JPS62215436A

JPS62215436A - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPS62215436A
Application number: JP5898386A
Authority: JP
Inventors: Ikuzo Yokoyama; 横山　育三
Original assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1986-03-17
Filing date: 1986-03-17
Publication date: 1987-09-22
Also published as: JPH0427139B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、複写機やイメーノリーグなどの画像処理５
１ｃｒａのプラテン上に自動的に原稿を供給する自動原
稿送り装置、複写機やレーザプリンタなどの画像形成装
置に用紙を供給するシート供給装置、プリンタやタイプ
ライタなどの印字装置に用紙を供給する給紙装置などの
シート搬送装置に関する。

〔発明の技術背景〕

従来、自動原稿送り装置に設けられたシート搬送装置に
おいては、原稿トレイ上にセットされた原稿を、例えば
原稿の搬送方向に回転し原稿を送り出す給送ローラと、
この給送ローラに対向して設けられ、原稿の搬送方向と
逆方向に回転して、給送ローラにより送り出される原稿
を退ける分離ローラとにより、原稿を分離搬送している
。

〔背景技術の問題点〕

このようなシート搬送装置における給送ローラと分離ロ
ーラは、原稿を分離している最中は圧接力が一定である
ため、静電気などにより原稿同士が密着している場合な
どには、原稿が給送ローラと分離ローラとにくわえ込ま
れた最初の状態のまま搬送され、分離できずにグプルフ
イードされてしまうことがある。

〔発明の目的〕

この発明は、分離性能の良いシート搬送装置を得ること
を目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は上記の目的を達成するために、シートを搬送
する給送手段と、この給送手段により搬送されるシート
に次のシートが追従するのを防止する分離手段とを備え
、前記分離手段によりシートを分離しながら前記給送手
段によりシートを搬送するシート搬送装置において、シ
ートが幅方向に湾曲するように前記給送手段と前記分離
手段とを交互に配置すると共に、前記給送手段と前記分
離手段のオーバラップ量を、シートの分離搬送が進行す
るにつれて変動させたことを待像とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

第１図に示すように、画像形成装置例えば複写８！１の
プラテン３上には、自動原稿送り装置５が載置されでい
る。

この自動原稿送り装置５は、原稿収容部の一部を構成す
る例えば原稿トレイ７と、この原稿トレイ７上にセット
された原稿を一枚に分離して送り出す分離給送８′ｌＳ
９と、この分離給送部９がら送り出された原稿をプラテ
ン３上を搬送する微送部１１と、複写が終了した原稿を
表裏反転して排出する反転排出部１３と、この反転排出
部１３から排出された原稿を収容する収容トレイ１５と
を備え、原稿を自動的に給排紙できるようになっている
。

また、搬送部１１及び反転排出部１３がカバーＣに一体
化され、複写８！１の背面にヒンジを介して閏閑可能に
取り付けられており、カバーＣを搬送部１１及び反転排
出ｆｆ１ｓ１３と共に上に開（ことにより、手動振作に
より原稿をプラテン３上にセットすることもできるよう
になっている。

原稿トレイ７は第２図及び第３図に示すように、左右一
対の整列板８　Ｌ、８　Ｒと、原稿セット時に指が入る
空間を形成する凹部８Ｕと、原稿のたわみを防止する丘
状の支持部８Ｓとを備えている。

なお、整列板８　Ｌ、８　Ｉ？はラックとピニオンによ
り片側を移動すると他方も同じ量移動するようになって
いる。

分離給送部９は、第３図に示すように給紙口１７に原稿
がセットされているか否かを検出するセンサＳ１と、給
紙口１７にセットされた原稿を送り出す給送ローラ１９
と、給紙口１７に挿入された原稿を給送ローラ１９に圧
接させる原稿押さえ２１と、第５図に示す入口ガイド１
０１と、給紙ガイド１８．２０によって形成された給紙
経路２２に面しで設けられ、給送ローラ１９により送り
出された原稿を搬送する給送手段２３と、この給送手段
２３に対向して設けられ、給送手段２３により搬送され
る原稿の上面に追従する原稿を退ける分離手段２５と、
給送手段２３と分離手段２５により分離されて送り出さ
れた原稿の先端を検出するセンサＳ２と、原稿先端をレ
ノストするレジストローラ２７及び圧接ローラ２９とを
備えている。

給送ローラ１９は、第４図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すよ
うに回転軸３１に取り付けられる合成樹脂部３３とゴム
輪３５とから構成され、第２図のように駆動伝達機構Ｄ
１を介してモータＭ１によって駆動される。合成樹脂部
３３には左右に７ランノ３７と、これら７ランノ３７開
に円弧部３９及び欠切部４１が形成されている。そして
、円弧ｇｌｓ３９と欠切部４１の周面にゴム輪３５が取
り付けられ、原稿に接してこの原稿を送り出す円弧状の
搬送部４２と、この搬送部４２に連設し原稿と非接触の
欠切部４４を形成している。なお、７ランノ３７の原稿
との接触面は、搬送部４２の周面より摩擦係数が小さい
。

に回動する第２のアーム４９とを備え、第１のア後述す
る楕円プーリ５３が１回転する毎に上下動するように、
紬４３とモータＭｌとがカムとリンク８！構とで連結さ
れている。

入口ガイド１０１は＃５図（Ｂ）のように７一ル部１０
３と７ラツト部１０５とを備え、原稿が給紙経路２２に
入り過ぎるのを防止している。

給送手段２３は、モータＭ１で駆動される回転軸５１に
取り付けられた楕円プーリ５３と、回転ｌ１ｈ５５に取
り付けられたプーリ５７と、プーリ５３．５７間に張設
された給送ベルト（２段ベルト）５９を備え、これらが
第５図（Ｂ）のように３列設けられている。なお、給送
ベルト５９は２種類の別々のベルトを２段に重ねたもの
である。

給送ベルト５９の内側には、第３図のようにベルトの垂
れ下がり防止のバックアップ手段６１が設けられている
。

分離手段２５は、第５図（Ａ）のようにモータＭ１で駆
動される回転軸６３に取り付けられたプーリ６５と、回
転柚６７に取り付けられたプーリ６９と、プーリＧ５．
６９間に張設された分離ベルト７１とを備え、これらが
ｍ６図（Ｂ）のように２列設けられている。

一方、給紙ガイド１８の下面には第５図（Ｂ）のように
原稿幅方向両端に位置する給送ベルト５９の原稿幅方向
外側に、給送ベルト５つの外側エツジに原稿を押し当て
る押し当て部材例えば押し当てツブ１２，１４が設けら
れている。

また、給紙〃イド２０には３つの楕円プーリ５３の両側
に、楕円プーリ５３が第５図（Ａ）のような位置にある
状態において、給送ベルト５９のゴム面より少し高いリ
プ２４が設けである。

ところで、給送ベルト５９と分離ベルト７１の速度比は
、例えば１０：６に設定され、給送ベルト５９の方が分
離ベルト７１より速く回転する。

レジストローラ２７は第２図のように回転軸２８に取り
付けられ、駆動伝達ｆｉｖｔＤ２を介してモータＭ２に
より駆動される。

搬送部１１には、第１図のようにローラ８１゜８３間に
張設された搬送ベルト８５、この搬送ベルト８５をプラ
テン３に圧接するプレッシャローラ８７．８９，９１，
９３が設けられている。

反転排出部１３には、反転経路９５、搬送ローラ９７，
９９、排出センサＳ３、排出ローラ１０１．１０３が設
けられている。なお、モータＭ３で駆動される。　上記
のような構成において、この装置は次のように動作する
。

初期状態においては、給送ローラ１９及ゾ楕円プーリ５
３は第５図の位置にある。また、原稿押さえ２１は上昇
している。

原稿の複写面を下にして原稿を給紙口１７へ挿入すると
、センサＳ１で原稿検出が行われると共に、原稿がリプ
２４上に乗り上げ原稿が給送ベルト５９のゴム面に当た
ることなくスムースにセットされる。また、原稿先端は
入口がイド１０１の７一ル部１０３により規制される０
次に図示してない操作パネルを繰作して複写条件をセッ
トする。

このような状態のもとに図示しでないプリントボタンを
押すと、モータＭ１が回転する。これによりＩｒＸ稿押
さえ２１の紬４３が図示右回りに回動し、原稿押さえ２
１が原稿上に落下する。このため、ｍｌのアーム４５の
先端が原稿を給送ローラ１９に押し当て、第２のアーム
４９の先端が原稿先端を押さえる。

また、モータＭ１の動作により給送ローラ１９、楕円プ
ーリ５３、プーリ６５が回転する。このため、給送ロー
ラ１９は７ランノ３７が最下紙に接した状態から給送方
向に回転し、原稿を徐々に送り出す。そして、欠切部４
４の緑が原稿に接すると搬送力が大きくなり、搬送部４
２で勢い良く送り出す。

その際、第５図のように給送ベルト５９と分離ベルト７
１とのオーバラップ量は少なく、原稿に働く圧力も弱い
ため、原稿がスムースに給送ベルト５９と分離ベルト７
１の間にくわえ込まれる。

そうすると、第９図のように原ｆＷＰが交互に配置され
た給送ベルト５９と分離ベル）７１とにより波状になり
、原ＭＰの下面に３つの給送ベルト５９の左右のエツジ
が接触し、原稿Ｐの上面に２つの分離ベルト７１の左右
の二ツノ及び２つの押し当てリプ１２，１４が接触する
。

楕円プーリ５３の回転が進みｍ６ｔ３？Ｉのようになる
と、給送ベルト５９と分離ベルト７１とのオーバラップ
量が多くなり、給送ベルト５９の搬送力が増加すると共
に分離ベルト７１の分離性能もアップし、原稿を確実に
分離し、１枚のみを送る。即ち、給送ベルト５９で送ら
れる原稿に追従する原稿を分離ベルト７１で退けて１枚
に分離する。

楕円プーリ５３が更に回転して第７図のようになると、
第５図とほぼ同一条件になる。原稿の先端は分離部を通
過し、後方はベル）５９．７１のオーバラップ量の変化
が少なく、はぼ一定した搬送力と分離力で原稿を送る。

楕円プーリ５３が更に回転して第８図のようになると、
第６図とほぼ同一条件になる。２枚目以降の原稿がベル
）５３．７１間に残っている場合が発生しても、分離性
能がアップしているため、２枚目以降の原稿はベル）５
３．７１間から押し出される。そして、第５図の状態に
戻る過程で紬４３が左回りに回動し、原稿押さえ２１が
上昇する。

ところで、分離された原稿の先端がセンサＳ２に検出さ
れると、所定時間Ｔ１後にモータＭ　１　炉停止する。

ここで、所定時間Ｔ１は原稿の先端がセンサＳ２を通過
してから、レジストローラ２７と圧接ローラ２９の松接
部に当接し、ＦＡ稿がたわむのに十分な時間に設定され
ている。このため、たわんだ原稿の先端はレジストされ
る。

モしてセンサＳ２がオンしてから所定時間Ｔ２（Ｔ　２
　＞　Ｔ　Ｉ　）後にモータＭ２を僅かに回転させ、レ
ジストローラ２７と圧接ローラ２９との間に原稿先端を
くわえ込ませ、たわみを無くした状態で待機させる。

このような状態で複写Ｒ１の複写準備が完了すると、モ
ータＭ　１　、Ｍ　２が回転し、レジストローラ２７及
び給送ローラ１９、給送ベルト５９が原稿を送り出す、
この送り出された原稿は、プラテン３上へ送られる。そ
して、原稿の後端がセンサＳ２により検出されると、モ
ータＭ２が停止すると共に、モータＭ１の引き続く回転
により前述と同様の動作で次の原稿の先出し動作が行わ
れ、レジストローラ２７と圧接ローラ２９にＩｇ、稿先
端をくわえ込ませた状態で待機する。

一方、モータＭ２の回転と同時にモータＭ３が回転して
、搬送ベルト８５によりプラテン３上を搬送され基準位
置にセットされる。そして、複写動作が行われる。

複写が終了すると、搬送ベルト８５が回転してプラテン
３上から反転経路９５へ原稿が送られ、表裏反転されて
排出される。その際、原稿後端がセンサＳ３に検出され
ると、先出しされた原稿がプラテン３上へ送り出される
０反転経路６５から排出された原稿は収容トレイ１５に
収容される。

上記したこの実施例によれば、次のような効果が得られ
る。

（１）　　給送手段２３に楕円プーリ５３を設け、半回
転毎に給送ベルト５９を上下動させるようにしたので、
原稿をくわえ込む際は、給送ベルト５９と分離ベルト７
１のオーバーラツプ量が少なく、原稿を（わえ込み易い
、また、くわえ込んだ後、オーバーラツプ量が大きくな
り、分離力及び搬送力が増大し、分離し易くなる。

（２）　　給送ベルト５９と分離ベルト７１とのオーバ
ーラツプ量が変動し、この動作が楕円プーリ５３の半回
転毎に繰り返されるので、複数枚の原稿が密着した状態
でくわえ込まれても、第９図のように原稿Ｐが波状に大
きく湾曲したり、湾曲が小さくなったりする動作が繰り
返され、あたかも複数枚の用紙を手でさばくような状態
となる。このため、原稿同士がずれ易くなり、分離性能
が向上する。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ような変形が可能である。

（１）　　前記実施例では給送ベルト５９を楕円プーリ
５３で上下動し、給送手段２３と分離手段２５とによる
原稿の分離搬送力を原稿の分離搬送が進行するにつれて
周期的に変化させたが、第１０図のように給送ベルト５
９が係合する円周部１１１と突起部１１３を備えたプー
リ（ローラ）１１５を使用してもよい。

（２）　　同様に第１１図に示すごとく、給送ベルト５
９が係合する円周部１１７と楕内部１１９を備えたプー
リ１２１を使用してもよ−１。

（３）　　第１２図のように給送手段として給送ローラ
１２３．１２５を設け、分離手段として分離ローラ１２
７，１２９を設け、楕円プーリ１３１の回転によりアー
ム１３３を紬１３５を中心に上下動させ、給送ロー２１
２３を周期的に上下させるようにしてもよい。

（４）　　前記実施例では給送手段を上下に変動させた
が、分離手段を変動させてもよい。

（５）　　前記実施例では給送手段と分離手段のオーバ
ーラツプ量を変動させるために、楕円のプーリやローラ
を使用したが、偏芯した（回転中心が偏った）プーリや
ローラを使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、シートを搬送す
る給送手段と、この給送手段によすｔｍ送されるシート
に次のシートが追従するのを防止する分離手段とを備え
、前記分離手段によりシートを分離しながら前記給送手
段によりシートを搬送するシート搬送装置において、シ
ートが幅方向に湾曲するように前記給送手段と前記分離
手段とを交互、に配置すると共に、前記給送手段と前記
分離手段のオーバラップ量を、シートの分離搬送が進行
するにつれて変動させたので、分離性能の良いシート搬
送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図が自動原稿送り装置の全体構成を示す断面図、第２図
が分離給送部の構造を示す平面図、ｆｊＳ３図が分離給
送部の構造を示す断面図、第４図（Ａ　）（１３）（Ｃ
”）が給送ローラの構造を示す断面図、第５図（Ａ　）
（Ｂ　）〜第８図（Ａ）ＣＢ）が原稿押さえ、給送手段
、分離手段の構成及び動作を説明する断面図、第９図が
原稿の分離搬送状態を示す断面図である。第１０図〜第
１２図はこの発明の変形例を示す図である。５・・・自動原稿送り￥Ｃ置　　９・・・分離給送部１
１・・・搬送部　　１３・・・反転排出部　　１９・・
・給送ローラ　　２１・・・原稿押さえ　　２３・・・
給送手段　　２５・・・分離子Ｖｉ　　３７・・・７ラ
ンノ　　４２・・・搬送部　　４４・・・欠切部　　４
５・・・第１のアーム　　４つ・・・第２の７−ム　　
５３・・・楕円プーリ　　５９・・・給送ベルト　　７
１・・・分離ベルト特許出願人　　日本精密工業株式会
社第２図第７図第１θ図　　　　　　　第１／図第１Ｚ図／Ｊｌ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを搬送する給送手段と、この給送手段に上
り搬送されるシートに次のシートが追従するのを防止する分離手段とを備え、前記分離手
段によりシートを分離しながら前記給送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、シートが幅方向に湾曲するように前記給送手段と前記分離手段とを交互に配置すると共に、前記給送手段と前記分離手段のオーバラップ量を、シートの分離搬送が進行するにつれて変動させたことを特徴とするシート搬送装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置にお
いて、前記給送手段はシートの搬送方向に回転する給送回転体であり、前記分離手段はシートの搬送方向とは逆方向に回転して前記給送回転体により搬送されるシートに次のシートが追従するのを防止する分離回転体であることを特徴とするシート搬送装置。
（３）特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置にお
いて、前記給送手段はシートの搬送方向に回転する給送回転体であり、前記分離手段は前記給送回転体により搬送されるシートに次のシートが追従するのを防止する固定の分離部材であることを特徴とするシート搬送装置。
（４）特許請求の範囲第２項記載のシート搬送装置にお
いて、前記給送回転体及び前記分離回転体の少なくとも一方が楕円形状のローラであることを特徴とするシート搬送装置。
（５）特許請求の範囲第２項記載のシート搬送装置にお
いて、前記給送回転体及び前記分離回転体の少なくとも一方が偏芯したローラであることを特徴とするシート搬送装置。
（６）特許請求の範囲第２項記載のシート搬送装置にお
いて、前記給送回転体及び前記分離回転体の少なくとも一方がフーリ間に張設されたベルトであると共に、シートの入口側のプーリが楕円形状であることを特徴とするシート搬送装置。
（７）特許請求の範囲第２項記載のシート搬送装置にお
いて、前記給送回転体及び前記分離回転体の少なくとも一方が外力により押圧されることを特徴とするシート搬送装置。