JPH0573729A - 情報カード記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】情報カードの位置決めを常に正確に行う。 【構成】磁気カードの先端通過を第１センサー３３が検
出するとエンコーダ計数部４１ｆがエンコーダパルスの
計数を開始する。再生時において磁気カードの先端通過
を第２センサ３４が検出すると、そのときのエンコーダ
計数部の計数値ｎ2 をＲＡＭに格納し、その後エンコー
ダ計数部の計数値ｎに対して（ｎ−ｎ2 ）の値が記録再
生開始設定値メモリ４１ａに設定された値、すなわち第
２センサから記録再生用磁気ヘッド２６までの距離に対
応する計数値になると磁気ヘッド２６に再生動作を開始
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリペイドカード等の
情報カードに対して価値データ等を記録、再生する情報
カード記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報カード記録再生装置としてエ
ンコーダパルスをカウントしてカード読取り開始の位置
決めを行うものがあるが、このようなものとしては例え
ば特開昭５３−１３３１７号公報に見られるものが知ら
れている。これは図４に示すように、モータ４が回転開
始すると、その回転がカード送り駆動機構２、カード送
り伝達機構１、カード送り被動機構３に伝えられ、モー
タ４の回転数がエンコーダ５により検出される。そして
エンコーダパルスがカウンタ７でカウントされ、そのカ
ウント値がカード読取回路８で読取られ、比較器９にお
いてカウント値と設定値が比較されモータ４が所定の回
転数だけ回転したことを検知してカード読取装置６が読
取りを開始するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのようにカー
ド送り機構２が動作を開始してカード送り被動機構３が
動作するとエンコーダ５でモータの回転数を検出してカ
ウンタで直ちにカウントを開始し、その後カウンタが設
定値までカウントするとカード読取りを開始するように
したのでは、カウンタがカウントを開始してからカード
読取り位置に到達するまでの間にカード送り機構におい
てカードにすべりが生じたり、温度変化等によって送り
機構内のローラ径に変化が生じるとカウント値とカード
搬送距離との間に大きなずれが生じ、その結果位置決め
が不正確となる問題があった。そこで本発明は、情報カ
ードの位置決めを常に正確にできる情報カード記録再生
装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも情
報カードに記録再生手段により価値データ等を記録、再
生する情報カード記録再生装置において、情報カードを
記録再生手段の設置部を介して搬送させる搬送機構と、
この搬送機構を駆動するモータと、このモータの回転数
に応じてエンコーダパルスを発生するエンコーダと、情
報カード挿入口側に設けられた第１センサと、この第１
センサが情報カードを検出するとエンコーダからのエン
コーダパルスのカウントを開始するカウンタと、記録再
生手段の手前近傍に設けられた第２センサと、情報カー
ドが第１センサで検出されてから第２センサで検出され
るまでのカウンタのカウント値をメモリに格納する手段
と、情報カードに対する記録、再生時、カウンタの現在
のカウント値からメモリに格納されたカウント値を減算
した値が予め設定された値になったとき記録再生手段に
よる記録、再生を開始させる記録再生制御手段を設けた
ものである。

【０００５】

【作用】このような構成の本発明においては、カウンタ
は第１センサが情報カードを検出するとエンコーダから
のエンコーダパルスのカウントを開始する。そして情報
カードが第２センサで検出されるまでのカウンタのカウ
ント値がメモリに格納される。そしてカウンタの現在の
カウント値からメモリに格納されたカウント値を減算し
た値が予め設定された値になったとき記録、再生を開始
させる。従って情報カードが第１のセンサ位置から第２
のセンサ位置まで搬送されるまでの間にずれが生じても
そのずれは現在のカウント値からメモリに格納されたカ
ウント値を減算することによってキャンセルされる。す
なわち記録、再生開始の位置決めは第２センサからカウ
ンタがカウントするエンコーダパルス数によって決めら
れる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【０００７】図１に示すように、筐体１の一方側には情
報カード、例えば磁気カードの前方挿入排出口２を設け
るとともに他方側には磁気カードの後方挿入排出口３を
設けている。

【０００８】前記筐体１内部の前方挿入排出口２側には
モータ４を設け、このモータ４の回転軸に固定された第
１プーリ５と第２プーリ６とに第１搬送ベルト７が架設
されている。前記第２プーリ６の回転軸には第３プーリ
８と第１搬送ローラ９が固定されている。

【０００９】前記第３プーリ８から所定距離隔てた後方
挿入排出口３側には第４、第５プーリ１０，１１が設け
られ、さらに所定距離隔てた後方挿入排出口３側には第
６、第７プーリ１２，１３が設けられ、さらに所定距離
隔てた後方挿入排出口３側には第８プーリ１４が設けら
れている。そして前記第３プーリ８と第４プーリ１０と
に第２搬送ベルト１５が架設され、前記第５プーリ１１
と第６プーリ１２とに第３搬送ベルト１６が架設され、
前記第７プーリ１３と第８プーリ１４とに第４搬送ベル
ト１７が架設されている。

【００１０】前記第４、第５プーリ１０，１１の回転軸
にはプラテン１８が固定され、前記第６、第７プーリ１
２，１３の回転軸には磁気ヘッド押圧ローラ１９及び第
２の搬送ローラ２０が固定され、前記第８プーリ１４の
回転軸には第３搬送ローラ２１が固定されている。

【００１１】前記第１搬送ローラ９には第１対向ローラ
２２が対向配置され、前記第２搬送ローラ２０には第２
対向ローラ２３が対向配置され、前記第３搬送ローラ２
１には第３対向ローラ２４が対向配置されている。

【００１２】前記プラテン１８には印字ヘッド２５が対
向配置され、前記磁気ヘッド押圧ローラ１９には記録再
生用磁気ヘッド２６及び磁気バー再生用磁気ヘッド２７
が並べて配置されている。前記印字ヘッド２５はその後
端部が連結部材２８の一端に回動自在に軸支され、その
連結部材２８の他端には印字ヘッド駆動用ソレノイド２
９のプランジャ２９ａが回動自在に軸支されている。前
記連結部材２８の中央部は前記筐体１に回動自在に軸支
されている。前記第２の搬送ローラ２０と第３の搬送ロ
ーラ２１との間にはパンチ孔を形成するパンチ孔形成手
段３０が配置されている。

【００１３】前記前方挿入排出口２の近傍の前記第１の
搬送ローラ９の手前にはカード挿入センサ３１が配置さ
れ、前記後方挿入排出口３の近傍にはリミットセンサ３
２が配置されている。

【００１４】前記前方挿入排出口２側に位置する前記第
１の搬送ローラ９の後方には第１センサ３３が配置さ
れ、前記記録再生用磁気ヘッド２６及び磁気バー再生用
磁気ヘッド２７の手前近傍にはそれぞれ第２、第３セン
サ３４，３５が配置され、前記パンチ孔形成手段３０の
手前近傍には第４センサ３６が配置され、その第４セン
サ３６の手前にはパンチ孔検出センサ３７と第５センサ
３８が配置され、前記印字ヘッド２５の手前近傍には第
６センサ３９が配置されている。磁気カードは前記前方
挿入排出口２から挿入されると前記後方挿入排出口３に
向かって図中二点鎖線で示すラインに沿って搬送される
ようになっている。

【００１５】前記第１センサ３３を基準にして前記記録
再生用磁気ヘッド２６及び磁気バー再生用磁気ヘッド２
７までの距離がｌ10，前記パンチ孔形成手段３０のパン
チ孔形成位置までの距離がｌ20，パンチ孔検出センサ３
７及び第５センサ３８までの距離がｌ30，前記印字ヘッ
ド２５までの距離がｌ40となっている。そして前記記録
再生用磁気ヘッド２６及び磁気バー再生用磁気ヘッド２
７と第２、第３センサ３４，３５の距離がｌ11，前記パ
ンチ孔形成手段３０のパンチ孔形成位置と第４センサ３
６の距離がｌ21，前記第１センサ３３と第６センサ３９
の距離がｌ41となっている。

【００１６】図２は制御回路構成を示すブロック図で、
４１は制御部である。この制御部４１はＣＰＵ（中央演
算処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等で構成され、
前記ＲＡＭ内に記録再生開始位置を設定した記録再生開
始設定値メモリ４１ａ、磁気バー位置を設定した磁気バ
ー位置設定値メモリ４１ｂ、パンチ形成位置を設定した
パンチ形成位置設定値メモリ４１ｃ、パンチ検出位置を
設定したパンチ検出位置設定値メモリ４１ｄ、印字開始
位置を設定した印字開始位置設定値メモリ４１ｅ及びカ
ウンタとしてのエンコーダ計数部４１ｆを形成してい
る。

【００１７】前記制御部４１には前記記録再生用磁気ヘ
ッド２６を駆動する記録再生部４２、前記磁気バー再生
用磁気ヘッド２７を駆動する再生部４３、前記パンチ孔
形成手段３０を駆動するパンチ孔形成手段駆動回路４
４、前記パンチ孔検出センサ３７を駆動する検出回路４
５、前記印字ヘッド２５を駆動する印字ヘッド駆動部４
６、前記印字ヘッド駆動用ソレノイド２９を駆動するソ
レノイド駆動部４７、前記モータ４を駆動するモータ駆
動部４８がそれぞれ接続されている。

【００１８】そして前記制御部４１から前記記録再生部
４２に対して記録データを供給するとともに前記記録再
生部４２から前記制御部４１に対して再生データを供給
し、前記再生部４３から前記制御部４１に対して磁気バ
ー信号を供給し、前記制御部４１から前記パンチ孔形成
手段駆動回路４４に対してパンチ孔形成信号を供給し、
前記検出回路４５から前記制御部４１に対してパンチ孔
検出信号を供給し、前記制御部４１から前記印字ヘッド
駆動部４６に対して印字データを供給し、前記制御部４
１から前記ソレノイド駆動部４７に対して印字ヘッド上
下信号を供給し、前記制御部４１から前記モータ駆動部
４８に対してオン／オフ信号、回転方向信号及びブレー
キオン／オフ信号を供給するようになっている。

【００１９】また前記制御部４１には前記モータ４の回
転数を検出するエンコーダ４９を駆動するエンコーダ検
出部５０、前記第１センサ３３を駆動する検出回路５
１、前記第２センサ３４を駆動する検出回路５２、前記
第３センサ３５を駆動する検出回路５３、前記第４セン
サ３６を駆動する検出回路５４、前記第５センサ３８を
駆動する検出回路５５、前記第６センサ３９を駆動する
検出回路５６、前記カード挿入センサ３１を駆動する検
出回路５７、前記リミットセンサ３２を駆動する検出回
路５８がそれぞれ接続されている。前記エンコーダ検出
部５０は発生するエンコーダパルスを前記制御部４１及
び前記モータ駆動部４８にそれぞれ供給している。

【００２０】前記制御部４１は、前記前方挿入排出口２
から磁気カードが挿入されその先端通過を前記カード挿
入センサー３１が検出すると前記モータ駆動部４８を制
御してモータ４の回転を開始させ、その後磁気カードの
先端通過を前記第１センサー３３が検出すると前記エン
コーダ計数部４１ｆに前記エンコーダ検出部５０からの
エンコーダパルスの計数を開始させるようになってい
る。

【００２１】そして再生時には、磁気カードの先端通過
を第２、第３センサ３４，３５が検出すると、そのとき
のエンコーダ計数部４１ｆの計数値ｎ2 をＲＡＭに格納
し、その後エンコーダ計数部４１ｆの計数値ｎからｎ2
を減算した値が前記記録再生開始設定値メモリ４１ａに
設定された値、すなわち距離ｌ11に対応する計数値にな
ると記録再生部４２を制御して記録再生用磁気ヘッド２
６に再生動作を開始させるようになっている。また磁気
バー再生用磁気ヘッド２７が磁気カードから磁気バーを
再生したときの計数値ｎm をＲＡＭに格納し、（ｎm −
ｎ2 ）が前記磁気バー位置設定値メモリ４１ｂに設定さ
れている数種類の（ｌ11＋ＬMB）に対応する計数値のど
れに該当するかを判断するようになっている。ここでＬ
MBは図３に示すように磁気カードの先端から磁気バー
（複数ある）までの距離となっている。

【００２２】さらに磁気カードが搬送され、磁気カード
の先端通過を第５センサ３８が検出すると、そのときの
エンコーダ計数部４１ｆの計数値ｎ5 をＲＡＭに格納
し、その後前記パンチ孔検出センサ３７がパンチ孔を検
出したときのエンコーダ計数部４１ｆの計数値ｎp をＲ
ＡＭに格納し、（ｎp −ｎ5 ）が前記パンチ検出位置設
定値メモリ４１ｄに設定されている数種類のＬpuに対応
する計数値のどれに該当するかを判断するようになって
いる。ここでＬpuは図３に示すように磁気カードの先端
からパンチ孔（複数ある）までの距離となっている。

【００２３】その後磁気カードの先端通過をリミットセ
ンサ３２が検出するとモータ４の回転を停止させ、カー
ド搬送を停止させる。続いてモータ４を逆回転させて磁
気カードを前方挿入排出口２側へ搬送させ、磁気カード
の後端通過を第１センサ３３が検出するとモータ４の回
転を停止させ、カード搬送を停止させるようにしてい
る。また記録時には、磁気バー再生とパンチ孔検出が無
いだけでその他の動作は再生時と同様である。

【００２４】またパンチ孔形成時には、前方挿入排出口
２からの磁気カード挿入によりモータ４の回転が開始さ
れ、磁気カードの先端通過を第１センサー３３が検出す
るとエンコーダ計数部４１ｆによるエンコーダパルスの
計数が開始される。そして磁気カードの先端通過を第４
センサ３６が検出すると、そのときのエンコーダ計数部
４１ｆの計数値ｎ4 をＲＡＭに格納し、その後エンコー
ダ計数部４１ｆの計数値ｎからｎ4 を減算した値が前記
パンチ形成位置設定値メモリ４１ｃに設定されたパンチ
孔形成位置に対応する計数値になるとカード搬送を停止
させて位置決めを行い、パンチ孔形成手段３０を駆動し
て磁気カード上にパンチ孔を開けるようにしている。そ
してパンチ孔の形成が終了するとモータ４を逆回転させ
て磁気カードを前方挿入排出口２側へ搬送させ、磁気カ
ードの後端通過を第１センサ３３が検出するとモータ４
の回転を停止させ、カード搬送を停止させるようにして
いる。

【００２５】また印字時には、前方挿入排出口２からの
磁気カード挿入によりモータ４の回転が開始され、磁気
カードの先端通過を第１センサー３３が検出するとエン
コーダ計数部４１ｆによるエンコーダパルスの計数が開
始される。そして磁気カードの先端通過を第６センサ３
９が検出すると、そのときのエンコーダ計数部４１ｆの
計数値ｎ6 をＲＡＭに格納し、その後エンコーダ計数部
４１ｆの計数値ｎからｎ6 を減算した値が前記印字開始
位置設定値メモリ４１ｅに設定された印字開始位置（ｌ
41＋Ｌpr）に対応する計数値になると印字ヘッド駆動用
ソレノイド２９を動作して印字ヘッド２５をプラテン１
８側に接触させ印字ヘッド２５による印字動作を開始さ
せるようになっている。ここでＬprは図３に示すように
磁気カードの先端から印字開始位置までの距離となって
いる。

【００２６】そして印字が終了すると、モータ４を逆回
転させて磁気カードを前方挿入排出口２側へ搬送させ、
磁気カードの後端通過を第１センサ３３が検出するとモ
ータ４の回転を停止させ、カード搬送を停止させるよう
にしている。

【００２７】このような構成の本実施例においては、前
方挿入排出口２から磁気カードを挿入し、その先端がカ
ード挿入センサー３１で検出されるとモータ４が回転
し、磁気カードは搬送を開始される。そして磁気カード
の先端が第１センサー３３で検出されるとエンコーダ計
数部４１ｆがエンコーダパルスの計数を開始する。

【００２８】そして再生時には、磁気カードの先端を第
２、第３センサ３４，３５が検出すると、そのときのエ
ンコーダ計数部４１ｆの計数値ｎ2 がＲＡＭに格納さ
れ、その後エンコーダ計数部４１ｆの計数値ｎに対して
（ｎ−ｎ2）が距離ｌ11に対応する計数値になると記録
再生部４２を制御して記録再生用磁気ヘッド２６に再生
動作を開始させる。また磁気バー再生用磁気ヘッド２７
が磁気バーを再生したときの計数値ｎm がＲＡＭに格納
され、（ｎm −ｎ2 ）が（ｌ11＋ＬMB）に対応する計数
値と一致するか否かが判断される。

【００２９】さらに磁気カードの先端が第５センサ３８
で検出されると、そのときのエンコーダ計数部４１ｆの
計数値ｎ5 がＲＡＭに格納され、その後パンチ孔検出セ
ンサ３７がパンチ孔を検出したときのエンコーダ計数部
４１ｆの計数値ｎp がＲＡＭに格納され、（ｎp −ｎ5
）がＬpuに対応する計数値と一致するか否かが判断さ
れる。

【００３０】その後磁気カードの先端がリミットセンサ
３２で検出されるとモータ４の回転が停止され、続いて
モータ４が逆回転されて磁気カードが前方挿入排出口２
側に搬送される。そして磁気カードの後端通過が第１セ
ンサ３３で検出されるとモータ４の回転が停止されてカ
ード搬送が停止される。

【００３１】このように再生時においては、磁気カード
が第１センサ３３で検出された時点からエンコーダパル
スが計数されるが、（ｎ−ｎ2 ）の処理によって記録再
生用磁気ヘッド２６による再生動作の開始位置の位置決
めが第２センサ３４からのエンコーダパルスの計数値に
よって行われることになる。また（ｎm −ｎ2 ）の処理
によって磁気バー再生用磁気ヘッド２７による磁気バー
再生位置の判断も第２センサ３４からのエンコーダパル
スの計数値によって行われることになる。

【００３２】また（ｎp −ｎ5 ）の処理によってパンチ
孔検出センサ３７によるパンチ孔検出位置の判断も第５
センサ３８からのエンコーダパルスの計数値によって行
われることになる。

【００３３】このように位置決めや再生位置、検出位置
の判断の対象となる磁気カードの搬送距離がごく短くな
るので、たとえその間においてすべりや温度変化による
搬送距離のずれがあっても位置決めや再生位置、検出位
置の判断にほどんど支障を与えることはない。換言すれ
ば位置決めや再生位置、検出位置の判断を常に正確にで
きることになる。

【００３４】以上は再生時の場合について述べたが、記
録時においても、パンチ孔形成時においても、印字時に
おいても同様である。すなわち記録時においては記録再
生用磁気ヘッド２６による記録動作の開始位置の位置決
めが第２センサ３４からのエンコーダパルスの計数値に
よって行われ、パンチ孔形成時においてはパンチ孔形成
手段３０によるパンチ孔形成位置の位置決めが第４セン
サ３６からのエンコーダパルスの計数値によって行わ
れ、印字時においては印字ヘッド２５による印字開始位
置の位置決めが第６センサ３９からのエンコーダパルス
の計数値によって行われ、位置決めのための対象となる
磁気カードの搬送距離がごく短くなり、この場合も位置
決めが常に正確にできることになる。

【００３５】なお、前記実施例では記録再生用磁気ヘッ
ド２６の他に、磁気バー再生用磁気ヘッド２７、パンチ
孔形成手段３０、印字ヘッド２５を設けて、磁気カード
に対する磁気バー検出、パンチ孔形成、印字を行うもの
について述べたが必ずしもこれに限定されるものではな
く、磁気バー再生用磁気ヘッド２７、パンチ孔形成手段
３０、印字ヘッド２５は全く無くても、また一部のみあ
るものであってもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、情
報カードの位置決めを常に正確にできる情報カード記録
再生装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略構成図。

【図２】同実施例におけるブロック図。

【図３】同実施例の磁気カードにおけるパンチ孔位置、
印字位置、磁気バー位置までの距離を示す図。

【図４】従来例を示すブロック図。

【符号の説明】

４…モータ、９，２０，２１…搬送ローラ、２６…記録
再生用磁気ヘッド、３３…第１センサ、３４…第２セン
サ、４１…制御部、４１ａ…記録再生開始設定値メモ
リ、４１ｆ…エンコーダ計数部、４９…エンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも情報カードに記録再生手段に
   より価値データ等を記録、再生する情報カード記録再生
   装置において、前記情報カードを前記記録再生手段の設
   置部を介して搬送させる搬送機構と、この搬送機構を駆
   動するモータと、このモータの回転数に応じてエンコー
   ダパルスを発生するエンコーダと、情報カード挿入口側
   に設けられた第１センサと、この第１センサが情報カー
   ドを検出すると前記エンコーダからのエンコーダパルス
   のカウントを開始するカウンタと、前記記録再生手段の
   手前近傍に設けられた第２センサと、前記情報カードが
   前記第１センサで検出されてから第２センサで検出され
   るまでの前記カウンタのカウント値をメモリに格納する
   手段と、前記情報カードに対する記録、再生時、前記カ
   ウンタの現在のカウント値から前記メモリに格納された
   カウント値を減算した値が予め設定された値になったと
   き前記記録再生手段による記録、再生を開始させる記録
   再生制御手段を設けたことを特徴とする情報カード記録
   再生装置。