JPS62218952A - フイルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リールに巻回されカートリッジ内に収められ
ているロールフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬
送するフィルム搬送装置に関する。

（従来の技術） この種の装置は、フィルムをコンパクトに収容しカート
リッジを容易に使用するために広くもちいられている。

例えばマイクロフィルムの検索装置等が代表例として挙
げられる。かかる従来装置にあっては、リールに巻回さ
れたロールフィルムは該ロールフィルムの周面に接触す
るベルト等の摩擦駆動力によってロールフィルムを、フ
ィルムの先端が前進する方向に回転、すなわち搬送回転
させている。一方この搬送回転方向とは逆方向に回転す
る摩擦車等をロールフィルムの周面に接触せしめてフィ
ルムの先端部をロールフィルムがよ剥離しめ、これを上
記摩擦車に近接して設けられたガイドに乗り上げさせて
、そのまま所定の方向に搬送している。

（解決すべき問題点） しかしながら、上記従来装置にあっては、フィルムの先
端部の状態あるいは他の諸要因によって、フィルムの先
端がガイドに導かれずに他の好ましくない領域、すなわ
ち多くの場合は搬送用のベルトと摩擦車との間であるが
、この領域に入り込んでしまうことがある。かかる場合
にフィルムがそのまま進入を続けると、フィルム先端は
ベルトと一カートリッジとの隙間、あるいは、摩擦車と
カートリッジとの隙間に入り込んでジャムを起こしてし
まう、ということが多くある。これに対処するためには
、上記ベルトと摩擦車との間の領域を狭くするという方
策もあるが、カートリッジとの干渉を考慮すると設計上
困難であり、またジャムの回避のための積極的解決策と
はならない。

そこで、他の解決策としてカイトにフィルム先端検知の
ためのセンサーを設けて、所定時間にセンサーがフィル
ム先端を検知しなかった場合、フィルムを一旦巻き取っ
た後に再び搬送回転を行い、これを何回か操り返すこと
により、正規の搬送を行なうということも考えられる。

しかし、搬送の条件が極めて悪い状態下にある場合、こ
れは何回繰り返しても同じことであり、場合によっては
フィルム先端を傷めてしまってさらに悪くなる傾向にさ
え陥る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の従来装置の有していた問題点を基本的に
解決するものであり、 リールに巻回されカートリッジ内に収められているロー
ルフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬送する装置
において、 ロールフィルムの周面にて接触し、摩擦によってフィル
ムの先端を前進させる方向にロールフィルムを搬送せし
める前進手段と、 ロールフィルムの周面に接触し、フィルムの先端部にて
上記搬送方向と逆方向に摺接して該先端部をロールフィ
ルムから剥離する先端剥離手段と、先端剥離手段に接続
もしくは近接して、剥離されたフィルムを所定方向に搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にてフィルムの先端を
検知するセンサーと、 リールを逆方向に回転駆動してフィルムの巻取りを行な
う巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、上記制御
手段は所定時間にセンサーがフィルムの先端検知信号を
発しない場合に巻取手段を所定時間だけ作動させた後上
記前進手段によってロールフィルムを再搬送回転せしめ
、上記所定時間を変化させながら巻取手段の作動を複数
回繰り返すよう設定されている、 ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、マイクロフィ
ルム（以下単に「フィルム」ともいう。）の検索装置の
ための搬送装置である。

同図において、１はマイクロフィルムであり、リール２
にロール状に巻回されてカートリッジ４内に収納されて
いる。リール２には角穴３が設けられており、ここに角
柱状の主軸５を嵌合して該主軸５を巻取手段としてのモ
ーター（図示せず）により駆動することでリール２を反
時計方向に回転させて、フィルムを巻き取るようになっ
ている。

上記ロール状のマイクロフィルム１の周面の右上部には
、前進手段としてのベルト６が接触している。該ベルト
６は、アーム７Ａの両端に設けられたブーＩ７８．９間
に張架されており、モータ（図示せず）で反時計方向に
駆動せられる上記プーリ９によって駆動されて矢印Ｐの
方向に走行する。

ロール状フィルム６からの、摩擦力によって時計方向（
フィルムの先端が前進する方向）に回転する。

上記アーム７への下端部からは、該アーム７八と一体的
となっている他のアーム７Ｂが延出しており、両者はそ
の境部で支軸１４にて回動自在に支持されている。上記
他のアーム７Ｂばばね１５によって、上記ベルト６がロ
ール状のマイクロフィルム１に圧接される方向に引かれ
ている。さらに、上記他のアーム７Ｂには、プランジャ
ー３２の作動により上記アーム７Ａを時計まわりに回動
せしめ上記ベルト６の圧接を解除するように設定されて
いる。

上記ロール状のマイクロフィルム１の周面の上部位置に
は、フィルム１の先端を祭り離するための先端剥離手段
と、剥離されたフィルムを所定方向に搬送する搬送手段
とが設けられている。

先端剥離手段は、マイクロフィルム１の周面にて摩擦力
によってフィルムの先端を剥離する剥離ローラ１１でな
り、搬送手段は剥離後にフィルムを所定方向に搬送する
搬送ベルト１２でなっている。

上記剥離ローラ１１は、周面に歯形状の凹凸を有する弾
性材料から作られており接触面にて摩擦力が大きくなる
ようになっている。該剥離ローラ１１はアーム１４の下
端に回転自在に支持されているとともに、その一部が上
方に延びてピンエ５を有し、該ピン１５はアーム１４の
中間部に設けられた長穴１９に案内されている。上記ピ
ン１５と、アーム１４の上・Ｊ：つに設けられた輔１８
との間には圧縮ばね２ｏが配されている。

上記アーム１４の上端の軸１８にはアーム１４と一体的
に動作する他のアーム１６が固定されている。この他の
アーム１６は軸１７まわりに回動自在に支持され、さら
にプランジャー３４が連結されている。剥離ローラ１１
と軸１８に設けられたプーリ２１との間には、搬送ベル
）１２が張架されていてテンションプーリ１３によって
緊張されている。かくして、剥離ローラ１１は圧縮ばね
２０によってマイクロフィルム１の周面に圧せられなが
ら時計方向に回転し、搬送ベルト１２は同方向に走行し
ている。そして、プランジャー３４が作動した際には、
他のアーム１６を介してアーム１４は時計方向に回動し
、上記剥離ローラ１１のロール状マイクロフィルム１と
の圧接は解除される。さらに上記搬送ベルト１２の上方
側部にはフィルムの搬送路を形成するガイド２２が設け
られ、該ガイド２２には、上記搬送手段にてフィルムの
先端を検知するセンサー２４が取りつけられており、該
センサー２４は図示しない制御手段に大刀信号を送るよ
うに接続せられている。

制御手段は第２図に示されるように、各部と接続せられ
ている回路３５で構成されており、キーボード等の入力
装置３６による搬送開始指令から所定時間内にセンサ２
４がフィルムの先端検知信号を発しない場合にタイマー
３７の信号によって、巻取手段としてのモータ３ｏを設
定時間だけ作動せしめた後、前進手段のベルト６によっ
てロール状フィルムを再搬送回転せしめ、上記設定時間
を変化させなからモータ３ｏの作動を複数回繰り返すよ
うに設定されている。

次に上述の構成の本実施例について、その作動を説明す
る。

フィルムを搬送する際には人力装置３６により制御回路
３５に搬送開始の指示を発し、それに応じて制ｊ卸回路
３５は、モータ３１および３３を作動させる。

モータ３１によりベルト６が駆動され、９れによってフ
ィルム１が時計方向に回転され、やがてフィルムの先端
１０がｍＩ離クローラ１１位置へ達する。このとき、剥
離ローラ１１はロール状のマイクロフィルムＩと摩擦接
触状態でモータ３３によって駆動されて時計方向に回転
しており、これによりフィルムの先端１０はロール状の
マイクロフィルム１がら剥離され、さらにベルト１２に
導かれてカイト２２によって所定方向に搬送される。そ
して、このときフィルムの先端がフィルム検知センサ２
４の位置に達すると、該センサ２４は信号ｓ４を発して
これを制御回路３５に伝達する。

制御卸回路３５はタイマー３７がらの出力によりフィル
ム搬送開始からの時間を監視し、所定時間内に上記信号
ＳＮが送出されない場合、ただちに搬送シーケンスを停
止し、モータ３ｏの駆動により、一旦リールを逆転させ
てフィルムを巻き戻した後、再び搬送動作を行なうよう
制御する。

第３図は本実施例のフローチャートであり、これにした
がってフィルム搬送動作のシーケンスのステップを、以
下＜ｓｌ＞、＜３２＞・・・・・・・・・等の符号をも
とにその順序にしたがって説明する。

まず、ここでは、フィルム搬送をやり直す場合の搬送回
路ｎが設定されており、搬送回数のカウンタとしてＸを
設けまた、−回の運搬時間として時間Ｔ、が設定されて
いるものとする。そして、第一回目の搬送は検索指令に
より開始されるが、このときすでにプランジャー３２．
３４にＯＦＦ状態でアーム７、および１４は、繰り出し
ている。

くＳｌ〉　搬送回数ｘ＝１を代入。

〈Ｓ２〉　モータ３１および３３が駆動され、ベルト６
によりフィルムが搬送され、この動作は時間Ｔ１１が経
過するか、フィルム先端がセンサー２４に到達して信号
Ｓ１４が発生するまで継続される。ここで時間Ｔ、が発
生するまでｍ続される。

ここで時間ＴＨが経過するまでに信号Ｓ８が発生した場
合、正常に搬送されたと判断され、搬送のシーケンスは
終了する。

しかし、そうでない場合、異常事態と判断し次のステッ
プ〈Ｓ３〉に進み、搬送回数Ｘを、＜３３＞　　ｘ＝ｘ
＋１とし、このＸの値が予め定められた回数口に達して
いる場合、次のステップくＳ３〉に進み、 くＳ４〉　ジャムを表示して終了する。また、回数ｎに
達していない場合、ステップくＳ５〉以降に進み、 くＳ５〉　モータ３１．３３を停止して（ベルト６、剥
離ローラ１１が停止）、 くＳ６〉　プランジャー３２．３４をＯＮすることによ
り、アーム７および、アーム１４を移動させて、フィル
ム１から搬送ベルトおよび剥離ローラ１１を解除し、 くＳ７〉　モータ３０を時間Ｔ、たけ駆動することによ
りリール２を逆回転させてフィルムを巻き取る。

くＳ８〉　次回の駆動時間Ｔ、をＴＡだけ変化させる。

Ｔ　＊　＝　Ｔ　ｓ　”　Ｔ　Ａ 〈Ｓ９〉　プランジャ３２．３４をＯＦＦにしてアーム
７および、アーム１４を繰り出して搬送ベルト６および
剥離ローラ１１をフィルム面に圧接して、再びステップ
〈Ｓ２〉に移り、フィルム搬送を開始する。

このように、巻き取り時間Ｔ、を変化させながら複数回
の搬送を行なうことにより、例えば、第一回目に、先に
述べた剥離ローラ１１とベルト６との間の領域にフィル
ム先端があうでジャムになり、Ｔ３時間巻き戻して第二
回目の搬送を行なうときにまたもフィルム先端が同領域
にあったため再びジャムとなった場合でも、次の巻き戻
し時間が前回とはＴＡだけ異なっているため、第三回目
の搬送開始時の、フィルム先端位置が異なっており正常
に搬送を行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本説明装置では、フィルム先端が
カートリッジから取り出されたことを検知する検知手段
を設け、所定時間内にフィルムが検知されない場合、巻
き戻して再び搬送を行なうようにし、その際、複数回の
搬送動作での搬送開始時間のフィルム先端位置を変える
ことにより、前回にジャムとなったときの条件とは異な
る条件でフィルム搬送を行なうので、より高いフィルム
搬送成功率を得ることができ、フィルムの検索等の作業
の能率を向上させると共に、フィルムの先端の損傷を防
止する、という効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の構成を示す部分破断正
面図、第２図は第１図装置のブロック図、第３図は第２
図の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・・・・ロールフィルム ２・・・・・・・・・リール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リールに巻回されカートリッジ内に収められているロー
   ルフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬送する装置
   において、 ロールフィルムの周面にて接触し、摩擦によってフィル
   ムの先端を前進させる方向にロールフィルムを搬送せし
   める前進手段と、 ロールフィルムの周面に接触し、フィルムの先端部にて
   上記搬送方向と逆方向に摺接して該先端部をロールフィ
   ルムから剥離する先端剥離手段と、先端剥離手段に接続
   もしくは近接して、剥離されたフィルムを所定方向に搬
   送する搬送手段と、上記搬送手段にてフィルムの先端を
   検知するセンサーと、 リールを逆方向に回転駆動してフィルムの巻取りを行な
   う巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、上記制御
   手段は所定時間にセンサーがフィルムの先端検知信号を
   発しない場合に巻取手段を所定時間だけ作動させた後上
   記前進手段によってロールフィルムを再搬送回転せしめ
   、上記所定時間を変化させながら巻取手段の作動を複数
   回繰り返すよう設定されている、 ことを特徴とするフィルム搬送装置。