JPH0512253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機等の処理装置に予じめ
積載収納したシートを順次一枚づつ分離して給送
するシート給送装置に関する。

一般にこの種の装置は載置台上に積載したシー
トの給送端側に設けた摩擦分離手段でシート層の
最上シート又は最下シートから順次一枚づつ分離
して処理装置に給送するものが広く使用されてい
る。そしてこの摩擦分離手段としては給送方向に
回転するローラ或いはベルトに固定のローラ、摩
擦パツドを圧接するか、給送方向とは逆に回転す
るローラ、ベルトを圧接する等種々の方法が採ら
れている。

いずれの構造であつても常に安定してシートを
一枚づつ分離給送することは難かしく、シートの
サイズ、厚さ、質が異なるとシートが給送されな
い無給送或いは２枚以上のシートが給送される重
送を招き易く、これを防止する為例えば摩擦分離
手段が起動して所定時間経過してもシートが給送
されて来ないときは一対のローラ、ベルトが給送
方向に回転し、シートが重送されて来たときは一
方のローラ、ベルトを給送方向と逆方向に回転す
る等の試みがなされている。かかる摩擦分離手段
でシートを分離する際に無給送と重送との相反す
る現象は密着したシートが摩擦分離手段の喉部で
阻止されて侵入しなければ無給送を招き、喉部に
侵入すれば重送を招くこととなる。

本発明は上記の欠点である無給送或は重送をな
くし、常に安定したシートの分離給送が可能なシ
ート給送装置の提供を目的とする。

本発明は載置台上に積載収納した複数枚のシー
トから、互いに圧接した一対のローラ、ベルト等
の摩擦分離手段で一枚づつ分離給送するシート給
送装置において、１枚のシートを分離給送中、上
記一対の摩擦分離手段の少なくとも一方に、シー
トに送り力が作用する回転とシートに阻止力が作
用する停止を繰返させ、１枚のシートに波動状の
搬送力が加わるようにする駆動装置を備えたこと
を特徴とするシート給送装置である。

以下図示の実施例に基づいてその構成を詳述す
る。第１図は本発明を複写機のシートセツト面上
にシートを自動的に給排送するシート給送装置に
採用した場合である。プラテンガラス１上に設け
られた一対のプーリ２ａ，２ｂに搬送ベルト２が
巻掛けられている。シートを積載収納する載置台
３は通常のシートのトレイで複写機の上部に配さ
れている。載置台３の下面に接して切欠円筒形の
繰出手段４が備えられ、載置台３の給送側端部に
詳細を後述する摩擦分離手段５が設けてある。

シートを摩擦分離手段５から給送経路を通つ
て搬送ベルト２に中継搬送するローラ対６，７が
給送経路に設けてあり、ローラ対６，７の給送
経路での手前と直後にシートを検出する検知セ
ンサ９，１０が設けてある。搬送ベルト２から排
出されるシートを再び載置台３上に排送経路を
通つて排送を中継搬送するローラ対７，８および
１２，１２ａが設けてあり、ローラ対７，８の排
送方向の手前に検知センサ１１が設けてあり、ロ
ーラ対７，８を通過したシートの出る側の直後に
シートを検出するセンサは前記の検知センサ９が
兼用する。

検知センサ９がシートを検出していない信号
で、繰出手段４が起動され、載置台３上に収納積
載したシートが摩擦分離手段５に向けて送出され
ると同時に摩擦分離手段５が最下層シートを分離
すると共にローラ対６，７に給送する。シート先
端を検知センサ９で検出しシート先端がローラ対
６，７に到達する見込み時間の後、繰出手段４と
摩擦分離手段５とを停止する。

次いで複写機からの給送指示信号を受けてロー
ラ対６，７が回転起動され、給送経路からシー
トが搬送ベルト２の入口側プーリ２ａに送り込ま
れる。

ローラ対６，７の起動と相前後して回転起動す
る搬送ベルト２はシートをプラテンガラス１に沿
つて第１図矢印ａ方向に搬送し、そのシート先端
が複写基準位置に到達したとき搬送ベルト２は停
止され、基準位置にシートが置かれる。

次いで複写機が複写動作を開始しプラテンガラ
ス１上のシートを複写する。複写動作の終了後搬
送ベルト２が第１図矢印ｂ方向に起動され、シー
トがプラテンガラス１に沿つて排送経路に搬出
される。排送経路でローラ対７，８にシートが
喰えられた後、搬送ベルト２は第１図矢印ａ方向
の給送方向に再び回転しローラ対６，７により送
られた次のシートをプラテンガラス１上に搬送す
る。ローラ対７，８に喰えられたシートは排送経
路を経て載置台３上に戻される。

シートの載置台３とプラテンガラス１との間の
循環によつて一連のシートを所定部数だけ循環を
繰返し複写機からのコピー紙を頁順に揃えること
が可能となる。この装置に本発明を採用した場合
を説明する。

第１図で摩擦分離手段５は、互いに圧接した、
給送方向回転の給送ベルト５１と、これと反対方
向に回転する分離ベルト５２とで構成した場合を
説明すると、給送ベルト５１は左右一対のプーリ
５１ａ，５１ｂに、分離ベルト５２はプーリ５２
ａ，５２ｂに巻掛けてあり、プーリ５１ａ，５２
ａがそれぞれ駆動側プーリ、プーリ５１ｂ，５２
ｂが従動側プーリであり、各プーリは機枠に軸承
された不図示の回転軸に固定されている。

駆動側プーリ５１ａ，５２ａと駆動モータ１３
で構成する駆動手段は第２図に示すように歯車列
１４で給送ベルト５１の駆動側プーリ５１ａと分
離ベルト５２の駆動側プーリ５２ａに連結してあ
り、駆動モータ１３は繰出手段４をも駆動するよ
うに連結されている。

歯車列１４は次の通りである。駆動モータ１３
の軸に固定された間欠歯車１５と間欠歯車１６が
噛合い、間欠歯車１６と同軸に固定された歯車１
７は歯車１８に噛合つている。歯車１８は繰出手
段４の軸に固定された歯車１９に噛合うと共にプ
ーリ５１ａの軸に固定された歯車２０に噛合つて
いる。更に歯車２０は中間歯車２１を介してプー
リ５２ａの軸に固定された歯車２２に噛合つてい
る。

駆動モータ１３より歯車列１４を介して伝わる
プーリ５１ａ，５２ａの回転速度は第３図のよう
に断続している。ベルト５１，５２等には弾性が
あるから給送、分離ベルト５１，５２の搬送力と
時間の関係は第４図の線図のようになる。また繰
出手段４も摩擦分離手段５の入口で周期的で衝撃
的な上下振動によりシートにしごきを与え、最下
層シートに搬送力をも与える。

第５図に示すものは摩擦分離手段５（第１図）
を弾性パツド２３と給送方向に回転する給送ロー
ラ２４とで構成し、給送ローラ２４と駆動モータ
１３とを通常の伝動手段で連結すると共に、駆動
モータ１３をステツピングモータで構成してあ
る。

そしてこのステツピングモータに第６図の如き
パルス電流を送り、給送ローラ２４が第７図の如
く波動状の搬送力を及ぼすようにしてある。つま
り本発明は一対の摩擦分離手段５の少なくとも一
方に駆動手段から駆動力を波動的に伝達するよう
にしたもので、間欠歯車装置、ステツピングモー
タ以外にも、動力伝動系中に他の間欠運動機構や
クラツチの断続、電磁ブレーキの断接によつても
可能である。なお、起動力の変動はシート給送の
度ごとに１回だけでもよく、また、一定間隔の変
動でなくてもよい。

かゝる摩擦分離手段５の周期的な回転と停止の
繰返しにより載置台３上の比較的厚いシートが重
なつて摩擦分離手段５の入口に第８図のように到
達した場合摩擦分離手段５が定常的に回転すると
きは無給送をひき起すが、断続的に回転すること
によりシートには波動状に搬送力が伝幡し、繰出
手段４による上下方向の振動と同時に給送方向
（第８図左右方向）に寸動が生じ重なつたシート
は徐々に分離されて第９図の捌かれた状態で摩擦
分離手段５内に侵入し、確実に分離給送される。

また一対の摩擦分離手段５内に第８図に示すよ
うに重なつて分離不能な状態にある比較的薄いシ
ートは摩擦分離手段５が定常的に回転するときは
重送を招くが、断続的に回転しシートに搬送力が
波動状に伝幡するときはシートには給紙方向に送
ろうとする力と、これを阻止する方向の反力とが
不均衡に衡撃的に作用して搬送力の変動となつ
て、重なり合つたシートに伝わり第９図の如く捌
かれる。一旦捌かれたシートは摩擦分離手段５の
摩擦力の関係で一枚のみが確実に分離給送される
こととなる。

尚本発明にあつて摩擦分離手段５として正逆転
する一対のベルト５１，５２を第１図で、摩擦パ
ツド２３と給送ローラ２４との組合せを第５図で
説明したが、摩擦分離手段５はこの他給送方向に
回転するローラと逆方向に回転するローラとの組
合せ、給送方向に回転するベルトとこれに圧接し
た摩擦パツドとの組合せ等種々の方法が知られて
おり、本発明は一対の互いに圧接した摩擦分離手
段をシートが通過する過程でその一枚が摩擦によ
り分離されて搬出されるあらゆるものに採用可能
である。

以上説明した通り、本発明は叙上の構成から成
るから載置台上に収納したシートは回転と停止を
断続的に繰返す摩擦分離手段から波動的に搬送力
が伝幡されるので摩擦分離手段の入口部で数枚が
重なり合つて互いに干渉し、摩擦分離手段内に侵
入しない状態であつても各シート間に搬送力の不
均衡が生ずる条件が必らず存在し、各シートは捌
かれてその１枚が摩擦分離手段に侵入し確実に分
離給送される。また数枚が重なつて摩擦分離手段
内に侵入しその分離が困難な状態であつても、波
動的に伝播する搬送力によつて、重なり合つたシ
ートも捌かれてその１枚が分離給送される。従つ
て本発明は常に安定してシート一枚づつを確実に
分離給送することができ無給送或いは重送を招く
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の縦断面図、第２図は
分離装置駆動歯車列の側面図、第３図、第４図は
第２図の歯車列の駆動力伝達状態を示す線図、第
５図は他の実施例を示す側面図、第６図、第７図
は第５図の駆動力伝達状態を示す線図、第８図、
第９図はシートの分離状態を示す側面図である。 ４……繰出手段、５……摩擦分離手段、１３…
…駆動モータ、１４……歯車列、１５，１６……
間欠歯車、２３……弾性パツド、２４……給送ロ
ーラ、５１……給送ベルト、５２……分離ベル
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 載置台上に積載収納した複数枚のシートか
   ら、互いに圧接した一対のローラ、ベルト等の摩
   擦分離手段で一枚づつ分離給送するシート給送装
   置において、 １枚のシートを分離給送中、上記一対の摩擦分
   離手段の少くとも一方に、シートに送り力が作用
   する回転とシートに阻止力が作用する停止を繰返
   させ、１枚のシートに波動状の搬送力が加わるよ
   うにする駆動装置を備えたことを特徴とするシー
   ト給送装置。