JP2003252526A - 保護フィルム剥離方法及び装置 - Google Patents
保護フィルム剥離方法及び装置Info
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- JP2003252526A JP2003252526A JP2002060794A JP2002060794A JP2003252526A JP 2003252526 A JP2003252526 A JP 2003252526A JP 2002060794 A JP2002060794 A JP 2002060794A JP 2002060794 A JP2002060794 A JP 2002060794A JP 2003252526 A JP2003252526 A JP 2003252526A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価な費用で簡単に板材から保護フィルムを
剥離できる保護フィルム剥離方法及び装置を提供するこ
と。 【解決手段】 保護フィルム２、２が貼り付けられたワ
ーク１を移送する搬送テーブル１１と、該搬送テーブル
１１のワーク移送方向端部に配置され該ワーク移送方向
とは逆方向に回転する回転ゴムローラー１２とを具備
し、該搬送テーブル１１上を移送するワーク１の保護フ
ィルム２に該回転ゴムローラー１２を接触させ該保護フ
ィルム２を剥離し、該剥離した保護フィルム２を溝状の
フィルム送込み部２１に送り込むようにした。また、ワ
ーク検出センサ２０がワーク１を検出したら保護フィル
ム２の剥離動作を停止し、検出しなくなったら剥離動作
を再開する。
剥離できる保護フィルム剥離方法及び装置を提供するこ
と。 【解決手段】 保護フィルム２、２が貼り付けられたワ
ーク１を移送する搬送テーブル１１と、該搬送テーブル
１１のワーク移送方向端部に配置され該ワーク移送方向
とは逆方向に回転する回転ゴムローラー１２とを具備
し、該搬送テーブル１１上を移送するワーク１の保護フ
ィルム２に該回転ゴムローラー１２を接触させ該保護フ
ィルム２を剥離し、該剥離した保護フィルム２を溝状の
フィルム送込み部２１に送り込むようにした。また、ワ
ーク検出センサ２０がワーク１を検出したら保護フィル
ム２の剥離動作を停止し、検出しなくなったら剥離動作
を再開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、保護フィルムが貼
り付けられた板材（ワーク）より、その保護フィルムを
剥離する保護フィルム剥離方法及び装置に関するもので
ある。
り付けられた板材（ワーク）より、その保護フィルムを
剥離する保護フィルム剥離方法及び装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】板材の表面に傷が付いたり、腐食した
り、汚れたりするのを防止する目的で、一般に板材の表
面に保護フィルムを貼り付けることが多い。このように
表面に保護フィルムが貼り付けられた板材は使用段階で
該保護フィルムを剥離する必要がある。従来この保護フ
ィルムを剥離するのに、粘着材を使用して、手作業で剥
離する方法、また粘着テープを自動巻取り化して剥離す
る方法、保護フィルムを吸着（真空吸着）して自動剥離
する方法等が提案されている。
り、汚れたりするのを防止する目的で、一般に板材の表
面に保護フィルムを貼り付けることが多い。このように
表面に保護フィルムが貼り付けられた板材は使用段階で
該保護フィルムを剥離する必要がある。従来この保護フ
ィルムを剥離するのに、粘着材を使用して、手作業で剥
離する方法、また粘着テープを自動巻取り化して剥離す
る方法、保護フィルムを吸着（真空吸着）して自動剥離
する方法等が提案されている。
【０００３】しかしながら、上記粘着材にて剥離する方
法は，粘着材が消耗品として必要であり、保護フィルム
剥離のために継続的費用が発生するという問題がある。
また、保護フィルムを吸着して剥離する場合は、真空発
生機器を含め真空源が必要となり、実施する環境に制約
がある他、構造が複雑となるためコスト面でも高価とな
るという問題がある。
法は，粘着材が消耗品として必要であり、保護フィルム
剥離のために継続的費用が発生するという問題がある。
また、保護フィルムを吸着して剥離する場合は、真空発
生機器を含め真空源が必要となり、実施する環境に制約
がある他、構造が複雑となるためコスト面でも高価とな
るという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたもので、安価な費用で簡単に板材から保護
フィルムを剥離できる保護フィルム剥離方法及び装置を
提供することを目的とする。
みてなされたもので、安価な費用で簡単に板材から保護
フィルムを剥離できる保護フィルム剥離方法及び装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載の発明は、保護フィルムが貼り付けられ
たワークと回転する回転ゴムローラーを有し、該ワーク
又は回転ゴムローラー又は双方の移動により、該ワーク
のエッジ部保護フィルムと回転ゴムローラーを対向させ
て接触させ、該ワークから保護フィルムを剥離するきっ
かけを作ることを特徴とする保護フィルム剥離方法にあ
る。
請求項１に記載の発明は、保護フィルムが貼り付けられ
たワークと回転する回転ゴムローラーを有し、該ワーク
又は回転ゴムローラー又は双方の移動により、該ワーク
のエッジ部保護フィルムと回転ゴムローラーを対向させ
て接触させ、該ワークから保護フィルムを剥離するきっ
かけを作ることを特徴とする保護フィルム剥離方法にあ
る。
【０００６】上記のようにワーク又は回転ゴムローラー
又は双方の移動、即ち相対的移動により、該ワークのエ
ッジ部保護フィルムと回転ゴムローラーを対向させて接
触させることにより、回転ゴムローラーと保護フィルム
の摩擦力により、保護フィルムのエッジ部がワークから
剥離され、保護フィルムが剥離するきっかけが作られ
る。
又は双方の移動、即ち相対的移動により、該ワークのエ
ッジ部保護フィルムと回転ゴムローラーを対向させて接
触させることにより、回転ゴムローラーと保護フィルム
の摩擦力により、保護フィルムのエッジ部がワークから
剥離され、保護フィルムが剥離するきっかけが作られ
る。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の保護フィルム剥離方法において、回転ゴムローラーを
回転し続けるとともにワークと回転ゴムローラーの相対
的移動を続け、剥離した保護フィルムを溝状のフィルム
送込み部に送り込むことを特徴とする。
の保護フィルム剥離方法において、回転ゴムローラーを
回転し続けるとともにワークと回転ゴムローラーの相対
的移動を続け、剥離した保護フィルムを溝状のフィルム
送込み部に送り込むことを特徴とする。
【０００８】上記のようにワークから剥離した保護フィ
ルムを溝状のフィルム送込み部に送り込むので、剥離さ
れた保護フィルムはこの溝状のフィルム送込み部に案内
され、剥離された保護フィルムが回転ゴムローラー付近
に滞留することなく、スムーズに排出部へと送られる。
ルムを溝状のフィルム送込み部に送り込むので、剥離さ
れた保護フィルムはこの溝状のフィルム送込み部に案内
され、剥離された保護フィルムが回転ゴムローラー付近
に滞留することなく、スムーズに排出部へと送られる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の保護フィルム剥離方法において、回転ゴムロー
ラーの回転速度とワークの移送速度に関連性を持たせ
て、剥離ミスを防止することを特徴とする。
に記載の保護フィルム剥離方法において、回転ゴムロー
ラーの回転速度とワークの移送速度に関連性を持たせ
て、剥離ミスを防止することを特徴とする。
【００１０】上記のように回転ゴムローラーの回転速度
とワークの移送速度に関連性を持たせる（例えば、ワー
クの移送速度＜回転ゴムローラーの回転速度）ことによ
り、ワークから保護フィルムを確実に剥離することが可
能となる。
とワークの移送速度に関連性を持たせる（例えば、ワー
クの移送速度＜回転ゴムローラーの回転速度）ことによ
り、ワークから保護フィルムを確実に剥離することが可
能となる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、保護フィルムが
貼り付けられたワークを移送する搬送テーブルと、該搬
送テーブルのワーク移送方向端部に配置され該ワーク移
送方向とは逆方向に回転する回転ゴムローラーとを具備
し、該搬送テーブル上を移送するワークの保護フィルム
に該回転ゴムローラーを接触させ該保護フィルムを剥離
することを特徴とする保護フィルム剥離装置にある。
貼り付けられたワークを移送する搬送テーブルと、該搬
送テーブルのワーク移送方向端部に配置され該ワーク移
送方向とは逆方向に回転する回転ゴムローラーとを具備
し、該搬送テーブル上を移送するワークの保護フィルム
に該回転ゴムローラーを接触させ該保護フィルムを剥離
することを特徴とする保護フィルム剥離装置にある。
【００１２】上記のように保護フィルム剥離装置を、ワ
ークを移送する搬送テーブルと回転ゴムローラーとを具
備する構成とすることにより、搬送テーブルで移送され
てくるワークが回転ゴムローラーに接触すると、該回転
ゴムローラーと保護フィルムの摩擦力で保護フィルムが
ワークから剥離する。
ークを移送する搬送テーブルと回転ゴムローラーとを具
備する構成とすることにより、搬送テーブルで移送され
てくるワークが回転ゴムローラーに接触すると、該回転
ゴムローラーと保護フィルムの摩擦力で保護フィルムが
ワークから剥離する。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の保護フィルム剥離装置において、搬送テーブルのワー
ク移送方向端部と回転ゴムローラーの間に剥離した保護
フィルムを送り込む溝状のフィルム送込み部を設けたこ
とを特徴とする。
の保護フィルム剥離装置において、搬送テーブルのワー
ク移送方向端部と回転ゴムローラーの間に剥離した保護
フィルムを送り込む溝状のフィルム送込み部を設けたこ
とを特徴とする。
【００１４】上記のように搬送テーブルの端部と回転ゴ
ムローラーの間に剥離した保護フィルムを送り込む溝状
のフィルム送込み部を設けたので、剥離された保護フィ
ルムはこの溝状のフィルム送込み部に案内されるから、
剥離された保護フィルムは回転ゴムローラー付近に滞留
することなく、スムーズに排出部へ送られる。
ムローラーの間に剥離した保護フィルムを送り込む溝状
のフィルム送込み部を設けたので、剥離された保護フィ
ルムはこの溝状のフィルム送込み部に案内されるから、
剥離された保護フィルムは回転ゴムローラー付近に滞留
することなく、スムーズに排出部へ送られる。
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項４又は５
に記載の保護フィルム剥離装置において、回転ゴムロー
ラーの回転速度と前記ワークの移送速度に関連性を持た
せて、剥離ミスを防止する制御手段を設けたことを特徴
とする。
に記載の保護フィルム剥離装置において、回転ゴムロー
ラーの回転速度と前記ワークの移送速度に関連性を持た
せて、剥離ミスを防止する制御手段を設けたことを特徴
とする。
【００１６】上記のように制御手段を設け、回転ゴムロ
ーラーの回転速度とワークの移送速度に関連性を持たせ
る（例えば、ワークの移送速度＜回転ゴムローラーの回
転速度）ことにより、ワークから保護フィルムを確実に
剥離することができる。
ーラーの回転速度とワークの移送速度に関連性を持たせ
る（例えば、ワークの移送速度＜回転ゴムローラーの回
転速度）ことにより、ワークから保護フィルムを確実に
剥離することができる。
【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の保護フィルム剥離装置において、回転ゴムローラーよ
りワーク移送方向前方所定位置に該ワークの到達を検出
するワーク検出センサを設け、制御手段は前記ワーク検
出センサがワークを検出したら保護フィルムの剥離動作
を停止し、検出しなくなったら剥離動作を再開すること
を特徴とする。
の保護フィルム剥離装置において、回転ゴムローラーよ
りワーク移送方向前方所定位置に該ワークの到達を検出
するワーク検出センサを設け、制御手段は前記ワーク検
出センサがワークを検出したら保護フィルムの剥離動作
を停止し、検出しなくなったら剥離動作を再開すること
を特徴とする。
【００１８】上記のように制御手段で、ワーク検出セン
サがワークを検出したら保護フィルムの剥離動作を停止
し、検出しなくなったら剥離動作を再開するので、連続
的にワークから保護フィルムを自動的に剥離することが
できる。
サがワークを検出したら保護フィルムの剥離動作を停止
し、検出しなくなったら剥離動作を再開するので、連続
的にワークから保護フィルムを自動的に剥離することが
できる。
【００１９】請求項８に記載の発明は、回転する回転ゴ
ムローラーと、該回転ゴムローラーに対向して回転方向
側に溝状の間隙を設けて配置した保護フィルム剥離板を
具備する剥離機構を有し、該剥離機構を保護フィルムが
貼り付けられた静止するワークに向けて移動させ、該ワ
ークエッジ部の保護フィルムに回転ゴムローラーをその
回転方向に対向するように接触させ、該移動を続けるこ
とにより該ワークから剥離する保護フィルムを回転ゴム
ローラーと剥離板との間に溝状の間隙を通して送込むよ
うに構成したことを特徴とする。
ムローラーと、該回転ゴムローラーに対向して回転方向
側に溝状の間隙を設けて配置した保護フィルム剥離板を
具備する剥離機構を有し、該剥離機構を保護フィルムが
貼り付けられた静止するワークに向けて移動させ、該ワ
ークエッジ部の保護フィルムに回転ゴムローラーをその
回転方向に対向するように接触させ、該移動を続けるこ
とにより該ワークから剥離する保護フィルムを回転ゴム
ローラーと剥離板との間に溝状の間隙を通して送込むよ
うに構成したことを特徴とする。
【００２０】上記のように剥離機構を保護フィルムが貼
り付けられた静止するワークに向けて移動させ、該ワー
クエッジ部の保護フィルムに回転ゴムローラーをその回
転方向に対向するように接触させて保護フィルムを剥離
するので、回転ゴムローラー及び剥離板を具備する簡単
な構成の剥離機構を移動させるだけで、この接触と摩擦
力によりワークから保護フィルムを剥離できる。また、
例えば剥離機構をハンディ型に構成すれば、手動操作で
剥離機構を移動させることにより、ワークから保護フィ
ルムを簡単に剥離することができる。
り付けられた静止するワークに向けて移動させ、該ワー
クエッジ部の保護フィルムに回転ゴムローラーをその回
転方向に対向するように接触させて保護フィルムを剥離
するので、回転ゴムローラー及び剥離板を具備する簡単
な構成の剥離機構を移動させるだけで、この接触と摩擦
力によりワークから保護フィルムを剥離できる。また、
例えば剥離機構をハンディ型に構成すれば、手動操作で
剥離機構を移動させることにより、ワークから保護フィ
ルムを簡単に剥離することができる。
【００２１】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の保護フィルム剥離装置において、剥離機構の移動速度
と回転ゴムローラーの回転速度に関連性を持たせて、剥
離ミスを防止する制御手段を設けたことを特徴とする。
の保護フィルム剥離装置において、剥離機構の移動速度
と回転ゴムローラーの回転速度に関連性を持たせて、剥
離ミスを防止する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】上記のように制御手段を設け、剥離機構の
移動速度と回転ゴムローラーの回転速度に関連性を持た
せる（例えば、剥離機構の移動速度＜回転ゴムローラー
の回転速度）ことにより、ワークから保護フィルムを確
実に剥離することができる。
移動速度と回転ゴムローラーの回転速度に関連性を持た
せる（例えば、剥離機構の移動速度＜回転ゴムローラー
の回転速度）ことにより、ワークから保護フィルムを確
実に剥離することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係る保護フィル
ム剥離方法の概念を示す図である。図１において、１は
ワーク（板材）であり、該ワーク１の上下表面に保護フ
ィルム２、２が貼り付けられている。該ワーク１は搬送
テーブル１１上を矢印Ａ方向に移送される。搬送テーブ
ル１１のワーク１の移送方向（矢印Ａ方向）端部には回
転軸１３に固着され、ワーク１の移送方向とは逆方向で
ある矢印Ｂ方向に回転する複数個（図では４個）の回転
ゴムローラー１２が配置されている。
面に基づいて説明する。図１は本発明に係る保護フィル
ム剥離方法の概念を示す図である。図１において、１は
ワーク（板材）であり、該ワーク１の上下表面に保護フ
ィルム２、２が貼り付けられている。該ワーク１は搬送
テーブル１１上を矢印Ａ方向に移送される。搬送テーブ
ル１１のワーク１の移送方向（矢印Ａ方向）端部には回
転軸１３に固着され、ワーク１の移送方向とは逆方向で
ある矢印Ｂ方向に回転する複数個（図では４個）の回転
ゴムローラー１２が配置されている。
【００２４】搬送テーブル１１上を矢印Ａ方向に移送さ
れるワーク１の下方エッジ部の保護フィルム２に矢印Ｂ
方向に回転する回転ゴムローラー１２を接触させると、
該回転ゴムローラー１２と保護フィルム２の摩擦力によ
り、保護フィルム２の端部がワーク１から剥離し、これ
が保護フィルム２をワーク１から剥離させるきっかけと
なり、回転ゴムローラー１２を回転し続けることにより
保護フィルム２はワーク１から剥離させることができ
る。
れるワーク１の下方エッジ部の保護フィルム２に矢印Ｂ
方向に回転する回転ゴムローラー１２を接触させると、
該回転ゴムローラー１２と保護フィルム２の摩擦力によ
り、保護フィルム２の端部がワーク１から剥離し、これ
が保護フィルム２をワーク１から剥離させるきっかけと
なり、回転ゴムローラー１２を回転し続けることにより
保護フィルム２はワーク１から剥離させることができ
る。
【００２５】図２は本発明に係る保護フィルム剥離装置
の概略構成例を示す図である。図において、１４はワー
クストッカーであり、該ワークストッカー１４は搬送テ
ーブル１１の上方に配置されている。該ワークストッカ
ー１４内には上下表面に保護フィルム２、２が貼り付け
られた多数枚のワーク１が収容されるようになってい
る。１５はワーク移送用ローラーであり、該ワーク移送
用ローラー１５は搬送テーブル１１面上に所定量突出
し、ワークストッカー１４に収納されたワーク１を下方
から１枚ずつ矢印Ａ方向に移送するため回転軸１６を中
心に矢印Ｃ方向に回転するようになっている。そしてワ
ーク１から剥離された保護フィルム２は、後述するよう
に保護フィルム排出ガイド２２に案内されて排出され
る。
の概略構成例を示す図である。図において、１４はワー
クストッカーであり、該ワークストッカー１４は搬送テ
ーブル１１の上方に配置されている。該ワークストッカ
ー１４内には上下表面に保護フィルム２、２が貼り付け
られた多数枚のワーク１が収容されるようになってい
る。１５はワーク移送用ローラーであり、該ワーク移送
用ローラー１５は搬送テーブル１１面上に所定量突出
し、ワークストッカー１４に収納されたワーク１を下方
から１枚ずつ矢印Ａ方向に移送するため回転軸１６を中
心に矢印Ｃ方向に回転するようになっている。そしてワ
ーク１から剥離された保護フィルム２は、後述するよう
に保護フィルム排出ガイド２２に案内されて排出され
る。
【００２６】１７はワーク押えゴムローラーであり、該
ワーク押えゴムローラー１７はワークストッカー１４の
枠体に回動自在に設けられた支持部材１８の先端部に回
転自在に取り付けられている。１９はワーク送りゴムロ
ーラーであり、回転ゴムローラー１２に接近してワーク
１の移送方向前方に配置され、ワーク１の移送方向と同
一の矢印Ｄ方向に回転する。２０はワーク検出センサで
あり、ワーク送りゴムローラー１９より所定距離だけワ
ーク１の移送方向前方に配置され、上部に到達するワー
ク１を検出する。
ワーク押えゴムローラー１７はワークストッカー１４の
枠体に回動自在に設けられた支持部材１８の先端部に回
転自在に取り付けられている。１９はワーク送りゴムロ
ーラーであり、回転ゴムローラー１２に接近してワーク
１の移送方向前方に配置され、ワーク１の移送方向と同
一の矢印Ｄ方向に回転する。２０はワーク検出センサで
あり、ワーク送りゴムローラー１９より所定距離だけワ
ーク１の移送方向前方に配置され、上部に到達するワー
ク１を検出する。
【００２７】また、回転ゴムローラー１２と搬送テーブ
ル１１の間にはワーク１から剥離された保護フィルム２
を送り込む溝状のフィルム送込み部２１が設けられてい
る。該フィルム送込み部２１の間隔はワーク１から剥離
される保護フィルム２の厚さより若干狭くなっている。
ル１１の間にはワーク１から剥離された保護フィルム２
を送り込む溝状のフィルム送込み部２１が設けられてい
る。該フィルム送込み部２１の間隔はワーク１から剥離
される保護フィルム２の厚さより若干狭くなっている。
【００２８】以下、上記保護フィルム剥離装置の動作を
図３乃至図５に基づいて説明する。先ず、図３に示すよ
うにワークストッカー１４に収容されているワーク１の
最下段のワーク１がワーク移送用ローラー１５により、
搬送テーブル１１上を矢印Ａ方向に移送される。ワーク
１の先端のエッジ部の下表面の保護フィルム２が回転ゴ
ムローラー１２に接触すると、該回転ゴムローラー１２
と保護フィルム２の摩擦力により、保護フィルム２の先
端がワーク１から剥離される。該剥離された保護フィル
ム２は図４に示すように、回転ゴムローラー１２と搬送
テーブル１１の間のフィルム送込み部２１に送込まれ
る。なお、この時、ワーク押えゴムローラー１７はワー
ク１の上面（上表面の保護フィルム２の上面）に当接
し、ワーク１の浮き上がりを押えている。
図３乃至図５に基づいて説明する。先ず、図３に示すよ
うにワークストッカー１４に収容されているワーク１の
最下段のワーク１がワーク移送用ローラー１５により、
搬送テーブル１１上を矢印Ａ方向に移送される。ワーク
１の先端のエッジ部の下表面の保護フィルム２が回転ゴ
ムローラー１２に接触すると、該回転ゴムローラー１２
と保護フィルム２の摩擦力により、保護フィルム２の先
端がワーク１から剥離される。該剥離された保護フィル
ム２は図４に示すように、回転ゴムローラー１２と搬送
テーブル１１の間のフィルム送込み部２１に送込まれ
る。なお、この時、ワーク押えゴムローラー１７はワー
ク１の上面（上表面の保護フィルム２の上面）に当接
し、ワーク１の浮き上がりを押えている。
【００２９】上記のようにフィルム送込み部２１の間隔
は保護フィルム２の厚さより若干狭くなっているため、
回転ゴムローラー１２の回転で剥離され巻き込まれた保
護フィルム２はフィルム送込み部２１、即ち回転ゴムロ
ーラー１２と搬送テーブル１１の先端部との間に挟まれ
た状態となる。この保護フィルム２がフィルム送込み部
２１に挟まれた状態で、回転ゴムローラー１２が回転し
続け、且つワーク１もワーク送りゴムローラー１９で矢
印Ａ方向に送り続けると、保護フィルム２はフィルム送
込み部２１に案内され、後に回転ゴムローラー１２の回
転方向に誘導される。
は保護フィルム２の厚さより若干狭くなっているため、
回転ゴムローラー１２の回転で剥離され巻き込まれた保
護フィルム２はフィルム送込み部２１、即ち回転ゴムロ
ーラー１２と搬送テーブル１１の先端部との間に挟まれ
た状態となる。この保護フィルム２がフィルム送込み部
２１に挟まれた状態で、回転ゴムローラー１２が回転し
続け、且つワーク１もワーク送りゴムローラー１９で矢
印Ａ方向に送り続けると、保護フィルム２はフィルム送
込み部２１に案内され、後に回転ゴムローラー１２の回
転方向に誘導される。
【００３０】そして保護フィルム２が付着した状態で、
回転ゴムローラー１２が回転し続けた場合、保護フィル
ム２が回転ゴムローラー１２自体に巻付く恐れがある
が、ここでは保護フィルム排出ガイド２２により、保護
フィルム２は回転ゴムローラー１２より、確実に分離さ
れ、排出エリア２３に排出される。また、ワーク１はフ
ィルム送込み部２１を支点として前方（矢印Ａ方向）に
押出される。
回転ゴムローラー１２が回転し続けた場合、保護フィル
ム２が回転ゴムローラー１２自体に巻付く恐れがある
が、ここでは保護フィルム排出ガイド２２により、保護
フィルム２は回転ゴムローラー１２より、確実に分離さ
れ、排出エリア２３に排出される。また、ワーク１はフ
ィルム送込み部２１を支点として前方（矢印Ａ方向）に
押出される。
【００３１】ここで、図示しない制御手段を設け、該制
御手段でワーク検出センサ２０が上部にワーク１が到達
したことを検出すると、保護フィルム２の剥離動作を停
止する。即ち、ワーク送りゴムローラー１９、回転ゴム
ローラー１２及びワーク移送用ローラー１５の回転は停
止することにより、保護フィルム２のワーク１からの剥
離を停止する。そして、制御手段は下方表面の保護フィ
ルム２が剥離されたワーク１が図示しない排除手段で排
除されると、ワーク送りゴムローラー１９、回転ゴムロ
ーラー１２及びワーク移送用ローラー１５を再び回転す
る。これにより、上記同様に次のワークの下方表面の保
護フィルム２を自動的に剥離する。
御手段でワーク検出センサ２０が上部にワーク１が到達
したことを検出すると、保護フィルム２の剥離動作を停
止する。即ち、ワーク送りゴムローラー１９、回転ゴム
ローラー１２及びワーク移送用ローラー１５の回転は停
止することにより、保護フィルム２のワーク１からの剥
離を停止する。そして、制御手段は下方表面の保護フィ
ルム２が剥離されたワーク１が図示しない排除手段で排
除されると、ワーク送りゴムローラー１９、回転ゴムロ
ーラー１２及びワーク移送用ローラー１５を再び回転す
る。これにより、上記同様に次のワークの下方表面の保
護フィルム２を自動的に剥離する。
【００３２】ここで、ワーク送りゴムローラー１９は下
表面の保護フィルム２が剥離されたワーク１を前方（矢
印Ａ方向）に移送する作用と、ワーク１の最後尾の保護
フィルム２が剥離された時、ワーク１がフィルム送込み
部２１に送り込まれるのを防止する作用を奏する。
表面の保護フィルム２が剥離されたワーク１を前方（矢
印Ａ方向）に移送する作用と、ワーク１の最後尾の保護
フィルム２が剥離された時、ワーク１がフィルム送込み
部２１に送り込まれるのを防止する作用を奏する。
【００３３】上記構成の保護フィルム剥離装置におい
て、ワーク１からの保護フィルム２を確実に剥離するに
は、ワーク１の移送速度と回転ゴムローラー１２の回転
速度に関連する。一般的には保護フィルム２の剥離ミス
を防止するため、ワーク１の移送速度は回転ゴムローラ
ー１２の回転速度に対して遅くすること、即ちワーク移
送速度＜回転ゴムローラー１２の回転速度とすることが
望ましい。そこで上記制御手段に、回転ゴムローラー１
２、ワーク移送用ローラー１５及びワーク送りゴムロー
ラー１９の回転速度を制御する制御機能を持たせ、この
制御機能の制御により、ワーク１の移送速度が回転ゴム
ローラー１２の回転速度に対して遅くなるようにする
と、保護フィルム２の剥離ミスを無くすることができ
る。即ち、上記制御手段に回転ゴムローラーの回転速度
とワークの移送速度を保護フィルムの剥離ミスが無いよ
うに関連性を持たせて制御する制御機能を持たせること
により、剥離ミスを防止することができる。
て、ワーク１からの保護フィルム２を確実に剥離するに
は、ワーク１の移送速度と回転ゴムローラー１２の回転
速度に関連する。一般的には保護フィルム２の剥離ミス
を防止するため、ワーク１の移送速度は回転ゴムローラ
ー１２の回転速度に対して遅くすること、即ちワーク移
送速度＜回転ゴムローラー１２の回転速度とすることが
望ましい。そこで上記制御手段に、回転ゴムローラー１
２、ワーク移送用ローラー１５及びワーク送りゴムロー
ラー１９の回転速度を制御する制御機能を持たせ、この
制御機能の制御により、ワーク１の移送速度が回転ゴム
ローラー１２の回転速度に対して遅くなるようにする
と、保護フィルム２の剥離ミスを無くすることができ
る。即ち、上記制御手段に回転ゴムローラーの回転速度
とワークの移送速度を保護フィルムの剥離ミスが無いよ
うに関連性を持たせて制御する制御機能を持たせること
により、剥離ミスを防止することができる。
【００３４】また、ワークストッカー１４に収容されて
いるワーク１にテンション機構２４により上部から力を
加えることにより、ワーク１の移動方向の力と、回転ゴ
ムローラー１２がワーク１に与える該ワーク１の移動方
向とは逆向きの力に関連をもたせることにより（例え
ば、ワーク１の移動方向の力＞回転ゴムローラー１２が
ワーク１に与える該ワーク１の移動方向とは逆向きの
力）、ワーク１を確実に移送し、ワーク１から保護フィ
ルムを確実に剥離することができる。
いるワーク１にテンション機構２４により上部から力を
加えることにより、ワーク１の移動方向の力と、回転ゴ
ムローラー１２がワーク１に与える該ワーク１の移動方
向とは逆向きの力に関連をもたせることにより（例え
ば、ワーク１の移動方向の力＞回転ゴムローラー１２が
ワーク１に与える該ワーク１の移動方向とは逆向きの
力）、ワーク１を確実に移送し、ワーク１から保護フィ
ルムを確実に剥離することができる。
【００３５】また、回転ゴムローラー１２のゴムはワー
ク１（保護フィルム２）に接触したとき、保護フィルム
２との間で該保護フィルム２の剥離に必要な摩擦力を発
生することと、ワーク１の表面に傷が付かないような、
軟質ゴムが望ましい。
ク１（保護フィルム２）に接触したとき、保護フィルム
２との間で該保護フィルム２の剥離に必要な摩擦力を発
生することと、ワーク１の表面に傷が付かないような、
軟質ゴムが望ましい。
【００３６】図６は本発明に係る保護フィルム剥離装置
の他の概略構成例を示す図である。本保護フィルム剥離
装置は、回転ゴムローラー３１を有する剥離機構３０を
具備し、該剥離機構３０をテーブル３２上に載置されて
静止しているワーク１に向って移動させエッジ部の保護
フィルム２に回転ゴムローラー３１をその回転方向（矢
印Ｅ方向）に対向して接触させることにより、保護フィ
ルム２の剥離のきっかけをつくって、ワーク１から保護
フィルム２を剥離するように構成したものである。剥離
機構３０は回転ゴムローラー３１にその回転方向と対向
して所定の寸法の溝状間隙を設けて配置した保護フィル
ム剥離板３３を具備している。そしてこの溝状間隙を、
ワーク１から剥離された保護フィルム２を巻き込む保護
フィルム巻込み部３４としている。また、回転ゴムロー
ラー３１に隣接して保護フィルム巻込み部３４に通った
保護フィルム２を回転ゴムローラー３１から分離してフ
ィルム排出エリア３５に導くための保護フィルム排出ガ
イド３６が設けられている。
の他の概略構成例を示す図である。本保護フィルム剥離
装置は、回転ゴムローラー３１を有する剥離機構３０を
具備し、該剥離機構３０をテーブル３２上に載置されて
静止しているワーク１に向って移動させエッジ部の保護
フィルム２に回転ゴムローラー３１をその回転方向（矢
印Ｅ方向）に対向して接触させることにより、保護フィ
ルム２の剥離のきっかけをつくって、ワーク１から保護
フィルム２を剥離するように構成したものである。剥離
機構３０は回転ゴムローラー３１にその回転方向と対向
して所定の寸法の溝状間隙を設けて配置した保護フィル
ム剥離板３３を具備している。そしてこの溝状間隙を、
ワーク１から剥離された保護フィルム２を巻き込む保護
フィルム巻込み部３４としている。また、回転ゴムロー
ラー３１に隣接して保護フィルム巻込み部３４に通った
保護フィルム２を回転ゴムローラー３１から分離してフ
ィルム排出エリア３５に導くための保護フィルム排出ガ
イド３６が設けられている。
【００３７】上記構成の保護フィルム剥離装置の動作を
図７乃至図９を用いて説明する。先ず、図７に示すよう
に、剥離機構３０をテーブル３２に載置しているワーク
１に向って矢印Ｆ方向（回転ゴムローラー３１の回転方
向（矢印Ｅ方向）と同じ方向）に移動させワーク１のエ
ッジ部の保護フィルム２に回転ゴムローラー３１をその
回転方向に対向するように接触させることにより、回転
ゴムローラー３１と保護フィルム２との接触による摩擦
力により保護フィルム２の端部はワーク１より剥離す
る。この剥離した保護フィルム２は剥離機構３０の移動
により、図８に示すように、保護フィルム巻込み部３４
を通って案内される。
図７乃至図９を用いて説明する。先ず、図７に示すよう
に、剥離機構３０をテーブル３２に載置しているワーク
１に向って矢印Ｆ方向（回転ゴムローラー３１の回転方
向（矢印Ｅ方向）と同じ方向）に移動させワーク１のエ
ッジ部の保護フィルム２に回転ゴムローラー３１をその
回転方向に対向するように接触させることにより、回転
ゴムローラー３１と保護フィルム２との接触による摩擦
力により保護フィルム２の端部はワーク１より剥離す
る。この剥離した保護フィルム２は剥離機構３０の移動
により、図８に示すように、保護フィルム巻込み部３４
を通って案内される。
【００３８】更に剥離機構３０を矢印Ｆ方向に移動させ
ることにより、保護フィルム２は更にワークより剥離さ
れる。この剥離された保護フィルムは回転ゴムローラー
３１に巻付いて巻込まれようとする傾向があるが、ここ
では保護フィルム排出ガイド３６を設けているから、図
９に示すように、保護フィルム２は回転ゴムローラー３
１に巻込まれることなく確実に分離し、フィルム排出エ
リア３５に導かれる。
ることにより、保護フィルム２は更にワークより剥離さ
れる。この剥離された保護フィルムは回転ゴムローラー
３１に巻付いて巻込まれようとする傾向があるが、ここ
では保護フィルム排出ガイド３６を設けているから、図
９に示すように、保護フィルム２は回転ゴムローラー３
１に巻込まれることなく確実に分離し、フィルム排出エ
リア３５に導かれる。
【００３９】上記構成の保護フィルム剥離装置において
も、ワーク１からの保護フィルム２を確実に剥離するに
は、剥離機構３０の移動速度と回転ゴムローラー３１の
回転速度に関連する。一般的には保護フィルム２の剥離
ミスを防止するため、剥離機構３０の移動速度は回転ゴ
ムローラー３１の回転速度に対して遅くすること、即ち
剥離機構移動速度＜回転ゴムローラー３１の回転速度と
することが望ましい。そこで制御手段に、回転ゴムロー
ラー３１の回転速度及び剥離機構３０の移動速度を制御
する制御機能を持たせ、この制御機能の制御により、剥
離機構３０の移動速度が回転ゴムローラー３１の回転速
度に対して遅くするようにすると、保護フィルム２の剥
離ミスを無くすることができる。
も、ワーク１からの保護フィルム２を確実に剥離するに
は、剥離機構３０の移動速度と回転ゴムローラー３１の
回転速度に関連する。一般的には保護フィルム２の剥離
ミスを防止するため、剥離機構３０の移動速度は回転ゴ
ムローラー３１の回転速度に対して遅くすること、即ち
剥離機構移動速度＜回転ゴムローラー３１の回転速度と
することが望ましい。そこで制御手段に、回転ゴムロー
ラー３１の回転速度及び剥離機構３０の移動速度を制御
する制御機能を持たせ、この制御機能の制御により、剥
離機構３０の移動速度が回転ゴムローラー３１の回転速
度に対して遅くするようにすると、保護フィルム２の剥
離ミスを無くすることができる。
【００４０】また、上記のように回転ゴムローラー３
１、保護フィルム剥離板３３、保護フィルム排出ガイド
３６及びフィルム排出エリア３５を具備する剥離機構３
０を静止しているワーク１に向って移動できる構成とす
ることにより、該剥離機構３０をテーブル３２上を矢印
Ｆ方向に移動させる移動機構を設け、テーブル３２の所
定位置にワーク１が載置されたことをセンサ（図示せ
ず）等で検出したら、該移動機構を自動的に移動させる
ことにより、ワーク１から保護フィルム２を自動的に剥
離することができる。また、剥離機構３０をハンディ型
に構成することにより、手動操作で剥離機構３０を移動
させ、回転ゴムローラー３１をワーク１のエッジ部の保
護フィルム２に接触させることにより、摩擦力によりワ
ーク１から保護フィルムを剥離させることも可能とな
る。
１、保護フィルム剥離板３３、保護フィルム排出ガイド
３６及びフィルム排出エリア３５を具備する剥離機構３
０を静止しているワーク１に向って移動できる構成とす
ることにより、該剥離機構３０をテーブル３２上を矢印
Ｆ方向に移動させる移動機構を設け、テーブル３２の所
定位置にワーク１が載置されたことをセンサ（図示せ
ず）等で検出したら、該移動機構を自動的に移動させる
ことにより、ワーク１から保護フィルム２を自動的に剥
離することができる。また、剥離機構３０をハンディ型
に構成することにより、手動操作で剥離機構３０を移動
させ、回転ゴムローラー３１をワーク１のエッジ部の保
護フィルム２に接触させることにより、摩擦力によりワ
ーク１から保護フィルムを剥離させることも可能とな
る。
【００４１】なお、上記例では、保護フィルム剥離方法
を、ワーク１を回転ゴムローラー１２に向って移送させ
てそのエッジ部保護フィルム２を接触させる例、回転ゴ
ムローラーを有する剥離機構３０を静止しているワーク
１に向って移動させる例のものを示したが、これに限定
されるものではなく、ワークと回転ゴムローラー双方を
移動させる構成例でもよい。要はワークと回転ゴムロー
ラーを相対的に移動させて、ワークのエッジ部保護フィ
ルムに回転ゴムローラーを接触させて、保護フィルムを
ワークから剥離させればよい。
を、ワーク１を回転ゴムローラー１２に向って移送させ
てそのエッジ部保護フィルム２を接触させる例、回転ゴ
ムローラーを有する剥離機構３０を静止しているワーク
１に向って移動させる例のものを示したが、これに限定
されるものではなく、ワークと回転ゴムローラー双方を
移動させる構成例でもよい。要はワークと回転ゴムロー
ラーを相対的に移動させて、ワークのエッジ部保護フィ
ルムに回転ゴムローラーを接触させて、保護フィルムを
ワークから剥離させればよい。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように各請求項に記載の発
明によれば下記のような優れた効果が得られる。
明によれば下記のような優れた効果が得られる。
【００４３】請求項１に記載の発明によれば、ワーク又
は回転ゴムローラー又は双方の移動、即ち相対的移動に
より、該ワークのエッジ部保護フィルムと回転ゴムロー
ラーを対向させて接触させることにより、回転ゴムロー
ラーと保護フィルムの摩擦力により、保護フィルムのエ
ッジ部がワークから剥離され、保護フィルムが剥離する
きっかけが作られるから、このきっかけを利用すること
により、保護フィルムの剥離を容易に実施できる。ま
た、移送されるワークのエッジ部に回転ゴムローラーを
接触するだけで、保護フィルムが剥離するきっかけを作
るので、極めて安価な手段で剥離のきっかけを作ること
ができるとともに、続く剥離を実施できる。
は回転ゴムローラー又は双方の移動、即ち相対的移動に
より、該ワークのエッジ部保護フィルムと回転ゴムロー
ラーを対向させて接触させることにより、回転ゴムロー
ラーと保護フィルムの摩擦力により、保護フィルムのエ
ッジ部がワークから剥離され、保護フィルムが剥離する
きっかけが作られるから、このきっかけを利用すること
により、保護フィルムの剥離を容易に実施できる。ま
た、移送されるワークのエッジ部に回転ゴムローラーを
接触するだけで、保護フィルムが剥離するきっかけを作
るので、極めて安価な手段で剥離のきっかけを作ること
ができるとともに、続く剥離を実施できる。
【００４４】請求項２に記載の発明によれば、ワークか
ら剥離した保護フィルムを溝状のフィルム送込み部に送
り込むので、剥離された保護フィルムはこの溝状のフィ
ルム送込み部に案内され、剥離された保護フィルムが回
転ゴムローラー付近に滞留することなく、スムーズに排
出部へ送ることができる。
ら剥離した保護フィルムを溝状のフィルム送込み部に送
り込むので、剥離された保護フィルムはこの溝状のフィ
ルム送込み部に案内され、剥離された保護フィルムが回
転ゴムローラー付近に滞留することなく、スムーズに排
出部へ送ることができる。
【００４５】請求項３に記載の発明によれば、回転ゴム
ローラーの回転速度とワークの移送速度に関連性を持た
せる（例えば、ワークの移送速度＜回転ゴムローラーの
回転速度）ことにより、簡単に保護フィルムの剥離ミス
を防止することが可能となる。
ローラーの回転速度とワークの移送速度に関連性を持た
せる（例えば、ワークの移送速度＜回転ゴムローラーの
回転速度）ことにより、簡単に保護フィルムの剥離ミス
を防止することが可能となる。
【００４６】請求項４に記載の発明によれば、ワークを
移送する搬送テーブルと回転ゴムローラーとを具備する
構成で、ワークから保護フィルムを剥離するので、簡単
な構成でワークから保護フィルムを剥離する保護フィル
ム剥離装置を提供できる。
移送する搬送テーブルと回転ゴムローラーとを具備する
構成で、ワークから保護フィルムを剥離するので、簡単
な構成でワークから保護フィルムを剥離する保護フィル
ム剥離装置を提供できる。
【００４７】請求項５に記載の発明によれば、搬送テー
ブルの端部と回転ゴムローラーの間に剥離した保護フィ
ルムを送り込む溝状のフィルム送込み部を設けたので、
剥離された保護フィルムはこの溝状のフィルム送込み部
に案内されるから、剥離された保護フィルムは回転ゴム
ローラー付近に滞留することなく、スムーズに排出部へ
送ることのできる構成が簡単で稼働率のよい保護フィル
ム剥離装置を提供できる。
ブルの端部と回転ゴムローラーの間に剥離した保護フィ
ルムを送り込む溝状のフィルム送込み部を設けたので、
剥離された保護フィルムはこの溝状のフィルム送込み部
に案内されるから、剥離された保護フィルムは回転ゴム
ローラー付近に滞留することなく、スムーズに排出部へ
送ることのできる構成が簡単で稼働率のよい保護フィル
ム剥離装置を提供できる。
【００４８】請求項６に記載の発明によれば、制御手段
を設け、回転ゴムローラーの回転速度とワークの移送速
度に関連性を持たせる（例えば、ワークの移送速度＜回
転ゴムローラーの回転速度）ことにより、保護フィルム
の剥離ミスのない構成が簡単な保護フィルム剥離装置を
提供できる。
を設け、回転ゴムローラーの回転速度とワークの移送速
度に関連性を持たせる（例えば、ワークの移送速度＜回
転ゴムローラーの回転速度）ことにより、保護フィルム
の剥離ミスのない構成が簡単な保護フィルム剥離装置を
提供できる。
【００４９】請求項７に記載の発明によれば、制御手段
で、ワーク検出センサがワークを検出したら保護フィル
ムの剥離動作を停止し、検出しなくなったら剥離動作を
再開するので、連続的にワークから保護フィルムを自動
的に剥離することができる構成が簡単な保護フィルム剥
離装置を提供できる。
で、ワーク検出センサがワークを検出したら保護フィル
ムの剥離動作を停止し、検出しなくなったら剥離動作を
再開するので、連続的にワークから保護フィルムを自動
的に剥離することができる構成が簡単な保護フィルム剥
離装置を提供できる。
【００５０】請求項８に記載の発明によれば、剥離機構
を保護フィルムが貼り付けられた静止するワークに向け
て移動させ、該ワークエッジ部の保護フィルムに回転ゴ
ムローラーをその回転方向に対向するように接触させて
保護フィルムを剥離するので、回転ゴムローラー及び剥
離板を具備する簡単な構成の剥離機構を移動させるだけ
で、この接触と摩擦力によりワークから保護フィルムを
剥離できる。また、例えば剥離機構をハンディ型に構成
すれば、手動操作で剥離機構を移動させることにより、
ワークから保護フィルムを簡単に剥離することができ
る。
を保護フィルムが貼り付けられた静止するワークに向け
て移動させ、該ワークエッジ部の保護フィルムに回転ゴ
ムローラーをその回転方向に対向するように接触させて
保護フィルムを剥離するので、回転ゴムローラー及び剥
離板を具備する簡単な構成の剥離機構を移動させるだけ
で、この接触と摩擦力によりワークから保護フィルムを
剥離できる。また、例えば剥離機構をハンディ型に構成
すれば、手動操作で剥離機構を移動させることにより、
ワークから保護フィルムを簡単に剥離することができ
る。
【００５１】請求項９に記載の発明によれば、制御手段
を設け、剥離機構の移動速度と回転ゴムローラーの回転
速度に関連性を持たせる（例えば，剥離機構の移動速度
＜回転ゴムローラーの回転速度）ことにより、ワークか
ら保護フィルムを確実に剥離することができる。
を設け、剥離機構の移動速度と回転ゴムローラーの回転
速度に関連性を持たせる（例えば，剥離機構の移動速度
＜回転ゴムローラーの回転速度）ことにより、ワークか
ら保護フィルムを確実に剥離することができる。
【図１】本発明に係る保護フィルム剥離方法の概念を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明に係る保護フィルム剥離装置の概略構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】本発明に係る保護フィルム剥離装置の動作を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明に係る保護フィルム剥離装置の動作を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明に係る保護フィルム剥離装置の動作を示
す図である。
す図である。
【図６】本発明に係る保護フィルム剥離装置の他の概略
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図７】本発明に係る保護フィルム剥離装置の動作を示
す図である。
す図である。
【図８】本発明に係る保護フィルム剥離装置の動作を示
す図である。
す図である。
【図９】本発明に係る保護フィルム剥離装置の動作を示
す図である。
す図である。
１ ワーク
２ 保護フィルム
１１ 搬送テーブル
１２ 回転ゴムローラー
１３ 回転軸
１４ ワークストッカー
１５ ワーク移送用ローラー
１６ 回転軸
１７ ワーク押えゴムローラー
１８ 支持部材
１９ ワーク送りゴムローラー
２０ ワーク検出センサ
２１ フィルム送込み部
２２ 保護フィルム排出ガイド
２３ 排出エリア
２４ テンション機構
３０ 剥離機構
３１ 回転ゴムローラー
３２ テーブル
３３ 保護フィルム剥離板
３４ 保護フィルム巻込み部
３５ フィルム排出エリア
３６ 保護フィルム排出ガイド
Claims (9)
- 【請求項１】 保護フィルムが貼り付けられたワークと
回転する回転ゴムローラーを有し、該ワーク又は回転ゴ
ムローラー又は双方の移動により、該ワークのエッジ部
保護フィルムと回転ゴムローラーを対向させて接触さ
せ、該ワークから保護フィルムを剥離するきっかけを作
ることを特徴とする保護フィルム剥離方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の保護フィルム剥離方法
において、 前記回転ゴムローラーを回転し続けるとともに前記ワー
クと回転ゴムローラーの相対的移動を続け、剥離した保
護フィルムを溝状のフィルム送込み部に送り込むことを
特徴とする保護フィルム剥離方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の保護フィルム剥
離方法において、 前記回転ゴムローラーの回転速度と前記ワークの移送速
度に関連性を持たせて、剥離ミスを防止することを特徴
とする保護フィルム剥離方法。 - 【請求項４】 保護フィルムが貼り付けられたワークを
移送する搬送テーブルと、該搬送テーブルのワーク移送
方向端部に配置され該ワーク移送方向とは逆方向に回転
する回転ゴムローラーとを具備し、該搬送テーブル上を
移送するワークの保護フィルムに該回転ゴムローラーを
接触させ該保護フィルムを剥離することを特徴とする保
護フィルム剥離装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の保護フィルム剥離装置
において、 前記搬送テーブルのワーク移送方向端部と前記回転ゴム
ローラーの間に前記剥離した保護フィルムを送り込む溝
状のフィルム送込み部を設けたことを特徴とする保護フ
ィルム剥離装置。 - 【請求項６】 請求項４又は５に記載の保護フィルム剥
離装置において、 前記回転ゴムローラーの回転速度と前記ワークの移送速
度に関連性を持たせて、剥離ミスを防止する制御手段を
設けたことを特徴とする保護フィルム剥離装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の保護フィルム剥離装置
において、 前記回転ゴムローラーより前記ワーク移送方向前方所定
位置に該ワークの到達を検出するワーク検出センサを設
け、 前記制御手段は前記ワーク検出センサがワークを検出し
たら保護フィルムの剥離動作を停止し、検出しなくなっ
たら該剥離動作を再開することを特徴とする保護フィル
ム剥離装置。 - 【請求項８】 回転する回転ゴムローラーと、該回転ゴ
ムローラーに対向して回転方向側に溝状の間隙を設けて
配置した保護フィルム剥離板を具備する剥離機構を有
し、該剥離機構を保護フィルムが貼り付けられた静止す
るワークに向けて移動させ、該ワークエッジ部の保護フ
ィルムに前記回転ゴムローラーをその回転方向に対向す
るように接触させ、該移動を続けることにより該ワーク
から剥離する保護フィルムを前記回転ゴムローラーと剥
離板との間に溝状の間隙を通して送込むように構成した
ことを特徴とする保護フィルム剥離装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載の保護フィルム剥離装置
において、 前記剥離機構の移動速度と回転ゴムローラーの回転速度
に関連性を持たせて、剥離ミスを防止する制御手段を設
けたことを特徴とする保護フィルム剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002060794A JP3660909B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 保護フィルム剥離方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002060794A JP3660909B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 保護フィルム剥離方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003252526A true JP2003252526A (ja) | 2003-09-10 |
| JP3660909B2 JP3660909B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=28670027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002060794A Expired - Lifetime JP3660909B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 保護フィルム剥離方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3660909B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008143668A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Sharp Corp | ワーク引き剥がし装置および方法 |
| WO2010061885A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | シャープ株式会社 | フィルム剥離装置および剥離方法 |
| JP2022044091A (ja) * | 2020-09-07 | 2022-03-17 | 株式会社丸仲鉄工所 | フィルム状部材の分離方法 |
-
2002
- 2002-03-06 JP JP2002060794A patent/JP3660909B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008143668A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Sharp Corp | ワーク引き剥がし装置および方法 |
| WO2010061885A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | シャープ株式会社 | フィルム剥離装置および剥離方法 |
| JP2010150040A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-07-08 | Sharp Corp | フィルム剥離装置および剥離方法 |
| JP2022044091A (ja) * | 2020-09-07 | 2022-03-17 | 株式会社丸仲鉄工所 | フィルム状部材の分離方法 |
| JP7166571B2 (ja) | 2020-09-07 | 2022-11-08 | 株式会社丸仲鉄工所 | フィルム状部材の分離方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3660909B2 (ja) | 2005-06-15 |
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