JPH0543267U - カード搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で挿入カードが搬送ローラや対向ロ
ーラと衝突するのを防止し、しかもカード搬送をカード
が搬送ローラ位置に到達するタイミングでスタートさせ
ることによりカード搬送制御を効率よく行う。 【構成】カード挿入口１２から挿入される磁気カードを
第１センサ３０で検出し、続いて第２センサ３１で検出
する。そしてこの各センサ間を磁気カードが移動する時
間ｔ0 をタイマでカウントする。また内部メモリから第
１センサと第２センサとの距離Ｌ0 及び第２センサと第
１搬送ローラ１７との距離Ｌ1 を読出し、磁気カードが
第２センサから第１搬送ローラに到達するまでの時間ｔ
1 を、ｔ1＝（Ｌ1 ／Ｌ0 ）×ｔ0 により求める。そし
て第２センサが磁気カードを検出した後ｔ1 時間が経過
するタイミングでモータ１３を回転駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気カード等のカード搬送を行うカード搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のカード搬送装置としては例えば特開昭５７−１２７９６７号公 報のものが知られている。これは図３に示すように、第１センサ１と第２センサ ２を挿入口３とシャッタ４との間に配置し、挿入口３から第１センサ１までの距 離をＬ3 、挿入口３から第２センサ２までの距離をＬ1 、挿入口３からシヤッタ ４までの距離をＬ2 とし、カードの長さをＬとすると、Ｌ1 ＜Ｌ、Ｌ1 ＜Ｌ2 、 Ｌ3 ＜Ｌ1 の関係となるようにＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を設定している。そしてカード の挿入前にはピンチローラ５が固定プーリ６から離間されており、この状態でカ ードが挿入口３から挿入され、その挿入されたカードを第１センサ１及び第２セ ンサ２が検出すると、シャッタソレノイド７が動作してシャッタ４を開放すると 共にピンチローラ５を固定プーリ６側に下降させ、カードをピンチローラ５と固 定プーリ６で挾持して送込むようになっている。 このような制御が行われるものでは挿入されたカードがピンチローラ５や固定 プーリ６と衝突することがなくカードの破損や変形等を防止できることになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしこの従来装置は、シャッタソレノイド７によりピンチローラ５及びシャ ッタ４を上下動させているため、構成が複雑化し、コスト高となる問題があった 。

【０００４】 そこで本考案は、簡単な構成で挿入カードが搬送ローラや対向ローラと衝突す るのを防止でき、しかもカード搬送をカードが搬送ローラ位置まで挿入された時 点でスタートさせることができカード搬送制御を効率よくできるカード搬送装置 を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、カード挿入口から挿入されたカードを搬送ローラと対向ローラとで 挾持して後方のカード搬送部に送込むカード搬送装置において、カード挿入口近 傍に配置された第１センサと、搬送ローラのカード挿入口側近傍に設けられた第 ２センサと、カード挿入口から挿入されたカードが第１センサで検出されてから 第２センサで検出されるまでの時間ｔ0 をカウントし、第１のセンサと第２のセ ンサとの距離Ｌ1 と第２のセンサと搬送ローラとの距離Ｌ2 からカードが第２セ ンサで検出された後搬送ローラに到達するまでの時間ｔ1 を、ｔ1 ＝（Ｌ1 ／Ｌ 0 ）×ｔ0 により求め、その時間ｔ1 の経過後に搬送ローラと対向ローラの駆動 を開始させる制御手段を設けたものである。

【０００６】

【作用】

このような構成の本考案においては、カードをカード挿入口から挿入すると、 先ず第１センサがカードを検出し、続いて第２センサがカードを検出する。そし てカードが第１センサから第２センサに到達するまでの時間ｔ0 をカウントする 。これによりｔ1 ＝（Ｌ1 ／Ｌ0 ）×ｔ0 の演算を行ってカードが第２センサに 到達後搬送ローラの位置に到達するまでの時間を求め、カードが搬送ローラの位 置に到達するタイミングで搬送ローラと対向ローラの駆動を開始させる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。なお、本実施例は本考案を 磁気カード記録再生装置に適用したものについて述べる。

【０００８】 図１において１１は筐体で、この筐体１１の一端側にはカード挿入口１２が設 けられている。前記筐体１１の内部にはカード挿入口１２側にモータ１３とこの モータ１３の回転軸に取付けられた第１プーリ１４が設けられている。そして前 記モータ１３の隣には同一回転軸に第２、第３プーリ１５，１６及び第１搬送ロ ーラ１７が設けられ、その隣には同一回転軸に第４、第５プーリ１８，１９及び 磁気ヘッド対向ローラ２０が設けられ、さらにその隣には同一回転軸に第６プー リ２１及び第２搬送ローラ２２が設けられている。

【０００９】 前記第１搬送ローラ１７には第１対向ローラ２３が対向配置され、前記磁気ヘ ッド対向ローラ２０には磁気ヘッド２４が対向配置され、前記第２搬送ローラ２ ２には第２対向ローラ２５が対向配置されている。

【００１０】 前記第１プーリ１４と第２プーリ１５には第１搬送ベルト２６が架設され、前 記第３プーリ１６と第４プーリ１８には第２搬送ベルト２７が架設され、前記第 ５プーリ１９と第６プーリ２１には第３搬送ベルト２８が架設されている。

【００１１】 前記カード挿入口１２から挿入された磁気カードは前記第１搬送ローラ１７と 第１対向ローラ２３との間、前記磁気ヘッド対向ローラ２０と磁気ヘッド２４と の間及び前記第２搬送ローラ２２と第２対向ローラ２５との間を搬送路として搬 送されるようになっている。なお、前記筐体１１の他端側には磁気カードが突出 できるように長孔２９が開けられている。

【００１２】 前記筐体１１内のカード挿入口１２近傍には磁気カードの挿入を検出する第１ センサ３０が配置され、その第１センサ３０よりも距離Ｌ0 隔てた位置には同じ く磁気カードの挿入を検出する第２センサ３１が配置されている。そして前記第 １搬送ローラ１７は前記第２センサ３１から距離Ｌ1 隔てた位置に配置されてい る。前記磁気ヘッド対向ローラ２０と第２搬送ローラ２２との間には磁気カード を検出する第３センサ３２が配置されている。

【００１３】 図２は回路構成を示すブロック図で、マイクロプロセッサ等を内蔵した制御装 置４１を設け、この制御装置４１からモータ駆動回路４２にオン／オフ信号、回 転方向信号及びブレーキオン／オフ信号を供給し、そのモータ駆動回路４２によ り前記モータ１３を正逆転制御するようになっている。そして前記モータ１３の 回転をエンコーダ４３で検出し、そのエンコーダ４３からのパルス信号を前記制 御装置４１の計数部４１ａに供給すると共に前記モータ駆動回路４２に供給して いる。 前記制御装置４１はまた記録再生回路４４を制御し、前記磁気ヘッド２４に対 して記録及び再生動作を行なわせるようになっている。 前記各センサ３０，３１，３２のカード検出信号をそれぞれセンサ制御回路４ ５，４６，４７を介して前記制御装置４１に供給している。

【００１４】 前記制御装置４１は、内部にタイマを設け、前記第１センサ３０からカード検 出信号を取込むとタイマを動作させ、この状態で続いて前記第２センサ３１から カード検出信号を取込むとタイマのカウント時間ｔ0 を内部メモリに格納するよ うになっている。そして内部メモリに予め設定されている前記距離Ｌ0 とＬ1 と から磁気カードが第２センサ３１から第１搬送ローラ１７に到達するまでの時間 ｔ1 を、ｔ1 ＝（Ｌ1 ／Ｌ0 ）×ｔ0 により求め、磁気カードが前記第２センサ ３１に到達した後ｔ1 時間経過するタイミングで前記モータ１３の動作を開始さ せるようになっている。

【００１５】 このような構成の実施例においては、カード挿入口１２から磁気カードを挿入 すると先ず磁気カードの先端が第１センサ３０で検出される。これにより制御装 置４１のタイマが時間カウントを開始する。続いて磁気カードの先端が第２セン サ３１で検出されると、タイマのカウント時間ｔ0 を読取り、内部メモリから第 １センサ３０と第２センサ３１との距離Ｌ0 及び第２センサ３１と第１搬送ロー ラ１７との距離Ｌ1 を読出し、磁気カードが第２センサ３１から第１搬送ローラ １７に到達するまでの時間ｔ1 を、ｔ1 ＝（Ｌ1 ／Ｌ0 ）×ｔ0 により求める。 しかして制御装置４１は改めてタイマにより時間カウントを開始させ、そのカウ ント時間がｔ1 になるタイミングでモータ駆動回路４２を制御してモータ１３を 回転駆動する。こうして磁気カードが第１搬送ローラ１７に到達するタイミング でモータ１３が回転を開始することになる。

【００１６】 これにより第１搬送ローラ１７が回転し、第１対向ローラ２３も回転する。ま た磁気ヘッド対向ローラ２０、第２搬送ローラ２２及び第２対向ローラ２５も回 転する。しかして磁気カードは第１搬送ローラ１７と第１対向ローラ２３の回転 によりその各ローラ１７，２３に挾持されて後方に搬送される。そして磁気カー ドの磁気ストライプに対して磁気ヘッド２４により情報の記録あるいは再生が行 われる。

【００１７】 このように第１、第２の２つのセンサ３０，３１を設けるのみの簡単な構成で 磁気カードを第１搬送ローラ１７や第１対向ローラ２３に衝突させずに搬送路に 送込むことができる。しかもモータ１３の回転を開始させるタイミングは磁気カ ードが第１搬送ローラ１７に到達するタイミングとなっているので、モータ１３ を無駄無く回転開始させることができ、カード搬送制御を効率よくできる。

【００１８】 なお、前記実施例ではタイマに磁気カードが第１センサ３０から第２センサま での時間ｔ0 をカウントさせた後、再度時間ｔ1 をカウントさせるようにしたが 必ずしもこれに限定されるものではなく、タイマに連続してｔ0 ＋ｔ1 時間をカ ウントさせてモータ１３の回転を開始させるようにしてもよい。 なお、前記実施例は本考案を磁気カード記録再生装置に適用したものについて 述べたが必ずしもこれに限定されるものでないのは勿論である。

【００１９】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、簡単な構成で挿入カードが搬送ローラや 対向ローラと衝突するのを防止でき、しかもカード搬送をカードが搬送ローラ位 置まで挿入された時点でスタートさせることができカード搬送制御を効率よくで きるカード搬送装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す概略構成図。

【図２】同実施例における要部ブロック図。

【図３】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

１２…カード挿入口、１３…モータ、１７，２２…搬送
ローラ、２０，２３，２５…対向ローラ、４１…制御装
置、３０，３１…センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード挿入口から挿入されたカードを搬
   送ローラと対向ローラとで挾持して後方のカード搬送部
   に送込むカード搬送装置において、前記カード挿入口近
   傍に配置された第１センサと、前記搬送ローラのカード
   挿入口側近傍に設けられた第２センサと、前記カード挿
   入口から挿入されたカードが前記第１センサで検出され
   てから第２センサで検出されるまでの時間ｔ0 をカウン
   トし、前記第１のセンサと第２のセンサとの距離Ｌ1 と
   前記第２のセンサと搬送ローラとの距離Ｌ2 から前記カ
   ードが第２センサで検出された後前記搬送ローラに到達
   するまでの時間ｔ1 を、ｔ1 ＝（Ｌ1 ／Ｌ0 ）×ｔ0 に
   より求め、その時間ｔ1の経過後に前記搬送ローラと対
   向ローラの駆動を開始させる制御手段を設けたことを特
   徴とするカード搬送装置。