JPH02169430A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金融機関において、キャッシュカード等を使
用して取引を行なう自動取引装置に関する。

（従来の技術） 銀行等で、預貯金の引出し、預入、振込等に使用されて
いる現金自動取引装置においては、いわゆるキャッシュ
カードの取扱いが必須のものとなっている。即ち、一般
に、現金自動取引装置では、キャッシュカードをカード
挿入口から受入れて当該カードに記録された情報に基づ
いて取引処理を行なう。そして、取引終了後、カードを
受入れたカード挿入口からカードを返却する。

第２図は、従来の現金自動取引装置の構成を示す断面図
である。また、第３図は、第２図の要部の斜視図であり
、第４図は、第２図のｒＶ−ＩＶ線断面図である。

第２図に示す装置は、カード挿入口３１とカード搬送機
３２とから成る。

カード挿入口３１は、装置の外壁に穿設されたスロット
から成る。

カード搬送機３２は、１列に順に配置された５対のカー
ド走行用ローラ３３と動力用のモータ３６とから成る。

カード走行用ローラ３３は、第３図に示すように、その
回転軸３３ａにプーリ３３ｂが連結されている。また、
各プーリ３３ｂには、ベルト３４が掛は渡されている。

そして、第２図最右端の下側に位置する走行用ローラ３
３には、第３図に示すように、その回転軸３３ａに小径
のプーリ３３ｃが連結されている。モータ３６の出力軸
には、プーリ３６ａが連結されている。そして、このプ
ーリ３６ａとプーリ３３ｃとの間には、ベルト３５が欠
けられている。即ち、第３図の実線に示す各ローラ３３
は、モータ３６により一斉に同一方向に回転するよう駆
動される。また、各ローラ３３に外接するよう配置され
た破線に示す各ローラ３３は、互いに下段のローラと同
様のプーリとベルトを介して連結され、下段のローラの
回転に追従して回転するよう構成されている。また、第
４図に示すように、カード搬送機３２の両側の壁部には
、当該カード搬送機３２に沿って平行に、溝３７が形成
されている。そして、カードＣは、その両端が溝３７に
挿通されて搬送される。従って、カードＣは、第２図に
示すように、それぞれ対になった各ローラに挟まれて、
第４図に示した溝３７に沿って前後に搬送される。

また、第２図に示すように、カード搬送機３２の途中に
は、カードＣの情報の読取り及び書込みを行なうリード
ライトヘッド４０が設けられている。また、カード搬送
機３２の搬送路の各箇所には、カードの位置を検出する
センサ４１〜４５が設けられている。即ち、カード挿入
口３１には、カード挿入ロセンサ４１が設けられており
、各カード走行用ローラ３３の近傍には、カード走行監
視センサ４２〜４５がそれぞれ設けられている。これら
のセンサ４１〜４５は、カードＣが当該センサ位置に存
在するとき、これを光学的に検出して図示しない制御装
置に検出信号を送る。

以上の装置は、カードをカード挿入口３１から取込み、
カード先端をセンサ４３が検出するまで（第２図０１に
示す位置まで）搬送後、リードライトヘッド４０による
カードの情報読取りを開始する。センサ４４がカードＣ
の先端を検出すると読取りを終了し、取引終了後はカー
ドを逆送して同図０２に示す位置でカード挿入口１から
顧客に返却する。また、第２図に示すように、カード搬
送機３２の右側には、顧客に返却されなかったカードを
取込むカード取込ボックス３９が設けられている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、第２図に示したような装置において、カード
を一方向へ走行させる場合、カードが正常に搬送される
よう、その搬送状態が監視される。

具体的には、例えば、第２図に示したセンサ４３からセ
ンサ４４にカードが到達するまでに要する走行監視時間
を予め設定しておき、その時間を大幅に越えてもカード
がセンサ４４によって検出されなかった場合には、搬送
障害が生じたと判断し、モータ３６を停止する。搬送障
害の原因としては、例えば、モータネ良、ベルト外れ、
ローラ間のギャップ調整不良、あるいはカード自体の変
形による形状不良等が挙げられる。

上記原因のうち、モータネ良やベルト外れについては、
装置の稼働を停止し、専任のサービスマンの招請が必要
となる。ところが、ギャップ調整不良やカード変形によ
る形状不良については、必ずしも致命的な搬送障害とは
ならない。即ち、モータ停止後、カードをこれまでとは
反対方向に逆送し、もう−度カードを目的の方向へ再送
するといったりトライにより障害が回復することがある
。若し、規定回数だけリトライしても、カードが目的と
するセンサに到達しないような場合、回復できない搬送
障害としてオペレータにカード走行エラーを通知し、修
理点検を行なうようにしている。

第５図は、従来の装置の具体的な動作を示すフローチャ
ートである。

尚、動作開始にあたり、センサ４２から４３に達するた
めのカードの走行監視時間なＴ１とし、センサ４３から
センサ４４に達するまでの時間をＴ３とし、センサ４４
からセンサ４５に達するまでの時間なＴ６とする。また
、逆送時のセンサ４５からセンサ４２までの走行監視時
間をＴ７と設定する。

先ず、第２図において、カードがセンサ４２の直下にあ
り、このカードが右方に搬送されて、例えば取込ボック
ス３９に取込まれる場合の処理を考える。この場合は、
カードがセンサ４３゜４４．４５を順にオンし、搬送さ
れていくことになる。

ここで、先ず、第５図において、搬送開始に当たりモー
タが高速正転状態でオンされる（ステップＳｌ）。これ
によって、カードが第２図の右方に搬送される。次に、
第５図ステップＳ２において、時間Ｔ、がセットされる
。

ステップＳ３では、時間Ｔ、がタイムアツプしたか否か
が判断される。時間ＴＩ内に、カードがセンサ４２から
センサ４３の部分に搬送されセンサ４３をオンすると、
正常搬送されたと判断される。

ステップＳ４では、センサ４３がオンされたか否かを監
視する。判断ステップＳ４は、タイムアツプするまでス
テップＳ３．Ｓ４というように繰り返される。カードが
第２図のセンサ４３を通過すると、次はセンサ４４に向
かって搬送されることになる。

第５図ステップ８５〜ステツプＳ７は、センサ４４を使
用した搬送状態の監視となり、既にステップ８２〜ステ
ツプＳ４で説明したと全く同様の処理が行なわれる。即
ち、ステップＳ５において時間Ｔ３をセットし、タイム
アツプか否かが判断され（ステップＳ６）、センサ４４
がオンするまでステップＳ６及びステップＳ７が繰り返
される。

また、同様にして、ステップ８８〜ステツプＳＩＯは、
センサ４５を使用する搬送状態の監視を行なう部分であ
る。即ち、ステップＳ８において時間Ｔ８がセットされ
る。そして、タイムアツプが監視され（ステップＳ９）
、センサ４５がオンするまでステップＳ９及びステップ
ＳＩＯが繰り返される。センサ４５が正常にオンすると
、カードはセンサ４５を通過し、カード取込ボックス３
９に取込まれる。その後モータの正転がオフされて（ス
テップ５ｌｌ）、カードの搬送を終える。

以上は、同等搬送障害が発生しなかった場合であるが、
ステップＳ３゜ステップＳ６及びステップＳ９において
、タイムアツプとなった場合には、何れの場合にも、ス
テップＳ１２以降のりトライの処理に移行する。

先ず、ステップＳ１２においては、搬送停止のためにモ
ータの正転なオフする。そして、ステップＳ１３以下の
処理が規定回数、例えば５回繰り返されたか否かが判断
される（ステップ５１３）。これは、規定回数以上リト
ライしても復帰できない場合の処理のために設けられた
判断ステップである。

次に、ステップＳ１４において、モータを高速逆転駆動
するようオンする。これにより、カードは前とは逆方向
、即ち第２図の左方向に逆送される。このとき、第５図
ステップＳ１５において時間Ｔ７をセットする。この時
間Ｔ７は、逆送のために許される時間を設定するもので
、逆送が成功しなかった場合にも回復できない搬送障害
として処理するためである。

ステップＳ１６においては、時間Ｔ’ｔのタイムアツプ
が判断される。カードが正常に逆送されると、センサ４
２がオンされる。

本実施例では、リトライの場合、必ずカードをセンサ４
２の部分まで逆送するようにしている。

従って、ステップＳ１７において、センサ４２がオンか
否かが判断され、時間Ｔ７がタイムアツプするまでステ
ップＳ１６及びステップＳ１７が繰り返される。

カードがセンサ４２に到達すると、ステップＳ１７を経
てステップＳ１８に移行し、モータの逆転をオフする。

そして、再びステップＳ１に戻り、ステップ８１〜ステ
ツプｓ１８を繰り返す。

尚、ステップ３１３において、リトライの規定回数が一
定の回数に達してしまった場合、又、ステップ３１６に
おいて、時間Ｔ？を越えてもカードがセンサ４２まで逆
送されなかった場合には、回復できない搬送障害として
、ステップＳ１９においてカード走行エラーのための表
示等、一定の処理を行なう手順をセットして、ステップ
Ｓ２０でモータ逆転をオフし処理を終える。

ところが、以上のような方法では、リトライを行なうた
びに同一の障害が繰り返し発生し、搬送障害が回復する
率が比較的低いという問題があった。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、搬送障害
を比較的高い率で自動的に回復できる自動取引装置を提
供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の自動取引装置は、カードの搬送を制御する搬送
制御部と、前記カードの搬送状態を監視する搬送状態監
視部と、搬送障害が発生した場合、当該カードを所定位
置まで逆送する逆送制御部と、前記搬送制御部の搬送条
件を選択する搬送条件選択部とを備え、前記搬送条件選
択部は、前記所定位置にカードが逆送されたとき、前記
搬送障害発生時と比較して、低速かつ高トルクに搬送条
件を選択し、前記搬送制御部は当該選択された搬送条件
で前記カードを再送することを特徴とするものである。

（作用） 以上の装置は、いったん搬送障害が発生すると、所定位
置まで逆送されたカードを再送する搬送条件を元の搬送
条件と異なるものにする。即ち、搬送条件を搬送障害発
生時と比較して、低速かつ高トルクに選択する。低速で
搬送すれば、搬送路上でのカードのゆがみ等の発生を抑
制できる場合がある。また、高トルクで搬送すれば、何
らかの原因で走行抵抗が高くなった部分を乗り越えるこ
ともできる。従って、搬送条件選択部が再送であること
を認識し、搬送条件を切り換えるようにすれば、高い率
で搬送障害を自動復旧できる。

（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の自動取引装置の実施例を示すブロッ
ク図である。また、図の下方には、時刻ｔＩ　ｔ２．ｔ
ｓにおけるカードの位置ＣｌＣ２，Ｃ３を図示した。

この装置は、第２図に示したものと同様に、カード挿入
口３１から受入れたカードを搬送するカード搬送機３２
を備えている。このカード搬送機３２の構成そのものは
、第２図で示したものと同様であり、搬送ローラ３３、
モータ３６等、同一部分には同一符合を付し、重複する
説明を省略する。

この装置において、モータ３６は、搬送制御部ｌによっ
て制御されるよう構成されている。モータ３６は、例え
ばパルスモータとし、搬送制御部ｌは、このモータ３６
に対し駆動用パルスを供給する既知のパルス発生回路と
する。また、この装置には、カードの走行を監視する５
つのセンサ４１〜４５の出力信号を受入れる人出力イン
クフェース２と、この入出力インタフェース２を介して
、各センサ４１〜４５の信号に基づき、カードの搬送状
態を監視する搬送状態監視部３が設けられている。この
搬送状態監視部３はマイクロプロセッサ等から成る。

また、搬送状態監視部３において搬送障害の発生が検出
された場合に、いったんカードを所定位置まで逆送する
逆送制御部４が設けられている。

この逆送制御部４は、モータ３６の反転のための切り換
えスイッチ等から構成される。

更に、本発明の装置においては、搬送制御部１の選定す
る搬送条件を、通常の搬送時と搬送障害発生後の再送時
とで切り換える搬送条件選択部５が設けられている。こ
の搬送条件選択部５は、搬送状態監視部３の指示によっ
て搬送条件を選択する。

この実施例においては、例えば、搬送条件選択部５は、
モータ３６のギア比を自動切り換えするソレノイド等を
励磁するためのスイッチ回路等から構成される装 尚、搬送状態監視部３は、各センサ４１〜４５の間を搬
送されるカードが、各センサ間において、その搬送に、
予め設定された走行監視時間以上を費やした場合に搬送
障害と判断する。

この走行監視時間を計測するために、搬送速度タイマ６
が設けられている。尚、この装置は、リードライトヘッ
ド４０によってカードから読取られたデータを、信号処
理部７を介して上位装置１０に向けて転送する構成とさ
れている。

以上の装置は次のように動作する。

先ず、第６図に、第１図の搬送状態監視部３における搬
送状態の監視条件を図示した。

図のように、通常の搬送状態では、センサ４２から４３
に達するまでのカードの走行監視時間なＴ１とし、セン
サ４３からセンサ４４に達するまでの時間なＴ３とし、
センサ４４からセンサ４５に達するまでの時間なＴ、と
する。また、再送時には、センサ４２からセンサ４３に
達するまでの時間をＴ２％センサ４３からセンサ４４に
達するまでの時間をＴ４、センサ４４からセンサ４５に
達するまでの時間をＴａと設定する。

尚、ここで、例えば、Ｔ＋を２秒、Ｔｓを１秒、Ｔ、を
３秒とする。また、Ｔ１とＴ２Ｔ、とＴ　４　、　Ｔ　
ａとＴ、の関係は、それぞれ下式％式％ 次に、第７図に、本発明の装置における搬送条件のグラ
フを示す。

本発明の装置の第１図に示した搬送条件選択部５におい
ては、例えば２種の搬送条件を設定する。そして、第６
図（ａ）に示すように、搬送速度については、障害発生
前の通常の搬送時は速度■、障害発生後の再送時は速度
をｖ　／　２と設定する。また、同図（ｂ）に示すよう
に、搬送トルクについては、通常の搬送時はトルクｆ、
再送時はトルク２ｆと設定する。

このように、本実施例においては、搬送障害が発生しカ
ードの再送を行なう場合には、搬送速度を半分にし搬送
トルクを倍にするよう制御する。

第１図の搬送条件選択部５がこのように搬送条件を選択
すると、モータ３６のギア比が切り換えられる。この実
施例では、モータ本体は、通常の搬送時も再送時も同一
トルク同一回転で制御され、ギア比の切り換えにより搬
送速度と搬送トルクとが切り換えられる。

尚、このような制御は、歯車やベルトを使った既知のギ
ア機構によって容易に達成できる。また、例えばギア機
構を使用しないでも、直流モータに対する電機子電流や
界磁電流の制御によっても同様の切り換えが可能である
。

第８図は、本発明の装置の具体的な動作を示すフローチ
ャートである。

第１図及び第８図を用いて本発明の動作を具体的に説明
する。

先ず、第１図において、カードがセンサ４２の直下にあ
り、このカードが右方に搬送されて、例えば取込ボック
ス３９に取込まれる場合の処理を考える。この場合は、
センサ４３，４４．４５を順にオンし、搬送されていく
ことになる。

ここで、先ず、第８図において、搬送開始に当たりモー
タが高速正転状態でオンされる（ステップＳ１）。これ
によって、カードが第１図の右方に搬送される。次に、
第８図ステップＳ２において、モータが高速搬送中か否
かが判断される。ステップＳ２からステップＳ２５まで
は、搬送障害発生後の再送時も実行される処理なので、
走行監視時間が選択できるようにされている。高速搬送
の場合は、ステップＳ３において時間Ｔ１がセットされ
る。また、低速搬送の場合には、ステップＳ４において
時間Ｔ２がセットされる。通常の搬送の場合、モータが
高速状態であるから、ステップＳ２．ステップＳ３を通
ってステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、時間Ｔ１がタイムアツプしたか否か
が判断される。即ち、第１図の搬送速度タイマ６が、カ
ード搬送開始と同時にリセットされて時間の計測を開始
し、その時間がＴ、になった場合、搬送状態監視部３に
対しタイムアツプ信号を出力する。搬送状態監視部３は
、このタイムアツプ信号を受けると、搬送障害が発生し
たものとし、次の処理に移る。時間Ｔｔ内に、カードが
センサ４２からセンサ４３の部分に搬送されセンサ４３
をオンすると、正常搬送されたと判断される。

第８図のステップＳ６では、センサ４３がオンされたか
否かを監視する。タイムアツプしあるいはセンサ４３が
オンされるまでステップＳ５゜Ｓ６が繰り返される。カ
ードが、第１図のセンサ４３を通過すると、次はセンサ
４４に向かってカードが搬送されることになる。

第８図ステップＳ７〜ステツプＳｌｌは、センサ４４を
使用した搬送状態の監視となり、既にステップ８２〜ス
テツプＳ６で説明したと全く同様の処理が行なわれる。

即ち、ステップＳ７において、モータが高速か否かが判
断され、高速の場合はステップＳ８で時間Ｔ３をセット
し、低速の場合はステップＳ９で時間Ｔ４がセットされ
る。そして、タイムアツプか否かが判断され（ステップ
５１０）、タイムアツプしあるいはセンサ４４がオンす
るまでステップＳ１０及びステップＳｌｌが繰り返され
る。

また、同様にして、ステップ３１２〜ステツプＳ１６は
、センサ４５を使用する搬送状態の監視を行なう部分で
ある。即ち、ステップＳ１２において、モータが高速か
否かが判断され、高速であればＴ５．低速であればＴ６
の時間がセットされる（ステップＳ１３及びステップ５
１４）そして、タイムアツプが監視され（ステップ５１
５）、タイムアツプしあるいはセンサ４５がオンするま
でステップＳ１５及びステップＳ１６が繰り返される。

センサ４５が正常にオンすると、カードはセンサ４５を
通過し、その後モータの正転がオフされて（ステップ５
１７）、カードの搬送を終える。

以上は、同等搬送障害が発生しなかった場合であるが、
ステップＳ５．ステップＳＩＯ及びステップＳ１５にお
いて、タイムアツプとなった場合には、何れの場合にも
、ステップ３１８以後のリトライの処理に移行する。

先ず、ステップＳ１８においては、モータの正転をオフ
する。これは、第１図の時刻１＋のカードがＣ８の位置
にいる状態である。そして、ステップ８２０以下の処理
が規定回数、例えば５回繰り返されたか否かが判断され
る（ステップＳ　ｌ　９）。これは、規定回数以上リト
ライしても復帰できない場合の処理のために設けられた
判断ステップである。

次に、ステップＳ２０において、モータを低速逆転駆動
するよう搬送条件を設定しオンする。即ち、第１図にお
いて、搬送状態監視部３がカードの搬送障害を検出する
と、搬送条件選択部５及び逆送制御部４に対し、逆送指
示のための信号を出力する。

搬送条件選択部５は、先に第７図に示したように、搬送
条件を搬送速度を１／２．搬送トルクを２倍に切り換え
る。また、逆送制御部４は、モータ３６を逆転させるよ
う制御する。これにより、カードは前とは逆方向、即ち
第１図の左方向に逆送される。このとき、第７図ステッ
プＳ２１において時間Ｔ７をセットする。この時間Ｔ１
は、逆送のために許される時間を設定するもので、逆送
が成功しなかった場合にも回復できない搬送障害として
処理するためである。

ステップＳ２２においては、時間Ｔ７のタイムアツプが
判断される。第１図の搬送状態監視部３が、この場合に
も搬送速度タイマ６を駆動してタイムアツプの監視を行
なう。カードが正常に逆送されると、センサ４２がオン
される。

本実施例では、リトライの場合、必ずカードなセンサ４
２の部分まで逆送するようにしている。

従って、ステップＳ２３において、センサ４２がオンか
否かが判断され、時間Ｔ？がタイムアツプするまでステ
ップＳ２２及びステップ３２３が繰り返される。これで
、第１図の時刻ｔ２の状態となり、カードが０２の場所
に位置する。

カードがセンサ４２に到達すると、ステップＳ２３を経
てステップＳ２４に移行し、モータの低速逆転をオフす
る。この場合には、搬送状態監視部３が逆送制御部４に
対し逆送停止制御のための信号を出力する。逆送制御部
４は、この指示を受け、モータ３６の逆送を停止する。

次いで、搬送状態監視部３は搬送制御部ｌに対し再送の
指示を行なう。この場合に、搬送条件選択部５は、先に
切り換えた通常の搬送時の半分の速度で、倍のトルクに
搬送条件を設定し、搬送制御部１はこの条件でモータ３
６を駆動制御する。

次いで、モータの低速正転をオンしくステップ５２５）
、ステップＳ２に移行する。第１図時刻ｔ３は、再送が
成功した状態を示す。

尚、ステップＳ１９において、リトライの規定回数が一
定の回数に達してしまった場合、又、ステップＳ２２で
時間Ｔ７を越えてもカードがセンサ４２まで逆送されな
かった場合には、回復できない搬送障害としてステップ
Ｓ２６においてモータ低速逆転をオフし、カード走行エ
ラーのための表示等、一定の処理を行なう手順をセット
して処理を終える（ステップ５２７）。

本発明は以上の実施例に限定されない。

上記実施例においては、モータのギア比切り換えを例に
とって説明したため、搬送速度を１／２にした場合、搬
送トルクが２倍になるよう搬送条件の切り換えを行なっ
たが、他の電気的な切り換え法等により、種々の搬送障
害をシミュレーションして、リトライの場合の最適の搬
送速度や搬送トルクを自由に選定するようにしてもよい
。また、リトライを繰り返すたびに、搬送速度や搬送ト
ルクを切り換えるようにしても差し支えない。

更に、カードの搬送路におけるセンサの位置や数等は、
本発明の適用される装置構成に応じて自由に変更して差
し支えない。

また、上記実施例においては、カードを逆送する場合に
、搬送条件の切り換えを行なうようにしたが、カードの
逆送は通常の搬送条件と同様にし、カードの再送時のみ
搬送条件を切り換えるようにしても差し支えない。

（発明の効果） 以上説明した本発明の自動取引装置によれば、カードの
搬送障害が発生した場合に、いったんカードを所定位置
まで逆送し、その後、搬送障害発生時と比較して、低速
かつ高トルクに搬送条件を選択するようにしたので、カ
ードに対し、通常の搬送時と異なる強い力が比較的緩や
かに加えられ、障害の回復率が従来方法に比べ著しく向
上する。これにより、自動取引装置が搬送障害を自動復
旧することが可能になり、稼働率が向上し、保守管理を
容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動取引装置の実施例ブロック図、第
２図は従来の現金自動取引装置の断面図、第３図は第２
図の自動取引装置の要部斜視図、第４図は第２図のｒＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は従来の装置の動作フローチャ
ート、第６図は本発明の装置の搬送状態監視条件説明図
、第７図は本発明の装置の搬送条件のグラフ、第８図は
本発明の装置の動作フローチャートである。 １・・・搬送制御部、２・・・入出力インタフェース、
３・・・搬送状態監視部、４・・・逆送制御部、５・・
・搬送条件選択部、６・・・搬送速度タイマ、７・・・
信号処理部、１０・・・上位装置、３１・・・カード挿
入口、３２・・・カード搬送機。 特許出願人　沖電気工業株式会社 Ｔ　２＝２Ｔ　Ｈ、Ｔ　３”２Ｔ　４．　Ｔ　５”２Ｔ
　ｅ搬送状態監視条件 第６図 搬送条件のグラフ 第　　７　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カードの搬送を制御する搬送制御部と、 前記カードの搬送状態を監視する搬送状態監視部と、 搬送障害が発生した場合、当該カードを所定位置まで逆
   送する逆送制御部と、 前記搬送制御部の搬送条件を選択する搬送条件選択部と
   を備え、 前記搬送条件選択部は、 前記所定位置にカードが逆送されたとき、前記搬送障害
   発生時と比較して、低速かつ高トルクに搬送条件を選択
   し、 前記搬送制御部は当該選択された搬送条件で前記カード
   を再送することを特徴とする自動取引装置。