JPS62229120A - フイルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リールに巻回されカートリッジ内に収められ
ているロールフィルムの先端を〃１１離した後所定方向
に搬送するフィルム搬送装置に関する。

（従来の技術） この種の装置は、フィルムをコンパクトに収容しカート
リッジを容易に使用するために広くもちいられている。

例えばマイクロフィルムの検索装置等が代表例として挙
げられる。かかる従来装置ニアっては、リールに巻回さ
れたロールフィルムは該ロールフィルムの周面に接触す
るベル１−等の摩擦駆動力によってロールフィルムを、
フィルムの先端が前進する方向に回転、すなわち搬送回
転させている。一方この搬送回転方向とは逆方向に回転
する摩擦車等をロールフィルムの周面に接触せしめてフ
ィルムの先端部をロールフィルムかよ剥離しめ、これを
上記摩擦車に近接して設けられたガイドに乗り上げさせ
て、そのまま所定の方向に搬送している。

（解決すべき問題点） しかしながら、上記従来装置にあっては、フィルムの先
端部の状態あるいは他の諸要因によって、フィルムの先
端がガイドに導かれずに他の好ましくない領域、すなわ
ち多くの場合は搬送用のベルトと摩擦車との間であるが
、この領域に入り込んでしまうことがある。かかる場合
にフィルムがそのまま進入を続けると、フィルム先端は
ベルトとカートリッジとの隙間、あるいは、摩擦車とカ
ートリッジとの隙間に入り込んでジャムを起こしてしま
う、ということが多くある。ジャムを起こしているにも
拘らず、フィルムが次々と送られるとループ状となりさ
らにはこれが圧潰されてしま・う。

かかる場合、速やかにフィルム搬送を中止せねばならな
いが、ロールフィルムの慣性等によって短時間には停止
できないため、上記ループの圧潰漬を回避できなかった
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の従来装置の有していた問題点を基本的に
解決するものであり、 リールに巻回されカートリッジ内に収められているロー
ルフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬送する装置
において、 ロールフィルムの周面にて接触し、摩擦によってフィル
ムの先端を前進させる方向にロールフィルムを搬送せし
める前進手段と、 ロールフィルムの周面に接触し、フィルムの先端部にて
上記搬送方向と逆方向に摺接して該先端部をロールフィ
ルムから剥離する先端剥離手段と、先端剥離手段に接続
もしくは近接して、剥離されたフィルムを所定方向に搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にてフィルムの先端を
検知するセンサーと、 リールを逆方向に回転駆動してフィルムの巻取りを行な
う巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、上記制御
手段は、所定時間にセンサーがフィルムの先端検知信号
を発しない場合には、上記巻取手段のフィルム巻取り動
作に次ぐ上記前進手段のロールフィルム再搬送動作をｎ
回繰り返し、少なくとも第ｎ回目のフィルム搬送長さＬ
ｎを、フィルム検知手段への到達長さし。以上でかつ第
１回目ないし第ｎ−］回目の搬送長さし、〜Ｌｎ−１を
Ｌｎ以下とするように設定されている、ことを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、マイクロフィ
ルム（以下単に「フィルム」ともいう。）の検索装置の
ための搬送装置である。

同図において、１はマイクロフィルムであり、リール２
にロール状に巻回されてカートす・フジ４内に収納され
ている。リール２には角穴３が設けられており、ここに
角柱状の主軸５を嵌合して該主軸５を巻取手段としての
モーター（図示せず）により駆動することでリール２を
反時計方向に回転させて、フィルムを巻き取るようにな
っている。

上記ロール状のマイクロフィルム１の周面の右上部には
、前進手段としてのヘルド６が接触している。該ベルト
６は、アーム７への両端に設けられたプーリ８，９間に
張架されており、モータ（図示せず）で反時計方向に駆
動せられる上記ブーＵ９によって駆動されて矢印Ｐの方
向に走行する。ロール状フィルム１は、ヘルド６からの
摩擦力によって時計方向（フィルムの先端が前進する方
向）に回転する。

上記アーム７への下端部からは、該アーム７八と一体的
となっている他のアーム７Ｂが延出しており、両者はそ
の境部で支軸１４にて回動自在に支持されている。上記
他のアーム７Ｂばばね１５によって、上記ベルト６がロ
ール状のマイクロフィルム１に圧接される方向に引かれ
ている。さらに、上記他のアーム７Ｂには、プランジャ
ー３２の作動により上記アーム７八を時計まわりに回動
せしめ上記ヘルド６の圧接を解除するように設定されて
いる。

上記ロール状のマイクロフィルム１の周面の上部位置に
は、フィルム１の先端を剥離するだめの先端剥離手段と
、剥離されたフィルムを所定方向に搬送する搬送手段と
が設けられている。

先端剥離手段は、マイクロフィルム１の周面にて摩擦力
によってフィルムの先端を剥離する剥離ローラ１１でな
り、搬送手段は剥離後にフィルムを所定方向に搬送する
搬送ヘルド１２でなっている。

上記剥離ローラ１１は、周面に歯形状の凹凸を有する弾
性材料から作られており接触面にて摩擦力が大きくなる
ようになっている。該剥離ローラ１１はアーム１４の下
端に回転自在に支持されているとともに、その一部が上
方に延びてピン１５を有し、該ピン１５はアーム１４の
中間部に設けられた長穴１９に案内されている。上記ピ
ン１５と、アーム１４の」１端に設けられた軸Ｉ８との
間には圧縮ばね２ｏが配されている。

上記アーム１４の上端の軸１ＢにδＪ、アーム１４と一
体的に動作する他のアーム１６が固定されている。この
他のアーム１６は軸１７まわりに回動自在に支持され、
さらにプランジャー３４が連結されている。剥離ローラ
１１と軸１８に設けられたプーリ２１との間には、搬送
ベルト１２が張架されていてテンションプーリ腑によっ
て緊張されている。かくして、剥離ローラ１１は圧縮ば
ね２０によってマイクロフィルム１の周面に圧せられな
がら時計方向に＠転し、１般送ヘルド１２は同方向に走
行している。そして、プランジャー３４が作動した際に
は、他のアーム１６を介してアーム１４は時計方向に凹
ｖＪシ、上記剥離ローラ月のロール状マイクロフィルム
１との圧接は解除される。さらに上記搬送ヘルド１２の
上方側部にはフィルムの搬送路を形成するガイド２２が
設けられ、該ガイド２２には、上記搬送手段にてフィル
ムの先端を検知するセンサー２４が取りつりられており
、該センサー２４は図示しない制御手段に入力信号を送
るように接続せられている。

制御手段は第２図に示されるように、各部と接続せられ
ている回路３５で構成されており、キーボード等の入力
装置３６による搬送開始指令から所定時間内にセンサー
２４がフィルムの先端検知信号を発しない場合にタイマ
ー３７の信号によって、巻取手段としてのモータ３０を
作動せしめた後、前進手段のベルト６によってロール状
フィルムを再搬送回転せしめる作動を複数であるｎ回繰
り返すように設定されており、少なくとも第ｎ回目のフ
ィルム搬送長さＬアをフィルム検知手段たるセンサ２４
までの列達長さし。以上でかつ第１回目ないし第ｎ−１
回目の搬送長さし１〜Ｔ−ｎ−１をＬｆｉ以下とするよ
うに設定されている。

次に上述の構成の本実施例について、その作動を説明す
る。

フィルムを搬送する際には入力装置３６により制御回路
３５に搬送開始の指示を発し、それに応じて制御回路３
５は、モータ３１および３３を作動させる。

モータ３１によりヘルド６が駆動され、これによってフ
ィルム１が時計方向に回転され、やがてフィルムの先端
１０が剥離ローラ１１の位置へ達する。このとき、剥離
ローラ１１ばロール状のマイクロフィルム１と摩擦接触
状態でモータ３３によって駆動されて時計方向に回転し
ており、これによりフィルムの先端１０はロール状のマ
イクロフィルム１がら剥離され、さらにヘルド１２に導
かれてカイト２２によって所定方向に搬送される。そし
て、このときフィルムの先端がフィルム検知センサ２４
の位置に達すると、該センサー２４は信号ＳＭを発して
これを制御回路３５に伝達する。

制御回路３５はタイマー３７からの出力によりフィルム
搬送開始からの時間を監視し、所定時間内に上記信号Ｓ
０が送出されない場合、ただちに搬送シーケンスを停止
し、モータ３０の駆動により、一旦リールを逆転させて
フィルムを巻き戻した後、再び搬送動作を行なうよう制
御する。このとき再度の巻戻しによりフィルム先端１０
の位置は前回と異なる位置となり、ジャム領域が通常狭
い角度であることから再び同じ原因でジャムが発生する
ことは極めて少ない。

第３図は本実施例のフローチャー１〜であり、これにし
たがってフィルム−送動作のシーケンスのステップを、
以下＜Ｓｌ＞、＜Ｓ２＞・・・・・・・・・等の符号を
もとにその順序にしたがって説明する。

まず、ここでは、フィルム搬送をやり直す場合の搬送回
数ｎが設定されており、搬送回数のカウンタとしてＸを
設け、またフィルムが損傷を受＆Ｊない程度の搬送時間
として時間ＴＨが設定されているものとする。そして、
第一回目の搬送は検索指令により開始されるが、このと
きすでにプランジャー３２．３４にＯＦＦ状態でアーム
７、および１４は、繰り出している。

〈Ｓｌ〉　搬送回数ｘ＝１を代入。

〈Ｓ２〉　モータ３１および３３が駆動され、ベルト６
によりフィルムが搬送され、この動作は時間ＴＨが経過
するか、フィルム先端がセンサー２４に到達して信号８
．４が発生するまで継続される。

ここで時間Ｔ、Ｉが発生するまでｍ続される。ここで時
間Ｔ、が経過するまでに信号Ｓ８が発生した場合、正常
に搬送されたと判断され、搬送のシーケンスは終了する
。

しかし、そうでない場合、異常事態と判断し次のステッ
プくＳ３〉に進み、搬送回数Ｘを、＜３３＞　　ｘ＝ｘ
＋１とし、このＸの値が予め定められた回数ｎに達して
いる場合、次のステップくＳ３〉に進み、 〈Ｓ４〉　ジャムを表示して終了する。また、回数ｎに
達していない場合、ステップくＳ５〉以降に進み、 くＳ５〉　モータ３１．３３を停止して（ヘルＩ〜６、
剥離ローラ１１が停止）、 〈Ｓ６〉　プランジャー３２．３４をＯＮすることによ
り、アーム７および、アーム１４を移動させて、フィル
ムｌから搬送ベルトおよび剥離ローラ１１を解除し、 〈Ｓ７〉　モータ３０を時間Ｔ、だけ駆動することによ
りリール２を逆回転させてフィルムを巻き取る。そして
次回の搬送が最終回であるかどうか、つまりＸ＝ｎ−１
であるかどうかを判断し、そうである場合にはステップ
〈Ｓ８〉に進み、〈Ｓ８〉　フィルム損傷を回避するた
めに短く設定されていた搬送時間Ｔ１．にＴＡを加える
ことにより、搬送時間をフィルム先端がフィルム検知セ
ンサーに到達するに十分なる時間にする。

Ｔ□−Ｔ、、＋ＴＡ くＳ９〉　プランジャ３２．３４をＯＦＦにしてアーム
７および、アーム１４を繰り出して搬送ベルト６および
剥離ローラ１１をフィルム面に圧接して、再びステップ
〈Ｓ２〉に移り、フィルム搬送を開始する。

このように、フィルム搬送において、搬送開始時にフィ
ルムの先端が前述のジャム領域にあるためあるいはフィ
ルム先端にねじれ・カール等があるために、フィルム先
端がガイド内に正常に導かれず搬送されたフィルムがル
ープ状になってしまった場合でも、短時間のうちに搬送
が中止されるのでフィルムの損傷が少なく、したがって
再搬送においても正常は搬送が可能となる。ただし、搬
送開始時にフィルム先端が剥離ローラ１１から反時針方
向に遠い位置にあると、搬送時間が足りないために、フ
ィルム検知センサー２４まで到達できないおそれがある
。しかしこれに対しても最終回の搬送時間を十分に長く
することにより、最終的なジ３ムの判断においては時間
が足りないことによって生じるジャムの要因を除くこと
により対処しているので、従来にくらべ搬送がより確実
におこなわれることになる。

なお、ここでは搬送時間を変化させることにより搬送量
を変えたが、例えば搬送速度を変化させる等の他の方法
であってもかまわない。

（発明の効果） 以上説明したように、本説明装置では、フィルム先端が
カートリッジから取り出されたことを検知する検知手段
を設け、所定時間内にフィルムが検知されない場合、巻
き戻して再び搬送を複数回行なうようにし、その際、１
回に搬送する搬送量を少なくすることにより、ジャムに
なった場合でもゆるやかなループ状になるまでにとどめ
、これにより複数回の再搬送の有効性を高めると同時に
、最終回の搬送では、フィルムが到達するのに充分な量
を送ることにより、最終的なジャムの判断においては、
搬送が少ないために生じる要因を除き、より高いフィル
ム搬送成功率を得ることができ、フィルムの検索等の作
業の能率を向上させると共に、フィルムの先端の損傷を
防止する、という効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の構成を示す部分破断正
面図、第２図は第１図装置のブロック図、第３図は第２
図の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・・・・ロールフィルム ２・・・・・・・・・リール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リールに巻回されカートリッジ内に収められているロー
   ルフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬送する装置
   において、 ロールフィルムの周面にて接触し、摩擦によってフィル
   ムの先端を前進させる方向にロールフィルムを搬送せし
   める前進手段と、 ロールフィルムの周面に接触し、フィルムの先端部にて
   上記搬送方向と逆方向に摺接して該先端部をロールフィ
   ルムから剥離する先端剥離手段と、先端剥離手段に接続
   もしくは近接して、剥離されたフィルムを所定方向に搬
   送する搬送手段と、上記搬送手段にてフィルムの先端を
   検知するセンサーと、 リールを逆方向に回転駆動してフィルムの巻取りを行な
   う巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、上記制御
   手段は、所定時間にセンサーがフィルムの先端検知信号
   を発しない場合には、上記巻取手段のフィルム巻取り動
   作に次ぐ上記前進手段のロールフィルム再搬送動作をｎ
   回繰り返し、少なくとも第ｎ回目のフィルム搬送長さＬ
   ＿ｎを、フィルム検知手段への到達長さＬ＿ｏ以上でか
   つ第１回目ないし第ｎ−１回目の搬送長さＬ＿１〜Ｌ＿
   ｎ＿−＿１をＬ＿ｎ以下とするように設定されている、 ことを特徴とするフィルム搬送装置。