JPS5939637A

JPS5939637A - シ−ト給送装置

Info

Publication number: JPS5939637A
Application number: JP14622382A
Authority: JP
Inventors: Harumi Takahashi; 高橋　晴美; Hideaki Mochimaru; 英明持丸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1982-08-25
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1984-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプリンター、複写機等におけるシート給送装置
に関するものである。

シート給送装置（こおいては、シート積載台に積載され
たシートを一枚ずつ、処理ステーションに送り出す必要
がある。複数枚重なったまま送り出されてしまうと、シ
ート搬送経路中でジャムを引き起こしたりして機械の故
障原因となる場合が生ずる。

そこでシート給送装置においては、いかなる型式のもの
でｂっでも必ず、シートを一枚ずつに分離する機構が採
用されていた０そしてその代表的なものは、シートの積載台近傍の下流
に捌きローラ対を設けるものである。この機構において
は、積載台上の送り出しローラによりシートが重なった
まま２枚送り出されても、順方向回転ローラと停止また
は逆方向回転ローラかうなる捌きローラ対で捌かれて、
１枚だけ、下流側しこ送り出され、もう１枚は、捌きロ
ーラ対及び送り出しローラの逆回転により、積載台上の
所定位置に戻されるようになっている。

しかしながら、この様にシートの一枚送り装置を構成し
ても、実際は、送り出しローラとシート及ヒ捌きローラ
対とシートとの間の摩擦係数がシート毎に個々に異なっ
たり、あるいは各ローラの摩擦係数が経時劣化したりす
ることによって、捌かれたシートは積載台の所定位１１
２１まで戻らない場合がしばしば生ずる。この様に、シ
ートが積載台より前方（下流側）に突出した丁まの状態
で、稙Ａ１゛（台にシート全補充する場合を考えると、
捌きローラ対と、さらにこの捌きローラ対の下流側に位
置する搬送ローラ対の間隔が短かいときは前述の突出し
た状態のシートが、補充された最上位シートと共に搬送
ローラ対に送り込まれて多数枚送りを生じてしまうこと
がある。

これは、下側のシート（前述の突出した状態のシート）
が捌きローラ対で捌かれるためには上側のシート（補充
したシートの最上シート）が重なった状態になっていな
けれはならないが、その間もなく、下側のシートが搬送
ローラ対Ｇこくわえ込まれてしまうことによる。

この様な欠点をＭ消すゐため番・二、捌きローラ対と搬
送ローラ対の間の距離を長くとろうとすれば装置に１が
大きくなってしまう欠点が生ずる。

本発明は、この様な従来例の欠点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、この釉捌き手段を設
けたシート給送装置におし）て、装置を大型化すること
なく、積載台にシートを補充した後も重送の発生全未然
に防止出来るようＧこすることである。

そしてそのために、送り出し手段と捌き手段の間に、捌
かれたシートの戻り状態を検出するシート検出手段を設
け、シート補充時のタイミングで、このシート検出手段
からの信号を読みとるよう装置を構成したものである。

以下本発明を図示の実施例に基づき説明する。

第１図は本発明に係るシート給送装置の外観斜視図であ
る。

図において１は積載シート２の積載台であり、この積載
シート２は送り出しローラ３（送り出し手段）により、
シートの両側部を捌くようにした２組の捌きローラ対４
，４（捌き手段）に送り出されるようになっているＯ捌
きローラ対４は１１に方向に通常は回転する送りローラ
４ａと逆方向番こ回転する戻しローラ４ｂとからなるも
のであり、戻しローラ４ｂにはシート戻し方向にだけ回
転する一方面クラッチ５が設けである。この送りローラ
４ａと戻しローラ４ｂＧまシートの厚さにほぼ等しいわ
ずかな間隙だけ互いに離れている。これら送り出しロー
ラ３、捌さローラ対４の駆動機構について説明すると、
送り出しローラ３は積載最上部シートに当接されていて
、軸６、ギヤ７　、８　、９１を介して送りローラ駆動
軸１０に駆動されるよう。

になっている。まに送りローラ４ａもこの送すローラ駆
動軸１０を回転軸としている。そしてこの送りローラ駆
動１１１１１１０は正逆転用の電磁クラッチ１．１ｉ介
してＡＣモータ、ＤＣモータ等の駆動源１２の駆動軸１
３に結合されている。

１ｇｌ　１４は駆動源１２と結合されたタイミングジェ
ネレータである。戻しローラ４ｂは、−万的クラッチ５
を介して戻しローラ軸１５に連結されている。この戻し
ローラ軸１５はギヤ１６，８．９を介して送りローラ駆
動軸１０に連結されている。

そして捌きローラ対４よりも、シート進行方向に向かっ
てさらに下流には搬送ローラ対１７（搬送手段）が設け
である。

また、捌きローラ対４と搬送ローラ対１７の間には公知
のジャムセンサ１８を設ける。これはジャムを検出する
と共に、この検知信号全シート給送装置部を含む各種処
理ステーションのタイミングの基準信号とするのに用い
られるものである。

そして本発明においては、このジャムセンサ１７とは別
個に、送り出しローラ３と捌きローラ対４の間に同じく
発光素子と受光素子からなるシート検出手段１９を設け
るのである。

第２図（ａ）　ｒ　（ｂ）　ｐ　（ｃ）　ｓ　（ｄ）　
−（ｅ）は第１図に示すシート給送装置の動作を示す説
明図である。

また第３図はシート給送装置の動作に関する制御ブロッ
ク図でちる。

図において２０は中央制御装置（μｅｐｕで構成）２１
は入力装置であり、後述する積載シートセンサ２２、前
記シート検出手段１９、ジャムセンサ１８、タイミング
ジェネレータ１４、後述するカバーセンサ２３からなる
ものである。

また２４は出力装置であり、前記駆動源１２、電磁クラ
ッチの正転出力１１Ｆ、逆転出力１１Ｒ及び、シート検
出手段出力表示器２５からなるものである。

第４図はシート給送装置の動作を示すタイミングチャー
トである。

図において、（１）は駆動源１２の出力、（２）は電磁
クラッチ１１の正転出力１１Ｆ、（３）は同じく逆転出
力１１１も、（４）はジャムセンサ１８の出力、（５）
はシート検出手段１９の出力をそれぞれ示す。

第５図はシート給送装置の動作を示すフローチャートで
ある。

第４図のタイミングチャート、第５図のフローチャート
に基づき第２　［Ｙ、ｉ　（ａ）　、　（ｂ）　、　（
ｃ）　＋　（ｄ）　、　（ｅ）の動作全説明する。

第４図（１）　、　（２）から明らかなように駆動源１
２０オン中に所定のタイミングでシート給送のために・
電磁クラッチ１１の正転出力１１Ｆがオンされる。

そうすると送り出しローラ３と最上位シート２＆との摩
擦力でこのシー）２ａは給送される〔（ａ）の状態〕。

シート２ａのみならず次のシート２ｂまでもが送り出さ
れることがあるが、捌きローラ対４でシー）２ｂ＆；を
分１ｍされ、シート２号のみが搬送？−ラ対１７方向に
搬送され、ジャムセンサ１８に（炙出される〔（ｂ）の
状態〕。

シー）２ｂは捌きローラ対４により下流側に進むのを阻
止きれている′〔（Ｃ）の状態〕。

最上位シート２＆の後端をジャムセンサ１８が検出した
時、シート検出手段１９によりシート有りと検出された
場合は電磁クラッチ１１の逆転出力１１Ｒ’（ｉｌ”オ
ンさせる。これはシート検出手段１９がシート無しを検
問するまで継続される〔（ｄ）の状態〕。

シート検出手段１９がシート無しを検出すると逆転出力
１１Ｒ’にオンするわけであるが、仮にシート無しを検
出しなくても、逆転出力１１Ｈのオン時間が所定時間以
上となった場合もオフするようにしている。これは捌き
ローラ対４と積載台１間でジャムが発生した場合、逆転
力１１Ｒがオンし続けるのを防ぐためでおる。

この様なシート給送装置において、積載台ｌ上にシート
を補充する場合第６図に示す様にシートカバー２６を開
閉するのが普通である。そしてこのシートカバー２６を
開いてシートを補充した場合、もし第２図（ｄ）に示す
状態のままシー）２ｂが積載台１に戻されること７：「
＜停止していたとすると、前述の如く、新たに補充され
たシート束のうち最上位のシートと、前記シー）２ｂと
が重送しでしまう危険が生ずるのである。

本発明ではシートカバー２６と連動するカバーセンサ２
３（マイクロスイッチで構成され、シートカバー２６を
開くとオンになるようにしである）と、前記シート検出
手段１９全第７図に示すような回路中に組み込んで、シ
ート補充時の、シート検出手段１９からの信号を読み取
って、もし、戻し切れないシートが捌きローラ対４と積
載台１間に存在する時は警報信号全出す（シート検出手
段出力表示器２５に表示する）ようにしたものである。

同第６図において、２２は積載シートセンサであり、シ
ート検出手段１９と受光素子２８を兼用している。シー
ト検出手段１９は発光素子２９、受光素子２８からなる
ものであり、積載シート有無センサ２７は発光素子３０
、受光素子２８からなるものである。

第７図において、３１は発振器、３２はインバータ、３
３．３４はＪ−にフリッノフロップ、３５゜３６．３７
はアンド回路、３８，３９，４０４′ｉＤフリツプフロ
ツゾ、４１はＬＥＤで構成された発光素子２９のドライ
バ、４２は同じく発光素子３０のドライバである。

また■はカバ、−状態検出信号、■は積載シート検出信
号、■はシート検出手段検出信号、■は、カバーセンサ
２３により検出されたシートカバー開放状態時に■の信
号が出力された時発生する警報信号である。

第８図は、第７図に示す回路図における■、■。

■、■、■、■、０．■、■、■、■、■の個所の波形
のタイミングチャートである。

即ち・発振器３１から■の如くパルスが出力されると、
Ｊ−にフリツプフロツプ３３では、この立ち上がりに同
期して、立ち上がり、且つ立ち下がるパルスが■の如く
発生する。また■はその反転力となる。東た■はＪ−に
フリップフロップ３４がインバータ３２を介しであると
ころから、■の立ち下がりに同期したパルスとなる。そ
して■はアンド回路３６により■と■の波形のアンドを
とった波形となる。また■は■の反転出力と、■の出力
のアンドとなる。■は受光素子２８の出力波形であり、
積載台１上にシート有り、あるいはシート検出手段１９
部にシート有りの場合はハイレベル出力となる。中央の
幅の広いノヤルスは、上記いずれの個所にもシート有り
の状態であることを示す。

また■はカバーセンサ２３からの信号であり、シートカ
バー２６が開かれた時、ハイレベル出力となる。■はこ
の■出力と前述の■出力のアンド出力であり、一方■は
Ｄフリツゾ７０ツゾ３８の出力、■はＤフリップフロッ
プ３９の出力、■は同じくＤフリツゾフロツゾ４０の出
力である。”第４図に示す回路では第５図■、■の如く
発光素子（ＩＪＤ　）　２９　、３０　’ｅ交互に発光
させて、それぞれ受光素子（フォトトランジスタ）２８
で受光している・受光した信号を■、■のタイミングで
ラッチしてそれぞれ積載シート検出信号■、シート検出
手段検出信号■を得る。

そして警報信号■は、シートカバー２６を開放した時だ
け、シート検出手段１９の出力を検出したものである。

即ち、シートを補充しない時は、たとえ、シート検出手
段１９の発光素子２９と受光素子２８間に、戻し切れな
かったシートが存在しても、次給送時には、このシート
が最上位シートとして給送されるため伺等問題は生じな
いが、この様なシートの存在時にシートラ補充すると前
述の如く重送の危険が生ずるので、これを警報するよう
にした訳である。

本発明は以上述べた通り、シート補充時に、捌き手段と
積載台の間に設けたシート検出手段の出力信号を読みと
るようにし、この結果に基づき警報を発生するようにし
たから・シート補充後、従来は生じ勝ちであった重送も
完全に防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート給送装置の外観斜視図、第
２図（ａ）　、　（ｂ）　、’　（ｃ）　＋　（ｄ）　
、　（ｅ）はシートの送り状態に関する説明図、第３図
はシート給送装置の入出力装置に関するブロック図、第
４図はシート給送装置の動作タイミングチャート、第５
図は同じくフローチャート、第６図はシートカバーの開
閉状態を示す簡略側面図、第７図は本発明の一実施例に
係る制御ブロック図、第８図はそのタイミングチャート
である。１・・・積載台、２・・・積載シート、３・・・送り出
し手段、４・・・捌き手段、１７・・・搬送手段、１９
・・・シート検出手段。才１圀４１２図才Ａ目（Ａ）（ｐ）Ｌｕｔ＋ｃ）／ＩＣ）（ｄｌ（４り７５図オ６Ｆｉｌｉ１〕υ ？７図

Claims

【特許請求の範囲】

シートを積載する積載台と、積載台上の積載シートラ送
り出す正逆回転可能な送り出し手段と、積載台近傍であ
ってシート進行方向下流側に設けられており、送り出し
手段と同期して逆転可能な捌き手段と、この捌き手段の
さらに下流に設けられた搬送手段を設けてなり、爆らに
前記捌き手段と積載台の間にシート検出手段を配置し、
積載台へのシート補充時にシート検出手段のシート検出
信号に基づき警報を発するように制御したことを特徴と
するシート給送装置。