JP2002219886A - 通帳頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １軸上のめくりローラを、通帳の中紙の正め
くりと逆めくりとに兼用する通帳頁めくり装置におい
て、連続めくりを行う場合も、中紙折り曲げやジャムを
することなく、確実な頁めくりが実現されるようにす
る。 【解決手段】 めくり部材（２）が真上に向く位置をめ
くりローラ（１）のホームポジションとし、指定めくり
枚数が複数の場合、少なくとも最後のめくりの際は、め
くりローラをホームポジションから所定方向に１回転さ
せ、さらにホームポジションを越える位置まで｛（３６
０＋θ）°｝回転させ、跳ね上がった中紙を通帳の搬送
により反転させる前又は後に、反対方向にθ°回転させ
てホームポジションに復帰させるめくりモータ制御手段
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（自動預金
支払機）や自動記帳機などの通帳処理装置において用い
られる通帳頁めくり装置、とくに通帳搬送路の定位置に
設けた１軸上のめくりローラを一方向又は他方向に回転
させて、所定のめくり位置に停止されている通帳の前記
めくりローラに接触している表紙又は中紙を正めくり又
は逆めくりするものに関する。

【０００２】一般に、通帳処理装置は、挿入された通帳
を所定位置まで搬送し、印字処理終了後に排出する搬送
機構及びその通帳に取引データを印字する印字機構を有
するほか、挿入された通帳の取引データが通帳の次頁に
及ぶ場合に改頁するために通帳の中紙をめくる頁めくり
機構を有している。

【０００３】

【従来の技術】本出願人は、特願平10-301320 号（特開
2000-127653 号）号明細書及び特願平10-361285 号（特
開2000-177271 号）明細書において、搬送路中の定位置
において一方向又は他方向に回転される頁めくりローラ
を用いる頁めくり機構を開示した。この頁めくり機構
は、図１０に示すように、見開き状態の通帳１００を搬
送ローラＣＲ１，ＣＲ２により所定頁めくり位置まで搬
送して停止し｛図１０（ａ）｝、その通帳に接触してい
る頁めくりローラＴＲを、その通帳の中紙１０１の先端
が頁めくりローラの下側を通過して通帳の綴じ目１０２
の方向に移動するように所定方向に１回転させて、その
中紙１０１を膨らませる｛図１０（ｂ）｝とともに、さ
らにその中紙を頁めくりローラＴＲの上方に跳ね上げさ
せ｛図１０（ｃ）｝、複数枚の頁めくりをする場合は、
頁めくりローラＴＲをめくり枚数と同じ回数回転させ、
その後は、搬送ローラＣＲ１，ＣＲ２を所定方向に回転
させて、その通帳１００を前記綴じ目１０２が頁めくり
ローラＴＲの下側を通過する方向に移動させて、跳ね上
げられた中紙１０１を反転させる｛図１０（ｄ）｝こと
により、頁めくり動作を完了するようになっている。

【０００４】以上は、図１０において、通帳１００を右
側から左側にめくる逆めくりの場合について説明した
が、通帳を左側から右側にめくる正めくりの場合は、頁
めくりローラＴＲの右側に、搬送ローラＣＲ１と同一構
成の搬送ローラＣＲ３が頁めくりローラＴＲに関して対
称の位置に配置されているので、同図（ａ）〜（ｄ）の
通帳の位置が頁めくりローラＴＲに関して左右対称の位
置関係になり、通帳の搬送方向、頁めくりローラＴＲの
回転方向がそれぞれ逆となる。

【０００５】上記頁めくりローラＴＲは、図１１に詳細
に示すように、めくりローラＴＲの回転によるめくり動
作の際に、同時に２枚以上の頁めくりをしないように、
搬送ローラの送りローラｆｒ２の径よりも若干小さな径
を有するボス部Ｂの外周の一部に、ゴム等の摩擦係数が
大きな材料で作られためくり部材ｔｍを半径方向に突出
させて構成されている。めくり部材ｔｍは、頁めくりロ
ーラの軸心からめくり部材ｔｍの外端までの距離が搬送
ローラＣＲ２を構成する送りローラｆｒ２の半径よりも
僅かに大きくなるように、半径方向に突出されている。

【０００６】そして、通帳を停止すべきめくり位置とめ
くりローラの回転方向の選択により、１軸上のめくりロ
ーラＴＲを、通帳の頁の正めくりと逆めくりとに兼用し
ている。この場合、処理される通帳について指定される
めくり方向が正めくりと逆めくりのいずれの場合にもめ
くり所要時間を等しくするために、めくり部材ｔｍがめ
くりローラＴＲの真上方向に向く状態を、めくりローラ
のホームポジションとし、めくりローラを回転させるめ
くりモータに対する制御は、演算制御部から指定される
めくり枚数の各１枚ごとにめくりローラを１回転させ
る、すなわち、回転角度が３６０度になるように行って
いた（特開2000-1276539号公開公報の段落００４４及び
特開2000-177271 号公開公報の図６を参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
頁めくり機構においては、通帳をめくる時は、半径方向
に突出するめくり部材を有する頁めくりローラをホーム
ポジションから１回転させ、ホームポジションに復帰さ
せてめくり動作を終了していたので、次のような問題が
発生する恐れがあった。すなわち、めくられる中紙の先
端がめくりローラの外周面から突出するめくり部材の後
端に係止されて、めくりローラの１回転終了時までに跳
ね上げることができない場合がある。さらに詳述する
と、図１１に例示するように、先端をめくり部材ｔｍに
係止された中紙ｍｐがそのめくり部材から加わる反力と
その中紙の腰の強さが拮抗して、係止された状態を維持
する。また、複数頁を連続めくりする場合は、先にめく
られた中紙の閉じ方向の復帰力により、次の中紙の跳ね
上がりが抑圧されて、その中紙の先端がめくり部材ｔｍ
の後端とボス部Ｂの間の微小隙間に差し込まれたり又は
中紙の先端がめくり部材ｔｍの後端に係止されたりした
状態で、めくりローラＴＲがホームポジションに停止さ
れることがある（図１１（ａ））。そのため、図１１
（ｂ）に示すように、その後の反転のための通帳の所定
方向の搬送の際に、先端が微小隙間に差し込まれた又は
先端がめくり部材の後端に係止された中紙が折り曲げら
れて永久変形を生じたり、通帳が搬送されず、ジャム処
理が必要となる恐れがあった。このような中紙の折り曲
げ又はジャムは、複数枚の頁めくりを連続して行うと
き、通帳が新しい場合や中紙の腰が強い場合などにとく
に起こり易い。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、その課題は、１軸上のめくりローラを、めくり
位置とめくりローラの回転方向の選択により通帳の中紙
の正めくりと逆めくりとに兼用する通帳頁めくり装置に
おいて、中でも複数枚の連続めくりを行う場合も、中紙
折り曲げやジャムを発生することなく、円滑に頁めくり
が実現されるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による通帳頁めくり装置は、めくりローラの
めくり部材が真上に向く位置を前記めくりローラのホー
ムポジションとし、演算制御部が出力する指定めくり枚
数が複数枚の場合は、少なくとも最後のめくりの場合
は、めくりローラをホームポジションを越える角度まで
所定方向に回転させて、中紙の先端のめくり部材に対す
る係止を解除した後、跳ね上げさせた中紙を通帳の搬送
により反転させる前又は反転させた後に、めくりローラ
を反対方向に回転させてホームポジションに復帰させる
めくりモータ制御手段を備えたことを特徴としている。
上記構成により、少なくとも指定めくり枚数の最終枚目
においては、めくりローラがホームポジションから所定
方向に１回転してさらにホームポジションを越える位置
まで回転されるので、最後に膨らまされる中紙は、先端
がめくり部材の後端に係止されることなく、すべての中
紙が跳ね上げられる。従って、その後の通帳の所定方向
の搬送の際は、跳ね上げられた所定枚数のすべての中紙
が反転されて確実に頁めくりが果たされる。

【００１０】めくりモータ制御手段は、指定めくり枚数
が１の場合は、めくりローラを（３６０＋θ）°度所定
方向に回転させ、前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を通
帳の搬送により反転させる前又は反転させた後、反対方
向にθ°回転して前記ホームポジションに復帰させ、指
定めくり枚数が２以上の場合は、（ａ）１枚目は（３６
０＋θ）°回転させ、最終枚目に対しては、（３６０＋
θ）°回転させて前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を通
帳の搬送により反転させる前又は反転させた後に、又は
（ｂ）１枚目から最終枚直前までについては１枚ごとに
３６０°度回転させ、最終枚目に対しては、（３６０＋
θ）°度回転させ、前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を
通帳の搬送により反転させる前又は反転させた後に、反
対方向にθ°回転させてホームポジションに復帰させる
ものとすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明について、図面に基
づいて詳細に説明する。図１は通帳処理装置の頁めくり
機構を中心とする概略的構成を示す要部の側面図、図２
は頁めくり機構の可動ガイド移動手段の構成を概略的に
示すブロック図、図３は頁めくり機構の通帳押え手段及
び通帳突き上げ手段の構成の一例を概略的に示すブロッ
ク図、図４は頁めくり機構の主として制御部の構成を示
すブロック図、図５は第１実施例による表紙又は中紙の
正めくりの場合のめくり動作の一部を図解的に示す説明
図、図６は同めくり動作の残部を図解的に示す説明図、
図７は第１実施例による正めくり動作の流れの一部を説
明するフローチャート、図８は同正めくり動作の流れの
残部を説明するフローチャート、図９は本発明のめくり
動作の核心部分を示す説明図である。

【００１２】図１には通帳処理装置の頁読取り機構及び
印字機構が省略されている。図１において、ｆｒ１，ｐ
ｒ１；ｆｒ２，ｐｒ２〜ｆｒ４，ｐｒ４は上下一対で搬
送ローラを構成する送りローラ及び押えローラであり、
正転と逆転が可能なステッピングモータを用いる搬送モ
ータＭ１とともに搬送機構Ａを構成する。送りローラｆ
ｒ１，ｆｒ２，〜ｆｒ４には搬送モータＭ１から伝動ベ
ルト（不図示）を介して回転力が与えられる。搬送モー
タＭ１は、図４に示され、後述されるように、制御部１
６の搬送モータ制御手段１６２により制御される。押え
ローラｐｒ１，ｐｒ３，ｐｒ４は一例としてレバーａと
コイルばねｂなどの付勢手段により常時送りローラｆｒ
１，ｆｒ３，ｆｒ４の方向に付勢されている。しかし、
回転中心をめくりローラ１と共通にする送りローラｆｒ
２に対設されている押えローラｐｒ２は、後述されるよ
うに、通帳押え手段Ｄにより昇降自在に支持されてい
る。

【００１３】頁めくり機構Ｂは、正転と逆転が可能なス
テッピングモータを用いるめくりモータＭ２と、そのモ
ータＭ２により回転されるめくりローラ１とを有してい
る。めくりローラ１は、その外周面の一部に送りローラ
ｆｒ２の外周面よりも半径方向に突出するゴムなどの摩
擦係数の大きい材料で作られためくり部材２を有してい
る。また、めくりローラ１は、送りローラｆｒ２の駆動
軸に回転自在に巻装されたスリーブ（図示省略）に固着
されていて、そのスリーブにめくりモータＭ２の回転力
が伝達されるようにしてある。そして、めくりモータＭ
２は、図４に示され、後述されるように、制御部１６の
めくりモータ制御手段１６３により回転方向及び回転角
度を制御される。

【００１４】図１において、３，４は搬送面の上下に平
行状態で配置された固定搬送ガイドである。搬送面より
も上側の送りローラｆｒ２とｆｒ３の間及び送りローラ
ｆｒ１とｆｒ２の間の空間は正めくり領域と逆めくり領
域を形成しており、各めくり領域における搬送面よりも
上側に、前部可動搬送ガイド５ａ及び後部可動搬送ガイ
ド５ｂがそれぞれ送りローラｆｒ１，ｆｒ３の回転軸を
中心に回動自在に備えられている。可動搬送ガイド５
ａ，５ｂは、可動搬送ガイド移動手段Ｃにより通帳を搬
送面に沿って案内する案内位置（図１の実線位置）と、
各めくり領域を上方に開放する開放位置（図１の鎖線位
置）との間を回動可能に支持されている。

【００１５】可動搬送ガイド移動手段Ｃの一例を図１及
び図２に基づいて概略的に説明すると、正転及び逆転が
可能なステッピングモータを用いるガイドモータＭ３に
一つのセクタギヤ６が結合され、そのセクタギヤの互い
に反対側に第１ギヤ列７ａと第２ギヤ列７ｂが配置され
ていて、第１ギヤ列７ａの終端ギヤ（不図示）には前部
可動搬送ガイド５ａの回動中心に結合された歯車（不図
示）が、また、第２ギヤ列７ｂの終端ギヤ（不図示）に
は後部可動搬送ガイド５ｂの回動中心に結合された歯車
（不図示）がそれぞれ噛み合わされている。ガイドモー
タＭ３は、制御部１６のガイドモータ制御手段１６５に
より回転方向（正転又は逆転）を制御される。そして、
ガイドモータＭ３を介してセクタギヤ６を所定角度まで
正転すると、そのセクタギヤ６が第１ギヤ列７ａの始端
ギヤ（不図示）と噛み合って前部可動搬送ガイド５ａの
みが回動されて開放位置に移動され、また、そのガイド
モータＭ３を逆転すると、前部可動搬送ガイド５ａが案
内位置に復帰される。セクタギヤ６を初期位置まで復帰
させた後、さらにガイドモータＭ３を介してセクタギヤ
６を所定角度まで逆転すると、そのセクタギヤ６が第２
ギヤ列７ｂの始端ギヤ（不図示）と噛み合って後部可動
搬送ガイド５ｂのみが回動されて開放位置に移動され
る。さらにガイドモータＭ３を正転してセクタギヤ６を
初期位置まで復帰させると、両可動搬送ガイド５ａ，５
ｂが案内位置に復帰するようになっている。

【００１６】図１において、めくりローラ１の下側に
は、めくりローラが回転されて通帳めくり動作を行う時
のめくり作用が確実に行われるように補助する機構とし
て、めくり領域に停止されている通帳をめくりローラ１
に向けて押える通帳押え手段Ｄが設けてあり、また、両
めくり領域の搬送面よりも下側には、表紙めくりの際
に、通帳がめくりローラ１に強く押圧されるように上方
に突き上げる通帳突き上げ手段Ｅが備えられている。通
帳押え手段Ｄと通帳突き上げ手段Ｅの構成をできる限り
簡素にした実施例を図３の概略図に基づいて説明する
と、カムモータＭ４に回転されるセクタギヤ８の回転軸
にカム９を接続するとともに、そのカム９により揺動さ
れるレバー１０に前記押えローラｐｒ２を結合し、同じ
くカム９により揺動されるリンク１１に通帳押え板１２
を結合することにより、セクタギヤ８がホームポジショ
ンから一方向に所定角度（θ１）まで回転されるとき
は、カム９及びレバー１０を介して押えローラｐｒ２が
送りローラｆｒ２から下方に離間されるとともに、カム
９及びリンク１１を介して通帳押え板１２がめくりロー
ラ１に向けて上昇され、また、セクタギヤ８がホームポ
ジションから他方向に所定角度（−θ１）まで回転され
るときは、押えローラｐｒ２が送りローラｆｒ２に向け
て上昇され、かつ、通帳押え板１２がめくりローラ１か
ら下方に離間されるようになっている。カムモータＭ４
の回転は制御部１６のカムモータ制御手段１６４により
制御される。

【００１７】また、セクタギヤ８の互いに反対側には、
第１ギヤ列１３ａと第２ギヤ列１３ｂが配置され、各ギ
ヤ列の終端ギヤ（不図示）にはそれぞれラック１４ａ，
１４ｂが噛み合わされ、各ラックに上端部にコロを有す
る前部突き上げ部材１５ａと後部突き上げ部材１５ｂが
取付けられている。そして、カムモータＭ４を介してセ
クタギヤ８がホームポジションから一方向にθ１を越え
る所定角度（θ２）まで回転されるときは、第１ギヤ列
１３ａの始端ギヤ（不図示）がセクタギヤ８に噛み合っ
て回転され、ラック１４ａを介して前部突き上げ部材１
５ａが図１に点線で示すように搬送面を若干上方に越え
た突き上げ位置まで上昇される。また、セクタギヤ８が
反対方向に回転されてホームポジションまで復帰する
と、前部突き上げ部材１５ａが突き上げ位置に上昇され
る前の退避位置まで戻され、セクタギヤ８がさらにホー
ムポジションから反対方向にθ１を越える所定角度（−
θ２）まで回転されるときは、第２ギヤ列１３ｂの始端
ギヤ（不図示）がセクタギヤ８に噛み合って回転され、
ラック１４ｂを介して後部突き上げ部材１５ｂが図１に
点線で示すように搬送面を若干上方に越えた突き上げ位
置まで上昇される。セクタギヤ８が再び一方向にホーム
ポジションまで回転されると、押えローラｐｒ２、通帳
押え板１２及び両突き上げ部材１５ａ，１５ｂが初期位
置に復旧されるようになっている。

【００１８】なお、可動搬送ガイド５ａ，５ｂを選択的
に開放又は閉鎖するには、上記共通のモータＭ３を用い
るものに限らず、それぞれ独立の駆動体を用いるように
しても良い。また、上には押えローラｐｒ２の送りロー
ラｆｒ２に対する通帳押え手段Ｄ及び通帳突き上げ手段
Ｅを、共通の駆動体Ｍ４により動作させる一例を説明し
たが、通帳押え手段Ｄと突き上げ手段Ｅを動作させるに
は、各別の駆動体を用い、両者の上昇と下降が互いに反
対になるように駆動するようにしても良い。

【００１９】図４に例すように、制御部１６には、印字
制御のためのプログラムのほか、頁めくりのためのプロ
グラム、すなわち、所定の順序で各モータＭ１〜Ｍ４の
正転の開始及び停止と逆転の開始及び停止とを行うため
のシーケンスを記憶しているＲＯＭ１７と、ワーキング
メモリであるＲＡＭ１８とが接続されている。

【００２０】制御部１６は、ＣＰＵで構成され、図示さ
れていない印字ヘッドを介して通帳に対する印字を行う
ための印字制御手段（不図示）のほか、前記シーケンス
を管理するシーケンス管理手段１６１と、シーケンス管
理に基づいてそれぞれのモータＭ１〜Ｍ４を制御するた
めの搬送モータ制御手段１６２、めくりモータ制御手段
１６３、ガイドモータ制御手段１６４、及びカムモータ
制御手段１６５を有している。なお、図１には図面の簡
明化のため省略してあるが、それぞれの所要位置に通帳
の位置検出をするためのセンサ、及びめくりローラの回
転角度を確認するためのセンサ１Ｓ（図４）が設けてあ
り、それらのセンサからの検知信号に基づいて、制御部
１６がシーケンス管理手段１６１によりプログラムを逐
次実行させるようになっている。

【００２１】続いて、上記構成による頁めくり動作を、
表紙正めくりの場合について、図５ないし図８の図面を
参照しながら説明する。通帳処理装置の電源投入時の初
期化動作において、めくりモータ制御手段１６３はめく
りローラ１をめくり部材２が真上に向くホームポジショ
ンに位置させるようにめくりモータＭ２を制御するが、
この点は、図示を省略してある。閉じた状態の通帳Ｎが
搬送機構Ａの通帳挿入口に挿入されたことを検知すると
（図７のＳ１においてＹ。同図において、Ｙは肯定、Ｎ
は否定、Ｓはステップの略。以下、同じ。）、搬送モー
タＭ１の正転により搬送ローラｆｒ１，ｐｒ１〜ｆｒ
４，ｐｒ４による搬送が開始されて、通帳が吸引される
（Ｓ２）。その通帳が基準位置に到達したことが検知さ
れた時から搬送モータＭ１が所定ステップ回転されて所
定のめくり位置（例えば、正めくりの場合は図１及び図
５の右側のめくり領域）に到達すると（Ｓ３において
Ｙ）、搬送が停止される（Ｓ４。図５（ａ））。続い
て、ガイドモータＭ３が所定方向に回転され、後部可動
搬送ガイド５ｂが開放位置に上昇されて、右側のめくり
領域が開放される（Ｓ５。図５（ｂ））とともに、カム
モータＭ３が所定方向に回転されて、それまで送りロー
ラｆｒ２方向に付勢されていた押えローラｐｒ２が送り
ローラｆｒ２から下方に離間され、かつ、それまで退避
位置に下降されていた通帳押え板１２が搬送ガイド４と
ほぼ同一面まで上昇される（Ｓ６。図５（ｂ））。

【００２２】後部可動搬送ガイド５ｂが開放位置に上昇
されてめくり領域が上方に開放され、また、押えローラ
ｐｒ２が下降されて、通帳は搬送ローラｆｒ２，ｐｒ２
による挟持力から解放されるので、めくり動作が容易に
なる。カムモータＭ３がさらに所定方向に回転されて、
後部突き上げ部材１５ｂが突き上げ位置に上昇される
（Ｓ７。図５（ｂ））。これにより、めくり位置に停止
されている通帳Ｎがめくりローラ１と搬送ローラｆｒ
３，ｐｒ３との中間部において突き上げられて、上方に
凸面となるように少し湾曲され、通帳の表紙がめくりロ
ーラ１に良く密着される。

【００２３】突き上げ部材１５ｂの突き上げ位置への上
昇に引き続いて、めくりモータＭ２の正転が開始され
（Ｓ８）、めくりローラ１が一方向、すなわち、正めく
りの場合の回転方向（図５において反時計方向）に回転
される。めくりモータＭ２は、ｘ１ステップ回転された
時、すなわち、図５（ａ）のホームボシションにあるめ
くり部材２が図５（ｂ）に示すように、通帳に接触する
角度まで回転した時に、停止される（Ｓ９）。その後、
例えば０．１秒間程度待機される（Ｓ１０）。この瞬時
待機は、めくり部材２と通帳の表面との間に相対移動が
なくなり、静摩擦が得られるようにするためである。め
くり部材２が通帳に接触する時の回転角度は通帳の厚み
や腰の強さにより異なる。従って、めくりモータを停止
させるステップ数ｘ１は、補正可能とされている。

【００２４】次に、めくりモータＭ２の正転が再開され
る（Ｓ１１）が、この時、めくり部材２と通帳の間に静
摩擦が働くため、めくり部材は通帳の表紙を確実に捕捉
することができる。正転再開後、ｘ２ステップ回転され
た時、すなわち、めくりローラ１がホームポジション直
前まで回転された時、めくりモータＭ２の正転が停止さ
れる（Ｓ１２）。この正転の過程で、めくり位置に停止
された通帳の表紙ｆｐが図５（ｃ）に示すように、回転
されるめくりローラ１のめくり部材２により上方に湾曲
し、かつ、図５（ｄ）に示すように、跳ね上がってめく
りローラ１に完全に乗り上がる。

【００２５】この場合、めくり部材の表紙に対する押圧
力が大きい場合は、表紙に中紙が付着して、図５（ｃ）
に鎖線で示すように、引き込まれて２枚めくりを生じさ
せる恐れがある。このような２枚めくりを防ぐため、め
くりモータＭ２は、ｙ１ステップだけ逆転される（Ｓ１
３，Ｓ１４。図６（ｅ））。

【００２６】引き続き、カムモータＭ４が所定方向に回
転されて、それまで突き上げ位置に維持されていた突き
上げ部材１５ｂが初期位置に下降される（Ｓ１５。図５
（ｄ））。これにより、跳ね上げを防止された中紙の搬
送面への落下を促進する。続いて、めくりモータの正転
開始（Ｓ１６）、ｙ１ステップでの停止（Ｓ１７）、め
くりモータの逆転開始（Ｓ１８）、ｙ１ステップでの停
止（Ｓ１９）を行なう（図５（ｄ）図６（ｅ）及び
（ｆ））。これにより、めくり動作の中のいわば「しご
き」（分離作用）を行われるため、表紙に付着されてい
る中紙がある場合は、その中紙がより確実に表紙から分
離される効果が得られる。

【００２７】上記分離作用により２枚めくりを防止した
後は、演算制御部１６の指定めくり枚数の残が０か否
か、すなわち、現在のめくり動作が最後のめくりか否か
を調べる（Ｓ２０）。指定めくり枚数の残が０でない時
は、Ｓ７に戻り、次の頁めくり動作、すなわち、１枚目
の中紙に対してＳ７からＳ２１までの各ステップの動作
を行なう。

【００２８】そして、Ｓ２０において、最後のめくりと
判断したときは、再びめくりモータＭ２の正転を開始し
（Ｓ２１）、めくりローラがホームポジションを越えた
所定の位置｛（３６０＋θ）°｝まで回転された時、す
なわち、めくりローラがホームポジションに到達したこ
とがセンサにより検知された時からめくりモータＭ２が
ｘ３ステップ回転された時（Ｓ２２においてＹ）、めく
りモータＭ２の正転が停止される（Ｓ２３。図６
（ｇ））。このめくりローラ１のホームポジションを越
えた位置までの回転により、図９（ａ）に示すように、
従来のようにホームポジションまで移転して停止した場
合に、最後にめくられる中紙ｍｐがめくり部材２に係止
されていても、同図（ｂ）に示すように、めくりローラ
１のホームポジションを越えた位置までの回転の際にそ
の係止が解除される効果が得られる。

【００２９】続いて、めくりモータＭ２のｘ３ステップ
の逆転が開始され（Ｓ２４）、めくりローラ１がθ°逆
転されてホームポジションまで復帰されたこと（図９
（ｃ））がセンサにより検知された時（Ｓ２５において
Ｙ）に、めくりモータの逆転が停止される（Ｓ２６。図
６（ｈ））。続いて、カムモータＭ４が所定方向に回転
されて、それまで下降位置に維持されていた押えローラ
ｒ２が上昇されて送りローラｆｒ２に付勢されるととも
に、これと連動して、それまで押え位置に維持されてい
た通帳押え位置１２が下降される（Ｓ２７。図６
（ｈ））。

【００３０】これにより、表紙がめくられた通帳Ｎが搬
送可能な状態になるので、搬送モータＭ１の逆転が開始
されて、通帳が挿入口方向（図５において左方向）に搬
送される（Ｓ２８）。これに伴い、跳ね上げられていた
表紙ｆｐが反転してめくり動作が果たされる。通帳が基
準位置まで排出されたことが検知されると（Ｓ９におい
てＹ）、搬送モータＭ１が停止される（Ｓ３０）。続い
て、通帳突き上げ手段Ｅの初期化動作として、ここで突
き上げ部材の上昇（Ｓ３１）及び下降（Ｓ３２）を行な
う。最後に、ガイドモータＭ３が所定角度逆転されて、
それまで開放位置に上昇されていた後部可動搬送ガイド
５ｂが当初の案内位置に復帰され（Ｓ３３）、表紙の
み、表紙及び中紙、又は中紙のみの正めくりのためのプ
ログラムの実行が終了される。

【００３１】図８のＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２６、すなわ
ち、めくりローラのホームポジション復帰は、Ｓ２７又
はＳ２８からＳ３０まで、すなわち通帳搬送の後に行な
うようにしても構わない。

【００３２】その後は、表紙又は中紙をめくられた通帳
は、搬送機構Ａにより印字領域に搬送され、図示されて
いない印字機構により頁めくりをされた通帳に対して取
引データの記録をするための制御が行われる。

【００３３】図５及び図６は、通帳の表紙又は中紙の正
めくり、すなわち、図５及び図６において左側から右側
にめくる場合について示しているが、表紙又は中紙の逆
めくり、すなわち、図５及び図６において右側から左側
にめくる場合は、通帳は左側のめくり領域に綴じ目側が
搬送ローラｆｒ１，ｐｒ１に挟持され、綴じ目と反対側
が搬送ローラｆｒ２，ｐｒ２に挟持される位置で停止さ
れ、前部可動搬送ガイド５ａが開放位置に上昇され、前
部突き上げ部材１４ａが突き上げ位置に上昇されて、め
くりローラ１が時計方向に同じく（３６０＋θ）°回転
される。表紙が跳ね上がった後は、通帳が吸引方向（右
方向）に搬送されて、表紙が反転されて表紙めくりが果
たされる。換言すると、通帳の停止位置、開放される可
動搬送ガイド、突き上げ位置に上昇される突き上げ部
材、及びめくりローラと送りローラの回転方向が、図５
及び図６と左右対称形となる。

【００３４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、指定め
くり枚数が複数枚の場合、少なくとも最後のめくりの場
合は、めくりローラをホームポジションを越える角度ま
で所定方向に回転させて、中紙の先端のめくり部材に対
する係止を解除した後、跳ね上げさせた中紙を通帳の搬
送により反転させる前又は反転させた後に、めくりロー
ラを反対方向に回転させてホームポジションに復帰させ
るめくりモータ制御手段を備えたので、複数枚の連続め
くりを行なう場合も、中紙の先端がめくりローラのめく
り部材の後端又は微小間隙に係止してめくりローラに乗
り上げることを阻止されることがなく、従って、反転が
円滑に行なわれ、指定枚数のすべての中紙が確実にめく
られる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】通帳処理装置の頁めくり機構を中心とした構成
を概略的に示す側面図。

【図２】頁めくり機構の可動搬送ガイド移動手段の構成
を概略的に示すブロック図。

【図３】同じく通帳押え手段及び通帳突き上げ手段の構
成の一例を概略的に示すブロック図。

【図４】頁めくり機構の主として制御系統の構成を示す
ブロック図。

【図５】第１実施例による表紙又は中紙の正めくりの場
合のめくり動作の一部を図解的に示す説明図。

【図６】同めくり動作の残部を図解的に示す説明図フロ
ーチャート。

【図７】第１実施例による正めくり動作の流れの一部を
説明するフローチャート。

【図８】同正めくり動作の流れの残部を説明するフロー
チャート。

【図９】本発明のめくり動作の核心部分を示す説明図。

【図１０】従来技術による表紙逆めくりの動作を示す説
明図。

【図１１】同じく従来技術による場合の問題点を示す説
明図。

【符号の説明】

Ａ 搬送機構 Ｂ 頁めくり機構 ｆｒ１，ｐｒ２；ｆｒ２，ｐｒ２〜ｆｒ４，ｐｒ４
搬送ローラ ｐｒ２ 押えローラ ｆｒ２ 送りローラ １ めくりローラ ２ めくり部材 Ｍ１ 搬送モータ Ｍ２ めくりモータ １６ 制御部（ＣＰＵ） １６３ めくりモータ制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通帳搬送路中の定位置に外周面の一部に
   おいて半径方向に突出するめくり部材を有するめくりロ
   ーラを１軸上において設け、そのめくりローラを所定の
   一方向又は他方向に回転させて、所定のめくり位置に停
   止された通帳の前記めくりローラに接触する表紙又は中
   紙を膨らませ、かつ、前記めくりローラの上方に跳ね上
   げさせた後、前記通帳の綴じ目が前記めくりローラの下
   側を通過する方向に搬送して、前記跳ね上げさせた表紙
   又は中紙を反転させることにより、頁の正めくり又は逆
   めくりを行う通帳頁めくり装置において、 前記めくり部材が真上に位置する状態を前記めくりロー
   ラのホームポジションとし、演算制御部が出力する指定
   めくり枚数が複数枚の場合、少なくとも最後のめくりの
   場合は、めくりローラをホームポジションを越える角度
   まで所定方向に回転させて、中紙の先端のめくり部材に
   対する係止を解除した後、跳ね上げさせた中紙を通帳の
   搬送により反転させる前又は後に、めくりローラを反対
   方向に回転させてホームポジションに復帰させるめくり
   モータ制御手段を備えたことを特徴とする通帳頁めくり
   装置。
2. 【請求項２】 めくりモータ制御手段は、指定めくり枚
   数が１の場合は、めくりローラを（３６０＋θ）°度所
   定方向に回転させ、前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を
   通帳の搬送により反転させる前又は反転させた後に、反
   対方向にθ°回転させて前記ホームポジションに復帰さ
   せ、指定めくり枚数が２以上の場合は、１枚目は（３６
   ０＋θ）°回転させ、最終枚目に対しては、（３６０＋
   θ）°回転させて前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を通
   帳の搬送により反転させる前又は反転させた後に、反対
   方向にθ°回転させてホームポジションに復帰させるも
   のであることを特徴とする請求項１に記載された通帳頁
   めくり装置。
3. 【請求項３】 めくりモータ制御手段は、指定めくり枚
   数が１の場合は、めくりローラを（３６０＋θ）°所定
   方向に回転させ、前記跳ね上げさせた表紙又は中紙を通
   帳の搬送により反転させる前又は反転させた後に、反対
   方向にθ°回転させて前記ホームポジションに復帰さ
   せ、指定めくり枚数が２以上の場合は、１枚目から最終
   枚直前までについては１枚ごとに３６０°度回転させ、
   最終枚目に対しては、（３６０＋θ）°度回転させ、前
   記跳ね上げさせた表紙又は中紙を通帳の搬送により反転
   させる前又は反転させた後に、反対方向にθ°回転させ
   てホームポジションに復帰させるものであることを特徴
   とする請求項１に記載された通帳頁めくり装置。