JP2014188499A

JP2014188499A - 媒体洗浄装置、媒体洗浄方法

Info

Publication number: JP2014188499A
Application number: JP2013069321A
Authority: JP
Inventors: Osamu Ito; 修伊藤
Original assignee: NEC Embedded Products Ltd
Current assignee: NEC Embedded Products Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2014-10-06
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: JP6271850B2

Abstract

【課題】媒体の汚れ具合に応じて洗浄条件を適切に調整し、媒体の洗浄を確実かつ低コストで行う。
【解決手段】媒体洗浄装置１０において、媒体１００の洗浄に先立ち、検出部３０で媒体１００の汚れのレベルを検出し、これに基づいて制御部４０で洗浄部２０における媒体１００の洗浄条件を調整するようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、文字などの情報が記録されたシート状の媒体を洗浄する媒体洗浄装置、媒体洗浄方法に関する。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）チップを内蔵したカードやシート等、シート状をなした媒体には、利用者が情報の一部を目視で認識できるよう、その外表面に文字等の情報が記録されることがある。このような媒体の外表面に記録された情報は、ＲＦＩＤに記録された電子的な情報とともに、消去して新たな情報に書き換えることで、媒体を再利用することができる。このような再利用可能な媒体をリライタブルシート等と称している。

媒体の外表面に記録された文字等の情報は、サーマルヘッドで加熱することにより印刷されることが一般的であるが、サインペン等のインクで表示されることもある。ここで、上記インクによる表示や、媒体の使用により付着した軽微な汚れ（例えば手垢、塵、埃等）、媒体の使用環境が工場内の製造現場等である場合に付着する可能性のある油分（例えば防錆剤、機械油等）を消去するには、例えば特許文献１に開示されたような媒体洗浄装置が用いられている。

特許文献１に記載の媒体洗浄装置は、洗浄液を付着させた上下の洗浄ローラ間に媒体を通すことによって、各洗浄ローラに付着している洗浄液で媒体の両面を洗浄する構成となっている。

特開２０１１−７２９１８号公報

しかしながら、媒体が例えば工場内の製造現場で用いられるものである場合や、媒体の使用環境が様々に異なる場合、汚れの付着度合いが媒体ごとに異なる。このような場合、特許文献１に記載の媒体洗浄装置においても、一度洗浄しただけでは汚れを落としきれないようなこともある。

このような場合、作業者が洗浄後の媒体の汚れの残り具合を目視で確認し、汚れが落ち切っていない場合にはその媒体を再度媒体洗浄装置に投入して洗浄を繰り返すことができる。しかし、これでは言うまでもなく手間がかかる。

また、媒体洗浄装置に投入するに先立って、作業者が媒体の汚れ具合を目視で確認し、それに応じて媒体の洗浄時間を変えるよう、洗浄時間の設定等を行うこともできる。しかしこの場合、洗浄時間の調整は、作業者のスキル等に左右され、適切な調整が行えるとは限らない。例えば、洗浄時間を長くしても、汚れが落ち切らない場合もあるし、逆に、洗浄時間が長すぎれば、汚れは十分に落ちても、洗浄液の消費量が増えて不経済となる。

そこでなされた本発明の目的は、媒体の汚れ具合に応じて洗浄条件を適切に調整し、媒体の洗浄を確実かつ低コストで行うことのできる媒体洗浄装置、媒体洗浄方法を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明は、シート状の媒体を所定の搬送経路に沿って搬送しながら前記搬送経路に沿って設けられた洗浄部によって洗浄する媒体洗浄装置であって、前記洗浄部の上流で媒体の汚れのレベルを検出する検出部と、該検出部で検出された前記レベルに応じて前記洗浄部における前記媒体の洗浄条件を調整する制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明は、シート状の媒体を所定の搬送経路に沿って搬送しながら洗浄する媒体洗浄方法であって、前記媒体の汚れのレベルを検出する工程と、検出された前記汚れのレベルに応じて前記媒体の洗浄条件を調整する工程と、調整された前記洗浄条件で前記媒体を洗浄する工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、媒体の汚れ具合に応じて洗浄条件を適切に調整し、媒体の洗浄を確実かつ低コストで行うことができる。

第一の実施形態にかかる媒体洗浄装置の機能的な構成を示す図である。第二の本実施形態にかかる媒体洗浄方法の流れを示す図である。第三の実施形態にかかる媒体洗浄装置の構成を示す図である。媒体洗浄装置の媒体供給部および検出部の構成を示す要部拡大図である。図４に示した媒体供給部が動作した状態を示す図である。媒体洗浄装置の検査部および媒体排出部の構成を示す要部拡大図である。第三の実施形態にかかるシート洗浄方法の流れを示す図である。図７に続く流れを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明による媒体洗浄装置、媒体洗浄方法を実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。

（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態にかかる媒体洗浄装置１０の機能的な構成を示す図である。
この図１に示すように、媒体洗浄装置１０は、シート状の媒体１００を所定の搬送経路Ｒに沿って搬送しながら搬送経路Ｒに沿って設けられた洗浄部２０によって洗浄する。この媒体洗浄装置１０は、洗浄部２０の上流で媒体１００の汚れのレベルを検出する検出部３０と、検出部３０で検出されたレベルに応じて洗浄部２０における前記媒体１００の洗浄条件を調整する制御部４０と、を有して構成されている。

この媒体洗浄装置１０によれば、媒体１００の洗浄に先立ち、検出部３０で媒体１００の汚れのレベルを検出し、これに基づいて制御部４０で洗浄部２０における媒体１００の洗浄条件を調整するようにした。これにより、洗浄部２０においては、媒体１００の汚れのレベルに応じた適切な洗浄条件で媒体１００を洗浄できるので、媒体１００の洗浄を確実に行うことができ、また過度に洗浄剤を消費することもなく、低コスト化を図ることができる。

（第二の実施形態）
次に、本発明にかかる媒体洗浄方法の実施形態について説明する。
図２は、本実施形態にかかる媒体洗浄方法の流れを示す図である。
この図２に示すように、媒体を所定の搬送経路に沿って搬送しながら洗浄する媒体洗浄方法であって、媒体の汚れのレベルを検出する工程（ステップＳ１）と、検出された汚れのレベルに応じて媒体の洗浄条件を調整する工程（ステップＳ２）と、調整された洗浄条件で媒体を洗浄する工程（ステップＳ３）と、を有することを特徴とする。

この媒体洗浄方法によれば、媒体の汚れのレベルに応じた適切な洗浄条件で媒体を洗浄できるので、媒体の洗浄を確実に行うことができ、また過度に洗浄剤を消費することもなく、低コスト化を図ることができる。

（第三の実施形態）
次に、本発明にかかる媒体洗浄装置、媒体洗浄方法の第三の実施形態について説明する。なお、以下に説明する第三の実施形態においては、上記第１の実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
図３は、第三の実施形態にかかる媒体洗浄装置の構成を示す図である。図４は、媒体洗浄装置の媒体供給部および検出部の構成を示す要部拡大図、図５は、図４に示した媒体供給部が動作した状態を示す図、図６は、媒体洗浄装置の検査部および媒体排出部の構成を示す要部拡大図である。
図３に示すように、シート洗浄装置１０は、シート１００の搬送経路Ｒに沿って、上流側から下流側に向けて、搬送経路Ｒにシート１００を供給するシート供給部５０と、シート１００の汚れのレベルを検出する検出部３０と、シート１００を洗浄する洗浄部２０と、洗浄されたシート１００の汚れのレベルの検査を行う検査部６０と、シート１００を排出するシート排出部７０と、を備えている。

図３、図４、図５に示すように、シート供給部５０は、洗浄すべきシート１００を複数枚重畳させた状態で搭載するホッパテーブル５１と、ホッパテーブル５１上におけるシート１００の有無を検出するシート検出センサ５２と、ホッパテーブル５１が所定の位置まで上昇したことを検出するホッパ上昇センサ５３と、ホッパテーブル５１上のシート１００を一枚ずつ搬送経路Ｒに沿って送り出す送り出しローラ５４Ａ，５４Ｂと、を備えている。

ホッパテーブル５１は、水平面内に位置した状態のまま、図示しない昇降機構により、上下方向に昇降駆動される。このホッパテーブル５１は、シート洗浄装置１０全体の動作を司る制御部４０により昇降機構の動作が制御され、シート１００の厚さに応じたピッチで、順次上昇できるようになっている。
また、このホッパテーブル５１には、その上下を貫通する貫通孔５１ａが形成されている。

シート検出センサ５２は、ホッパテーブル５１の上方に配置されたセンサ本体５２ａに、センサアーム５２ｂが鉛直面内で揺動可能に設けられている。このセンサアーム５２ｂは、先端部５２ｃがセンサ本体５２ａに対して斜め下方を向くよう設けられている。このシート検出センサ５２は、ホッパテーブル５１上にシート１００が搭載されていない場合には、図５中に点線で示したように、ホッパテーブル５１の貫通孔５１ａ内にセンサアーム５２ｂの先端部５２ｃが入り込むことによって、センサアーム５２ｂが揺動しないよう設けられている。そして、ホッパテーブル５１上にシート１００が搭載されている場合には、ホッパテーブル５１が上昇して、最上部のシート１００が搬送経路Ｒと同レベルにまで上昇することによって、図５に実線で示したように、シート１００の上面にセンサアーム５２ｂの先端部５２ｃが当たって上方に押し上げられるようになっている。センサ本体５２ａは、このときのセンサアーム５２ｂの揺動動作を検知し、所定の検知信号を制御部４０に出力するようになっている。

ホッパ上昇センサ５３は、送り出しローラ５４Ａを支持する支持アーム５３ａと、この支持アーム５３ａと一体に設けられて鉛直方向に延在するロッド５３ｂと、ロッド５３ｂの上下動を検出するセンサ本体５３ｃと、を備えている。
このホッパ上昇センサ５３は、ホッパテーブル５１に搭載された最上部のシート１００が搬送経路Ｒよりも少し下方のレベルにまで上昇してきた時点で、最上部のシート１００の上面に送り出しローラ５４Ａが突き当たるようになっている。ホッパテーブル５１がさらに上昇すると、送り出しローラ５４Ａとともに支持アーム５３ａおよびロッド５３ｂが上昇する。そして、最上部のシート１００が搬送経路Ｒと同レベルまで上昇したときのロッド５３ｂの位置をセンサ本体５３ｃで検出し、所定の検知信号を制御部４０に出力するようになっている。

送り出しローラ５４Ａ，５４Ｂは、不図示のモータによって所定の方向に回転駆動され、ホッパテーブル５１で搬送経路Ｒと同レベルにある最上部のシート１００を、搬送経路Ｒに沿って下流側の検出部３０に向けて送り出す。この送り出しローラ５４Ａ，５４Ｂの送り出し動作は、制御部４０によって制御されており、シート検出センサ５２でホッパテーブル５１上にシート１００が搭載されており、かつ、ホッパ上昇センサ５３で最上部のシート１００が搬送経路Ｒと同レベルにまで上昇したことを検知した場合に、シート１００の送り出し動作を行うようになっている。

図３に示すように、洗浄部２０は、たとえば、界面活性洗浄液を用いた洗浄、アルカリ性洗浄液を用いた洗浄、水を用いた洗浄の３段階の洗浄を行う。これらの洗浄をそれぞれ行う機構として、洗浄部２０は、第１洗浄機構２０Ａ、第２洗浄機構２０Ｂ、第３洗浄機構２０Ｃを、搬送経路Ｒに沿って上流側から下流側に順に備えている。第１洗浄機構２０Ａは、界面活性洗浄液を用いた洗浄を行う。第２洗浄機構２０Ｂは、アルカリ性洗浄液を用いた洗浄を行う。第３洗浄機構２０Ｃは、水を用いた洗浄を行う。各機構は、用いる洗浄液の種類が異なるのみで、構造的には同様である。

第１洗浄機構２０Ａ、第２洗浄機構２０Ｂ、第３洗浄機構２０Ｃは、それぞれ、搬送経路Ｒの上方に搬送方向に沿って間隔を隔てて配置された上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび上部拭取りローラ２１ｃと、搬送経路Ｒの下方に上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃと対向して配置された下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅおよび下部拭取りローラ２１ｆと、からなるローラ群２１、を備える。このローラ群２１は、制御部４０によって不図示のモータの作動が制御されることによって回転駆動される。

上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂと、下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅの下方には、洗浄液タンク２２が設置されている。第１洗浄機構２０Ａの洗浄液タンク２２内には、界面活性洗浄液が収容され、第２洗浄機構２０Ｂの洗浄液タンク２２内には、アルカリ性洗浄液が収容され、第３洗浄機構２０Ｃの洗浄液タンク２２内には、水が収容されている。

上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂと、下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅとの間には、ノズル２３が設けられている。このノズル２３は、洗浄液タンク２２と、下部ホース２４、ポンプ２５、上部ホース２６を介して接続されており、洗浄液タンク２２内の洗浄液を、ポンプ２５で吸い上げ、ノズル２３に形成された図示しないノズル孔から上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅに洗浄液を噴射する。このようにして、上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅには、表面に洗浄液が付着する。
表面に洗浄液が付着し、回転駆動される上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅの間をシート１００が通過することで、洗浄液によりシート１００の表面が洗浄される。
洗浄液タンク２２の上部には、上方に開口した不図示の開口部が形成されており、上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅから下方に流れ落ちる洗浄液が洗浄液タンク２２内に回収される。これによって、洗浄液が循環できるようになっている。

上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅの下流側に配置された上部拭取りローラ２１ｃおよび下部拭取りローラ２１ｆは、上部洗浄ローラ２１ａ、２１ｂおよび下部洗浄ローラ２１ｄ、２１ｅによってシート１００の上下面に付着した洗浄液を拭取る。

また、洗浄部２０の最上流側には、シート１００を搬送する上下一対の搬送ローラ２７ａ，２７ｂと、搬送ローラ２７ａ，２７ｂを経たシート１００を検出する通過検出センサ２８が設けられている。通過検出センサ２８は、搬送ローラ２７から送り出されたシート１００を検出すると、制御部４０に所定の信号を出力する。制御部４０は、通過検出センサ２８からの信号を受け取ると、上記ローラ群２１およびポンプ２５を作動させ、シート１００の洗浄を開始するようになっている。

上記洗浄部２０により、シート１００は、第１洗浄機構２０Ａ、第２洗浄機構２０Ｂ、第３洗浄機構２０Ｃを順次経ることで、界面活性洗浄液による洗浄および拭取り、アルカリ性洗浄液による洗浄および拭取り、水を用いた洗浄および拭取りを順次行う。

また、洗浄部２０には、搬送経路Ｒの一方の側に、シート１００に備えられたＲＦＩＤタグに記憶された電子的な情報を消去するＲＦＩＤリードライト部２９を備えるようにしてもよい。

図５に示すように、検出部３０は、上記洗浄部２０の上流側に設けられている。検出部３０は、シート１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送ローラ３１ａ，３１ｂと、搬送ローラ３１ａ，３１ｂで送り出されたシート１００の通過を検出する通過検出センサ３２と、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数をカウントするステップ数カウント部３３と、搬送ローラ３１ａ，３１ｂで送り出されたシート１００の汚れのレベルを判定する汚れレベル判定部３４と、を備える。ここで、ステップ数カウント部３３および汚れレベル判定部３４は、制御部４０とともに、コンピュータ装置によって機能的に実現されるものである。

搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、搬送経路Ｒの上下に対向配置され、不図示のモータによって回転駆動されて、シートと１００を搬送するためシート１００の上下面に接触しながら回転する。ここで、搬送ローラ３１ａ，３１ｂは、シート１００の表面が汚れている場合、特に、防錆剤、機械油等の油分により汚れている場合、シート１００の上下面との間で滑り（スリップ）が生じる。

通過検出センサ３２は、搬送ローラ３１ａ，３１ｂで送り出されたシート１００の先端１００ａと後端１００ｂとが通過したときに、信号のＯＮ／ＯＦＦが切り替わることで、先端１００ａと後端１００ｂの通過タイミングを検出する。
ステップ数カウント部３３は、通過検出センサ３２において、シート１００の先端１００ａの通過を検出したときから、後端１００ｂの通過を検出するまでの間の、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数ｐ２をカウントする。カウントされた駆動ステップ数ｐ２は、搬送ローラ３１ａ，３１ｂの回転量（回転周長）に比例したものとなる。つまり、シート１００のスリップ量が多ければ、搬送ローラ３１ａ，３１ｂはシート１００の先端１００ａから後端１００ｂまでを送り出すのに、より大きな回転量が必要となり、それに応じて駆動ステップ数ｐ２は大きくなる。

汚れレベル判定部３４は、搬送ローラ３１ａ，３１ｂで送り出されたシート１００の汚れのレベルを、基準値との比較により判定する。
すなわち、汚れが生じておらず、十分に洗浄がなされたシート１００を搬送ローラ３１ａ，３１ｂで送り出した場合に、ステップ数カウント部３３においてカウントされる駆動ステップ数を基準値ｐ１とし、汚れレベル判定部３４においては、この基準値ｐ１を予め記憶している。
ここで、基準値ｐ１は、新品のシート１００、あるいは目視で十分に汚れが落ちていると認識できるシート１００を用い、実際に搬送ローラ３１ａ，３１ｂで搬送を行うことによって設定してもよいが、シート１００の長さや素材等によって定まる理論値をそのまま基準値ｐ１としてもよい。

そして、この基準値ｐ１に対する、実際にカウントされた上記駆動ステップ数ｐ２との比に応じて、シート１００の汚れ具合を複数段階のレベルで評価する。
例えば、
駆動ステップ数ｐ２≦閾値ｓ１（＝基準値ｐ１×１．２）：汚れ具合「小」
閾値ｓ１＜駆動ステップ数ｐ２≦閾値ｓ２（＝基準値ｐ１×１．５）：汚れ具合「中」
閾値ｓ２＜駆動ステップ数ｐ２：汚れ具合「大」
といったように評価する。
汚れレベル判定部３４は、このレベルの評価結果を、シート１００の汚れのレベルの検出結果とし、その検出結果を制御部４０に伝達する。

制御部４０は、検出部３０で検出された汚れのレベルに応じて、洗浄部２０におけるシート１００の洗浄条件を調整する。具体的には、制御部４０は、シート１００が洗浄部２０を通過する時間の長さを変動させることによって洗浄条件を調整する。
より具体例をあげると、以下に例示するような複数の洗浄モードを予め設定しておく。
汚れ具合「小」の場合：シート１００の汚れは少ないと判断し、洗浄部２０におけるシート１００の搬送速度を上げて必要最低限の洗浄液で洗浄を行う（通常洗浄モード）。
汚れ具合「中」の場合：シート１００の汚れが酷いと判断し、洗浄部２０におけるシート１００の搬送速度を落とし、洗浄液を多くかけて洗浄する（高洗浄モード）。
汚れ具合「大」の場合：シート１００の汚れがかなり酷いと判断し、洗浄部２０におけるシート１００の搬送速度を落とし、更に洗浄部２０を往復させて、洗浄する（強力洗浄モード）。
なお、上記に例示した、汚れ具合に応じた、シート１００の搬送速度、洗浄液の量を互いに異ならせた複数の洗浄モードは、制御部４０に設定された記憶部に記憶されている。
そして、制御部４０は、上記の記憶された複数の洗浄モードの中から、上記汚れレベル判定部３４で判定されたシート１００の汚れレベルの評価結果に対応した洗浄モードを選択する。そして、制御部４０は、選択された洗浄モードで洗浄部２０のローラ群２１とポンプ２５を駆動する。

図６に示すように、検査部６０は、洗浄部２０の下流側に設けられている。検査部６０は、シート１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送ローラ６１ａ，６１ｂと、搬送ローラ６１ａ，６１ｂで送り出されたシート１００の通過を検出する通過検出センサ６２と、搬送ローラ６１ａ，６１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数をカウントするステップ数カウント部６３と、搬送ローラ６１ａ，６１ｂで送り出されたシート１００の洗浄具合の良否を判定する洗浄状態判定部６４と、を備える。ここで、ステップ数カウント部６３および洗浄状態判定部６４は、制御部４０とともにコンピュータ装置の一部として機能的に実現されるものである。

搬送ローラ６１ａ，６１ｂは、搬送経路Ｒの上下に対向配置され、不図示のモータによって回転駆動されて、シートと１００を搬送するためシート１００の上下面に接触しながら回転する。

通過検出センサ６２は、搬送ローラ６１ａ，６１ｂで送り出されたシート１００の先端１００ａと後端１００ｂとが通過したときに、信号のＯＮ／ＯＦＦが切り替わることで、先端１００ａと後端１００ｂの通過タイミングを検出する。
ステップ数カウント部６３は、通過検出センサ６２において、シート１００の先端１００ａの通過を検出したときから、後端１００ｂの通過を検出するまでの間の、搬送ローラ６１ａ，６１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数ｐ３をカウントする。

洗浄状態判定部６４は、洗浄部２０を経たシート１００の洗浄具合の良否を、汚れ具合の判定にも用いた基準値ｐ１に基づいて判定する。
例えば、
駆動ステップ数ｐ３≦基準値ｐ１の場合：シート１００の汚れが落ちており、正常に洗浄が行われたものとして判定する。
駆動ステップ数ｐ３＞基準値ｐ１の場合：シート１００の汚れが取り切れていないと判定する。
洗浄状態判定部６４は、この判定結果を制御部４０に伝達する。制御部４０は、伝達された判定結果に基づき、正常に洗浄が行われた場合は、シート１００をシート排出部７０に排出する。一方、正常に洗浄が行われなかった場合には、シート１００を洗浄部２０に戻し、再度洗浄を行うようにする。

また、検査部６０には、シート１００の表面に感熱プリント技術により印字等の表示がなされている場合に、その表示を消去するための消去ヘッド６７を備えるようにしてもよい。この消去ヘッド６７は、シート１００の表面に熱をかけつつ、シート１００の表面に接触することで、表示を消去する。

シート排出部７０は、シート１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送ローラ７１ａ，７１ｂと、搬送ローラ７１ａ，７１ｂで送り出されたシート１００の通過を検出する通過検出センサ７２と、正常に洗浄がなされたシート１００を回収するスタッカー７３と、正常に洗浄になされなかったと判定されたシート１００を回収する異常品スタッカー７４と、を備える。

通過検出センサ７２は、シート１００の後端の通過を検出した場合、所定の信号を制御部４０に伝達する。すると、制御部４０は、ローラ群２１およびポンプ２５等の作動を停止させることができる。

また、スタッカー７３と異常品スタッカー７４は、搬送ローラ７１ａ，７１ｂから送り出されるシート１００の受け取りの可能な位置に、不図示の移動機構により交互に移動可能とされている。そして、検査部６０における判定結果に基づき、正常に洗浄がなされたと判定された場合には、スタッカー７３でシート１００を回収し、正常に洗浄になされなかったと判定された場合には、異常品スタッカー７４でシート１００を回収する。

次に、上記したようなシート洗浄装置１０におけるシート洗浄方法について説明する。
図７は、本実施形態にかかるシート洗浄方法の流れを示す図である。

まず、シート供給部５０において、ホッパテーブル５１上に１枚以上のシート１００を搭載して、シート洗浄装置１０を作動させる。
そして、シート検出センサ５２とホッパ上昇センサ５３の双方がＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
その結果、双方がＯＮになっていない限り、ホッパテーブル５１の上昇を続け（ステップＳ１０２）、双方がＯＮになった時点で、ホッパテーブル５１の上昇を停止させる（ステップＳ１０３）。

次いで、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを駆動するモータを駆動して、ホッパテーブル５１上の最上部のシート１００を搬送経路Ｒに沿って送り出す（ステップＳ１０４）。
そして、通過検出センサ３２でシート１００の先端１００ａの通過を検知し次第、ステップ数カウント部３３でモータの駆動ステップ数ｐ２をカウントし始める（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。
その後、通過検出センサ３２でシート１００の後端１００ｂの通過を検知したら、その時点での駆動ステップ数ｐ２をステップ数カウント部３３で記憶する（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。

次に、汚れレベル判定部３４において、シート１００の汚れのレベルを判定する。
まず、駆動ステップ数ｐ２が、閾値ｓ１（＝基準値ｐ１×１．２）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
条件を満足する場合、汚れ具合「小」であるとして、洗浄モードを通常洗浄モードに決定する（ステップＳ１１０）。
また、条件を満足しない場合、駆動ステップ数ｐ２が閾値ｓ２（＝基準値ｐ×１．５）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
その結果、ステップＳ１１１の条件を満足する場合は、汚れ具合「中」であるとして、洗浄モードを高洗浄モードに設定する（ステップＳ１１２）。
また、ステップＳ１１１の条件を満足しない場合は、汚れ具合「大」であるとして、洗浄モードを強力洗浄モードに設定する（ステップＳ１１３）。

洗浄部２０では、ステップＳ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１３で設定された洗浄モードで、シート１００の洗浄を行う。

洗浄部２０を経たシート１００は、図８に示す流れで検査部６０、シート排出部７０において処理される。
検査部６０においては、まず、搬送ローラ６１ａ，６１ｂの駆動モータを駆動させる（ステップＳ２０１）。
そして、通過検出センサ６２で洗浄部２０を経たシート１００の先端１００ａを検出し次第、ステップ数カウント部６３で、搬送ローラ６１ａ，６１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数をカウントする（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。
その後、通過検出センサ６２で、シート１００の後端１００ｂを検出したら、その時点での搬送ローラ６１ａ，６１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数ｐ３を記憶する（ステップＳ２０４，Ｓ２０５）。

洗浄状態判定部６４は、洗浄部２０を経たシート１００の洗浄具合の良否を、汚れ具合の判定にも用いた基準値ｐ１に基づいて、駆動ステップ数ｐ３≦基準値ｐ１という条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
そして、条件を満足する場合には、シート１００の汚れが落ちており、洗浄が成功したものとして判定し、シート１００をシート排出部７０に排出する（ステップＳ２０７）。また、条件を満足しない場合、シート１００の汚れが取り切れておらず洗浄が失敗したと判定し、シート１００を洗浄部２０に戻し、再度洗浄を行う（ステップＳ２０８）。

ところで、上記において、検出した駆動ステップ数ｐ２を、洗浄部２０において選択された洗浄モードと、検査部６０における検査結果とに関連付けて、履歴データとして記憶させるようにしてもよい。
その場合、通常洗浄モード、高洗浄モード、強力洗浄モードのそれぞれにおいて、例えば、「履歴データのうち、洗浄が成功したときの駆動ステップ数ｐ２の最大値」と「履歴データのうち、洗浄が失敗したときの、駆動ステップ数ｐ２の最小値」との平均値を、新たな閾値ｓ１、ｓ２として更新することができる。

上述したようなシート洗浄装置１０によれば、シート１００の洗浄に先立ち、検出部３０でシート１００の汚れのレベルを検出し、これに基づいて洗浄部２０におけるシート１００の洗浄条件を調整するようにした。これにより、洗浄部２０においては、シート１００の汚れのレベルに応じた適切な洗浄条件でシート１００を洗浄できるので、シート１００の洗浄を確実に行うことができ、また過度に洗浄剤を消費することもなく、低コスト化を図ることができる。

また、検出部３０は、シート１００を搬送経路Ｒに沿って搬送するためシート１００に接触しながら回転する搬送ローラ３１ａ，３１ｂのスリップ量を検出し、検出されたスリップ量から汚れのレベルを検出するようにした。これにより、例えばシート１００の汚れの度合いの判定に画像処理等を用いる場合に比較して、シート１００の汚れのレベルを低コストで簡便に検出することができる。

また、検出部３０は、通過検出センサ３２をシート１００が通過する間、搬送ローラ３１ａ，３１ｂを駆動するモータの駆動ステップ数ｐ２をカウントし、カウントされた駆動ステップ数ｐ２を、予め設定された基準値ｐ１と比較することにより、シート１００のスリップ量を演算するようにした。これによって、シート１００のスリップ量を容易かつ正確に把握することができる。

さらに、制御部４０は、シート１００が洗浄部２０を通過する時間を変動させることによって洗浄条件を調整するようにした。これにより、シート１００の汚れがひどい場合には洗浄時間を長くして洗浄に行い、汚れが軽微である場合には、洗浄時間を短くして洗浄液の使用量を抑えることができる。

加えて、制御部４０は、シート１００の汚れのレベルに応じて予め設定された複数の洗浄モードを記憶し、洗浄モードに応じて洗浄部２０を駆動するようにした。これにより、洗浄部２０における洗浄条件の調整を容易に行うことができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、シート１００の汚れのレベルを検出するのに、シート１００を搬送するときのスリップ量を用いたが、これに限るものではなく、例えば、画像処理や、センサで汚れを検出するようにしてもよい。
また、洗浄部２０においては、汚れのレベルに応じて洗浄時間を変えるようにしたが、例えば、複数種の洗浄液を備えている場合には、洗浄液の種類を切り替えたり、洗浄液の噴射量を変えてもよい。また、複数の洗浄液ごとに、洗浄時間を変えてもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。

１０媒体洗浄装置
２０洗浄部
３０検出部
３１ａ，３１ｂ搬送ローラ
３２通過検出センサ
４０制御部
１００媒体
１００ａ先端
１００ｂ後端
Ｒ搬送経路

Claims

シート状の媒体を所定の搬送経路に沿って搬送しながら前記搬送経路に沿って設けられた洗浄部によって洗浄する媒体洗浄装置であって、
前記洗浄部の上流で媒体の汚れのレベルを検出する検出部と、
該検出部で検出された前記レベルに応じて前記洗浄部における前記媒体の洗浄条件を調整する制御部と、
を有することを特徴とする媒体洗浄装置。
前記検出部は、前記媒体を前記搬送経路に沿って搬送するため前記媒体に接触しながら回転する搬送ローラのスリップ量を検出し、検出された前記スリップ量から前記汚れのレベルを検出することを特徴とする請求項１に記載の媒体洗浄装置。
前記検出部は、前記搬送ローラで送り出された前記媒体の通過を検出する通過検出センサを備え、
前記通過検出センサを前記媒体が通過する間、前記搬送ローラを駆動するモータの駆動ステップ数をカウントし、
カウントされた前記駆動ステップ数を、予め設定された基準駆動ステップ数と比較することにより、前記媒体のスリップ量を演算することを特徴とする請求項２に記載の媒体洗浄装置。
前記制御部は、前記媒体が前記洗浄部を通過する時間を変動させることによって洗浄条件を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の媒体洗浄装置。
前記制御部は、前記媒体の汚れのレベルに応じて予め設定された複数の洗浄モードを記憶する記憶部を有し、
前記洗浄モードに応じて前記洗浄部を駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の媒体洗浄装置。
シート状の媒体を所定の搬送経路に沿って搬送しながら洗浄する媒体洗浄方法であって、
前記媒体の汚れのレベルを検出する工程と、
検出された前記汚れのレベルに応じて前記媒体の洗浄条件を調整する工程と、
調整された前記洗浄条件で前記媒体を洗浄する工程と、
を有することを特徴とする媒体洗浄方法。