JP2003175688A - 頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 頁めくり装置の構成及び制御、ガイド開閉機
構の構成を簡素化する。 【解決手段】 めくりモータ(M2)により回転されるめく
りローラ(tr)と、その回転軸(4)上に備えられた従動ロ
ーラ(dr)と、支軸(12)に回動自在に備えられたアーム(1
3)と、アームに従動ローラと対設され、搬送モータ(M1)
により回転される送りローラ(fr)と、アームにめくりロ
ーラと対設され、通帳をめくりローラのめくり部材に押
圧する押付け部材(13a)、送りローラを従動ローラに接
近させる方向にアームを支軸に対して付勢する付勢手段
と、支軸を回動させる押し上げモータ(M3)とを備えた。
めくり動作時は、押し上げモータを第２の所定角度まで
回転させて送りローラを従動ローラから離間させ、押付
け部材には回転してくるめくり部材に通帳を押付ける。
めくり動作終了時は、押し上げモータを第１の所定角度
まで回転させて、送りローラ・従動ローラ間の通帳挟持
力を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（自動預け
払い機）、記帳機などのデータ処理装置において通帳に
対して取引データを記録する際に頁めくりを行うための
頁めくり装置、中でも、搬送ローラの軸上にめくりロー
ラを設けた構成の頁めくり装置、すなわち、搬送ローラ
と共通の軸上に設けためくりローラを回転させて、その
めくりローラに接触している頁を膨らませ、かつ、めく
りローラの上側に跳ね上げさせた後、搬送ローラにより
通帳をその綴じ目がめくりローラの下側を通過する方向
に搬送することにより、頁めくりが完了するようにした
頁めくり装置に関する。本明細書においては、通帳の用
語は綴じ目を有する通帳を意味するが、通帳以外の媒体
（冊子）をも含めて用いる。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、特開2000-127653 号公報に開
示された、搬送ローラの軸上にめくりローラを設けた構
成の頁めくり装置の正めくり動作の過程を示す説明図で
ある。図１３は送りローラとめくりローラ、搬送ローラ
駆動系統とめくりローラ駆動系統、押えローラ昇降機構
とめくりローラ押え機構の配置関係を示す概念図、図１
４は図１２のＹ−Ｙ線に沿った一部省略断面図である。

【０００３】図１２，１３において、ｆｒ１，ｆｒ２，
ｆｒ３とｐｒ１，ｐｒ２，ｐｒ３は、通帳Ｎを搬送する
ための搬送ローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３を構成する送
りローラと押えローラである。送りローラｆｒ１，ｆｒ
２，ｆｒ３は、搬送面の上側に配置されて、搬送モータ
Ｍ１からベルト等の伝動部材１０１及びテンションプー
リ１０２を介して回転力を与えられるように、搬送ロー
ラ駆動系統が構成されている。また、押えローラｐｒ
１，ｐｒ２，ｐｒ３は、搬送面の下側に各送りローラに
対向して配置され、支点１０３に揺動自在に取付けられ
たアーム１０４の先端に支軸１０５が支持され、そのア
ームの他端部に備えられたバネ１０６により常時送りロ
ーラ方向に付勢されている。

【０００４】一つの送りローラｆｒ２を固着した回転軸
１０７上に回転自在に嵌装されたスリーブ１０８にめく
りローラｔｒが固着され、そのスリーブ１０８の外周に
固着された第１プーリ１０９ともう一つの回転軸１１０
上に固着した第２プーリ１１１との間に第１伝動ベルト
１１２を巻回し、回転軸１１０上に固着した第３プーリ
１１３とめくりモータＭ２の回転軸に固着された第４プ
ーリ１１４との間に第２伝動ベルト１１５を巻回して、
めくりモータＭ２の回転力をめくりローラｔｒに与える
ように、めくりローラ駆動系統が構成されている。

【０００５】さらに、めくりローラｔｒが設けられた送
りローラｆｒ２に対応する押えローラｐｒ２は、アーム
１０４にソレノイド１１６のプランジャを枢着すること
により、押えローラ昇降機構が構成され、加えて、めく
りローラｔｒの下方の搬送面よりも下側にめくり動作が
行われる間、通帳をめくりローラｔｒの方向に押付ける
押付け部材１１７が備えられ、その押付け部材をカムと
揺動レバーの組み合わせ、その他の押付け部材昇降機構
が設けられている。

【０００６】上記のような頁めくり装置は、送りローラ
ｆｒ２が固着された１本の回転軸にめくりモータＭ２に
より送りローラｆｒ２から独立して回転されるめくりロ
ーラｔｒを設け、その同じめくりローラを正転又は逆転
することにより、正めくり（頁数が増える方向のめく
り）も逆めくり（頁数が減る方向のめくり）もできるた
め、一つの送りローラに関して通帳吸引方向と通帳排出
方向に隣接する２組の送りローラの間に、それぞれ正め
くりローラと逆めくりローラを配置する旧来の頁めくり
装置に比し、通帳処理装置の頁めくりのための通帳搬送
路の延長量を最小限に抑えることができるとともに、め
くりモータＭ２からめくりローラｔｒまでの動力伝達機
構の構成が単純化される利点があること評価されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ロ
ーラの軸上にめくりローラを設けた頁めくり装置におい
ては、頁めくり動作を行う時は、送りローラｆｒ２の回
転を止めるとともに、押えローラｐｒ２はめくりローラ
ｔｒによる通帳の最上位頁の移動を妨げないように送り
ローラから離間させ、かつ、めくりローラから最上位頁
にめくり力が確実に加わるようにするため、通帳を搬送
面の下側からめくりローラ方向に押付ける押付けローラ
その他の押付け部材１１７が設けられ、また、最上位頁
を跳ね上げさせた後、その通帳を搬送する時は、押付け
部材１１７を通帳の搬送を妨げないように下方に移動さ
せるとともに、押えローラｐｒ２を送りローラｆｒ２方
向に近接させる必要がある。

【０００８】換言すると、通帳搬送機構のほかに、押え
ローラｐｒ２を送りローラｆｒ２に対して昇降させる機
構と、押付け部材１１７をめくりローラｔｒに対して昇
降させる機構とを備え、しかも、押えローラ昇降機構と
押付け部材昇降機構は互いに反対方向の動作、すなわ
ち、一方が上昇動作をする時は他方が下降動作を、一方
が下降動作をする時は他方が上昇動作をさせる必要があ
った。従って、構成が複雑で部品組み立てが容易でな
く、また、各機構の制御ソフトウェアの設計も複雑困難
であった。

【０００９】さらに、搬送ローラと共通の軸上にめくり
ローラを設けた構造の頁めくり装置においては、めくり
ローラと同軸上に設けられている送りローラと隣接する
送りローラとの間の間隙を、めくりローラがめくり動作
をする時はめくりローラに接触する最上位頁の膨らみ・
跳ね上げを可能にするため開放し、めくりローラがめく
り動作をしない時は通帳の搬送を円滑にするため遮蔽す
るガイド１１８が設けられる。このガイドは、めくり動
作をする時は間隙開放位置に、めくり動作をしない時は
間隙遮蔽位置に移動される必要があるが、従来は、例え
ばカムとレバーとリンク等の組み合わせからなる連動機
構によりめくりローラ押付け部材１１７と連動するよう
に取付けられていたので、その構成が複雑であるため、
取付けが容易でなく、保守点検にも手間が掛かるという
問題があった。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、頁めくり装置の構成及び制御を簡素化すること
を第一の課題としている。本発明の第二の課題は、頁め
くり装置のガイド及びガイド開閉機構の構成を簡素化す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第一の課題を解決するた
め、請求項１の発明に係る頁めくり装置は、めくりモー
タにより回転されるめくりローラの回転軸上に従動ロー
ラを設けるとともに、支軸に揺動自在に支持されたアー
ムの自由端に前記従動ローラに対向する送りローラを設
け、前記アームと前記支軸の間に前記送りローラを前記
従動ローラに接近させる方向に前記アームを付勢する付
勢手段を備え、前記アームに前記めくりローラに対向す
る通帳押付け部材を設け、前記支軸を所定方向に回転さ
せる押上モータを備えてなり、通帳搬送時は、前記押上
モータが第一の所定回転角度まで回転されて、前記支
軸、付勢手段及びアームを介して前記送りローラが前記
従動ローラとの間の通帳に搬送力を与える強さで前記従
動ローラに押圧され、頁めくり動作時は、前記押上モー
タが第二の所定回転角度まで回転されて、前記支軸、付
勢手段及びアームを介して前記送りローラが前記従動ロ
ーラから離間され、又は前記送りローラの前記従動ロー
ラに対する押圧力が弱められ、かつ、前記通帳押付け部
材が前記通帳を回転される前記めくりローラのめくり部
材に押付けることを特徴としている。上記構成により、
めくりモータによりめくりローラがホームポジションに
保持されている状態では、めくり部材は搬送面から離れ
た位置にある。また、ホームポジションにある支軸が押
し上げモータにより所定角度まで回転されると、第一の
付勢手段及びアームを介して送りローラが従動ローラ方
向に付勢される。押し上げモータの回転量制御により、
すなわち支軸の回転量の設定により、送りローラの従動
ローラに対する押圧力及び押付け部材の通帳に対する押
圧力が調節可能である。従って、めくり動作を行う時と
通帳搬送動作を行う時とで、押し上げモータの異なった
回転量制御が行われる。また、アームを第一の付勢手段
により付勢してあるので、めくり動作時又は通帳搬送時
のいずれにおいても、頁数や腰の強さなどが異なる各種
の通帳に対応することができる。しかも、送りローラ及
び押付け部材の押圧力は、通帳の違いに対して部材によ
る対応ではなく、ソフトウェアの設定値のみで対応が可
能である。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、搬送モータの回転力を送りローラに与える伝動手段
を、搬送モータの回転力を与えられる第一の歯車と、前
記アームの支軸上に回転自在に備えられ、前記第一の歯
車に噛合されている第二の歯車と、前記アームの送りロ
ーラが固着されている回転軸上に固着され、前記第二の
歯車に噛合されている第三の歯車とで構成したことを特
徴としている。上記構成により、回動されるアームに送
りローラを取付けることにより、送りローラが搬送され
る通帳の厚さや腰の強さに応じて柔軟に移動する際にア
ームが揺動しても、搬送モータからの動力伝達を確実に
確実に行うことができる。

【００１３】上記第二の課題を解決するため、請求項３
の発明は、請求項１又は２の頁めくり装置において、前
記めくりローラから遠い側に設けられた第一の支点を中
心に回動自在に支持され、かつ、一方向に回動された時
は前記めくりローラに隣接する搬送ローラとの間の搬送
面を上方に開放し、他方向に回動された時は前記搬送面
を遮蔽するガイドを設けるとともに、前記ガイドの長手
方向端部に形成された水平部分と傾斜部分とからなるほ
ぼヘ字形のカム溝と、第二の支点を中心に回動自在に支
持され、前記カム溝に摺動自在に嵌合されたコロを有す
るリンクと、前記押し上げモータにより回転されるカム
と、前記リンクに前記第二の支点から離れた位置に設け
られ、前記カムに当接されているカムフォロワとからな
るガイド開閉機構を有し、頁めくり動作時に前記押し上
げモータが第１の所定角度まで回転される際は、前記ア
ームの回動と連動して前記カム及びカムフォロワを介し
て前記リンクが回動されるに連れて前記コロが前記カム
溝の水平部分に沿って摺動して前記ガイドが開放位置ま
で回動されるとともに、前記コロは前記カム溝の傾斜部
分に臨み、めくり動作終了時に前記押し上げモータが第
２の所定角度まで回転される際は前記アームの回動と連
動して前記リンクが初期位置に復帰されるとともに、前
記コロが前記カム溝の水平部分の終端に向けて移動して
開放位置にある前記ガイドが遮蔽位置に回動復帰される
ことを特徴としている。上記構成により、押し上げモー
タが第２の所定角度まで回転された時は、支軸及び第一
の付勢手段によりアームが回動され、上昇位置に保持さ
れて送りローラは最も大きい押圧力で従動ローラを弾力
的に押圧する。また、カム及びカムフォロワを介してリ
ンクが回動され、コロはカム溝の水平部分に嵌合されて
いるため、ガイドは搬送面を遮蔽する位置に保持され
る。従って、通帳は円滑に搬送されることができる。押
し上げモータが第１の所定角度まで回転されると、支軸
と第一の付勢手段を介してアームが回動され、送りロー
ラは従動ローラから離間されるか、又は従動ローラに対
する押圧力が弱められる。また、カム及びカムフォロワ
を介してリンクが回動してコロはカム溝の水平部分から
傾斜部分に臨む位置まで移動するので、その間にガイド
は搬送面を上方に開放し、かつ、通帳のめくられる頁を
押えつつ、その頁から力を受けると、さらに上方に開
く。従って、膨らんだ頁はめくり部材から離脱すること
なく、確実にめくりローラの上方に跳ね上がる。押し上
げモータが第２の所定角度まで転されると、カム及びカ
ムフォロワを介してリンクは当初の位置に回動され、ガ
イドは再び遮蔽位置に復帰される。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の頁めくり装
置において、前記ガイドはめくりローラの前後に一対設
けられ、水平部分と傾斜部分からなるほぼへ字形のカム
溝は各ガイドの長手方向端部に設けられ、ガイドのカム
溝に摺動自在に嵌合されたコロを一端部に有し、かつ支
点から離れた位置にカムフォロワを有するリンクは、各
ガイドに対応して備えられるとともに、互いに連動して
回動するように連結部材により連結され、前記少なくと
も一方のリンクを前記各カムフォロワが前記カムの周面
に常に接触される方向に付勢する第二の付勢手段が設け
られており、めくり動作時に前記押し上げモータが第１
の所定角度まで回転される際は、前記アームの回動と連
動して前記カム及びカムフォロワを介して前記一対のリ
ンクが第二の付勢手段に抗して回動されるに連れて、前
記コロの前記カム溝内の摺動により前記一対のガイドが
所要角度まで同時に開放され、めくり動作終了時に前記
押し上げモータが第２の所定角度まで回転された時は、
前記アームの回動と連動して前記両リンクが第二の付勢
手段により当初位置まで逆方向に回動されて、前記ガイ
ドが同時に遮蔽位置に復帰されることを特徴としてい
る。上記構成により、通帳搬送時は、押し上げモータは
第２の所定角度まで回転されて保持されており、アーム
は上昇位置に保持されて送りローラが従動ローラを第一
の付勢手段により弾力的に押圧している。また、カム及
びカムフォロワを介して一対のリンクは第二の付勢手段
により一方向に付勢されて保持されるため、各リンクの
コロはカム溝の水平部分に嵌合されて、両ガイドは遮蔽
位置に保持される。めくり動作時は押し上げモータが第
１の所定角度まで回転され、アームが下降位置まで回動
されて、送りローラは従動ローラから離間され、又は送
りローラの従動ローラに対する押圧力が弱められ、か
つ、押付け部材は所定位置に保持される。また、カム及
びカムフォロワを介して一対のリンクが回動され、各コ
ロはカム溝の水平部分から傾斜部分に臨む位置まで移動
し、その間に両ガイドは開放位置に回動される。従っ
て、めくり領域に対応する一方のカイドは通帳のめくら
れる頁を押えつつ、その頁から力を受けると、さらに上
方に開く。従って、膨らんだ頁はめくり部材から離脱す
ることなく確実にめくりローラの上方に跳ね上がる。押
し上げモータが第２の所定角度まで回転されると、一対
のリンクは第二の付勢手段により当初の位置に復帰され
るので、両ガイドは同時に遮蔽位置に復帰する。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図１ないし図１１の図面に基づいて説明する。図１
は請求項１の発明の一実施形態の要部を抽出して示す側
面図であり、図２は同じく平面図、図３は図１の要部を
図１の左側から見た一部破断背面図、図４は図３の底面
図、図５はアームの昇降機構の作用説明図である。図６
ないし図８はガイド開閉機構の一例を示す側面図であっ
て、図６はガイドが遮蔽位置に存在する時の状態を示
し、図７は同じくガイドが開放位置に移動された時の状
態を示し、図８はガイドの最大開放状態を示す。図９は
頁めくり動作とガイドの開閉動作の関係を示す説明図、
図１０は本発明の実施の形態による正めくり動作を行う
場合の動作フロー図、図１１は同じく正めくり動作時の
タイムチャートである。

【００１６】本発明による頁めくり装置においては、頁
めくり動作に関わる搬送ローラＣＲ２以外の搬送ローラ
ＣＲ１，ＣＲ３は、従来と同様に、すなわち、図１３の
左右両側の搬送ローラと同様に、送りローラｆｒ１，ｆ
ｒ３が定位置に設けられた回転軸に固着され、各送りロ
ーラに対設される押えローラｐｒ１，ｐｒ３は、それぞ
れ揺動自在のアーム１に回転自在に支持され、バネ２な
どを介して送りローラｆｒ１，ｆｒ３方向に常に付勢さ
れている。なお、図２には、押えローラｐｒ１を送りロ
ーラｆｒ１に付勢する付勢手段として、支持部材１０３
´により支持されたトーションバー１０６´により押え
ローラｐｒ１の支軸１０５を押下するように構成した例
が示されている。

【００１７】これに対して、頁めくり動作に関わる搬送
ローラＣＲ２は、従動ローラｄｒと送りローラｆｒで構
成されていて、一方の従動ローラｄｒはフレーム３ａ，
３ｂの定位置に設けられた回転軸４上にＥリング等の位
置決め部材５を介して回転自在に支持されている。そし
て、回転軸４には、単数又は複数のめくりローラｔｒが
固着されている。めくりローラｔｒは従動ローラｄｒよ
りも径が僅かに小さなローラの外周に摩擦係数の大きい
材料で作られた、従動ローラｄｒよりも高く突出するめ
くり部材６を設けてなるものである。めくりローラｔｒ
の回転軸４には、プーリ７、ベルト８、プーリ９などの
伝動手段を介してめくりモータＭ２から回転力が与えら
れるようになっている。

【００１８】めくりローラｔｒの回転角度を制御するた
め、一例として、回転軸４にスリット板１０が固着さ
れ、フレーム３ｂにそのスリット板のスリットを検出す
るためのセンサ１１が取付けられている。センサ１１の
出力信号は制御部にめくりモータＭ２の回転角度制御の
ために与えられる。回転角度の検出手段及びめくりモー
タＭ２の制御方法には、周知の方法が用いられているの
で、詳細な説明は省略する。

【００１９】他方、送りローラｆｒは、フレーム３ａ，
３ｂの定位置に支軸１２を介して回転自在に支持された
アーム１３の端部においてそのアームを横方向に貫通す
る回転軸１４に、各従動ローラｄｒに対応する位置にお
いて固着されている。回転軸１４の一端部にはアームの
外側において第１歯車ｇ１が固着され、その第１歯車ｇ
１は一方のフレーム３ａ（又は３ｂ）の外側において支
軸１２の端部に回転自在に支持された第２歯車ｇ２と噛
合されている。第２歯車ｇ２にはフレーム３ａ，３ｂに
支持された支軸１５に固着された第３歯車ｇ３が噛合さ
れている。支軸１５に固着されたプーリ１６と搬送モー
タＭ１の回転軸に固着されたプーリ１７との間に伝動ベ
ルト１８が巻回されている。こうして、上記相互に噛合
する歯車ｇ３，ｇ２，ｇ１により搬送モータＭ１の回転
力を送りローラｆｒに伝達する伝動手段の一部が構成さ
れている。

【００２０】搬送メータＭ１の回転力を送りローラｆｒ
に伝達する伝動手段を上記のように常に噛合する歯車ｇ
３，ｇ２，ｇ１で構成した場合は、アーム１３が支軸１
２回りに回動されてどのような角度状態にあっても、送
りローラｆｒには搬送モータＭ１から搬送力が確実に与
えられる利点がある。

【００２１】支軸１２にはブラケット１９が固着されて
おり、そのブラケットの先端とアーム１３の送りローラ
ｆｒから遠い側の端部との間に第一の付勢手段であるコ
イルバネ２０を張設することにより、アーム１３は図１
において支軸１２を中心として時計方向に、すなわち、
送りローラｆｒを従動ローラｄｒに接近させる方向にに
常に付勢されている。

【００２２】アーム１３にはまた、各めくりローラｔｒ
に対応する位置に、送りローラｆｒの径よりもわずかに
小さい径の円弧に沿って延びる押付け部材１３ａが設け
られている。押付け部材１３ａは、後述されるように、
めくり動作時にめくりローラｔｒが回転される際にめく
り部材６が搬送面に接近した時、通帳をそのめくり部材
に押し付けるためのものである。図示の例では、押付け
部材１３ａは、アーム１３と一体に成形されているが、
これに代えて、別体に形成したものをアームに一体的に
結合しても良い。

【００２３】通帳を搬送する時は、アーム１３を所定方
向、図１においては時計方向に所定角度回動し、送りロ
ーラｆｒを従動ローラｄｒに適度の圧力で押圧させる必
要があり、また、所定のめくり位置まで搬送され停止さ
れた通帳に対してめくりモータＭ２によりめくりローラ
ｔｒを回転させて頁めくり動作をする間は、めくりロー
ラによる通帳の最上位頁の移動を容易にするため送りロ
ーラｆｒを従動ローラｄｒから離間させ（又は送りロー
ラと従動ローラによる通帳挟持力を弱め）、かつ、めく
りローラｔｒの回転によりめくり部材６が搬送面に接近
した時に通帳を押付け部材１３ａに向けて適度の圧力で
押し上げて通帳の最上位頁に十分なめくり力が加わるこ
とができる位置まで、アーム１３を所定方向、図１にお
いては時計方向に所定角度回動させることが望ましい。
そこで、本発明の実施の形態では、アーム１３を所定角
度回動させる機構、すなわち、アーム昇降機構が設けら
れている。

【００２４】アーム昇降機構は、次のように構成されて
いる。ブラケット１９の端部に一方のフレーム３ｂに向
かって水平方向に伸びる被検知部材２１が設けられ、ア
ーム１３が初期位置（ホームポジション）に存在する時
に被検知部材２１を検知するセンサ２２がフレーム３ｂ
に取付けられている。すなわち、被検知部材２１とセン
サ２２によりアームのホームポジションを検出する手段
が構成されている。図示の例では、送りローラｆｒが図
１に示すように従動ローラｄｒから離間されている時の
アーム１３の位置がホームポジションとされている。

【００２５】上記アーム昇降機構は、また、押し上げモ
ータＭ３から支軸１２に回転力が与えられるように構成
されている。さらに詳述すると、支軸１２に一例として
フレーム３ｂの外側において歯車ｇ４が固着され、この
歯車ｇ４と、この歯車に順次噛合する複数の歯車ｇ５，
ｇ６とからなる減速部が構成され、減速部の終端の歯車
ｇ６にフレーム３ｂに取付けられた押し上げモータＭ３
の回転軸２３からプーリ２４ａ、ベルト２４ｂ、プーリ
２４ｃ等の伝動手段２４を介して回転力を与えられる回
転軸２５上に固着された歯車ｇ７が噛合されて、押し上
げモータＭ３から支軸１２に回転力が与えられるように
なっている。

【００２６】そして、押し上げモータＭ３が図示を省略
した制御部から所定数の駆動パルスが与えられて回転す
ると、減速部ｇ４〜ｇ７を介して支軸１２が所定角度回
動される。

【００２７】上記アーム昇降機構の作用を図５を用いて
説明する。アーム回動モータＭ３がホームポジションに
ある場合は、支軸１２及びブラケット１９は、同図
（ａ）に示す角度に保持されて、コイルバネ２０に支持
されている。アーム１３は図５（ａ）に示すようにほぼ
水平状態にあり、送りローラｆｒは従動ローラｄｒから
離間されている。

【００２８】図１及び図５（ａ）において支軸１２に時
計方向に回転力を与えられると、図５（ｂ）及び（ｃ）
に示すように、ブラケット１９及びコイルバネ２０を介
してアーム１３が回動されて、送りローラｆｒが従動ロ
ーラｄｒに接近され、押圧される。この場合のアームの
回動角度及び送りローラｆｒの従動ローラｄｒに対する
押圧力は、支軸１２の回転角度によって決定される。

【００２９】通帳搬送時は前記押圧力が最も大きく、め
くり動作時は前記押圧力は小さいことが必要である。そ
こで、支軸１２を回転させる押し上げモータＭ３の回転
角度は、通帳搬送時は、ホームポジションからの回転角
度が大きい第１の所定角度に設定され、めくり動作時は
ホームポジションからの回転角度が搬送時よりも小さい
第２の所定角度に設定されている。

【００３０】図５（ａ）の状態において支軸１２が時計
方向に第２の所定角度まで回転された時は、コイルバネ
２０で付勢されているアーム１３が追従して回転する。
同図（ｂ）は送りローラｆｒが丁度従動ローラｄｒに接
触した状態を示している。コイルバネ２０によりローラ
ｔｒ，ｆｒ間には多少のニップ力が働くが、ここに通帳
が搬送されてくると、送りローラｆｒを介してアーム１
３が反時計方向に逃げる。

【００３１】支軸１２が図５（ｂ）の状態からさらに所
定角度まで回転されると、同図（ｃ）に示すようにアー
ム１３はそのままの位置に保持されるが、ブラケット１
９が回転してコイルバネ２０が延びる結果、ローラｆ
ｒ，ｔｒ間のニップ力が大きくなる。

【００３２】このように、上記アーム昇降機構は、押し
上げモータＭ３の回転角度の量により、めくり時の通帳
押し上げ力及び搬送時のニップ力を任意に設定すること
ができる。そして、通帳の紙質や頁数等の違いに対して
部材により対応するのではなく、押し上げモータＭ３を
制御するソフトウェアの設定のみによって対応すること
ができる。

【００３３】図４及び図５に示すように、回転軸２５に
はカム２６が固着されている。フレーム３ｂに関してカ
ム２６と同一側において、図５に示すように、送りロー
ラｆｒとその前後の送りローラｆｒ１，ｆｒ３の中間に
設けられた支点２７ａ，２７ｂにより一対のリンク２８
ａ，２８ｂが揺動自在に支持されている。各リンクは上
方端部に回転自在のコロ２９ａ，２９ｂを有し、また、
互いに対向する突出部３０ａ，３０ｂの一方に設けられ
た軸３１を他方に形成された長孔３２に挿通させて、一
方のリンク２８ａが揺動されると他方のリンク２８ｂが
これに連動して揺動されるように連携されている。

【００３４】一方のリンク２８ａには、支点７ａから離
れた位置にカムフォロワ３３が設けてあり、そのカムフ
ォロワはフレーム３ａ又は３ｂと一対のリンクのいずれ
か一方２８ｂの間に張設された第二の付勢手段であるコ
イルバネ３４により常にカム２６の周面に接触するよう
に付勢されている。

【００３５】また、図６に示すように、めくりローラｔ
ｒの前後には、めくりローラから遠い側において搬送面
の上方に設けられた支軸３５ａ，３５ｂにより既知のガ
イド３６ａ，３６ｂが回動自在に支持されている。この
ガイドは、図６に示すように搬送面上方を遮蔽する位置
に水平状態で維持された時は、めくりローラｔｒとその
前後の押えローラｐｒ１，ｐｒ３との間の搬送面の上側
において、搬送される通帳を円滑に案内し、図７に示す
ように上方に回動されてめくりローラｔｒの前後付近の
搬送面を上方に開放する時は、通帳のめくりローラｔｒ
からめくり力を与えられる再上位頁の膨らみ及び跳ね上
がりを許容するものである。

【００３６】各ガイド３６ａ，３６ｂの幅方向の少なく
とも一端部にカム溝３７ａ，３７ｂが形成されていて、
そのカム溝に前記コロ２９ａ，２９ｂが摺動自在に嵌合
されている。カム溝３７ａ，３７ｂはいずれも水平部分
と傾斜部分とを有してほぼヘ字形に形成されていて、左
右のガイドとカム溝は左右対称形を成している。このた
め、押し上げモータＭ３が図６において反時計方向に回
転される時は、カム２６及びカムフォロワ３３によりリ
ンク２８ａは反時計方向に、リンク２８ｂは時計方向に
それぞれ回動するため、図７に示すようにコロ２９ａ，
２９ｂがカム溝３７ａ，３７ｂの水平部分の端部からそ
れぞれカム溝の中間部方向に移動し、これに伴い各ガイ
ド３６ａ，３６ｂは支点３５ａ，３５ｂを中心に回動さ
れて、図７に示すようにガイド３６ａ，３６ｂは同時に
開放される。この時、図７に示すようにコロ２９ａ，２
９ｂはカム溝３７ａ，３７ｂの今は支点３５ａ，３５ｂ
を中心とする円弧上に存在する傾斜部分の上端部に位置
される。従って、ガイド３６ａ，３６ｂは自由になり、
後述されるようにめくりローラｔｒによるめくり動作の
際にめくり部材６により膨らまされる頁に対して適度の
荷重を加えて、その頁の先端がめくり部材６からの早す
ぎる離脱を防止できるようになっている。また、その頁
がめくり部材から引続き与えられるめくり力により膨ら
むに連れて、ガイド３６ａ，３６ｂはめくられる頁の腰
の強さに応じて図８に示す最大角度まで開放することが
できる。

【００３７】めくり動作の完了に伴い、カム２６が図８
に示された回転角度の状態において押し上げモータＭ３
が時計方向に所定角度まで回転された時は、カムフォロ
ワ３３はカム２６の谷部に対応するため、コイルバネ３
４の引っ張り力により一対のリンク２８ａ，２８ｂ及び
ガイド３６ａ，３６ｂは図７の状態を経て図６に示す状
態に戻る。そして、コロ２９ａ，２９ｂはカム溝３７
ａ，３７ｂの水平部分の端部に嵌合した状態に保持され
る。従って、搬送される通帳からガイド３６ａ，３６ｂ
に上向きの力が加わることがあっても、ガイド３６ａ，
３６ｂは遮蔽位置に保持されるので、通帳は安定して搬
送されることができる。

【００３８】上記カム２６、カムフォロワ３３、一対の
リンク２８ａ，２８ｂ、各コロ２９ａ，２９ｂ、第二の
付勢手段３４、及びカム溝３７ａ，３７ｂは、めくり動
作時には上記ガイドを所定角度まで開放させ、めくり動
作終了時には同ガイドを初期の位置まで遮蔽させるガイ
ド開閉機構の一例を構成している。

【００３９】上記搬送ローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３に
よる通帳Ｎの搬送動作、アーム昇降機構による送りロー
ラｆｒ及び押付け部材１３ａ並びにガイド３６ａ，３６
ｂの昇降動作、及びめくりローラｔｒによる頁めくり動
作の各過程は、図９に示す通りとなる。同図において
（ａ）は通帳吸入動作、（ｂ）はめくり動作（膨らませ
及び跳ね上げ）、（ｃ）はめくり完了動作（搬送・反
転）である。

【００４０】この頁めくり装置は、通帳の搬送方向及び
停止位置、並びにめくりローラの回転方向の制御によ
り、通帳の中紙の正めくりと逆めくりの両方を行うこと
ができる。正めくり動作の場合の動作フローとタイムチ
ャートの一例を図１０及び図１１に示して、詳細な説明
を割愛する。図１１の〜のタイミングは図１０の
〜のそれぞれに対応する。また、逆めくり動作態様
は、正めくり動作とほぼ対称的であり、図１０及び図１
１から類推可能であるので、図示及び説明を省略する。

【００４１】上述した実施の形態におけるガイド開閉機
構は、連動するリンクを介して両ガイドを同時に開閉さ
せるように構成されているので、その構造及び制御が非
常に簡素化される利点がある。しかし、本発明は、上記
ガイドの同時開閉に限らず、めくりローラｔｒによる正
めくり動作と逆めくり動作に対応して、二つのガイド３
６ａ，３６ｂをそれぞれ片側ずつ開閉されるように構成
することもできる。その場合は、軸２５に二つのカム２
６を備えるとともに、独立のリンク２８ａ，２８ｂに備
えたカムフォロワ３３をそれぞれのカム２６に当接させ
れば良い。

【００４２】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明によれ
ば、頁めくり装置を、めくりローラと、そのめくりロー
ラの回転軸上に回転自在に備えられた従動ローラと、前
記回転軸をめくり動作の際に所定方向に所定角度回転さ
せるためのめくりモータと、通帳搬送面に関してめくり
ローラ及び従動ローラと反対側に支軸を中心として回動
自在に備えられたアームと、そのアームに前記従動ロー
ラに対向する位置に設けられ、搬送モータの回転力を与
えられる送りローラと、前記アームに前記めくりローラ
に対向する位置において設けられ、前記搬送面上の通帳
を前記めくりローラに押付けるための押付け部材と、前
記アームを前記支軸に対して前記送りローラを前記従動
ローラに接近させる方向に常に付勢する第一の付勢手段
と、前記アームの支軸に所定角度の回転力を加えて回動
させる押し上げモータとを有する構成としたので、頁め
くり装置の構成及び制御を簡素化することができる。

【００４３】請求項２の発明によれば、請求項１におけ
る搬送力伝動手段を、搬送モータの回転力を与えられる
第一の歯車と、前記アームの支軸上に回転自在に備えら
れ、第一の歯車に噛合されている第二の歯車と、前記ア
ームの送りローラが固着されている回転軸上に固着さ
れ、第二の歯車に噛合されている第三の歯車とで構成し
たので、送りローラが搬送される通帳の厚さや腰の強さ
に応じて柔軟に移動する際にアームが揺動しても、搬送
モータからの動力伝達を確実に確実に行うことができ
る。

【００４４】請求項３の発明によれば、頁めくり装置の
ガイド開閉機構の構成及び制御が著しく簡素化される。

【００４５】請求項４の発明によれば、ガイド開閉機構
の制御がさらに簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施形態の要部を抽出して
示す側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】図１の要部を図１の左側から見た一部破断背面
図

【図４】図３の底面図。

【図５】アーム昇降機構の動作説明図。

【図６】ガイド開閉機構の構成及びガイドが遮蔽位置に
ある時の状態を示す側面図。

【図７】同じくガイドが開放位置に移動された時の状態
を示す側面図。

【図８】ガイドの最大開放状態を示す側面図。

【図９】頁めくり動作とガイドの開閉動作の関係を示す
説明図。

【図１０】本発明の実施の形態による正めくり動作を行
う場合の動作フロー図。

【図１１】同動作時のタイムチャート。

【図１２】従来のめくり装置の構成及びめくり動作の過
程を示す説明図。

【図１３】同じく従来装置の送りローラとめくりロー
ラ、搬送ローラ駆動系統とめくりローラ駆動系統、押え
ローラ昇降機構とめくりローラ押え機構の配置関係を示
す概念図。

【図１４】図１２のＹ−Ｙ線に沿った一部省略断面図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ１ 搬送モータ Ｍ２ めくりモータ Ｍ３ 押し上げモータ ４ 回転軸 １２ 支軸 １３ アーム １４ 回転軸 ｆｒ 送りローラ ｄｒ 従動ローラ ｔｒ めくりローラ ６ めくり部材 ２０ コイルバネ（第一の付勢手段） ２６ カム ２８ａ，２８ｂ リンク ２９ａ，２９ｂ コロ ３３ カムフォロワ ３４ コイルバネ（第二の付勢手段） ３７ａ，３７ｂ カム溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 めくりモータにより回転されるめくりロ
   ーラの回転軸上に従動ローラを設けるとともに、支軸に
   揺動自在に支持されたアームの自由端に前記従動ローラ
   に対向する送りローラを設け、前記アームと前記支軸の
   間に前記送りローラを前記従動ローラに接近させる方向
   に前記アームを付勢する付勢手段を備え、前記アームに
   前記めくりローラに対向する通帳押付け部材を設け、前
   記支軸を所定方向に回転させる押し上げモータを備えて
   なり、通帳搬送時は、前記押し上げモータが第一の所定
   回転角度まで回転されて、前記支軸、付勢手段及びアー
   ムを介して前記送りローラが前記従動ローラとの間の通
   帳に搬送力を与える強さで前記従動ローラに押圧され、
   頁めくり動作時は、前記押し上げモータが第二の所定回
   転角度まで回転されて、前記支軸、付勢手段及びアーム
   を介して前記送りローラが前記従動ローラから離間さ
   れ、又は前記送りローラの前記従動ローラに対する押圧
   力が弱められ、かつ、前記通帳押付け部材が前記通帳を
   回転される前記めくりローラのめくり部材に押付けるこ
   とを特徴とする頁めくり装置。
2. 【請求項２】 請求項１の頁めくり装置において、搬送
   モータの回転力を送りローラに与える伝動手段は、搬送
   モータの回転力を与えられる第一の歯車と、前記アーム
   の支軸上に回転自在に備えられ、前記第一の歯車に噛合
   されている第二の歯車と、前記アームの送りローラが固
   着されている回転軸上に固着され、前記第二の歯車に噛
   合されている第三の歯車からなることを特徴とする頁め
   くり装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２の頁めくり装置に
   おいて、前記めくりローラから遠い側に設けられた第一
   の支点を中心に回動自在に支持され、かつ、一方向に回
   動された時は前記めくりローラに隣接する搬送ローラと
   の間の搬送面を上方に開放し、他方向に回動された時は
   前記搬送面を遮蔽するガイドを設けるとともに、前記ガ
   イドの長手方向端部に形成された水平部分と傾斜部分と
   からなるほぼヘ字形のカム溝と、第二の支点を中心に回
   動自在に支持され、前記カム溝に摺動自在に嵌合された
   コロを有するリンクと、前記押し上げモータにより回転
   されるカムと、前記リンクに前記第二の支点から離れた
   位置に設けられ、前記カムに当接されているカムフォロ
   ワとからなるガイド開閉機構を有し、頁めくり動作時に
   前記押し上げモータが第１の所定角度まで回転される際
   は、前記アームの回動と連動して前記カム及びカムフォ
   ロワを介して前記リンクが回動されるに連れて前記コロ
   が前記カム溝の水平部分に沿って摺動して前記ガイドが
   所要角度の開放位置まで回動されるとともに、前記コロ
   は前記カム溝の傾斜部分に臨み、めくり動作終了時に前
   記押し上げモータが第２の所定角度まで回転される際は
   前記アームの回動と連動して前記リンクが初期位置に復
   帰されるとともに、前記コロが前記カム溝の水平部分の
   終端に向けて移動して開放位置にある前記ガイドが遮蔽
   位置に回動復帰されることを特徴とする頁めくり装置。
4. 【請求項４】 請求項３の頁めくり装置において、前記
   ガイドはめくりローラの前後に一対設けられ、水平部分
   と傾斜部分からなるほぼへ字形のカム溝は各ガイドの長
   手方向端部に設けられ、ガイドのカム溝に摺動自在に嵌
   合されたコロを一端部に有し、かつ支点から離れた位置
   にカムフォロワを有するリンクは、各ガイドに対応して
   備えられるとともに、互いに連動して回動するように連
   結部材により連結され、前記少なくとも一方のリンクを
   前記各カムフォロワが前記カムの周面に常に接触される
   方向に付勢する第二の付勢手段が設けられており、めく
   り動作時に前記押し上げモータが第１の所定角度まで回
   転される際は、前記アームの回動と連動して前記カム及
   びカムフォロワを介して前記一対のリンクが第二の付勢
   手段に抗して回動されるに連れて、前記コロの前記カム
   溝内の摺動により前記一対のガイドが所要角度まで同時
   に開放され、めくり動作終了時に前記押し上げモータが
   第２の所定角度まで回転された時は、前記アームの回動
   と連動して前記両リンクが第二の付勢手段により当初位
   置まで逆方向に回動されて、前記ガイドが同時に遮蔽位
   置に復帰されることを特徴とする頁めくり装置。