JPH0793486A - カードリーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カードリーダの経年変化に基づく不良を事前
に検出してカードのデータ破壊を未然に防止する。 【構成】 カード２を搬送するモータ１３を所定時機に
回転駆動してその回転数を検出すると共に、検出した回
転数を規定値と比較しその正否を判定する。この結果、
モータの回転数の異常が検出された場合にはカードリー
ダ１の異常の旨を通知でき、かつこのとき搬送路１２内
に、ヘッド部２５によってデータが記録されるべきカー
ドがあればこれを排出できるため、異常のカードリーダ
によるカードへのデータ記録が阻止され、従ってカード
のデータ破壊を未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入されたカードを搬
送して価値情報の記録及び再生を行うカードリーダに関
する。

【０００２】

【従来の技術】カードの利用によって各種の物品を販売
する自動販売機では、カードリーダが備えられている。
このようなカードリーダは、カードが挿入された場合、
カードをモータの回転によって搬送路内のヘッドの位置
まで搬送すると共に、ヘッドにより価値情報を読み取
り、読み取ったカードの価値情報を表示等を行う。ここ
で利用者が物品を購入するために自動販売機の物品選択
ボタンを操作すると、該当の物品が販売される。そして
このときカードリーダでは、読み取った上記価値情報か
ら販売した物品の価値情報を減じ、この残額情報を上記
ヘッドによりカードに書き込ませ、その後カードを返却
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなカードリー
ダは、設置後多くの年月が経過すると、モータの回転に
より動作するローラ等に塵埃等が付着してモータの回転
時の負荷が増大すると共に、カードを搬送する搬送ベル
トが油等により滑り、カードが搬送路内の正確な位置へ
搬送できなくなる。即ち、カードリーダのカード搬送路
にはカードの位置を検出するセンサが設けられているも
のの、実際にカードを搬送する場合はこのセンサ出力及
びモータの回転数から搬送路内のカードの位置が定めら
れるため、モータの回転数が異常となる上記のような場
合は、カードが正確にヘッドの位置へ搬送されないこと
から、例えばカードに対してデータを書き込む場合にカ
ードの所定の書き込み領域にデータを正確に書き込むこ
とができない。したがってこのような場合は、カードの
データが破壊されることになり、その後のカードの使用
が不可能になる問題を生じている。

【０００４】したがって本発明は、カードリーダの経年
変化に基づく不良を事前に検出してカードリーダの不良
に基づくカードのデータ破壊を未然に防止することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、挿入されたカードが搬送される搬送
路と、この搬送路内に配設されこの搬送路内におけるカ
ードの位置を検出するセンサと、挿入されたカードを搬
送するモータとを備え、挿入されたカードを上記センサ
の検出出力及びモータの回転数に基づき搬送路内の所定
の位置へ搬送するカードリーダにおいて、所定の時機に
モータを所定時間回転駆動するモータ駆動手段と、モー
タ駆動手段により駆動されたモータの回転数を検出する
回転数検出手段と、検出された回転数と規定値とを比較
し上記モータの回転数の正否を判定する判定手段とを設
けたものである。

【０００６】

【作用】所定の時機にモータを回転駆動してその回転数
を検出すると共に、検出した回転数を規定値と比較しそ
の正否を判定する。この結果、回転数が異常となった場
合にはカードリーダの異常の旨が通知されると共に、こ
のとき例えば搬送路にカードが取り込まれていればこの
カードは排出できるため、異常のカードリーダによるカ
ードのデータ破壊が未然に防止される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図５は本発明に係るカードリーダの断面図である。
同図において、１はカードリーダ、２はカードである。
ここでカードリーダ１は次のように構成されている。即
ち、１１はカード挿入口、１２はカード搬送路、１３は
モータ、１４，１７はベルト、１５はプーリ、１６Ａ，
１６Ｂはローラである。ところで、カード２がカード挿
入口１１に挿入されると、モータ１３が正転（正回転）
し、この回転力がベルト１４によりプーリ１５に伝達さ
れることによりプーリ１５が回転する。そしてこのプー
リ１５の回転によりこれと同軸上に固定配設されたロー
ラ１６Ａが回転し、この結果、ベルト１７を介してロー
ラ１６Ｂも回転する。したがって挿入されたカード２
は、モータ１３の回転に基づくベルト１７によりカード
搬送路１２内を搬送される。

【０００８】またカード搬送路１２には、図５に示すよ
うに、カード２の挿入を検知する挿入検知センサ２１、
カード２の２重の挿入を禁止するためのシャッタ２２、
カード２の搬送路１２内における位置を検出する位置セ
ンサ２３Ａ，２３Ｂ、カード２に対しパンチを行うパン
チ部２４、及びカード２に対してデータの記録再生を行
うヘッド部２５が配設されている。

【０００９】次に図１は、以上のように構成されたカー
ドリーダの制御を行う制御部のブロック図である。同図
において、３０は本カードリーダ全体の制御を行うＣＰ
Ｕからなる制御回路であり送受信回路３１を介し上位装
置である制御ユニット３２に接続されている。制御回路
３０には、上述のモータ１３、挿入検知センサ２１、シ
ャッタ部２２、位置センサ２３（２３Ａ，２３Ｂ）、パ
ンチ部２４、ヘッド部２５が接続されている。また、こ
の他、カード２に印刷されたバーコード等を検出する光
学センサ２６、モータ１３の回転速度を検出するエンコ
ーダ２７、装置の各種データを記憶し電気的記録及び消
去が可能なＥＥＰＲＯＭ３３、制御回路３０の実行する
プログラムを格納するＲＯＭ３４、及びデータの一時記
憶を行うＲＡＭ３５が接続されている。

【００１０】ここで、カード２が挿入されその先端が挿
入検知センサ２１により検出された場合、制御回路３０
はシャッタ部２２を開き、かつモータ１３を正転させて
カード２の取り込みを行う。カード２がカード搬送路１
２内に取り込まれると、制御回路３０は各位置センサ２
３Ａ，２３Ｂの検出出力に基づいてカード搬送路１２内
をヘッド部２５の位置まで搬送する。この場合、搬送さ
れるカード２の後端が位置センサ２３Ｂにより検出され
てからカード２の磁気データの記録領域に達するまでの
搬送は、エンコーダ２７を介するモータ１３の回転数に
基づき制御される。

【００１１】即ち、カード２の後端が位置センサ２３Ｂ
に検出された後、モータ１３の回転数を計数する。そし
てこれが所定数に達すると、制御回路３０はモータ１３
を停止すると共に、ヘッド部２５を駆動しカード２のデ
ータ記録領域に対しデータの再生及び記録を行う。そし
てその後、モータ１３を逆回転させ、カード２に対し必
要に応じてパンチ部２４によりパンチさせた後、カード
２をカード挿入口１１へ排出させる。

【００１２】このようなカードリーダ１は、設置後多く
の年月が経過すると、モータ１３の回転により動作する
ローラ１６Ａ，１６Ｂ等に塵埃等が付着しモータ１３の
回転時の負荷が増大し、この結果回転数が変化して、カ
ード２が搬送路１２内の各位置へ正確に搬送できなくな
る。即ち、このような場合各位置センサ２３Ａ，２３Ｂ
により、カード２の搬送路１２内の位置は検出できるも
のの、例えばヘッド部２５に対するカード２の位置は位
置センサの検出後のモータ１３の回転数で決定されるこ
とから、上述した問題によりモータ１３の回転数とカー
ド搬送距離との間にズレが生じると、搬送されたカード
２の磁気トラック上のデータ領域とヘッド部２５との間
の位置関係にズレが生じる。したがってこの場合は、カ
ード２に対しデータが正確に記録できなくなることか
ら、本カードリーダでは、所定の時機にモータ１３を駆
動してその回転数を調べ、これが異常の場合は上位機
（上位装置）である制御ユニット３２へこの旨を報知
し、カードリーダの交換や清掃等を促すようにする。

【００１３】図２は、本カードリーダの動作の要部を示
すフローチャートであり、上述したモータ１３の回転数
をチェックする制御回路３０の動作を示すものである。
即ち、カード２が挿入されステップＳＴ１の判定が
「Ｙ」となると、ステップＳＴ２ではカード２の取り込
みを行うべくモータ１３の正転を開始させる。続いてス
テップＳＴ３でモータ１３の回転数をエンコーダ２７を
介し検出してチェックを行い、この回転数が規定の回転
数と比べて正常か否かをステップＳＴ４で判断する。そ
してモータ１３の回転数が正常の状態でカード２が搬送
路１２内に取り込まれステップＳＴ５の判定が「Ｙ」と
なる場合は、ステップＳＴ６でモータ１３の停止を行
い、かつステップＳＴ７で送受信回路３１を介し上位機
（制御ユニット３２）へカードリーダが正常であること
を通知する。

【００１４】また、カード２の取り込み中にモータ１３
の回転数が異常となりステップＳＴ４で「Ｎ」と判定さ
れる場合は、ステップＳＴ８で直ちにモータ１３の停止
を行い、搬送路１２内に取り込まれたカードが存在する
か否かをステップＳＴ９で判断する。そして搬送路１２
内に取り込まれたカードがあれば、ステップＳＴ１０で
モータ１３を逆回転させてカードの排出を行い、カード
が排出されステップＳＴ１１の判定が「Ｙ」となると、
ステップＳＴ１２でモータ１３の停止を行ったうえ、ス
テップＳＴ１３で上位機に対しカードリーダの異常を通
知する。このようにカード２の取り込み時に正転するモ
ータ１３の回転数をチェックしてカードリーダの異常の
有無を上位機へ報知すると共に、カードリーダが異常の
場合は、直ちにカードを排出させこの異常カードリーダ
よるカードへのデータの記録を禁止させる。

【００１５】次に図３は、カードリーダの第２の実施例
動作を示すフローチャートである。即ち、カードリーダ
１に対しステップＳＴ２１で図示省略した電源が供給さ
れると、制御回路３０は、ステップＳＴ２２でモータ１
３の正転を開始させる。続いてステップＳＴ２３でモー
タ１３の回転数を所定時間検出してチェックを行い、こ
の回転数が規定の回転数と比べて正常か否かをステップ
ＳＴ２４で判断する。そしてモータ１３の回転数が正常
の場合はステップＳＴ２５でモータ１３の停止を行い、
かつステップＳＴ２６で上位機である制御ユニット３２
に対し、カードリーダが正常であることを通知する。ま
た、モータ１３の回転数が異常の場合は、ステップＳＴ
２７でモータ１３の停止を行ったうえ、ステップＳＴ２
８で上位機に対しカードリーダの異常を通知する。

【００１６】このように、この実施例では、電源投入時
にモータ１３の回転数をチェックしカードリーダの異常
の有無を上位機へ報知するようにしたものである。一般
に装置への電源投入時には、制御回路３０は直ちに実行
を開始すべき処理が無いことから、本実施例のように電
源投入時にモータ１３の回転数をチェックするようにす
れば、その回転数を時間をかけてチェックでき、したが
って回転数の正否が正確に判定できる。

【００１７】次に図４は、カードリーダの第３の実施例
動作を示すフローチャートである。即ち、カードリーダ
１に対し上位機である制御ユニット３２から送受信回路
３１を介して状態通知信号を受信し、ステップＳＴ３１
の判定が「Ｙ」となると、制御回路３０は、ステップＳ
Ｔ３２でモータ１３の正転を開始させる。続いてステッ
プＳＴ３３でモータ１３の回転数を所定時間検出してチ
ェックを行い、この回転数が規定の回転数と比べて正常
か否かをステップＳＴ３４で判断する。そしてモータ１
３の回転数が正常の場合はステップＳＴ３５でモータ１
３の停止を行い、かつステップＳＴ３６で上位機に対
し、上記状態通知への応答としてへカードリーダが正常
であることを通知する。また、モータ１３の回転数が異
常の場合は、ステップＳＴ３７でモータ１３の停止を行
ったうえ、ステップＳＴ３８で上位機への応答としてカ
ードリーダの異常を通知する。

【００１８】このように、この実施例では、上位機から
の状態通知を受信したときにモータ１３の回転数をチェ
ックしカードリーダの異常の有無を上位機へ報知するよ
うにしたものである。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ードを搬送するモータを所定の時機に回転駆動してその
回転数を検出すると共に、検出した回転数を規定値と比
較しその正否を判定するようにしたので、回転数が異常
となった場合にはカードリーダの異常の旨を通知できる
と共に、このとき搬送路に例えばカードが取り込まれて
いればこのカードを排出できるため、異常のカードリー
ダによるカードデータの破壊が未然に防止されるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカードリーダの一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】上記カードリーダの第１の実施例動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】上記カードリーダの第２の実施例動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】上記カードリーダの第３の実施例動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】上記カードリーダの断面図である。

【符号の説明】

１ カードリーダ ２ カード １２ カード搬送路 １３ モータ ２１ 挿入検知センサ ２３Ａ，２３Ｂ 位置センサ ２５ ヘッド部 ２７ エンコーダ ３０ 制御回路 ３１ 送受信回路 ３２ 制御ユニット（上位機）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入されたカードが搬送される搬送路
   と、この搬送路内に配設されこの搬送路内におけるカー
   ドの位置を検出するセンサと、挿入されたカードを搬送
   するモータとを備え、挿入されたカードを前記センサの
   検出出力及び前記モータの回転数に基づき前記搬送路内
   の所定の位置へ搬送するカードリーダにおいて、 所定の時機に前記モータを所定時間回転駆動するモータ
   駆動手段と、前記モータ駆動手段により駆動されたモー
   タの回転数を検出する回転数検出手段と、検出された回
   転数と規定値とを比較し前記モータの回転数の正否を判
   定する判定手段とを備え、この判定手段の判定出力に応
   じた通知を行うことを特徴とするカードリーダ。