JPH02225236A

JPH02225236A - カード搬送装置

Info

Publication number: JPH02225236A
Application number: JP4305589A
Authority: JP
Inventors: Masao Okubo; 大久保　政雄
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1990-09-07
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0780582B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カードリーダライタにおけるカード搬送装置
に関する。

［従来の技術］従来一般のカードリーダライタにおいては、ローラ式の
カード搬送装置が用いられている。この装置は、カード
入出口内方に駆動ローラと従動ローラとを配置し、両ロ
ーラでカードを挟んでカードと駆動ローラとの間に摩擦
力を発生させ、その状態でモータによって駆動ローラを
回転させることによりカードの搬送を行うものである。

このような装置によって搬送されるカードには、磁気カ
ードの場合は磁気へンドが、またＩＣカードの場合は接
触子が接触する。したがって、搬送装置には、それらの
接触圧を考慮した搬送能力がイ寸与されている。

［発明が解決しようとする課題１ところが、カードの表面に汚れがある場合などには、駆
動ローラがスリップして十分な搬送力が得られないこと
がある。その場合、−旦スリップが生じると、駆動ロー
ラとカードとの間の摩擦力が極端に低下するため、カー
ドを装置内部の所定位置まで搬送することができなくな
り、その結果カードと本機との間でアクセスできなくな
ることがある。

本発明は、上記の事情を考慮し、多少のスリップが発生
しても、カードを目的の位置まで搬送できるようにした
カード搬送装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段１本発明のカード搬送装置は、上記の問題点を解消するた
め次のように構成されている。

第１のカード搬送装置は、カード入出口から挿入された
カードを、駆動ローラ、従動ローラ間に挟み、モータに
よって駆動ローラを回転させることにより装置内部にカ
ードを搬送するカード搬送装置において、カード搬送開
始から所定時間経ても、装置内部所定位置にカードが達
しないときスリップと判断する手段と、該手段がスリッ
プと判断した際上記モータをチョッパ制御するモータ制
御手段と、を備えたことを特徴としている。

また、第２のカード搬送装置は、上の第１のカード搬送
装置のスリップ判断手段に代えて、モータの回転変化を
検出することによりスリップ判断を行う手段を設けたこ
とを特徴としている。

［作用１０一ラ式搬送装置において、カードの表面に汚れなどが
あって駆動ローラがスリップした場合、カードは装置内
部の所定位置に当然到達する時間を経ても到達しない。

第１の装置においては、スリップ判断手段が、この時間
の超過をもって駆動ローラのスリップを判断する。そし
てスリップ判断をした場合は、そ−タ制御手段が、今ま
での連続回転制御からチョッパ制御に切り替える。即ち
、モータに対して電圧をパルス状に供給し、モータを断
続的に駆動する。

二こで、駆動ローラがカードに対してスリップしている
状態においては、駆動ローラとカード表面との間には動
摩擦が働いているが、−旦チタッパ制御にして駆動ロー
ラとカードとの間に一瞬略静止した状態が実現されると
、動摩擦より格段に大きな静摩擦に近い摩擦力が駆動ロ
ーラ、カード間に働く。

したがって、チ３ツバ制御により駆動ローラを断続的に
回転させることによって、スリップ率が抑えられ搬送力
が増加することになる。そして、軽いスリップ状態にあ
る場合などには、カードを確実に搬送でこるようになる
。

また、第２の装置の場合は、モータの回転変化に基づい
てスリップ判断を行う。ここで、判断の基準となる回転
変化について述べる。まず、カードが駆動ローラ、従動
ローラ間に挟まれていない場合は、駆動ローラは無負荷
状態で空転する。そのときのモータの回転速度は空転速
度ＮＯである。

また、駆動ローラ、従動ローラ間にカードが挟まれ、し
かも駆動ローラがカードに対して自然スリップしている
場合は、動摩擦力が働くので空転より若干遅いものの空
転に近い速度Ｎｓでモータが回転する。また、故意にカ
ードを搬送できないように押さえている場合は、同じス
リップ状態であっても、負荷の大きなスリップ回転状態
となるため、モータの回転はさらに遅くなる。このとき
の速度をＮｋ　とすると、Ｎｋ　＜Ｎｓ　＜Ｎｏの関係
がある。

したがって、この回転速度の変化を検出することにより
、上記３つの状態、空転、自然スリップ、故意によるス
リップ、を区別できる。そして、回転が自然スリップ相
当のときには、スリップ判断手段がスリップと判断する
。そして、その際にはモータ制御装置がモータをチョッ
パ制御する。以降は第１の装置の場合と同じ原理でカー
ドが目的位置まで搬送される。なお、上記判断が故意に
よるスリップである場合は、例えばカード排出動作を行
う。

［実施例］以下、本発明をＩＣカードリーグライタに適用した場合
の一実施例について、図面を参照しながら説明する。

第１図は実施例のカード搬送装置の概略構成を示す。１
はカード入出口で、その内方近傍位置にはカードＫを搬
送するための駆動ローラ２及び従動ローラ３が対にして
設けられている。従動ローラ３は板バネ４で付勢されて
おり、挿入されたカードＫを、駆動ローラ２との間で所
定の接触圧をもって挟むことができるようになっている
。

また、その駆動ローラ２の奥側には、接触子５を有する
ヘッド６が、傾斜したガイド７に沿ってスライド自在に
設けられている。そして、カードＫが装置内部に搬送さ
れると、ヘッド６がそれに押されて奥側に移動し、その
動作に伴ってヘッド６下面の接触子５がカードに上面の
接点に接触して、その状態でアクセスできるようになっ
ている。

上記駆動ローラ２は、減速機構を介して直流モータ１０
に連結され、モータ１０の回転方向を切り替えることに
より、搬入方向の搬送と排出方向の搬送ができるように
なっている。また、カード入出口１近傍には、カードＫ
が挿入されたことを検出するフロントリミットスイッチ
（以下、フロン）ＬＳと略称する）１１が設けられ、装
置奥部にはカードＫが適正なアクセス可能位置に搬送さ
れたことを検出するリアリミットスイッチ（以下、リア
ＬＳと略称する）１２が設けられている。

２０は、マイクロコンビエータを含む制御装置であり、
この制御装置２０は、フロン）ＬＳＩＩ、リアＬＳ１２
、及びモータ１０の回転を検出する回転検出器１３から
入力される信号に基づいて、モータ駆動回路１４に駆動
信号を供給する。

この制御装置２０は、タイマーを＠元だスリップ判断手
段２ＯＡを含んでおり、このスリップ判断手段２ＯＡは
、フロン）ＬＳＩＩがＯＮしてから所定時間（通常の搬
送状態のときカードＫがアクセス位置まで搬送されるに
要する時間）Ｔ経っても、リアＬＳＩ２から　「カード
がアクセス位置に米ましたよ」というカード検出信号が
入力されないとき、　「駆動ローラ２がカードＫに対し
てスリップしているＪと判断する機能を有している。

また、このスリップ判断手ｊ５２０Ａは、モータ１０の
回転検出器１３からの信号レベルにより、駆動ローラ２
が空転しているのか、自然スリップしているのか、故意
（人為的）にカードＫが押えられて駆動ローラ２が不自
然な状態でスリップしているのか、を判別する機能も有
している。判別の基準としては、第７図に示すように、
Ａ、Ｂの２つの値が与えられており、一定電圧印加した
ときのモータ回転数が、Ａより上のときは空転、Ａ以下
でかつ８以上のときは自然スリップ、Ｂより小さいとき
は故意によるスリップ、と判断するようになっている。

さらに、制御装置２０は、モータ１０を連続回転させる
べくモータ印加電圧を連続して一定に保つ「通常制御モ
ード」と、モータ１０を断続的に回転させるべくモータ
印加電圧をパルス状とする「チョッパ制御モード」とを
択一的に選択してモータ制御信号を発するモータ制御手
段２０Ｂを有している。

この場合のチョッパ制御モードとしては、パルスの周期
と、パルスの幅を変えた３つのモードが用意されている
。その３つのモードの違いを第４図〜第６図に示す。図
中実線はモータ印加電圧、二点鎖線はモータ回転数を示
す。チョッパモード１は、第４図に示すように、ある程
度長い周期で幅の短いパルス電圧を印加させるモードで
ある。

また、チョッパモード２は、チョッパモード１よりやや
周期を小さく、パルス幅を同じくしたモードである。チ
ョッパモード３は、幅の犬８い１回のパルス電圧を印加
するモードである。

次に、制御装置２０の作動について説明する。

作動例として２つの場合を述べる。第１の例は第２図の
フローチャー１に示すように、スリップ判断を、搬送時
間のチエツクのみで行う場合の例である。したがって、
この制御を行う場合は回転検出器１３は省略してもよい
。また、第２の例は第３図のフローチャートに示すよう
に、搬送時間のチエツクと併せてモータの回転変化に基
づいて、自然スリップか故意によるスリップかを判断す
る場合の例である。

まず、第１の例について、第１図、第２図を参照しなが
ら説明する。

カードＫがカード入出口１から挿入されると、フロン）
ＬＳＩＩがＯＮして制御装置２０が作動を開始し、第２
図の処理がスタートする。スタートの段階では、イニシ
ャライズが行われ、同時にモータ１０が搬入方向に連続
回転してカードＫを装置内部に搬送するとともに、タイ
マーが作動する。そして、リアＬＳＩ２が所定時間Ｔ内
にＯＮしたら、モータ１０が停止され、カードキャンチ
フラグがセットされて、次のテ゛−タ読み取り処理に移
る（ステップ１０１．１０２．１０３．１０４）。

所定時間をオーバーしてもリアＬＳＩ２がＯＮしない場
合は、スリップ発生と判断され、ステップ１０２の判断
がＹＥＳとなる。そして、−旦モータ１０が停止され（
ステップ１０５）、その後チョッパモード１でモータが
制御される　（ステップ１０６）。この制御は所定時間
行われ、その後、リアＬＳＩ２の状態がチエツクされ（
ステップ１０７）、ＯＮ状態であれば、モータが停止さ
れる（ステップ１０３）。

また、リアＬＳＩ２がＯＮ状態でない場合は、次のステ
ップ１０８でカードＫが抜き取られたか否かが判断され
る。抜き取られていなければ、次のチ３ツバモード２で
モータ制御が行われる　（ステップ１０９）。抜き取ら
れている場合は、モータ１０が停止され（ステップ１１
８）　、エンドとなる。

チョッパモード２でもカードＫが目的位置まで搬送され
ない場合は、チョッパモード３でモータが制御される（
ステップ１１２）。なお、各モードのチョッパ制御の後
には、その都度リアＬＳＩ２から状態がチエツクされ、
ＯＮであればステップ１０３に進み、モータ１０が停止
されて次の処理に移る。また、途中でカードＫが抜き取
られた場合は、モータ１０が停止してエンドとなる　（
ステップ１１１．１１４．１１８）。

そして、最終的にチョッパモード３でモータ制御が行わ
れたにも拘わらず、リアＬＳＩ２がＯＮしない場合は、
再度、ステップ１０５に戻って、チ３ツバモード１．２
．３を繰り返す。そして、これを３回繰り返しくステッ
プ１１５，１１６）でもカード搬送が行われない場合は
、カードＫが排出され（ステップ１．１７　）　、そ−
タ１０が停止され（ステップ１１８）でエンドとなる。

このような制御が行われた場合、スリップ脱出は次のよ
うに行われる。

まず、通常搬送においてはモータが連続回転してカード
Ｋを装置内部に搬送する。そこでカード表面の汚れなど
が原因でスリップが生じたとする。

そうすると、駆動ローラ２とカードにとの間の摩擦力が
極端に落ちる。摩擦係数が動摩擦係数になるからである
。

この状態でチョッパ制御が行われると、−瞬、駆動ロー
ラ２とカードにとが相対的に略静止した関係になり、駆
動ローラ２とカードにとの間に動摩擦より格段に大きな
静摩擦に近い摩擦力が働く。

したがって、チョッパ制御により駆動ローラ２が断続的
に回転させられことによって、スリップ率が抑えられ搬
送力が増加することになる。そして、軽いスリップ状態
にある場合などには、カードＫが確実に目的の位置まで
搬送される。

この場合、チョッパモード１で搬送されないときには、
チョッパモード２、チョッパモード３が順次実行され、
順次平均電圧が高くなるので、そのときのスリップの状
況に合ったモードでカードが搬送されることになる。ま
た、各モードの実作が最大３回繰り返されるので、搬送
の確実性が増す。

次に、第２の制御の例を、ｌ＠３図の７０−チャートを
参照しながら説明する。

この処理のスタートは第１の例の場合と同じである。ス
タートの段階では、イニシャライズが行われ、同時にモ
ータ１０が搬入方向に連続回転してカードＫを装置内部
に搬送するとともに、タイマーが作動する。そして、リ
アＬＳ１２の状態を監視しながら　（ステップ２０１）
、モータの回転変化を検出し自然スリップか、故意によ
るスリ・ノブかが判断される（ステップ２０２）。故意
によるスリップ発生と判断された場合は直ちにカード排
出動作が実行され（ステップ２１９）　、モータ１０が
停止される（ステップ２２０）　。

故意によるスリップ発生なしの場合は、所定時間Ｔ内に
リアＬＳ１２がＯＮしたら、カードＫが所定位置に達し
たということで、モータ１０が停止され、カードキャッ
チフラグがセットされて、次のデータ読み取り処理に移
る（ステップ２０１．２０３．２０４．２０５）。

所定時間Ｔをオーバーしても、１Ｊ７Ｌｓ１２がＯＮし
ない場合は、自然スリップ発生と判断される（ステップ
２０３）。そして、−旦モータ１０が停止され（ステッ
プ２０６）、その後、チョッパモード１でモータが制御
される（ステップ２０７）。以降の手順は、上述した第
１の制御例の場と略同じである。違う点は、チョッパモ
ード１．２．３が終了した後、再び自然スリップか、故
意スリップかを判断しくステップ２１６）、自然スリッ
プの場合は、再度ステップ２０６に戻って、チａツバモ
ーｒを順次繰り返し、故意スリップの場合は、即カード
排出動作を行う　（ステップ２１９）、という点である
。

この制御の場合、同じスリップによる搬送不能の状態で
あっても、故意によるスリップの場合はチョッパ制御を
行わずに即排出し、自然スリップの場合はチ３ツバ制御
により可能な限り目的位置まで搬送しようとする。した
がって、無駄な処理が省略される。

［発明の効果１以上説明したように、本発明のカード搬送装置によれば
、駆動ローラがスリップした場合、モータをチョッパ制
御するので、多少のスリップの場合は確実にカードを装
置内所定位置まで搬送できる。よって、信頼性の高い装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカード搬送装置の一実施例の構成
図、第２図はその制御７０−チャートの一例を示す図、
第３図は制御７０−チャートの池の例を示す図、第４図
−第６図は時間を横細、またモータ印加電圧、モータ回
転数を縦軸にして表わすチ３ツバモードの説明図であっ
て、第４図はチ、ツバモード１の図、第５図はチョッパ
モード２の図、第６図はチョッパモード３の図、第７図
は空転、自然スリップ、故意スリップの各場合のモータ
回転数の違いを表わす図である。Ｋ・・・・・・カード、１・・・・・・カード入出口、
２・・・・・・駆動ローラ、３・・・・・・従動ローラ
、１０・・・・・・モータ、１３・・・・・・回転検出
器、２０・・・・・・制御装置、２ＯＡ・・・・・・ス
リップ判断手段、２０Ｂ・・・・・・モータ制御手段。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カード入出口から挿入されたカードを、駆動ロー
ラ、従動ローラ間に挟み、モータによって駆動ローラを
回転させることにより装置内部にカードを搬送するカー
ド搬送装置において、カード搬送開始から所定時間経ても装置内部所定位置に
カードが達しないときスリップと判断する手段と、該手
段がスリップと判断した際上記モータをチョッパ制御す
るモータ制御手段と、を備えたことを特徴とするカード
搬送装置。
（２）カード入出口から挿入されたカードを、駆動ロー
ラ、従動ローラ間に挟み、モータによって駆動ローラを
回転させることにより装置内部にカードを搬送するカー
ド搬送装置において、上記モータの回転変化を検出することによりスリップ判
断を行う手段と、該手段がスリップと判断した際上記モ
ータをチョッパ制御するモータ制御手段と、を備えたこ
とを特徴とするカード搬送装置。