JP3502533B2 - カード読取り装置及び自動振込装置 - Google Patents
カード読取り装置及び自動振込装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、銀行端末における
自動振込装置のように、カードを２枚同じ挿入口より入
れて同じ搬送路を使用して２枚同時に処理を行うカード
リーダに係り、特に挿入口側のカードが自動的に排出で
きなくなったとき、これを強制的に排出可能にしたもの
である。
自動振込装置のように、カードを２枚同じ挿入口より入
れて同じ搬送路を使用して２枚同時に処理を行うカード
リーダに係り、特に挿入口側のカードが自動的に排出で
きなくなったとき、これを強制的に排出可能にしたもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えば銀行の自動振込装置では、家賃の
支払のようにかなりの回数で同一の会社あるいは個人に
支払が行われる場合、振り込み券というカードを作成し
ておき、これをキャッシュ・カードとともに使用するこ
とにより、特定の相手に対して自動振込みが行われる。
支払のようにかなりの回数で同一の会社あるいは個人に
支払が行われる場合、振り込み券というカードを作成し
ておき、これをキャッシュ・カードとともに使用するこ
とにより、特定の相手に対して自動振込みが行われる。
【０００３】この振り込み券には、振り込み先の会社名
あるいは個人名、振り込み先の口座番号、振り込み元の
会社名あるいは個人名、振り込み元の口座名等が記入さ
れている。この振り込み券を使用して自動振込を行う場
合、例えば最初にキャッシュ・カードを自動振込装置の
カード挿入口に挿入し、それからこの振り込み券を同じ
くカード挿入口より挿入し、それから表示画面の指示に
したがって振り込み金額を入力する。
あるいは個人名、振り込み先の口座番号、振り込み元の
会社名あるいは個人名、振り込み元の口座名等が記入さ
れている。この振り込み券を使用して自動振込を行う場
合、例えば最初にキャッシュ・カードを自動振込装置の
カード挿入口に挿入し、それからこの振り込み券を同じ
くカード挿入口より挿入し、それから表示画面の指示に
したがって振り込み金額を入力する。
【０００４】前記キャッシュ・カード及び振り込み券の
挿入に際し必要な事項がカード読取部により読取られ、
所望の振り込み処理が行われたあと、これらキャッシュ
・カード及び振り込み券は、順次挿入口より排出され、
顧客に返されることになる。
挿入に際し必要な事項がカード読取部により読取られ、
所望の振り込み処理が行われたあと、これらキャッシュ
・カード及び振り込み券は、順次挿入口より排出され、
顧客に返されることになる。
【０００５】ところであとから入れたカード、例えば振
り込み券を顧客に返却しようとしたとき、何等かの理由
で返却できないとき、例えばカードが破損していたと
か、搬送路に引っかかったとか、スリップしたとか、カ
ードが曲がっていたので排出されないようなことが発生
する。
り込み券を顧客に返却しようとしたとき、何等かの理由
で返却できないとき、例えばカードが破損していたと
か、搬送路に引っかかったとか、スリップしたとか、カ
ードが曲がっていたので排出されないようなことが発生
する。
【０００６】このとき、従来の此の種のカードリーダの
機能では、図４に示す如く、突出部２３を固定した搬送
ベルト２２を搬送歯車２０、２１により強制的に移動し
て、突出部２３をカードの排出方向に強制的に移動し、
カードを排出していた。なお搬送ベルト２２には、搬送
歯車２０、２１と係合する凹凸部あるいは穴部が形成さ
れている。
機能では、図４に示す如く、突出部２３を固定した搬送
ベルト２２を搬送歯車２０、２１により強制的に移動し
て、突出部２３をカードの排出方向に強制的に移動し、
カードを排出していた。なお搬送ベルト２２には、搬送
歯車２０、２１と係合する凹凸部あるいは穴部が形成さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、このよう
な強制排出手段では、搬送路に直列に位置された２枚の
カードのうち、最初に挿入されたカードを、この搬送ベ
ルトに固定され、上下動しない突出部２３により挿入口
方向に押すため、挿入されたカードが２枚とも強制排出
されることになる。従って振り込み券を複数枚使用し
て、複数の振り込み先に自動振込みするような場合、最
初に挿入したキャッシュ・カードまで強制排出されるの
で、キャッシュ・カードの挿入から行わねばならず手間
がかかることになる。
な強制排出手段では、搬送路に直列に位置された２枚の
カードのうち、最初に挿入されたカードを、この搬送ベ
ルトに固定され、上下動しない突出部２３により挿入口
方向に押すため、挿入されたカードが２枚とも強制排出
されることになる。従って振り込み券を複数枚使用し
て、複数の振り込み先に自動振込みするような場合、最
初に挿入したキャッシュ・カードまで強制排出されるの
で、キャッシュ・カードの挿入から行わねばならず手間
がかかることになる。
【０００８】しかも強制排出時には、搬送路に直列に挿
入搬送された２枚のカードのうち、奥の方に存在するカ
ードをこの突出部１３で強制的に押すことになり、この
奥のカードにより手前のカードを押して２枚のカードの
排出動作が行われることになる。
入搬送された２枚のカードのうち、奥の方に存在するカ
ードをこの突出部１３で強制的に押すことになり、この
奥のカードにより手前のカードを押して２枚のカードの
排出動作が行われることになる。
【０００９】このため、カードが２枚重なって、カード
が搬送路に余計に悪く噛み込むこともある。従って本発
明の目的は、このような問題を改善するため、カードが
重なることなく、２枚のカードのうち、挿入口に近い方
のカードのみを返却可能としたカード強制排出機構を提
供することである。
が搬送路に余計に悪く噛み込むこともある。従って本発
明の目的は、このような問題を改善するため、カードが
重なることなく、２枚のカードのうち、挿入口に近い方
のカードのみを返却可能としたカード強制排出機構を提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の原理図を図１に
示す。図１において１は上下可動に制御される爪部、２
は爪の位置を検出するセンサ、３−０、３−１はカー
ド、４は搬送路、５は搬送ベルト、６、７は搬送歯車、
８はパルスモータである。
示す。図１において１は上下可動に制御される爪部、２
は爪の位置を検出するセンサ、３−０、３−１はカー
ド、４は搬送路、５は搬送ベルト、６、７は搬送歯車、
８はパルスモータである。
【００１１】本発明の前記目的は、請求項に記載された
下記の発明により遂行される。 （１）請求項１に記載されたカード読取り装置では、少
なくとも２枚のカードを同一のカード挿入口より順次搬
送するカード搬送手段を具備するカード読取り装置にお
いて、カードを搬送手段内に移動する突起物と、この突
起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段と、この
突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、前記搬
送手段内における前記カードの位置を検出するカード検
出手段を設けたことを特徴とする。
下記の発明により遂行される。 （１）請求項１に記載されたカード読取り装置では、少
なくとも２枚のカードを同一のカード挿入口より順次搬
送するカード搬送手段を具備するカード読取り装置にお
いて、カードを搬送手段内に移動する突起物と、この突
起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段と、この
突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、前記搬
送手段内における前記カードの位置を検出するカード検
出手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】（２）請求項２に記載されたカード読取り
装置では、請求項１に記載されたカード読取り装置にお
いて、前記突起物制御手段は、突起物を一定方向に駆動
するバネ手段と、この突起物の前記一定方向の駆動を阻
止して前記バネ手段の力に抗してこの突起物が前記一定
方向の駆動を阻止してそれと反対方向に駆動制御するマ
グネット手段により構成されていることを特徴とする。
装置では、請求項１に記載されたカード読取り装置にお
いて、前記突起物制御手段は、突起物を一定方向に駆動
するバネ手段と、この突起物の前記一定方向の駆動を阻
止して前記バネ手段の力に抗してこの突起物が前記一定
方向の駆動を阻止してそれと反対方向に駆動制御するマ
グネット手段により構成されていることを特徴とする。
【００１３】（３）請求項３に記載された自動振込装置
では、少なくとも２枚のカードを同一のカード挿入口よ
り順次搬送するカード搬送手段を具備する自動振込装置
において、カードを搬送手段内に移動する突起物と、こ
の突起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段と、
この突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、前
記搬送手段内における前記カードの位置を検出するカー
ド検出手段を設けたことを特徴とする。
では、少なくとも２枚のカードを同一のカード挿入口よ
り順次搬送するカード搬送手段を具備する自動振込装置
において、カードを搬送手段内に移動する突起物と、こ
の突起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段と、
この突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、前
記搬送手段内における前記カードの位置を検出するカー
ド検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】これにより下記の作用効果を奏する。
（１）カードを搬送手段内に移動する突起物と、この突
起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段と、この
突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、搬送手
段内におけるカードの位置を検出するカード検出手段を
設けたので、搬送手段内に複数枚のカードが存在してい
ても突起物をあとから挿入したカードのみ排出可能な位
置に移動することができ、挿入口側のカードのみを排出
することができる。
起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段と、この
突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、搬送手
段内におけるカードの位置を検出するカード検出手段を
設けたので、搬送手段内に複数枚のカードが存在してい
ても突起物をあとから挿入したカードのみ排出可能な位
置に移動することができ、挿入口側のカードのみを排出
することができる。
【００１５】（２）突起物制御手段を、この突起物を一
定方向に駆動するバネ手段と、このバネ手段の力に抗し
てこの突起物が一定方向の駆動を阻止してそれと反対方
向に駆動制御するマグネット手段を設けたので、突起物
を簡単な機構により、排出させたくないカードの下に突
起物を駆動制御すること及び挿入口側のカードのみを排
出する位置に駆動制御することができる。
定方向に駆動するバネ手段と、このバネ手段の力に抗し
てこの突起物が一定方向の駆動を阻止してそれと反対方
向に駆動制御するマグネット手段を設けたので、突起物
を簡単な機構により、排出させたくないカードの下に突
起物を駆動制御すること及び挿入口側のカードのみを排
出する位置に駆動制御することができる。
【００１６】（３）前記（１）で示す如き手段を自動振
込装置に設けたので、複数のカードが同時に搬送手段内
に存在したとき、その挿入口側のカードが排出されない
ような事故が発生しても、この挿入口側のカードのみを
排出することができるので、トラブルの発生の少ない、
使い易い自動振込装置を提供することができる。
込装置に設けたので、複数のカードが同時に搬送手段内
に存在したとき、その挿入口側のカードが排出されない
ような事故が発生しても、この挿入口側のカードのみを
排出することができるので、トラブルの発生の少ない、
使い易い自動振込装置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図２及び
図３に基づき説明する。図２において、図１と同部分は
同記号で示し、また図３は爪部の詳細を示し（Ａ）は側
面図、（Ｂ）は斜視図である。図中１は爪部、２は爪部
１のホームポジションの位置を検出するセンサ、３−
０、３−１はカード、４は搬送路、５は搬送ベルト、
６、７は搬送歯車、８はパルスモータ、１０はバー、１
１は回動レバー、１２は駆動レバー、１３は駆動マグネ
ット、１４は信号処理部、１５はパルスモータ制御部、
１６はマグネット制御部、１７はホスト処理部、ＭＨは
磁気ヘッド、Ｓ0 〜Ｓｎはカードの位置を検出するカー
ドセンサである。
図３に基づき説明する。図２において、図１と同部分は
同記号で示し、また図３は爪部の詳細を示し（Ａ）は側
面図、（Ｂ）は斜視図である。図中１は爪部、２は爪部
１のホームポジションの位置を検出するセンサ、３−
０、３−１はカード、４は搬送路、５は搬送ベルト、
６、７は搬送歯車、８はパルスモータ、１０はバー、１
１は回動レバー、１２は駆動レバー、１３は駆動マグネ
ット、１４は信号処理部、１５はパルスモータ制御部、
１６はマグネット制御部、１７はホスト処理部、ＭＨは
磁気ヘッド、Ｓ0 〜Ｓｎはカードの位置を検出するカー
ドセンサである。
【００１８】爪部１はカード、特に挿入口４−０側に存
在するカード３−１を強制的に排出するものであって、
後述するバー１０と接触する突起部１−０が形成された
カード駆動部１−１と、カード駆動部１−１が回動支持
されるシャフト１−２と、このシャフト１−２を支持す
る１対の支持部１−３と、この１対の支持部１−３を保
持する基台１−４と、カード駆動部１−１の突起部１−
０が後述するバー１０と接触するように回動力を与える
テンションバネ１−５等で構成される。このテンション
バネ１−５はシャフト１−２を巻回するとともにその一
端がカード駆動部１−１と係合してカード駆動部１−１
の突起部１−０の先端がバー１０と接触するように回動
力を与えており、他端は基台１−４と接触している。
在するカード３−１を強制的に排出するものであって、
後述するバー１０と接触する突起部１−０が形成された
カード駆動部１−１と、カード駆動部１−１が回動支持
されるシャフト１−２と、このシャフト１−２を支持す
る１対の支持部１−３と、この１対の支持部１−３を保
持する基台１−４と、カード駆動部１−１の突起部１−
０が後述するバー１０と接触するように回動力を与える
テンションバネ１−５等で構成される。このテンション
バネ１−５はシャフト１−２を巻回するとともにその一
端がカード駆動部１−１と係合してカード駆動部１−１
の突起部１−０の先端がバー１０と接触するように回動
力を与えており、他端は基台１−４と接触している。
【００１９】センサ２は、爪部１がホームポジションに
位置しているか否かを検出するものである。カード３−
０、３−１はそれぞれ、顧客により搬送路４の挿入口４
−０より順次挿入されたものであり、例えば３−０はキ
ャッシュ・カード、３−１は振り込み券である。
位置しているか否かを検出するものである。カード３−
０、３−１はそれぞれ、顧客により搬送路４の挿入口４
−０より順次挿入されたものであり、例えば３−０はキ
ャッシュ・カード、３−１は振り込み券である。
【００２０】搬送路４はカードリーダのカード搬送路を
示し、顧客が取引のために挿入口４−０より挿入したカ
ードを搬送するものであり、爪部１でカードを排出可能
にするための溝が後述するように搬送ベルト５に形成さ
れている。
示し、顧客が取引のために挿入口４−０より挿入したカ
ードを搬送するものであり、爪部１でカードを排出可能
にするための溝が後述するように搬送ベルト５に形成さ
れている。
【００２１】搬送ベルト５は、爪部１が固着されてお
り、この爪部１を搬送するものであり、搬送歯車６、７
により搬送制御される。搬送ベルト５は、図３（Ｂ）に
示す如く、突起部１−０やカード駆動部１−１が回動可
能な溝部５−０が部分的に形成されている。搬送ベルト
５には搬送歯車６、７と係合するための凹凸部５−１が
形成されている。勿論この凹凸部の代わりに搬送歯車
６、７と係合する孔部を設けてもよい。
り、この爪部１を搬送するものであり、搬送歯車６、７
により搬送制御される。搬送ベルト５は、図３（Ｂ）に
示す如く、突起部１−０やカード駆動部１−１が回動可
能な溝部５−０が部分的に形成されている。搬送ベルト
５には搬送歯車６、７と係合するための凹凸部５−１が
形成されている。勿論この凹凸部の代わりに搬送歯車
６、７と係合する孔部を設けてもよい。
【００２２】搬送歯車６は、搬送ベルト５を駆動するも
ので、パルスモータ８により駆動制御される。搬送歯車
７は搬送歯車６とともに搬送ベルト５を支持するもので
ある。
ので、パルスモータ８により駆動制御される。搬送歯車
７は搬送歯車６とともに搬送ベルト５を支持するもので
ある。
【００２３】パルスモータ８は搬送ベルト５を、排出処
理すべきカードの位置に応じた距離だけ駆動制御するも
のである。バー１０は爪部１を上下に位置制御するもの
であり、その一端には回動レバー１１の一端と回動自在
に取付けられ、他端には駆動レバー１２が取付けられて
いる。回動レバー１１の他端はこのカードリーダと回動
自在に支持されている。
理すべきカードの位置に応じた距離だけ駆動制御するも
のである。バー１０は爪部１を上下に位置制御するもの
であり、その一端には回動レバー１１の一端と回動自在
に取付けられ、他端には駆動レバー１２が取付けられて
いる。回動レバー１１の他端はこのカードリーダと回動
自在に支持されている。
【００２４】駆動レバー１２は、その中心がカードリー
ダに回動自在に支持されており、一端にはバー１０が回
動自在に取付けられ、他端には電磁石１３が取付けられ
ている。そしてこの電磁石１３を付勢すると、駆動レバ
ー１２がその中心部の廻りに回動し、これにもとづきバ
ー１０の位置を下降させる。このバー１０の下降により
爪部１の突起部１−０も下降し、爪部１のカード駆動部
１−１が搬送路４の下方に位置することになる。この状
態で搬送ベルト５を駆動すればこれに応じて爪部１が搬
送路４の下方を駆動することができる。
ダに回動自在に支持されており、一端にはバー１０が回
動自在に取付けられ、他端には電磁石１３が取付けられ
ている。そしてこの電磁石１３を付勢すると、駆動レバ
ー１２がその中心部の廻りに回動し、これにもとづきバ
ー１０の位置を下降させる。このバー１０の下降により
爪部１の突起部１−０も下降し、爪部１のカード駆動部
１−１が搬送路４の下方に位置することになる。この状
態で搬送ベルト５を駆動すればこれに応じて爪部１が搬
送路４の下方を駆動することができる。
【００２５】信号処理部１４は、磁気ヘッドＭＨにより
カード３−０、３−１の磁気記録部を読取った信号を２
値信号に処理したり、爪部１がホームポジションに位置
しているか否かを検出するセンサ２からの信号を処理し
たり、カードセンサＳ0 〜Ｓｎからの信号を処理し、そ
の結果をホスト処理部１７に通知するものである。カー
ドセンサＳ0 〜Ｓｎは、図示したＳ0 、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ
ｎの外に多数配置され、カードの動きが検出されるよう
に構成されている。
カード３−０、３−１の磁気記録部を読取った信号を２
値信号に処理したり、爪部１がホームポジションに位置
しているか否かを検出するセンサ２からの信号を処理し
たり、カードセンサＳ0 〜Ｓｎからの信号を処理し、そ
の結果をホスト処理部１７に通知するものである。カー
ドセンサＳ0 〜Ｓｎは、図示したＳ0 、Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ
ｎの外に多数配置され、カードの動きが検出されるよう
に構成されている。
【００２６】パルスモータ制御部１５は、ホスト処理部
１７からの制御信号に応じてパルスモータ８を駆動制御
するものである。マグネット制御部１６は、ホスト処理
部１７からの制御信号に応じてマグネット１３を付勢制
御するものである。
１７からの制御信号に応じてパルスモータ８を駆動制御
するものである。マグネット制御部１６は、ホスト処理
部１７からの制御信号に応じてマグネット１３を付勢制
御するものである。
【００２７】ホスト処理部１７は、信号処理部１４から
伝達されたカード読取にもとづく２値信号を解読してこ
れにもとづく取引処理を行うとともに、センサ２及びカ
ードセンサＳ0 〜Ｓｎからの信号にもとづき、信号処理
部１４から通知された爪部１及びカード３−０、３−１
等の検出信号にもとづき搬送路４における障害発生の認
識及びこれにもとづく障害の発生したカードに対する強
制排出制御を行うものである。
伝達されたカード読取にもとづく２値信号を解読してこ
れにもとづく取引処理を行うとともに、センサ２及びカ
ードセンサＳ0 〜Ｓｎからの信号にもとづき、信号処理
部１４から通知された爪部１及びカード３−０、３−１
等の検出信号にもとづき搬送路４における障害発生の認
識及びこれにもとづく障害の発生したカードに対する強
制排出制御を行うものである。
【００２８】本発明の動作について説明する。通常爪部
１はホームポジションに位置しており、センサ２がこれ
を検出し、この検出信号は信号処理部１４を経由してホ
スト処理部１７に通知される。
１はホームポジションに位置しており、センサ２がこれ
を検出し、この検出信号は信号処理部１４を経由してホ
スト処理部１７に通知される。
【００２９】いま顧客が取引のため、例えば自動振込み
のため、自動振込装置のカードリーダの挿入口４−０か
らまずキャッシュ・カードの如き第１のカード３−０を
挿入し、それから第２のカード３−１を挿入する。これ
らのカード３−０、３−１の磁気記録部が磁気ヘッドＭ
Ｈにより読取られ、この信号が信号処理部１４で処理さ
れ、得られた２値信号がホスト処理部１７に送出され
て、所望の取引が行われる。
のため、自動振込装置のカードリーダの挿入口４−０か
らまずキャッシュ・カードの如き第１のカード３−０を
挿入し、それから第２のカード３−１を挿入する。これ
らのカード３−０、３−１の磁気記録部が磁気ヘッドＭ
Ｈにより読取られ、この信号が信号処理部１４で処理さ
れ、得られた２値信号がホスト処理部１７に送出され
て、所望の取引が行われる。
【００３０】このあと図示省略した搬送路制御部が動作
して搬送路４が各カードを挿入口４−０から排出する方
向に駆動する。このとき、例えば第２のカード３−１が
搬送路４の途中で引っかかり、搬送停止されると、カー
ドセンサＳ0 ・・・Ｓ2 のうち、特定のカードセンサか
らのみ検出信号が伝達されるので、ホスト処理部１７は
障害発生を認識し第２のカード３−１の障害発生位置を
カードセンサの検出信号に基づき算出する。そしてこの
障害発生位置に相当するだけパルスモータ制御部１５に
対し、この駆動ステップ数を通知する。
して搬送路４が各カードを挿入口４−０から排出する方
向に駆動する。このとき、例えば第２のカード３−１が
搬送路４の途中で引っかかり、搬送停止されると、カー
ドセンサＳ0 ・・・Ｓ2 のうち、特定のカードセンサか
らのみ検出信号が伝達されるので、ホスト処理部１７は
障害発生を認識し第２のカード３−１の障害発生位置を
カードセンサの検出信号に基づき算出する。そしてこの
障害発生位置に相当するだけパルスモータ制御部１５に
対し、この駆動ステップ数を通知する。
【００３１】なお前記障害発生を認識したとき、ホスト
処理部１７はマグネット制御部１６に対して付勢信号を
通知するので、マグネット１３が付勢されて駆動レバー
１２を、図２における時計方向に回動する。
処理部１７はマグネット制御部１６に対して付勢信号を
通知するので、マグネット１３が付勢されて駆動レバー
１２を、図２における時計方向に回動する。
【００３２】これによりバー１０が下降し、爪部１の先
頭が搬送路４の下方に位置するまで下降する。この状態
で、ホームポジションから爪部１の先頭が搬送障害の発
生した第２のカード３−１の左端近傍の位置まで、前記
パルスモータ８により駆動制御される。それからホスト
処理部１７はマグネット制御部１６の付勢をやめる。こ
れにより、電磁石１３の付勢が停止し、駆動レバー１２
が反射計方向に回動し、図２に示す如く、搬送障害の発
生した第２のカード３−１の左端近傍の搬送路上部に爪
部１が位置する。
頭が搬送路４の下方に位置するまで下降する。この状態
で、ホームポジションから爪部１の先頭が搬送障害の発
生した第２のカード３−１の左端近傍の位置まで、前記
パルスモータ８により駆動制御される。それからホスト
処理部１７はマグネット制御部１６の付勢をやめる。こ
れにより、電磁石１３の付勢が停止し、駆動レバー１２
が反射計方向に回動し、図２に示す如く、搬送障害の発
生した第２のカード３−１の左端近傍の搬送路上部に爪
部１が位置する。
【００３３】それからホスト処理部１７は、この状態の
まま、第２のカード３−１の右端が搬送路４の挿入口４
−０から外に出るような距離の、ステップ数だけパルス
モータ８を駆動するようにパルスモータ制御部１５に駆
動ステップ数を通知する。これにより第２のカード３−
１が、今度はパルスモータ８による爪部１の力により排
出されることになる。
まま、第２のカード３−１の右端が搬送路４の挿入口４
−０から外に出るような距離の、ステップ数だけパルス
モータ８を駆動するようにパルスモータ制御部１５に駆
動ステップ数を通知する。これにより第２のカード３−
１が、今度はパルスモータ８による爪部１の力により排
出されることになる。
【００３４】なお第１のカード３−０に搬送障害が発生
すれば、前記と同様に、先ず第２のカード３−１を強制
排出し、その後、第１のカード３−０を強制排出すれば
よい。
すれば、前記と同様に、先ず第２のカード３−１を強制
排出し、その後、第１のカード３−０を強制排出すれば
よい。
【００３５】このようにしてカードを複数枚同時に強制
排出せずに１枚ずつ強制排出することができるので、前
記の如き問題を改善することができる。本発明の第２の
実施の形態を簡単に説明する。第２の実施の形態では、
搬送路を同一の系統で駆動するのではなく、搬送路の前
半と後半を別々の駆動系で駆動する。そして、例えば２
枚のカードを順次挿入処理したとき、初めに挿入した第
１のカードは第２の搬送路上に位置し、あとで挿入した
第２のカードは第１の搬送路上に位置するように構成す
る。
排出せずに１枚ずつ強制排出することができるので、前
記の如き問題を改善することができる。本発明の第２の
実施の形態を簡単に説明する。第２の実施の形態では、
搬送路を同一の系統で駆動するのではなく、搬送路の前
半と後半を別々の駆動系で駆動する。そして、例えば２
枚のカードを順次挿入処理したとき、初めに挿入した第
１のカードは第２の搬送路上に位置し、あとで挿入した
第２のカードは第１の搬送路上に位置するように構成す
る。
【００３６】顧客との取引が終了したとき、先ず第１の
搬送路のみを駆動して第２のカードを排出処理する。こ
のとき搬送障害が発生すれば、前記図２、図３の場合と
同様に、爪部によりこの第２のカードを強制排出するこ
とができる。
搬送路のみを駆動して第２のカードを排出処理する。こ
のとき搬送障害が発生すれば、前記図２、図３の場合と
同様に、爪部によりこの第２のカードを強制排出するこ
とができる。
【００３７】この第２の実施の形態では搬送路が別駆動
制御され、先ず挿入口側の搬送路のみを駆動して排出制
御を行うので、この挿入口側のカードに搬送障害が発生
しても、搬送路が１個の場合は先に挿入したカードがあ
とで挿入したカードと重なることがあるため、重ならな
いうちに前記の如く排出処理を行うことが必要となるた
め、制御が複雑になるが、このようなことが改善され
る。
制御され、先ず挿入口側の搬送路のみを駆動して排出制
御を行うので、この挿入口側のカードに搬送障害が発生
しても、搬送路が１個の場合は先に挿入したカードがあ
とで挿入したカードと重なることがあるため、重ならな
いうちに前記の如く排出処理を行うことが必要となるた
め、制御が複雑になるが、このようなことが改善され
る。
【００３８】なお前記説明では搬送路内に２枚のカード
が存在する場合について説明したが本発明は勿論これに
限定されるものではなく３枚以上の場合でも適用でき
る。
が存在する場合について説明したが本発明は勿論これに
限定されるものではなく３枚以上の場合でも適用でき
る。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば下記の効果を奏する。
（１）搬送路内に複数枚のカードが存在しても、あとか
ら挿入した挿入口側のカードのみ排出することができ
る。
ら挿入した挿入口側のカードのみ排出することができ
る。
【００４０】（２）排出させたくないカードの下に突起
物を駆動制御することができるのでこの突起物を排出が
必要とするカードの近傍に位置させることができる。 （３）挿入口側のカードが排出されないような搬送障害
が発生してもこの挿入口側のカードのみを排出すること
ができるので、トラブルの発生の少ない使い易い自動振
込装置を提供することができる。
物を駆動制御することができるのでこの突起物を排出が
必要とするカードの近傍に位置させることができる。 （３）挿入口側のカードが排出されないような搬送障害
が発生してもこの挿入口側のカードのみを排出すること
ができるので、トラブルの発生の少ない使い易い自動振
込装置を提供することができる。
【図１】本発明の原理図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態を示す。
【図３】爪部説明図を示す。
【図４】従来例を示す。
１ 爪部
２ センサ
３−０ カード
３−１ カード
４ 搬送路
４−０ 挿入口
５ 搬送ベルト
５−０ 溝部
５−１ 凹凸部
６ 搬送歯車
８ パルスモータ
１０ バー
１１ 回動レバー
１２ 駆動レバー
１３ 駆動マグネット
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−210764（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−219891（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−100886（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−185685（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−24156（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06K 13/06
G06F 17/60 236
G07F 19/00
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも２枚のカードを同一のカード挿
入口より順次搬送するカード搬送手段を具備するカード
読取り装置において、 カードを搬送手段内に移動する突起物と、 この突起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段
と、 この突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、 前記搬送手段内における前記カードの位置を検出するカ
ード検出手段を設けたことを特徴とするカード読取り装
置。 - 【請求項２】前記突起物制御手段は、 突起物を一定方向に駆動するバネ手段と、 この突起物の前記一定方向の駆動を阻止して前記バネ手
段の力に抗してこの突起物が前記一定方向の駆動を阻止
してそれと反対方向に駆動制御するマグネット手段によ
り構成されていることを特徴とする請求項１記載のカー
ド読取り装置。 - 【請求項３】少なくとも２枚のカードを同一のカード挿
入口より順次搬送するカード搬送手段を具備する自動振
込装置において、 カードを搬送手段内に移動する突起物と、 この突起物を一定方向に可動制御する突起物制御手段
と、 この突起物の位置を検出する突起物位置検出手段と、 前記搬送手段内における前記カードの位置を検出するカ
ード検出手段を設けたことを特徴とする自動振込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30814797A JP3502533B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | カード読取り装置及び自動振込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30814797A JP3502533B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | カード読取り装置及び自動振込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11143995A JPH11143995A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3502533B2 true JP3502533B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=17977463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30814797A Expired - Fee Related JP3502533B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | カード読取り装置及び自動振込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502533B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP30814797A patent/JP3502533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11143995A (ja) | 1999-05-28 |
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