JPH01261155A - ロール状記録媒体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばマイクロフィルム検索機等に用いら
れるロール状記録媒体の搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の搬送装置として、マイクロフィルムの検
索機やマイクロフィルムリーダープリンタにあっては、
米国３Ｍ社（Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ　Ｍｉｎｉｎｇ　＆Ｍ
ａｎｎｆａｃｔｕｒｉｎｇ）のＭタイプカートリッジが
使用されるものがある。このＭタイプカートリッジは、
第１６図に示すように、マイクロフィルムＦの先端に設
けられるリーダー部１００がフィルムＦの「１】より巾
広になっていて、リーダー部１００の左右両端部がリー
ル１０１のフランジ端部に乗り上げるようになっている
。

このようなカートリッジの場合には、検索終了後フィル
ムを巻戻す際に、巻取り側および搬送路の負荷が大きい
と、第１７図および第１８図に示すようにリーダーテー
プ１００がフランジｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＡを押し拡げてフ
ランジ１０１Ａ、ｌｏＩＡ間に入り込んでしまう、その
結果カートリッジＭの外部ケースＭｌに接触し。

リール１０１が回転しづらくなる。いわゆる「かみ込み
」現像が発生して回転不能になる場合があった。

そこで、従来から搬送経路に第１９図に示すようなリー
ダー部検知手段１０２を設け、巻戻し時のリーダー部１
００の通過を検知し、Ｓ戻し速度を遅くしたり１巻取リ
プーリを逆転させてリーダー部１００に加わる負荷を軽
減していた。

リーダー部検知手段１０２としては、第１９図に示すよ
うに、フィルム搬送路途中に搬送路を挟んで段付プーリ
１０３と検知プーリ１０４が対面して配置されている。

そしてフィルムのリーダー部１００が通過する際に段付
プーリ１０３の段部にリーダー部１００が乗り上がり、
この段差分だけ検知プーリ１０４がリーダー部１００に
よって押し上げられてリーダー部１００の通過を検知す
るようになっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし斯かる従来技術の場合には、検知プーリ１０４が
フィルムＦの中央部に位置していて、常時フィルムＦに
接触しているので、フィルム搬送の妨げとなる。また、
フィルム画像面と接触しているために、ころがり接触し
ているとはいえ、擦れて傷つきやすいという欠点があっ
た。

また、春戻し時にリーダー部１００に加わる負荷を軽減
するために、単に巻き戻し速度を遅くするだけではリー
ダー部１００の張力の軽減が充分なされない場合もあり
、なお「かみ込み」が発生するおそれがあった。

本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、検知手段がフ
ィルム面等の情報が記録された記録媒体表面には接触し
ないようにして、しかもリーダー部の通過を確実に検知
し得るロール状記録媒体の搬送装置を提供することにあ
る。

また、巻戻時の抵抗を可及的に小さくして、いわゆるリ
ーダー部のかみ込みを防止することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明にあっては、リールに
ロール状に巻かれた長尺の記録媒体が装填される供給部
と、供給部から供給される記録媒体を巻取る巻取部とを
備えており、記録媒体先端には該記録媒体よりも巾の広
いリーダー部を有し、一方記録媒体の搬送経路に上記リ
ーダー部に接触してリーダー部の通過を検知するリーダ
ー部検知手段を備えたロール状記録媒体の搬送装置にお
いて、前記リーダー部検知手段のリーダー部との接触位
置を、前記記録媒体の巾よりも外側に位置するリーダー
部端部位置として成ることを特徴とする。

また、記録媒体の巻き戻し時に、前記リーダー部検知手
段からの検知信号に基づいて記録媒体の搬送路を拡げる
可動ガイドを設けてもよい。

さらに、巻取部における記録媒体の巻き径を検知する巻
き径検知手段と１巻取部に駆動力の伝達を行なうクラッ
チ手段とを備え、巻き径検知手段により検知した巻き径
が所定径以上の時は記録媒体を第１搬送速度で搬送し、
巻き径が所定径以下になった時に第１搬送速度よりも遅
い第２搬送速度で搬送し、さらにリーダー部がリーダー
部検知手段を通過した後、リーダー部検知信号に基づい
て上記巻増部のクラッチ手段を解放し、かつｒｉｆ動ガ
イガイドって搬送路を拡げ、さらにリーダー部がリール
に一定賃巻戻された後に巻戻し速度を速く制御するよう
にしてもよい。

（作　用） 而して、リーダー部検知手段は、リーダー部以外の記録
媒体表面には接触しない、したがってフィルム等の記録
媒体表面が傷付くおそれはない。

リーダー部検知手段の検知信号に基づいて可動ガイドを
移動して搬送路を拡げることにより、リーダー部の巻戻
し時の負荷が軽減される。

また、巻戻し時に可動ガイドを移動するだけでなく、ク
ラッチ手段によって巻取部の駆動伝達を解除することに
より負荷が一層軽減される。また巻取部の巻き径を検知
することにより、リーダー部が供給部に突入する際の速
度を遅くし、さらにリーダー部がある程度巻き戻された
後は巻戻し速度を高速にすることにより、巻戻し静間が
短縮される。

（実施例） 以ドに本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図乃至第１４図には、末完ＩＪＪの一実施例に得るロー
ル状記録媒体の搬送装置が適用されたマイクロフィルム
検索機の搬送系が示されている。

まず、搬送装置の全体的な構成、動作を説ＩＩする。「
搬送部′＃！Ｉｉは、概略フィルム供給部２と、フィル
ム巻取部３と、フィルム搬送部４とから構成されている
。フィルム搬送部４の途中には。

フィルムＦ上の画像をスクリーン５に投影するための投
影部６が設けられている。

フィルム供給部２には、従来例と同様にロール状フィル
ムが収納されるＭタイプカートリッジＭが装填される。

記録媒体としてのフィルムＦ先端にはフィルムＦより巾
広のリーダー部１００が設けられている。

カートリッジＭを図の位置に挿入すると、カートリッジ
検出手段（回部）により検出され、その信号により送り
出し駆動プーリ７がリーダー部１００に押圧されリーダ
ー部を送り出す、８はフィルム分離プーリであり、送り
出し駆動プーリ７により送り出されるフィルムＦの先端
をフィルム搬送部４のガイド部へと分離するものである
。

９は可動ガイドであり、フィルム分離時においては上方
へ退避している。

この送り出し駆動プーリ７により搬送され、分離プーリ
８により、カートリッジＭから送り出されたリーダー部
１００はガイドプーリｌＯを通り、投影部６のガラスし
、．１２さらにガイドプーリ１３の通過し１巻取部３に
配設した巻取プーリ１４に巻き付けられる。フィルム巻
き付き時には、送り出し駆動プーリ７、分離プーリ８は
それぞれフィルムより離れ、又可動ガイド９は下方に位
置し、フィルムＦがカートリッジＭの開口部上方に接触
しないようガイドしている０次に左右２ケのフィルム供
給部２とフィルム巻取ｆｉ３のリールを後方モータより
回転することにより、フィルムＦを移動し、目的とする
駒を投影部６のランプ１５上方へと運ぶ、駒は、ランプ
１５及びレンズ１６により照射されミラー１７を介しス
クリーン５に投影される。

フィルム搬送路には、リーダー部１００の通過を検知す
るためのリーダー部検知手段１８が設けられている。こ
の実施例では、リーダー部検知手段１Ｂはフィルム巻取
部３人口付近に配置しである。リーダー部検知手段１８
は、第２図に示すようにリーダー部１００に接触して回
転移動する検出アーム１９と、検出アーム１９の移動に
よってオン、オフされるセンサ部２０とから構成されて
いる。センサ部２０としては、本実施例では透過型のフ
ォトセンサが用いられている。もっとも検出アーム１９
の移動を検知できればよく１機械的に作動するマイクロ
スイッチや、その他センサを用いてもよい。

検出アーム１９は支軸２１を介してフィルムの搬送方向
に回転自在のＬ字状部材で、リーダー部１００に接触す
る接触片２２とセンサ部２０を遮光する遮光片２３を備
えている。そして、接触片２３のリーダーｆ！＆１００
との接触位置は、フィルムＦの巾より外側のリーダー部
１００端部位置となっている。

したがって、リーダー部１００が通過するときにだけ接
触片２２がリーダー部１００に接触して遮光片２３がセ
ンサ部２０を遮光し、リーダー部１００以外のフィルム
通過時には接触片２２は非接触状態でセンサ部２０から
遮光片２２が外れる。その結果、検出アーム１９はフィ
ルム搬送の際に障害とならず、フィルム面が傷付くおそ
れもない。

第３図はリーダー部検知手段１８の他の例を示しており
、フィルムＦの両側に検出アーム２４゜２５を設けたも
のである。このようにすれば、万一フィルムＦが斜行し
て片側の検出アーム２４を押し上げても、センサ部２０
は他方の検出アーム２５の遮光板２５ａによって遮光さ
れた状態に維持されるので誤検知を防止することができ
る。

つぎに、上記可動ガイド９について詳細に説ＩＪＩする
。

可動ガイド９は、第４図に示すように、概略フィルムＦ
にころがり接触するガイドプーリ２６と、ガイドプーリ
２６を保持するアーム２７と、アーム２７を辻動自在に
支持するアーム支持軸２８とから構成されている。

そして、アーム２７は１通常はバネ２９によって下方に
押えられ、フィルムＦのテンシ目ン又はストッパ機構等
によって下方の検索位置に保たれている。フィルムの巻
き径が大きい時に、カートリッジの口にフィルムＦが接
触するのを防ぐためである。

一方、巻戻し時には、リーダー部検知手段１８からの検
知信号が入るとソレノイド３０をオンし、バネ力に抗し
てアーム２７を引き上げてガイドプーリ２６を搬送路か
ら退避させることにより搬送路を拡げてリーダー部の巻
戻しの際の負荷を軽減させる。

第５図乃至第７図には、可動ガイドの他の実施例が示さ
れている。この例では、上記可動ガイド９のアーム２７
のストッパ機構を設けたものである。

すなわち、ソレノイド３０のプランジャ３１は、ビン３
２を介してアーム２７に連結されている。ピン３２はア
ーム２７の中途部に穿設したビン孔３３に、移動自在に
挿入されている。一方。

アーム２７を位置決め保持するアームストッパ３４が設
けられていて、アームストッパ３４の一端は連結軸３５
を介してアーム２７に枢支連結され、他端が固定軸３６
に係合用ｔｔとなっている。

第５図（ａ）　、（ｂ）は、フィルム検索時の状１！ｉ
を示しており、ソレノイド３０オフ状態で、アームスト
ッパ３４が固定軸３６に係合して位置決めされている。

つぎに、ソレノイド３０をオンすると、第６図に示すよ
うにプランジャ３１の上昇作動と共にアームストッパ３
４がプランジ、３１のピン３２によって押し上げられて
ロックが解除される。さらにピン３２がビン孔３３内を
移動して孔縁にビン３２が引っかかりガイドプーリ２６
が持ち上げられる０以上のような機構にするとフィルム
走行時には第５図に示すようにガイドプーリ２６は。

アームストッパ３４及び固定軸３６により確実に固定さ
れる。又アーム２７を」−げる時は、ストッパ３４をは
ずしビン孔３３にビン３２が引っかかり、ガイドプーリ
２６が持ち上げられる０以上のような機構にするとフィ
ルム走行時には第５図に示すようにガイドプーリ２６は
、アームストッパ３４及び固定軸３６により確実に固定
され、又アーム２７を上げる峙は、ストッパ３４をはず
すだけであるので小さな力で行なうことができる。

第８ＵＡ乃至第１０図には、可動ガイドのさらに他の実
施例が示されている。

この実施例では、ガイドプーリ２６のアーム２７がアー
ムストッパ３４と固定軸３６により上方向に対して固定
されている。

第８図はソレノイド３０をオフにしたフイルム検索状態
であり、アームストッパ３４の先端が固定軸３６に係止
してガイドプーリ２６を位置決め保持している。つぎに
ソレノイド３０をオンするとプランジャ３１が上方に吸
引され、第９図に示すようにアームスト７パ３４が固定
軸３６から外れる。さらに第１０図に示すように、アー
ム２７が持ち−ヒがリガイドプーリ２６が搬送路から退
避する。

ここで、第し、図に示すようにアームスト−、パ３４ａ
の先端形状を変えれば、ガイドプーリ２６は上下方向に
固定されるため、フィルムテンションやローラで上方に
付勢する下方のストッパ機構は不要となる。

また、第１２図には、アームストッパ３４ｂの支点３７
がアーム２７の他に設けた例を示している。

ツぎにフィルム巻取部３の構成について、第１３図に基
づいて説明する。

巻取プーリ１４は、クラッチ手段としてのリンウェイク
ラッチベアリング４０を介して巻取モータ４２に接続さ
れている。ワンウェイクラッチベアリング４０は巻取モ
ータ４２がＡ方向回転時にロックし巻取プーリ１４をＢ
方向へ回転し、巻取モータ４２がＡと逆方向回転時には
フリーとなり巻取プーリ１４に回転が伝わらないように
取り付けてあ゛る。

一方、フィルムは巻取プーリ１４に巻き掛けられるベル
ト４３によって案内されるもので、ベルト４３はプーリ
１４により駆動されベルトプーリ４４．４５，４６．４
７間に巻回されている。−方、４８はベルトプーリ４５
に連結されたフィルム移動量検出手段としてのエンコー
ダであり、プーリ４５の回転数を計数することによりベ
ルトの移動量を検出する。エンコーダ４８はベルト４３
の移動量を測定するものであるが、ベルト４３はフィル
ムＦと一対一で移動するため、すなわちエンコーダ４８
はフィルムの移動量を検出する。

プーリ４６，４７は軸４９を中′心に回転自在のアーム
板５０に取付けられ、Ｃ方向に付勢されてベルト４３の
テンションを保っている。

またモータ４２には巻取プーリ１４の回転数を検出する
ための遮光板５１がセンサ５２と共に設けられており、
フィルムの巻き径の検知に用いられる。カートリッジＭ
側より駆動プーリにより送られプーリ４４上方まで搬送
されたフィルムＦは、モータ４２により駆動されたベル
ト４３により運ばれ巻取プーリ１４にａＳ付けられる。

フィルムＦが巻かれると巻かれたフィルムの厚み分だけ
プーリ４６，４７が上方へ移動しベルトテンションを保
つ、ここで巻取モータ４２後部のセンサ５２の出力とエ
ンコーダ４８の出力を用いることによりプーリ１４に巻
き付いているフィルムの巻き径が算出される。

すなわち、センサ５２の出力により巻取プーリ１４の回
転数、エンコーダ４８によってプーリ１４に巻き付いた
フィルムの最外層の移！！１ｌｆａがわかる為、ブー９
１周当たりのフィルムの移動量より巻き径を算出するこ
とができる。

第１４図には、フィルムの巻戻し制御系の制御ブロック
図を示している。すなわち、エンコーダ４８と巻取モー
タ４２の回転センサ５２からの信号が演算部５３に入力
され、演算？Ｂ５３によって演算された巻き径あるいは
フィルム移動量の演算値がＣＰＵ等の制御部５４に入力
される。このエンコーダ４８と巻取モータ４２の回転セ
ンサ５２および゛演算部５３が巻き径検知手段を構成し
ている。

制御？Ｂ５４には、リーダー部検知手段１８からの信号
も入力され、巻取モータ４２、春戻しモータ５５および
可動ガイド９のソレノイド３ｏの制御を行なうようにな
っている。

つぎに、第１５図に示すフローチャートに基づいて、フ
ィルム巻戻し時の作動について説明する。

まず、フィルム供給部２の巻戻しモータ５５が回転して
フィルムＦの巻戻しが開始される。そして巻取プーリ１
４に巻かれているフィルムＦの巻き径がエンコーダ４８
および巻取モータ４２の回転センサ５２からの信号に基
づいて演算部５３で演算され１巻、！ｊ径φが所定値Ｃ
よりも大きい場合には高速の第１の速度Ｖ１で巻戻しを
続け、巻き径φが所定値Ｃ以下になると、低速の第２の
速度ｖ２に切付える（Ｓｔｅｐｌ　、　２）　、これは
、高速によりなるべくリワインド時間を短くシ、かつ巻
き径が小さくなった時はリーダー部が高速でカートリッ
ジＭに突入することを防ぐものである。

さらにリワインドが進み、フィルム先端のリーダー部１
００が巻取プーリ１４から現われて、リーダー部１００
がリーダー部検出手段１８をオンする（Ｓｔｅｐ　３）
　、検出後、時間をおいてフィルムを特定量搬送した後
、さらに低速ｖ３にνＪ８え（Ｓｔｅｐ　４’、　５）
　、巻取モータ４２をＡ方向と逆向きに逆転さ・せる、
これにより巻取プーリ１４はフリー状態となり無負荷で
回転する（Ｓｔｅｐ）、このような状態では巻取プーリ
１４を巻取モータ４２の回転数以下で回転すれば開方に
回転しても負荷にならない、さらに、可動ガイド９のソ
レノイド３０をオンとし、ガイドプーリ２６を搬送路か
ら退避させて搬送路を拡げる（Ｓｔｅｐ　７）　。

ここでセンサ通過後特定量搬送後、プーリを上げ、モー
タを逆転する。リーダー部のすぐそばにイメージがある
時、このイメージを検索する前にリワインド動作に入っ
てしまうのを防ぐためである。

このようにして、カートリッジＭ内のリールに巻き戻゛
されるリーダー部１００に加わる負荷が低減され、「か
み込み」のおそれは無く、スムースな巻き戻しをするこ
とができる。

さらに、リーダー部１００が特定長さＬｌだけカートリ
ッジ内のリールに乗り上げた際に（Ｓｔｅｐ８）、巻き
戻し速度を高速■４に切付えることにより巻き取りを迅
速に行なう、−度リールに乗り上げた後は、「かみ込み
」は発生しにくいからである。

最後に搬送路に設けられたフィルムセンサ（図示せず）
にエリフィルムＦが完全に無くなったことを検知した後
、巻戻しおよび巻取モータ５５．４２を停止して巻戻し
動作が終了する（ＳｔｅｐｌＯ，し、）。

以−りの実施例では記録媒体としてマイクロフィルム側
にとって説明したが、マイクロフィルムに限らず、磁気
テープ等の他の記録媒体の搬送についても同様に適用し
得るものである。

（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用から成るもので、未発Ｉ
Ｊｌのリーダー部検知手段を用いることにより、搬送抵
抗を少なくでき、しかも記録媒体の表面を傷つけること
なく確実にリーダー部の検知を行なうことができる。

また、リーダー部を巻戻す際に搬送路を拡げる可動ガイ
ドを設ければ、ａ戻しの際の負荷を軽減することができ
、リーダー部の「かみ込み」を防止することができる。

さらに、巻戻し時に１巻取部の巻き径を検知してリーダ
ー部が供給部に戻る際の速度を低速にし、さらに搬送路
を拡げると共に巻１ｆ１！部への駆動力の伝達を解除し
てフリー状態とし、さらにまたリーダー部が特定量巻き
戻された後は高速で巻戻すようにすれば「かみ込み」の
発生防止を一層確実なものにすることができ、かつ巻き
取り時間も短時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロール状記録媒体の搬
送装置が適用されたマイクロフィルム検索装置の概略構
成図、第２図は第１図の装置のリーダー部検知手段の斜
視図、第３図は第１図のリーダー部検知手段の他の実施
例を示す斜視図、：５４図は第１図の装置の可動ガイド
の概略構成図、第５図乃至第７図は第１図の可動ガイド
の他の第１変形例の作動状慝を示す説Ｉｌ１図、第８図
乃至第１θ図は第１図の可動ガイドの第２変形例の作動
状態説明図、第し、図および第１２図は第１図の可動ガ
イドの第３、第４変形例の概略構成図、第１３図は第１
図の装置のフィルム巻取部の斜視図、第１４図は第１図
の装置のフィルム巻戻し制御の制御ブロック図、第１５
図は第１図の装置の巻戻し動作手順を示すフローチャー
ト、第１６図はＭタイプカートリッジの一部破断斜視図
、第１７図は第１６図のカートリッジの「かみ込み」状
態の縦断面図、第１８図は第１６図のカートリッジの模
式的に示す正面図、第１９図は従来のリーダー部検出手
段の正面図である。 符　　号　の　説　明 ２・・・フィルム供給ｆｍ　　　３・・・フィルム巻取
部９・・・可動ガイド　　　　１４・・・巻取プーリ１
８・・・リーダー部検知手段 １９・・・検出アーム　　　２０・・・センサ部２２・
・・接触片　　　　　２６・・・ガイドプーリ２７・・
・アーム　　　　　３０・・・ソレノイド４１・・・ワ
ンウェイクラッチ ４２・・・巻取モータ　　　４８・・・エンコーダ５２
・・・センサ　　　　　５３・・・演ｒ１部５４・・・
制御部　　　　　５５・・・巻戻しモータＦ・・・マイ
クロフィルム　１００・・・リータ一部１０１・・・リ
ール　　　　ｌ０ＩＡ・・・フランジＭ・・・カートリ
ッジ 代理人　Ｊｆ埋十　　　世　　　艮　　　和　　　信　
（（。 、Ｉ！ 第２図 第３図 第１６図 Ｍｌ 第１８図 第１７図 第１９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）リールにロール状に巻かれた長尺の記録媒体が装
   填される供給部と、供給部から供給される記録媒体を巻
   取る巻取部とを備えており、記録媒体先端には該記録媒
   体よりも巾の広いリーダー部を有し、一方記録媒体の搬
   送経路に上記リーダー部に接触してリーダー部の通過を
   検知するリーダー部検知手段を備えたロール状記録媒体
   の搬送装置において、 前記リーダー部検知手段のリーダー部との 接触位置を、前記記録媒体の巾よりも外側に位置するリ
   ーダー部端部位置として成るこ とを特徴とするロール状記録媒体の搬送装 置。
2. （２）請求項１記載のロール状記録媒体の搬送装置にお
   いて、記録媒体の巻き戻し時に、前記リーダー部検知手
   段からの検知信号に基づいて記録媒体の搬送路を拡げる
   可動ガイドを設けて成るロール状記録媒体の搬送装置。
3. （３）請求項２記載のロール状記録媒体の搬送装置にお
   いて、巻取部における記録媒体の巻き径を検知する巻き
   径検知手段と、巻取部に駆動力の伝達を行なうクラッチ
   手段とを備 え、巻き径検知手段により検知した巻き径が所定径以上
   の時は記録媒体を第１搬送速度で搬送し、巻き径が所定
   径以下になった時に第１搬送速度よりも遅い第２搬送速
   度で搬送 し、さらにリーダー部がリーダー部検知手段を通過した
   後、リーダー部検知信号に基づいて上記巻取部のクラッ
   チ手段を解放し、かつ可動ガイドによって搬送路を拡げ
   、さらに リーダー部がリールに一定量巻戻された後に巻戻し速度
   を速く制御して成るロール状記録媒体の搬送装置。