磁気カード等である。カード４は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製である。カード４には、例えば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード４には、例えば、ＩＣチップが内蔵されている。カード４には、ＩＣと磁気ストライプとが両方設けられていてもよい。なお、カード４は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。カード４は、ユーザの情報や貨幣価値情報等を記憶している。

なお、本実施形態のカード発行システムＸは、カード４と非接触で情報を読み込み書き込む非接触ＩＣカードリーダ、カード４の表面の写真や文字等を光学読み取りするイメージリーダ（スキャナ）、及び回収したカード４を粉砕する粉砕機等を含んでいてもよい。

カード発行装置１の制御構成について、より詳細に説明する。
カード発行装置１は、主に、制御部１０、搬送部１１、プリヘッド１２、シャッタ機構１３、センサ群１５、及び磁気ヘッド１４を含んで構成される。

制御部１０は、カード発行装置１全体の制御を行う。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含む制御演算手段である。
制御部１０は、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）及び揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）のような一時的でない記録媒体を含んでいる。

このうち、ＲＯＭは、カード発行装置１の各種動作に必要な作業データや制御プログラム等を格納する不揮発性メモリである。また、ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やフラッシュメモリ（Flash Memory）等の書き換え可能な一時的でない記録媒体であってもよい。ＲＡＭは、制御部１０がＲＯＭに格納されているプログラムを実行する際に、ワーキングエリア等として使用される。ＲＡＭは、センサ群１５の各センサの検出状態を含む一時データ、制御部１０が直前まで実行していた処理の履歴データ、上位装置３との通信データ等が格納される。

制御部１０は、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータに基づいて処理を実行することにより、装置の各部が制御される。

搬送部１１は、カード発行装置１の搬送路Ｃ（図２）内でカード４を搬送する機構である。
搬送部１１の詳細については後述する。

プリヘッド１２は、カード発行装置１にカード４以外のユーザのカードが挿入された等の場合に、これを検出するためだけに使用される磁気ヘッド等である。プリヘッド１２は、カード発行装置１の前端側部分を構成するカード挿入部の内部に配置されている。本実施形態においては、ホッパ２０に収納されたカード４が発行され排出される処理について説明するため、プリヘッド１２自体は、直接、使用しなくてもよい。

シャッタ機構１３は、外の粉塵や異物が入り込むのを防ぐシャッタ部材等を駆動する機構である。シャッタ機構１３は、例えば、カード発行装置１のカード挿入部に配置されている。シャッタ機構１３は、ソレノイド（図示せず）の動力によって、シャッタ部材を、搬送路Ｃを塞ぐ閉位置と、搬送路Ｃを開放する開位置との間で移動させる。

磁気ヘッド１４は、搬送部１１により搬送されたカード４の発行に関する各種処理（以下、「カード発行処理」という。）を実行するカード処理部の一例である。すなわち、本実施形態においては、カード処理部が磁気ヘッド１４である例について記載する。

本実施形態に係る磁気ヘッド１４は、カード４上に形成された磁気ストライプに接触、摺動させることで、磁気ストライプに対して新たな磁気データを書き込み、又は記録された磁気データを読み取る。このため、磁気ヘッド１４には、出力されるアナログ状の出力信号を復調してデジタル状の復調信号を生成する復調用電子部品である復調ＩＣが接続され、これを介して制御部１０と接続されている。
なお、磁気ヘッド１４は、磁気信号の暗号化に対応した暗号化磁気ヘッドであってもよい。

また、カード発行装置１は、カード処理部として、カード４にカラー又は白黒で印刷を行うインクリボン式の熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ、ドットマトリクスプリンタ、刻印デバイス等のカードプリンタユニットを含んでいてもよい。
さらに、カード発行装置１は、カード処理部として、ＩＣカードのＩＣ情報を読み書きするＩＣ接点ブロック、非接触ＩＣカードへの情報の読み取りや書き込みに対応したＲＦ（Radio Frequency）アンテナや電磁誘導アンテナとその回路等を含んでいてもよい。
さらに、カード発行装置１は、カード処理部として、カード４に光学的に記載された内容を読み取るイメージリーダを含んでいてもよい。

センサ群１５は、カード発行装置１内で搬送されるカード４の位置を検知する複数のセンサである。センサ群１５は、例えば、発光素子（フォトダイオード）と受光素子（フォトセンサ）とからなる光学式センサ、カード４と接触した際の押圧の圧力を検出する圧電センサ、カード４の静電容量を検知する静電容量センサ、物理的なスイッチ等を含んでいてもよい。このようなセンサ群１５の各センサを、搬送路Ｃ内で位置を変化させて複数個配置することによって、搬送路Ｃにおけるカード４の位置を詳細に検出可能となる。
このセンサ群１５の各センサの配置の詳細についても後述する。

次に、図２の側面外観構成も参照して、本実施形態に係るカード発行装置１のセンサ群１５の詳細と位置関係について説明する。
図２において、Ｘ方向はカード発行装置１の前後方向であり、Ｚ方向はカード発行装置１の上下方向であり、Ｙ方向は前後方向と上下方向とに直交するカード発行装置１の左右方向である。前後方向のうちのＸ１方向（排出方向）側は、カード発行装置１の手前側（前方）であり、その反対側であるＸ２方向（引き込み、挿入方向）側は、カード発行装置１の奥側（後ろ側、後方）である。

カード発行装置１は、ＡＴＭ等の前面側にカード発行装置１の前端側が配置されるように、上位装置３に搭載される。加えて、以下、本実施形態においては、カード４が手前に向かって挿入排出口へ排出される側（Ｘ１方向）の端を先端、カード収納部２側の端（Ｘ２方向）を後端であるとして説明する。

図２によれば、カード発行装置１は、カード４が挿入及び排出される挿入排出口が設けられ、カード発行装置１の内部に形成され、カード収納部２からカードが搬送される搬送路Ｃに対して、奥側から手前側に、それぞれ、磁気ヘッド１４、シャッタ機構１３、及びプリヘッド１２が設けられている。磁気ヘッド１４及びプリヘッド１２は、上側及び／又は下側から搬送路Ｃに臨むように配置されている。

ここで、本実施形態に係る搬送部１１は、内部に形成されている搬送路Ｃ内で、カード４を搬送する。搬送部１１は、例えば、モータ、プーリ、ベルト、及びローラ等の搬送機構により構成される。このうち、モータは、駆動ベルトを介してプーリに駆動力を伝えるステッピングモータ等の駆動部である。モータには、ロータリーエンコーダ（以下、単にエンコーダと記載する。）が軸着されており、モータの軸の回転位置や速度を検出可能である。プーリは、カード発行装置１の筐体に回転可能に支持される滑車又は歯車である。ベルトは、ローラ間で連結されたゴム又はエラストマー等の動力伝達用のベルトである。

また、カード収納部２のホッパ２０の前方には、カード搬送用の搬送ローラが設けられている。これにより、カード発行装置１に蓄積されたカード４を、一枚ずつ、前方のカード発行装置１の内部へ送り出すことが可能である。

センサ群１５は、搬送路Ｃ内で、手前側から奥側に、それぞれ、ゲートセンサ５５、第一センサ５１、ヘッドセンサ５４、第二センサ５２、及び第三センサ５３の順に設けられている。

第一センサ５１は、手前側のローラの近傍に設けられたセンサである。本実施形態においては、第一センサ５１は、カード４の磁気ヘッド１４による書き込み／読み取り後に、カード４が排出された際に正しく排出されているか否か（排出異常があるか否か）を、カード４の検知の有無で判断するために用いられる。

第二センサ５２は、奥側のローラの近傍に設けられたセンサである。本実施形態においては、第二センサ５２は、カード４を磁気ヘッド１４によるによる書き込み／読み取り時に、カード４が正しく搬送されていたか否かを判断するために用いられる。

第三センサ５３は、搬送路Ｃ内のカード収納部２とカード処理部との間で、カード４の位置を検出するセンサである。すなわち、第三センサ５３は、カード処理部より搬送路Ｃの上流（手前）側に配置され、搬送路Ｃを搬送されるカード４の位置を検出するセンサである。
本実施形態においては、第三センサ５３は、ホッパ２０からカード４が搬送されて到達した場合に、これを検出可能である。本実施形態において、第三センサ５３は、カード４の待機時の位置調整と、カード４の磁気ヘッド１４への搬送の終了を検知するために用いられる。

ヘッドセンサ５４は、カード４の先端が磁気ヘッド１４まで到達した状態であることを検出するためのセンサである。このヘッドセンサ５４にてカード４が検出された場合、磁気データの書き込み／読み取りが開始される。

ゲートセンサ５５は、プリヘッド１２を通過したカード４がシャッタ機構１３のシャッタを通過したことを検出する検出スイッチやセンサ等である。ゲートセンサ５５は、カード４の挿入排出口への挿入又は排出を検出してもよい。

〔カード搬送調整発行処理〕
次に、図３及び図４により、本発明の実施の形態に係るカード搬送調整発行処理の説明を行う。このカード搬送調整発行処理は、本実施形態に係るカード発行方法を制御部１０が実行するための処理となる。

本実施形態において、制御部１０は、搬送部１１によりカード収納部２からカード４を搬送して搬送路Ｃ内に待機させておくよう制御する。この上で、上位装置３からのカード発行指示を取得した場合、第三センサ５３によりカード４の位置を調整してからカード処理部による発行処理を行わせる。この調整の際、待機時には、第三センサ５３でカード４が検知されるまで搬送部１１によりカード４を搬送しておく。

そして、制御部１０は、カード発行指示の取得時に、第三センサ５３でカード４が検知されなかった場合、第三センサ５３でカード４が検知されるように搬送部１１によりカード４を搬送させる。この上で、制御部１０は、カード４が第三センサ５３で検知されない位置まで搬送することでカード４の位置を調整する。制御部１０は、発行処理が終了した後、ゲートセンサ５５にてカード４の取り去りが検知された場合に、新たなカード４ａを搬送部１１内に待機させる。

本実施形態のカード搬送調整発行処理は、主に制御部１０が、内蔵された記憶媒体に記憶された制御プログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図３のフローチャートにより、本実施形態に係るカード搬送調整発行処理の詳細をステップ毎に説明する。

（ステップＳ１０１）
まず、制御部１０が、カード搬送処理を行う。
制御部１０は、カード発行装置１の初期化処理を行い、カード４をカード処理部へ搬送する。
具体的には、制御部１０は、カード４をカード収納部２のホッパ２０から一枚繰り出し、搬送部１１のモータを駆動させて、カード発行装置１のカード処理部に向けて、搬送路Ｃ内に奥側（Ｘ２方向）から手前側（Ｘ１方向）へ搬送する。

（ステップＳ１０２）
次に、制御部１０が、第三センサ５３でカード４が検出されたか否か判定する。制御部１０は、搬送中のカード４の先端が第三センサ５３に到達した場合、これを検出し、Ｙｅｓと判定する。
図４（ａ）は、この状態のカード４の状態の例を示している。
制御部１０は、それ以外のまだ搬送途中の場合には、Ｎｏと判定する。

Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０１に戻して、搬送部１１のモータを駆動させ続けて、ホッパ２０からのカード４の搬送を続ける。すなわち、制御部１０は、第三センサ５３でカード４が検知されるまで搬送部１１によりカード４を搬送しておくように制御する。

（ステップＳ１０３）
第三センサ５３でカード４が検出された場合、制御部１０が、上位待機処理を行う。
制御部１０は、カード４の搬送により、カード４の先端が第三センサ５３で検出されたままの状態で、待機させる。
この状態で、制御部１０は、上位装置３からのカード発行指示を待つ。

（ステップＳ１０４）
次に、制御部１０が、カード発行指示があったか否か判定する。制御部１０は、上位装置３からカード発行指示を取得した場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に戻して、上位装置３からのカード発行指示の待機を続ける。

（ステップＳ１０５）
カード発行指示があった場合、制御部１０が、第三センサ５３でカード４が検出されたか否か判定する。制御部１０は、第三センサ５３でカード４が検出された場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、第三センサ５３でカード４が検出されなかった場合には、カード４の位置がずれてしまったものと判断し、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０７に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０６に進める。

（ステップＳ１０６）
カード発行指示の取得時に、第三センサ５３でカード４が検出されなかった場合、制御部１０が、ズレ調整搬送処理を行う。
ここでは、待機中に位置ずれが発生し、奥側にカード４がずれたと考えられるため、制御部１０は、第三センサ５３でカード４が検知されるように搬送部１１によりカード４を搬送させる。具体的には、制御部１０は、手前側（Ｘ１方向）にカード４を搬送するよう、搬送部１１のモータを駆動させる。しかしながら、所定時間経っても第三センサ５３でカード４が検出されなかった場合、制御部１０は、スタック（詰まり）が生じたと判断してもよい。この場合、制御部１０は、奥側（Ｘ２方向）にカード４を一旦搬送させて手前側（Ｘ１方向）に何回か搬送を繰り返し、又はエラー検出としてもよい。
カード４の搬送開始後、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に戻す。

（ステップＳ１０７）
次に、制御部１０が、第三センサ５３でカード４が検出されているか否かを判定する。制御部１０は、第三センサ５３でカード４が検出されている場合に、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、第三センサ５３でカード４が検出されなくなった場合、すなわち、カード４が手前側に搬送され、後端が第三センサ５３で検出されなくなった場合、調整終了と判断し、Ｎｏと判定する。
図４（ｂ）は、このように、カード４の後端が第三センサ５３で検出されなくなった位置の例を示している。

Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０８に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０９に進める。

（ステップＳ１０８）
第三センサ５３でカード４が検出されている場合、制御部１０が、搬送調整処理を行う。
この処理では、制御部１０は、カード発行指示の取得時に、カード４が第三センサ５３で検知されない位置まで搬送することでカード４の位置を調整する。具体的には、制御部１０は、カード４が第三センサ５３で検出されなくなるまで、手前側（Ｘ１方向）へ搬送する。すなわち、搬送部１１は、待機されているカード４の位置を、第三センサ５３を使用して微調整することが可能である。これにより、位置ずれが発生しても、カード４の位置を特定位置に調整することが可能となる。

（ステップＳ１０９）
第三センサ５３でカード４が検出されなくなった場合、制御部１０が、搬送調整完了処理を行う。
ここでは、制御部１０は、第三センサ５３でカード４の後端が検出されなくなった位置に基づいて、カード位置の微調整を行う。具体的には、制御部１０は、カード４が第三センサ５３で検出されなくなった位置から、特定位置に配置されるよう搬送部１１のモータを回転させ、搬送路Ｃ内でカード４を搬送させる。この特定位置は、カード発行処理が正常に行われる位置である。本実施形態においては、この位置は、例えば、カード４の先端が磁気ヘッド１４の直前となるような位置であってもよい。ここで、制御部１０は、搬送部１１のエンコーダの回転数等を基にこの特定位置を判断しても、第二センサ５２又はヘッドセンサ５４でカード４の先端が検出されることで特定位置を判断してもよい。
この特定位置までカード４を搬送させた場合、制御部１０は、カード４をカード発行位置まで搬送完了したものと判断して、カード位置の微調整を終了する。

（ステップＳ１１０）
次に、制御部１０が、カード処理実行処理を行う。
制御部１０は、位置の調整の済んだカード４を使用して、カード処理部による発行処理を行わせる。具体的には、制御部１０は、カード処理部によりカード４に対する処理を実行させる。本実施形態においては、制御部１０は、磁気ヘッド１４にて、カード４の磁気ストライプに必要な情報を書き込む。

または、カード処理部がカードプリンタユニットであった場合、制御部１０は、カード４にカード番号や必要な情報を印刷したり、刻印したりする。
または、カード処理部がＩＣ接点ブロックであった場合、制御部１０は、カード４のＩＣに必要なＩＣ情報を書き込む。同様に、カード処理部がＲＦアンテナや電磁誘導アンテナであった場合、非接触ＩＣを活性化して、必要なＩＣ情報を書き込む。
さらに、カード処理部がイメージリーダであった場合、カード４に光学的に記載された写真や文字等の画像を読み取る。

（ステップＳ１１１）
ここで、制御部１０が、カード排出処理を行う。
制御部１０は、カード発行が終了した後、処理が行われたカード４を、挿入排出口まで排出する。
具体的には、制御部１０は、カード４が第一センサ５１で検出されなくなるまで、手前側（Ｘ１方向）へ搬送する。これにより、カード４は、挿入排出口から一部が突出した状態で停止する。この状態で、ユーザに対して、「カード発行が完了したので挿入排出口からカード４を取り去るように」と、上位装置３の表示部に表示し、音声で通知等してもよい。

（ステップＳ１１２）
次に、制御部１０が、カード４の取り去りを検知したか否か判定する。制御部１０は、ゲート部のカード４がユーザによって抜き取られて、ゲートセンサ５５にてカード４の取り去りが検知された場合に、Ｙｅｓと判定する。
図４（ｃ）に、カード４の後端がゲートで検出されなくなった状態を示している。

制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。ここで、制御部１０は、例えば、所定時間として、例えば数十秒～数分経過しても、ゲートセンサ５５によりカード４が検出されているままの状態の場合、カード４が排出されないとして、エラー判断を行ってもよい。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１１に戻して、カード排出処理を続ける。

（ステップＳ１１３）
取り去り検知を行った場合、制御部１０が、新カード搬送処理を行う。
制御部１０は、新たなカード４ａをホッパ２０から繰り出し、搬送路Ｃ内に待機させる。制御部１０は、これを、上述のステップＳ１０１のカード搬送処理と同様に行ってもよい。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード搬送調整発行処理を終了する。

〔本実施形態の主な効果〕
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
従来、特許文献１に記載されたような装置では、発行処理前にカードに異常が無いかを確認する目的で、あらかじめ発行に備えた位置にカード搬送していた。
しかしながら、発行に備えカードをあらかじめ待機位置に搬送した場合、カードを待機位置へ搬送してから実際の発行までの時間は不定であった。このため、待機中に様々な外的要因でカードの搬送路内の位置がずれてしまうことがあった。このように位置がずれたまま、カードの発行処理を行うと、異常終了する可能性があった。

これに対して、本実施形態に係るカード発行装置１は、カード４が収納されたカード収納部２と、カード収納部２からカード４が搬送される搬送路Ｃと、搬送路Ｃ内でカード４を搬送する搬送部１１と、搬送部１１により搬送されたカード４の発行処理を行うカード処理部と、搬送路Ｃ内のカード収納部２とカード処理部との間で、カード４の位置を検出する第三センサ５３と、搬送部１１によりカード収納部２からカード４を搬送して搬送路Ｃ内に待機させておき、上位装置３からのカード発行指示を取得した場合、第三センサ５３によりカード４の位置を調整してからカード処理部による発行処理を行わせるよう制御する制御部１０とを備えることを特徴とする。

このように構成し、制御部１０は、先のカード４の発行が終了すると、搬送部１１の駆動部を制御して、次に発行するカード４をカード処理部へ搬送する。この上で、上位装置３からカード発行の指示があると、センサによりカード４の位置を調整してから発行処理を実行させる。これにより、カード４の発行時間を短縮するとともに、次に発行するカード４を予めカード処理部まで搬送して待機させていても、位置ずれを防止できる。これにより、カード４の位置ずれ等による異常終了等を防止し、カード４の発行処理に支障をきたすことを抑制できる。

具体的には、カード発行処理の開始時にはカード４がカード処理部に搬送されているため、カード４の発行完了までの時間を短縮できる。すなわち、ユーザが上位装置３から発行開始を指示してから、カード４が挿入排出口から排出されるまでの時間を短縮することができる。
また、カード発行処理の直前にカード４の位置を確実に調整するので、カード発行処理の待機中に外的要因でカード位置がずれてしまっていたとしても、カード４を特定位置まで確実に移動させ、位置ずれを防止できる。よって、カード発行処理で異常終了することなく、カード４の発行を行うことができる。

本実施形態に係るカード発行装置１において、制御部１０は、待機時には、第三センサ５３でカード４が検知されるまで搬送部１１によりカード４を搬送しておき、カード発行指示の取得時に、カード４が第三センサ５３で検知されない位置まで搬送することでカード４の位置を調整することを特徴とする。
このように構成することで、位置ずれが発生しても、カード４の位置を確実に調整することができる。すなわち、ホッパ２０から搬送路Ｃ内に搬送させたカード４を検出する第三センサ５３を基準として、カード４の位置を確定することで、カード４の位置を精密に調整することが可能となる。

本実施形態に係るカード発行装置１において、制御部１０は、カード発行指示の取得時に、第三センサ５３でカード４が検知されなかった場合、第三センサ５３でカード４が検知されるように搬送部１１によりカード４を搬送させることを特徴とする。
このように構成することで、カード発行指示の取得時にカード４の位置ずれが発生していても、一旦、待機位置まで搬送させることで、確実にその後の位置の調整をすることが可能となる。このため、より高精度なカード４の位置の調整ができる。

本実施形態に係るカード発行装置１は、カード４の取り去りを検知するゲートセンサ５５を更に備え、制御部１０は、発行処理が終了した後、ゲートセンサ５５にてカード４の取り去りが検知された場合に、新たなカード４ａを搬送部１１内に待機させることを特徴とする。
このように構成することで、確実にカード４が搬送路Ｃ内になくなったタイミングで、すぐに次のカード４ａを準備することができる。結果として、すぐに次のカード４ａが発行される際の待ち時間を減らし、カード発行までの時間を最短とすることができる。

〔他の実施の形態〕
なお、上述の実施の形態においては、上位装置３からの発行の開始の前に必ず先にカード４を待機するように記載した。
しかしながら、上位装置３がカード４の発行を行うことを検出してから、カード４をホッパ２０から搬送路Ｃ内に搬送するようにしてもよい。
このように構成することで、待機時間を少なくして、待機時間中に位置ずれが発生するのを抑えることが可能となる。

また、上述の実施形態においては、そもそもカード発行装置１は、外部からユーザのカード４を読み込むことについては詳細に記載していなかった。
しかしながら、カード発行装置１が通常のカードリータと兼用されるような構成であってもよく、この場合は、カード読み込み処理ではなく、カード発行処理を行うことを検知してから、カード４をホッパ２０から繰り出して待機するようにしてもよい。または、上位装置３にて、何かのカード発行に関するコマンド等を取得したことを検知してから、カード４を待機させるようにしてもよい。さらに、ユーザのカード４を回収ボックス２１に回収したことを第三センサ５３で検知してから、新たなカード４をホッパ２０から繰り出して待機するようにしてもよい。
このように構成することで、カード発行装置１がユーザのカード４を読み込んだり、回収したりすることも可能な構成であっても、より素早くカード４を発行させ、位置ずれの発生も防止できる。

また、上述の実施形態においては、待機したカード４を回収することについては詳細に記載していなかった。
しかしながら、上位装置３からの指示や、特定のトリガーを基に、待機中のカード４を回収ボックス２１やカード収納部２に戻すことが可能であってもよい。
これにより、例えば、カード発行装置１のシャットダウン時やメンテナンス等に、発行前のカード４が搬送路Ｃ内に残らなくすることができるため、セキュリティ性やメンテナンス性を高めることができる。

また、上述の実施形態では、位置ずれの発生を検知しない例について説明した。
しかしながら、振動センサや加速度センサ等を更に備えて、この振動センサや加速度センサで筐体の揺れを検出した場合に、位置ずれが発生した可能性があると検知してもよい。この場合、待機中であったら、位置調整を行うようにしてもよい。
このように構成することで、カード４の発行時の位置ずれの調整時間を短くして、素早くカード発行処理に進めることができる。すなわち、振動にて第三センサ５３でカード４が検出されない状態になった場合でも、先に検出されるようにしておくことで、より早くカード４の位置を調整できる。または、そもそも、カード発行指示を待ってから位置ずれを調整しなくてもよくなるため、より早くカード４のカード発行処理を実行することもできる。

また、制御部１０は、待機時に、第三センサ５３の信号を常に監視し、カード４が検出されなくなったら調整するように構成してもよい。または、制御部１０は、待機時に、所定時間間隔でカード４の位置の調整を行うように構成してもよい。たとえば、制御部１０は、所定時間間隔として数秒～数分毎に、調整を行ってもよい。この場合、例えば、制御部１０は、カード発行指示の取得までの待機時、一旦、搬送部１１によりカード４を奥側（Ｘ２方向）に搬送して第三センサ５３に検出されないようにしてから、再度、カード４を手前側（Ｘ１方向）に第三センサ５３に検出されるまで搬送しておくといった制御を行ってもよい。
これにより、位置ずれの発生及び位置ずれの大きさが大きくなることを防ぐことが可能となる。結果として、より高精度のカード４の位置調整が可能となる。

また、制御部１０は、待機後に位置ずれが発生して、カード４が手前側に移動して磁気ヘッド１４で信号を検知した場合にも、カード４の位置を調整するように構成してもよい。この場合、制御部１０は、搬送部１１によりカード４を一旦、奥側（Ｘ２方向）に搬送して、カード４の後端が検出されるようにして、その後、カード４を手前側（Ｘ１方向）に第三センサ５３に検出されなくなるまで搬送することで、調整してもよい。

また、上述の実施形態では、ゲートセンサ５５を備える構成について説明した。
しかしながら、プリヘッド１２がゲートセンサ５５の代わりに、カード４を検出してもよい。この場合、制御部１０は、カード４の磁気信号が検出されなくなった、又は磁気ストライプの後端の位置に応じた信号が検出された場合に、カード４が取り去られたと判断することが可能である。

また、制御部１０は、待機後に上位装置３からカード発行指示を取得した後、位置の調整を行った際のカード４の搬送距離から、位置ずれの平均距離や標準偏差等を算出してもよい。この距離は、カード４の搬送調整処理にて第三センサ５３に検出されなくなるまでのエンコーダの回転数等を検出することで算出されてもよい。この上で、この平均的な位置ずれの平均距離や標準偏差から逸脱していた場合、メンテナンスの必要性、又はカード発行装置１の筐体に対する揺さぶり等があった可能性について、カード発行装置１の管理者にアラートを送信してもよい。
このように構成することで、カード発行の高速化と位置ずれの発生の抑制に加えて、メンテナンス性やセキュリティ性を高めることができる。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。

１ カード発行装置
２ カード収納部
３ 上位装置
４、４ａ カード
１０ 制御部
１１ 搬送部
１２ プリヘッド
１３ シャッタ機構
１４ 磁気ヘッド
１５ センサ群
２０ ホッパ
２１ 回収ボックス
５１ 第一センサ
５２ 第二センサ
５３ 第三センサ
５４ ヘッドセンサ
５５ ゲートセンサ
Ｃ 搬送路
Ｘ カード発行システム

Claims (5)

1. カードが収納されるカード収納部と、
   前記カード収納部から前記カードが搬送される搬送路と、
   前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記カードの発行処理を行うカード処理部と、
   前記搬送路内の前記カード収納部と前記カード処理部との間で、前記カードの位置を検出するセンサと、
   前記搬送部により前記カード収納部から前記カードを搬送して前記搬送路内に待機させておき、上位装置からのカード発行指示を取得した場合、前記センサにより前記カードの位置を調整してから前記カード処理部による前記発行処理を行わせるよう制御する制御部とを備える
   ことを特徴とするカード発行装置。
2. 前記制御部は、
   待機時には、前記センサで前記カードが検知されるまで前記搬送部により前記カードを搬送しておき、
   前記カード発行指示の取得時に、前記カードが前記センサで検知されない位置まで搬送することで前記カードの位置を調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載のカード発行装置。
3. 前記制御部は、
   前記カード発行指示の取得時に、前記センサで前記カードが検知されなかった場合、前記センサで前記カードが検知されるように前記搬送部により前記カードを搬送させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカード発行装置。
4. 前記カードの取り去りを検知するゲートセンサを更に備え、
   前記制御部は、
   前記発行処理が終了した後、前記ゲートセンサにて前記カードの取り去りが検知された場合に、新たなカードを前記搬送部内に待機させる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカード発行装置。
5. カードが収納されるカード収納部と、
   前記カード収納部から前記カードが搬送される搬送路と、
   前記搬送路内で前記カードを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記カードの発行処理を行うカード処理部と、
   前記搬送路内の前記カード収納部と前記カード処理部との間で、前記カードの位置を検出するセンサと、
   前記カードの搬送の制御を行う制御部とを備えるカード発行装置により実行されるカード発行方法であって、前記制御部により、
   前記搬送部により前記カード収納部から前記カードを搬送して前記搬送路内に待機させ、
   上位装置からのカード発行指示を取得した場合、前記センサにより前記カードの位置を調整してから前記カード処理部による前記発行処理を行わせる
   ことを特徴とするカード発行方法。

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