JPH01262178A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシリアル型の熱転写記録装置に関し、更に詳し
くは転写媒体を無駄なく使用することが出来る熱転写記
録装置に関する。

〈従来の技術〉 今日、ワードプロセッサ、電子タイプライタ−等の出力
装置として種々の記録装置が開発され実用化されている
が、その中で代表的なものにシリアル型の熱転写記録装
置がある。

この熱転写記録装置は、記録ヘッドを往復移動可能なキ
ャリッジに搭載して、記録に際してはキャリッジを移動
すると共に、前記移動量に応じてインクリボンを順次繰
り出し、該インクリボンを記録ヘッドで選択的に加熱し
て溶融したインクを記録紙に転写記録するものである。

また前記インクリボンを搬送するにあたっては、該リボ
ンに適度なフロントテンション（インクリボンの供給リ
ールと、記録ヘッド間のテンション）及びバックテンシ
目ン（記録ヘッドと、インクリボンの巻取リール間のテ
ンション）が付与されるように構成している。

〈発明が解決しようとする課題〉 前記熱転写記録装置に於いて、インクリボンにフロント
テンシランを付与する構成として、記録ヘッドとリボン
巻取部間にテンション値・−ム等の可動部材を設け、可
動部材の付勢力によって搬送されるインクリボンにフロ
ントテンションを付与するようにしているものがある。

このような構成にあっては、記録ヘッドのプラテンへの
押圧、退避動作の間にインクリボンを空送りしてしまう
ことがある。

また前記キャリッジ記録の前後に於いて、停止状態から
定速度での移動状態、或いは移動状態から停止状態への
移行をスムーズにさせるために、スローアップ、スロー
ダウンさせることが好ましく、この助走、停止区間の移
動時にもインクリボンを空送りしてしまうことがある。

従って、従来の熱転写記録装置にあっては前記空送りに
よって、インクリボンを無駄に消費してしまう等の課題
があった。

本発明は前記課題を解決し、転写媒体を必要に応じて巻
き戻すことによって、該転写媒体を効率良く使用するこ
とが出来る熱転写記録装置を提供せんとするものである
。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための以下述べる実施例に係る手段
は、記録ヘッドを走行させると共に、転写媒体を搬送し
て記録を行う熱転写記録装置に於いて、前記転写媒体の
巻き取り及び巻き戻しをするための転写媒体搬送手段と
、前記転写媒体に搬送テンシランを加えるためのテンシ
ョン付与手段と、前記テンション付与手段によるテンシ
ョン値を検出するための検出手段と、前記検出手段によ
って前記転写媒体の巻き戻し量を検出し、該検出結果に
応じて転写媒体を巻き戻すための制御手段とを設けたこ
とを特徴としてなる。

く作用〉 上記手段によれば、テンション値の検出手段によって転
写媒体の巻き戻し量を検出し、一定量の転写媒体を正確
に巻き戻すことが出来る。従って、例えば転写媒体の空
送り分と同等分を巻き戻すことによって転写媒体を無駄
なく使用することが可能となる。

〈寛施例〉 次に前述した手段を適用した熱転写記録装置の一実施例
を、図面を参照して説明する。

第１図はシリアル型の熱転写記録装置の斜視説明図、第
２図はその記録部の説明図、第３図はその駆動系の概略
説明図である。

先ず全体の概略構成を説明すると、カセット１内に転写
媒体となるインクリボン２が収納され、該カセットｌが
キャリッジ３に着脱可能に装填される。またこのキャリ
ッジ３は駆動機構４によってキャリッジ軸５にそって往
復移動可能に構成されている。そして前記キャリッジ３
が矢印入方向に移動するときに、インクリボン２が順次
繰り出され、記録ヘッド６が前記インクリボン２を加熱
し、裏面をプラテンローラ７で支持された被記録媒体（
普通紙やプラスチックシート等、以下ｒ記録シート１と
いう）８にインクを転写するように構成している。

更に前記記録に際し、インクリボン２にフロントテンシ
ラン及びパックテンシランを付与するように構成してい
る。

次に前記各部の構成を詳細に説明する。先ずカセット１
は、下ケース１ａと上カバー１ｂとで構成され、前記下
ケースｌａの内部にはインクリボン２が収納されている
。このインクリボン２はベースフィルム上に熱転写性（
熱溶融性、熱軟化性。

熱昇華性等）インク層を形成したものであって、これが
カセット１の供給リールｌｃに巻き回され、該供給リー
ルｌｃから凹部１ｄで一旦露出するようにに導かれ、巻
取リール１ｅに巻き付けられている。

またキャリッジ３にはプーリ４ａ、４ｂ間に掛は渡され
たベル）４ｃが接続され、前記プーリ４ａと連結したキ
ャリッジモーター４ｄが駆動すると、前記キャリッジ３
がキャリッジ軸５に案内されて往復移動するように構成
されている。

前記キャリッジ３の矢印入方向への移動に伴ってインク
リボン２を繰り出す駆動機構９は、第２図に示すように
構成されている。即ち、インクリボン２の供給リール１
ｃの軸９ａ及び巻取リール１ｅの軸９ｂには夫々電磁ク
ラッチ９ｃ、９ｄが取り付けられ、該クラッチ９ｃ、９
ｄがギヤ等の駆動力伝達系を介してリボンモーター９ｅ
と連結している。従って、前記リボンモーター９ｅを駆
動し、前記供給軸側の電磁クラッチ（以下ｒ供給側クラ
ッチ」という）９ｃ及び巻取軸側の電磁クラッチ（以下
「巻取側クラッチ１という）９ｄを選択的にＯＮ、ＯＦ
Ｆすることによって、供給リールＩＣ若しくは巻取り−
ル１ｅを選択的に回転させ、インクリボン２を巻き取り
若しくは巻き戻すことが出来るようになっている。

また前記供給軸９ａにはスリップクラッチ９ｆが連結し
ており、供給軸９ａの回転に一定の負荷がかかるように
構成されている。これにより、供給リール１ｃから繰り
出されるインクリボンにバックテンションが付与される
ものである。

また前記巻取軸９ｂにもスリップクラッチ９ｇが連結し
ているが、このクラッチ９ｇは電磁クラッチ（以下「負
荷クラッチＪという）９ｈを介して巻取軸９ｂと連結し
ている。従って、前記スリップクラッチ９ｇの負荷によ
り、インクリボン２が巻き戻されるときも一定のテンシ
ョンが付与されるが、前記負荷クラッチ９ｈをＯＦＦす
ると、巻取軸９ｂとスリップクラッチ９ｇとは遮断され
、巻取軸９ｂの回転がフリーになる。

尚、本実施例では前記スリップクラッチ９ｆ。

９ｇによる負荷トルク値を、リボンロール径が最大の時
は約１００ｇｆ、最小の時は約３００ｇｆとなるように
設定している。

次に記録ヘッド６は画信号に応じて通電発熱する複数の
発熱素子６ａを２４０ｄｏｔ／１ｎｃｈの密度で４４ｄ
ａｔ−列に配列した熱ヘツドとして構成され、該ヘッド
６がへラドアームｌＯに取り付けられている。

このヘッドアーム１０はキャリッジ３に取り付けられた
軸１０ａによって回動自在であり、且つソレノイド１０
ｂの駆動により、バネ１０ｃ等を介して前記記録ヘッド
６を揺動可能に構成している。従ワて、前記ソレノイド
１０ｂがＯＮＬすると記録ヘッド６が第２図の矢印Ｂ方
向に揺動し、インクリボン２及び記録シート８を介して
プラテンローラ７を押圧する（以下「ヘッドダウン」と
いう）、一方、ソレノイド１０ｂがＯＦＦすると記録ヘ
ッド６が第２図の矢印Ｃ方向に揺動し、前記押圧を解除
する（以下ｒへ７ドアツプｊという）。

尚、本実施例ではヘッドダウンした状態で前記記録へラ
ド６がプラテンローラ７を約６００ｇｆの力で押圧する
ように設定している。

前記の如く記録へラド６の押圧力を設定した場合、例え
ば記録ヘッド６とインクリボン２間の摩擦係数を約０．
２、インクリボン２と記録シート８間の摩擦係数を約０
．８に設定すると、前記ヘッドダウン状態でキャリッジ
３が移動することによるインクリボン２の供給リールＩ
Ｃからの引き出し力は約４００ｇｆとなる。

次に前記インクリボン２にフロントテンシランを付与す
るためのテンシラン機構１１について説明すると、第１
図及び第２図に示すように、カセット１内に設けられた
テンションアームｌｌａが軸１１ｂによって回動可能に
軸着され、その一方端には移動コロｌｌｃが設けられ、
他方端には引っ張りスプリングｌｉｄが取り付けられて
いる。更に前記インクリボン２はカセットｌに設けられ
たアイドルコロ１２及び前記テンションアームｌｌａの
移動コロ１１ｃでガイドされて巻取り−ル１ｅに至って
いる。

従って、前記インクリボン２はスプリングｌｉｄの引張
力によって第２図の上方側に引っ張られ、これによって
フロントテンションが付与される。

更に前記テンションアームＩｌａにはホール素子１３ａ
が取り付けられ、該ホール素子１３ａの近傍のカセット
本体には後述する制御部と接続されたマグネッ）１３ｂ
が増幅回路基板１３ｃに取り付けられている。これによ
り前記ホール素子１３ａとマグネット１３ｂ間の距離、
即ちテンションアームｌｌａの傾きを検出し得るように
なっている。従って、記録に際して巻取り−ル１ｅの回
転量を制御して前記テンションアームｌｌａを一定の傾
きに保持することによって、常に一定のフロントテンシ
ョンを付与することが出来る。

尚、本実施例では記録時に前記移動コロｌｌｃを第２図
の上方に約１２０ｇｆの力で付勢させ、インクリボン２
に約６０８ｆのフロントテンションが付与されるように
設定している。

プラテンローラ７は記録シート８を搬送するためのもの
であり、本実施例にあっては硬度が約４０度、直径的４
Ｏｎのゴムローラで構成し、これをプラテンモーター１
４によって回転させるように構成している。

次に前述した構成の各部材の駆動制御する制御系は第４
図のブロック図に示すように、例えばマイクロプロセッ
サ等のＣＰ　Ｕ１５ａ　、　ｇ亥ＣＰＵ１５ａの制御プ
ログラムや各種データを格納しているＲＯＭ１５ｂ、及
びＣＰＵ１５ａのワークエリアとして使用されると共に
、各種データの一時保存等を行うＲＡＭ１５ｃ等を備え
た制御部１５、インターフェース１６、操作パネル１７
、各モーター（キャリッジモーター４ｄ、　リボンモー
ター９ｅ、プラテンモーター１４、供給側及び巻取側ク
ラッチ９ｃ、９ｄ、負荷クラッチ９ｈ、ソレノイド１０
ｂ、記録ヘッド６を夫々を駆動するためのドライバー１
８ａ−１８ｈ、及びホール素子１３ａからの信号を増幅
するためのアンプ１９よりなる。

前記制御部１５はインターフェース１６を介して操作パ
ネル１７からの各種情報（例えば記録濃度、記録枚数、
記録サイズ等）を入力し、外部装置２０からの画信号を
入力する。また前記制御部１５はインターフェース１６
を介して各モーターを駆動させるためのモーターＯＮ、
ＯＦＦ信号、及び画信号を出力し、該信号によって各部
材を駆動させる。

次に前述した構成の記録装置を使用して記録を行うとき
の動作について説明する。

第５図は動作のタイミングチャートであり、第６図はフ
ローチャートである。

第６図に示すように、ライン同期信号が制御部１５に入
力されると、巻取軸９ｂにスリップクラッチ９ｇを連結
する負荷クラッチ９ｈがＯＮＬ、供給側クラッチ９ｃが
ＯＮする（Ｓｌ−Ｓ３）。これにより供給軸９ａはリボ
ンモーター９ｅの保持トルクによって回転がロックされ
る。

次にステップＳ４に於いてヘッドソレノイド１０ｂがＯ
Ｎして記録ヘッド６がヘッドダウンする。

このとき前記の如く供給軸９ａはロックされているため
にインクリボン２が供給リール１ｃから繰り出されるこ
とはない。

次にステップＳ５に於いて、前記供給側クラッチ９ｃを
０ＦＦＬ、ステップＳ６で巻取側クラッチ９ｄをＯＮす
る。これによりリボンモーター９ｅと巻取軸９ｂとが連
結する。この状態が記録開始直前状態であり、次にキャ
リッジモーター４ｄ及びリボンモーター９ｅが正転駆動
してキャリッジ４が第２図の矢印Ａ方向に移動すると共
に、インクリボン２は供給リールｌｃから順次繰り出さ
れて巻取り−ル１ｅに巻き取られる（３７．Ｓ８）。

このとき供給側のスリップクラッチ９ｆによってインク
リボン２にパックテンシランが付与される。

またフロントテンションはホール素子１３ａとマグネッ
ト１３ｂによってテンションアームｌｌａの１頃きを検
出し、前記テンションアームｌｌａの傾きが基準位置（
記録最適テンション値）から±０．２鶴程度を維持する
ように、巻取り−ルｌｅによるリボン巻き取り速度を制
御する（Ｓ９，５ＩＯ）。

更に前記キャリッジ３の移動及びインクリボン２の搬送
と同期して記録へラド６が画信号に応じて発熱し、溶融
若しくは低粘度化したインクを記録シート８に転写記録
する（Ｓｌｌ）　。

次にステップ３１２に於いて一行記録が終了したか否か
を判別し、終了していない場合にはステップＳ９へ戻り
、終了した場合にはキャリッジモーター４ｄ及びリボン
モーター９ｅの駆動を停止する（３１３．３１４）。

次に前記キャリッジ３の移動を停止するに際し、スロー
ダウンしたときのインクリボン２の空送り分及び次行記
録を開始する際のキャリッジ３をスローアップするとき
のインクリボン２の空送り分を巻き戻す動作を行う。

即ち、ステップ３１５に於いて巻取側クラッチ９ｄを０
ＦＦＩ、てリボンモーター９ｅと巻取軸９ｂとを遮断し
、ステップＳ１６に於いて供給側クラッチ９ｃをＯＮＬ
、て供給軸９ａとリボンモーター９ｅとを連結する。

次にステップ３１７に於いてヘッドソレノイド１０ｂを
０ＦＦ１．、て記録ヘッド６をヘッドアップすると同時
に、ステップＳ１８でリボンモーター９ｅを逆転駆動し
てインクリボン２を前記空送り分巻き戻す。

本実施例に於いては前記巻き戻し量は記録ヘッド６がヘ
ッドアップした時点に於けるインクリボン２の弛み分を
巻き戻しく第７図の状態）、更にテンションアームｌｌ
ａの移動コロｌｌｃが所定位置（第８図の状態）になる
まで巻き取る。このインクリボン２を巻き取るときに、
巻取り−ル１ｃはスリップクラッチ９ｇの負荷がかかっ
ているために、第７図の状態からインクリボン２を更に
巻き取ると、その巻き取り量に応じてテンションアーム
ｌｌａが傾く、従って前記巻き取り量はテンションアー
ムｌｌａの傾きをホール素子１３ａとマグネット１３ｂ
とによって検出することが出来る。そして前記スローダ
ウン及びスローアップによる空送り量と、第８図に示す
ようにテンションアームｌｌａが所定の傾きになるまで
インクリボン２を巻き戻した量とが一致するように設定
おく。

次にステップＳ１９に於いてインクリボン２を前記テン
ションアームｌｌａの位置によって空送り量分巻き戻し
たか否かを判別し、巻き戻した場合にはステップＳ２０
に於いてリボンモーター９ｅの駆動をＯＦＦして巻き戻
しを停止すると共に、ステップ３２１で供給側クラッチ
９ｃをＯＦＦする。

更にステップＳ２２で負荷クラッチ９ｈをＯＦＦして巻
取軸９ｂとスリップクラッチ９ｇとを遮断する。これに
よって巻取り−ルｌｅが回転フリー状態となり、テンシ
ョンアームｌｌａの移動コロ１１Ｃは引っ張りスプリン
グの付勢力によって第２図の上方に移動し、巻取り−ル
１ｅからインクリボン２を巻き戻す。

次にステップＳ２３に於いてテンションアーム１１ａが
基準位置まで復帰したことをホール素子１３ａによって
検出すると、ステップＳ２４で負荷クラッチ９ｈをＯＮ
してテンションアームｌｌａを前記基準位置で停止させ
る。

次にキャリッジモーター４ｄを逆転駆動してキャリッジ
３をホームポジションに戻しく３２５〜５２７）、次行
記録がある場合にはプラテンモーター１４を駆動して記
録シート８を一行分搬送しく８２８〜３３１）、ステッ
プＳ３に戻って前述した動作を繰り返す。

前述の如く動作することによって、インクリボン２の空
送り分を巻き戻して無駄なく使用することが出来る。

尚、前述した実施例ではテンションアームｌｌａの位置
をホール素子１３ａ及びマグネット１３　ｂで検出する
ようにしたが、この検出は他の手段、例えば光学的な検
出手段等の公知の手段を用いるようにしても良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、転写媒体のテンション値の検出
手段によって転写媒体の巻き戻し量を検出することによ
って、一定量の転写媒体を正確に巻き戻すことが出来る
。従って、例えば転写媒体の空送り分と同等分を巻き戻
すことによって転写媒体を無駄なく使用することが可能
とり、ランニングコストを安くすることが出来るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る熱転写記録装置の斜視
説明図、第２図は記録部の構成説明図、第３図はインク
リボンの搬送系の説明図、第４図は制御系のブロック図
、第５図は駆動タイミングチャート、第６図は動作のフ
ローチャート、第７図及び第８図は動作中の状態を示す
説明図である。 ■はカセット、１ａは下ケース、ｌｂは上カバー、ＩＣ
は供給リール、１ｄは凹部、１ｅは巻取リール、２はイ
ンクリボン、３はキャリッジ、４は駆動機構、４ａ、４
ｂはプーリ、４ｃはベルト、４ｄはキャリッジモーター
、５はキャリッジ軸、６は記録ヘッド、７はプラテンロ
ーラ、８は記録シート、９は駆動機構、９ａは供給軸、
９ｂは巻取軸、９ｃ、９ｄは電磁クラッチ、９ｅはリボ
ンモーター、９ｆ、９ｇはスリップクラッチ、９ｈは電
磁クラッチ、１０はへラドアーム、１０ａは軸、１０ｂ
はソレノイド、１０ｃはバネ、１１はテンション機構、
ｌｌａはテンションアーム、ｌｌｂは軸、ｌｌｃは移動
コロ、ｌｉｄは引っ張りスプリング、１２はアイドルコ
ロ、１３ａはホール素子、１３ｂはマグネット、１３ｃ
は回路基板、１４はプラテンモーター、１５は制御部、
１５ａはＣＰＵ、１５ｂはＲＯＭ、１５ｃはＲＡＭ、１
６はインターフェース、１７は操作パネル、１８ａ〜１
８ｈはドライバー、１９はアンプ、２０は外部装置であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　記録ヘッドを走行させると共に、転写媒体を搬送して
   記録を行う熱転写記録装置に於いて、前記転写媒体の巻
   き取り及び巻き戻しをするための転写媒体搬送手段と、 前記転写媒体に搬送テンションを加えるためのテンショ
   ン付与手段と、 前記テンション付与手段によるテンション値を検出する
   ための検出手段と、 前記検出手段によって前記転写媒体の巻き戻し量を検出
   し、該検出結果に応じて転写媒体を巻き戻すための制御
   手段と、 を有することを特徴とした熱転写記録装置。