JPH0434136B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リールに巻回されカートリツジ内に
収められているロールフイルムの先端を剥離した
後所定方向に搬送するフイルム搬送装置に関す
る。

（従来の技術） この種の装置は、フイルムをコンパクトに収容
しカートリツジを容易に使用するために広くもち
いられている。例えばマイクロフイルムの検索装
置等が代表例として挙げられる。かかる従来装置
にあつては、リールに巻回されたロールフイルム
は該ロールフイルムの周囲に接触するベルト等の
摩擦駆動力によつてロールフイルムを、フイルム
の先端が前進する方向に回転、すなわち搬送回転
させている。一方この搬送回転方向とは逆方向に
回転する摩擦車等をロールフイルムの周囲に接触
せしめてフイルムの先端部をロールフイルムかよ
剥離しめ、これを上記摩擦車に近接して設けられ
たガイドに乗り上げさせて、そのまま所定の方向
に搬送している。

（解決すべき問題点） しかしながら、上記従来装置にあつては、フイ
ルムの先端部の状態あるいは他の諸要因によつ
て、フイルムの先端がガイドに導かれずに他の好
ましくない領域、すなわち多くの場合は搬送用の
ベルトと摩擦車との間であるが、この領域に入り
込んでしまうことがある。かかる場合にフイルム
がそのまま進入を続けると、フイルム先端はベル
トとカートリツジとの隙間、あるいは、摩擦車と
カートリツジとの隙間に入り込んでジヤムを起こ
してしまう、ということが多くある。これに対処
するためには、上記ベルトと摩擦車との間の領域
を狭くするという方策もあるが、カートリツジと
の干渉を考慮すると設計上困難であり、またジヤ
ムの回避のための積極的解決策とはならない。

そこで、他の解決策としてカイドにフイルム先
端検知のためのセンサーを設けて、所定時間にセ
ンサーがフイルム先端を検知しなつた場合、フイ
ルムを一旦巻き取つた後に再び搬送回転を行い、
これを何回か繰り返すことにより、正規の搬送を
行なうということも考えられる。しかし、搬送の
条件が極めて悪い状態下にある場合、これは何回
繰り返しても同じであり、場合によつてはフイル
ム先端を傷めてしまつてさらに悪くなる傾向にさ
え陥る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の従来装置の有していた問題点を
基本的に解決するものであり、 リールに巻回されカートリツジ内に収められて
いるロールフイルムの先端を剥離した後所定方向
に搬送する装置において、 ロールフイルムの周囲にて接触し、摩擦によつ
てフイルムの先端を前進させる方向にロールフイ
ルムを搬送せしめる前進手段と、 ロールフイルムの周囲に接触し、フイルムの先
端部にて上記搬送方向と逆方向に摺接して該先端
部をロールフイルムから剥離する先端剥離手段
と、 先端剥離手段に接続もしくは近接して、剥離さ
れたフイルムを所定方向に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にてフイルムの先端を検知するセ
ンサーと、 リールを逆方向に回転駆動してフイルムの巻取
りを行なう巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、 上記制御手段は所定時間にセンサーがフイルム
の先端検知信号を発しない場合に巻取手段を所定
時間だけ作動させた後上記前進手段によつてロー
ルフイルムを再搬送回転せしめ、上記所定時間を
変化させながら巻取手段の作動を複数回繰り返す
よう設定されている、 ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例
を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、マイ
クロフイルム（以下単に「フイルム」ともいう。）
の検索装置のための搬送装置である。

同図において、１はマイクロフイルムであり、
リール２にロール状に巻回されてカートリツジ４
内に収納されている。リール２には角穴３が設け
られており、ここに角柱状の主軸５を嵌合して該
主軸５を巻取手段としてのモーター（図示せず）
により駆動することでリール２を反時計方向に回
転させて、フイルムを巻き取るようになつてい
る。

上記ロール状のマイクロフイルム１の周囲の右
上部には、前進手段としてのベルト６が接触して
いる。該ベルト６は、アーム７Ａの両端に設けら
れたプーリ８，９間に張架されており、モータ
（図示せず）で反時計方向に駆動せられる上記プ
ーリ９によつて駆動されて矢印Ｐの方向に走行す
る。ロール状フイルム６からの、摩擦力によつて
時計方向（フイルムの先端が前進する方向）に回
転する。

上記アーム７Ａの下端部からは、該アーム７Ａ
と一体的となつている他のアーム７Ｂが延出して
おり、両者はその境部で支軸１４にて回動自在に
支持されている。上記他のアーム７Ｂはばね１５
によつて、上記ベルト６がロール状のマイクロフ
イルム１に圧接される方向に引かれている。さら
に、上記他のアーム７Ｂには、プランジヤー３２
の作動により上記アーム７Ａを時計まわりに回動
せしめ上記ベルト６の圧接を解除するように設定
されている。

上記ロール状のマイクロフイルム１の周囲の上
部位置には、フイルム１の先端を剥離するための
先端剥離手段と、剥離されたフイルムを所定方向
に搬送する搬送手段とが設けられている。

先端剥離手段は、マイクロフイルム１の周囲に
て摩擦力によつてフイルムの先端を剥離する剥離
ローラ１１でなり、搬送手段は剥離後にフイルム
を所定方向に搬送する搬送ベルト１２でなつてい
る。上記剥離ローラ１１は、周面に歯形状の凹凸
を有する弾性材料から作られており接面にて摩擦
力が大きくなるようになつている。該剥離ローラ
１１はアーム１４の下端に回転自在に支持されて
いるとともに、その一部が上方に延びてピン１５
を有し、該ピン１５はアーム１４の中間部に設け
られた長穴１９に案内されている。上記ピン１５
と、アーム１４の上端に設けられた軸１８との間
には圧縮ばね２０が配されている。

上記アーム１４の上端の軸１８にはアーム１４
と一体的に動作する他のアーム１６が固定されて
いる。この他のアーム１６は軸１７まわりに回動
自在に支持され、さらにプランジヤー３４が連結
されている。剥離ローラ１１と軸１８に設けられ
たプーリ２１との間には、搬送ベルト１２が張架
されていてテンシヨンプーリ１３によつて緊張さ
れている。かくして、剥離ローラ１１は圧縮ばね
２０によつてマイクロフイルム１の周囲に圧せら
れながら時計方向に回転し、搬送ベルト１２は同
方向に走行している。そして、プランジヤー３４
が作動した際には、他のアーム１６を介してアー
ム１４は時計方向に回動し、上記剥離ローラ１１
のロール状マイクロフイルム１との圧接は解除さ
れる。さらに上記搬送ベルト１２の上方側部には
フイルムの搬送路を形成するガイド２２が設けら
れ、該ガイド２２には、上記搬送手段にてフイル
ムの先端を検知するセンサー２４が取りつけられ
ており、該センサー２４は図示しない制御手段に
入力信号を送るように接続せられている。

制御手段は第２図に示されるように、各部と接
続せられている回路３５で構成されており、キー
ボード等の入力装置３６による搬送開始指令から
所定時間内にセンサ２４がフイルムの先端検知信
号を発しない場合にタイマー３７の信号によつ
て、巻取手段としてのモータ３０を設定時間だけ
作動せしめた後、前進手段のベルト６によつてロ
ール状フイルムを再搬送回転せしめ、上記設定時
間を変化させながらモータ３０の作動を複数回繰
り返すように設定されている。

次に上述の構成の本実施例について、その作動
を説明する。

フイルムを搬送する際には入力装置３６により
制御回路３５に搬送開始の指示を発し、それに応
じて制御回路３５は、モータ３１および３３を作
動させる。モータ３１によりベルト６が駆動さ
れ、これによつてフイルム１が時計方向に回転さ
れ、やがてフイルムの先端１０が剥離ローラ１１
の位置へ達する。このとき、剥離ローラ１１はロ
ール状のマイクロフイルム１と摩擦接触状態でモ
ータ３３によつて駆動されて時計方向に回転して
おり、これによりフイルムの先端１０はロール状
のマイクロフイルム１から剥離され、さらにベル
ト１２に導かれてカイド２２によつて所定方向に
搬送される。そして、このときフイルムの先端が
フイルム検知センサ２４の位置に達すると、該セ
ンサ２４は信号S_Mを発してこれを制御回路３５
に伝達する。

制御回路３５はタイマー３７からの出力により
フイルム搬送開始からの時間を監視し、所定時間
内に上記信号S_Mが送出されない場合、ただちに
搬送シーケンスを停止し、モータ３０の駆動によ
り、一旦リールを逆転させてフイルムを巻き戻し
た後、再び搬送動作を行なうよう制御する。

第３図は本実施例のフローチヤートであり、こ
れにしたがつてフイルム搬送動作のシーケンスの
ステツプを、以下＜S1＞、＜S2＞……等の符号を
もとにその順序にしたがつて説明する。

まず、ここでは、フイルム搬送をやり直す場合
の搬送回路ｎが設定されており、搬送回数のカウ
ンタとしてｘを設けまた、一回の運搬時間として
時間T_Hが設定されているものとする。そして、
第一回目の搬送は検索指令により開始されるが、
このときすでにプランジヤー３２，３４にOFF
状態でアーム７、および１４は、繰り出してい
る。

＜S1＞ 搬送回数ｘ＝１を代入。

＜S2＞ モータ３１および３３が駆動され、ベ
ルト６によりフイルムが搬送され、この動作は
時間T_Hが経過するか、フイルム先端がセンサ
ー２４に到達して信号S_Mが発生するまで継続
される。ここで時間T_Hが発生するまで継続さ
れる。ここで時間T_Hが経過するまでに信号S_M
が発生した場合、正常に搬送されたと判断さ
れ、搬送のシーケンスは終了する。

しかし、そうでない場合、異常事態と判断し
次のステツプ＜S3＞に進み、搬送回数ｘを、 ＜S3＞ ｘ＝ｘ＋１とし、このｘの値が予め定
められた回数ｎに達している場合、次のステツ
プ＜S3＞に進み、 ＜S4＞ ジヤムを表示して終了する。また、回
数ｎに達していない場合、ステツプ＜S5＞以
降に進み、 ＜S5＞ モータ３１，３３を停止して（ベルト
６、剥離ローラ１１が停止）、 ＜S6＞ プランジヤー３２，３４をONすること
により、アーム７および、アーム１４を移動さ
せて、フイルム１から搬送ベルトおよび剥離ロ
ーラ１１を解除し、 ＜S7＞ モータ３０を時間T_sだけ駆動すること
によりリール２を逆回転させてフイルムを巻き
取る。

＜S8＞ 次回の駆動時間T_sをT_Aだけ変化させ
る。

T_s＝T_s＋T_A ＜S9＞ プランジヤ３２，３４ををOFFにして
アーム７および、アーム１４を繰り出して搬送
ベルト６および剥離ローラ１１をフイルム面に
圧接して、再びステツプ＜S2＞に移り、フイ
ルム搬送を開始する。

このように、巻き取り時間T_sを変化させなが
ら複数回の搬送を行なうことにより、例えば、第
一回目に、先に述べた剥離ローラ１１とベルト６
との間の領域にフイルム先端があつてジヤムにな
り、T_s時間巻き戻して第二回目の搬送を行なう
ときにまたもフイルム先端が同領域にあつたため
再びジヤムとなつた場合でも、次の巻き戻し時間
が前回とはT_Aだけ異なつているため、第三回目
の搬送開始時の、フイルム先端位置が異なつてお
り正常に搬送を行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本説明装置では、フイル
ム先端がカートリツジから取り出されたことを検
知手段を設け、所定時間内にフイルムが検知され
ない場合、巻き戻して再び搬送を行なうように
し、その際、複数回の搬送動作での搬送開始時間
のフイルム先端位置を変えることにより、前回に
ジヤムとなつたときの条件とは異なる条件でフイ
ルム搬送を行なうので、より高いフイルム搬送成
功率を得ることができ、フイルムの検索等の作業
の能率を向上させると共に、フイルムの先端の損
傷を防止する、という効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の構成を示す部
分破断正面図、第２図は第１装置のブロツク図、
第３図は第２図の動作を示すフローチヤートであ
る。 １……ロールフイルム、２……リール、４……
カートリツジ、６……前進手段（ベルト）、１１
……先端剥離手段（剥離ローラ）、１２……搬送
手段（ベルト）、２４……センサー、３０……巻
取手段（モータ）、３５……制御手段（制御回
路）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リールに巻回されカートリツジ内に収められ
   ているロールフイルムの先端を剥離した後所定方
   向に搬送する装置において、 ロールフイルムの周囲にて接触し、摩搾によつ
   てフイルムの先端を前進させる方向にロールフイ
   ルムを搬送せしめる前進手段と、 ロールフイルムの周囲に接触し、フイルムの先
   端部にて上記搬送方向と逆方向に摺接して該先端
   部をロールフイルムから剥離する先端剥離手段
   と、 先端剥離手段に接続もしくは近接して、剥離さ
   れたフイルムを所定方向に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にてフイルムの先端を検知するセ
   ンサーと、 リールを逆方向に回転駆動してフイルムの巻取
   りを行なう巻取手段と、 巻取手段の作動を制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は所定時間にセンサーがフイルム
   の先端検知信号を発しない場合に巻取手段を所定
   時間だけ作動させた後上記前進手段によつてロー
   ルフイルムを再搬送回転せしめ、上記所定時間を
   変化させながら巻取手段の作動を複数回繰り返す
   よう設定されている、 ことを特徴とするフイルム搬送装置。