JP2003231378A - 冊子めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冊子の綴じ部を先頭にして導入し、表紙をめ
くり、さらに所望の頁部をめくった後に次工程に向けて
排出するときに、冊子が元の状態に戻ろうとする癖を無
くして正常な排出を行うことができる冊子めくり装置の
提供。 【解決手段】 冊子１の排出をおこなうようにモータ駆
動され、冊子の先端と後端を挟持する位置で停止される
一対の駆動ローラ２０１、２０３、アイドルローラ２０
２、２０４と、綴じ部の背面側を押圧する押圧位置と待
機位置との間で移動自在に保持されラック２１６を固定
した昇降板部材２１５と、ラック２１６に噛合するピニ
オンギア２１７を回動駆動するモータＭ９とから構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子を導入し所望
の頁部をめくり、排出するように構成された冊子めくり
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、若干厚めの表紙と、表紙に比
べ薄い頁部を綴じ部で綴じて二つ折りにして作られる冊
子のように、紙質の異なる頁部１ａが混在している冊子
においては、表紙を頁部と区別してめくることは困難で
あった。このために金融機関の各種現金自動支払い機
（ATM, Automatic Tellers Machine）などでは、顧客は
予め所定の頁部を開いた状態で冊子を挿入する必要があ
った。

【０００３】一方、例えばパスポートの印刷のように、
多数の冊子を一括処理するような場合では、印刷が行わ
れる所望の頁部を開いて印刷装置に挿入する必要がある
ために、自動的に冊子の供給を行う冊子供給装置を小型
化することはかなり困難であるとされていた。

【０００４】また、実開昭６１−９０５６９号公報、特
開昭６１−２６３８００号公報によれば、冊子の綴じ部
を先頭にして搬送路に導入し、搬送路の途中部位に配設
されるアイドルローラと円弧ガイド乃至回転ロータの間
で綴じ部を一時的に挟持する状態にし、表紙を圧接子で
頁部から分離した後に、逆方向に搬送して表紙をめくる
ようにした装置が開示されている。

【０００５】さらに、特公平８−１１４６９号公報によ
れば、冊子の綴じ部を先頭にして搬送路に導入し、搬送
路の端部に配設される一対のローラと円弧ガイドにより
綴じ部を一時的に挟持する状態にし、表紙を上記の圧接
子に代えて駆動ローラによるめくり動作により駆動ロー
ラの裏側に送り込むように構成された自動表紙めくり機
構が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
各公報はいずれも、表紙に比べ薄い頁部を綴じ部で綴じ
た冊子において、表紙をめくり外部に排出するものであ
った。

【０００７】また、特開昭６１−２６３８００号公報に
よれば、圧接子が入ることで頁部のめくりを行なうもの
であるので、冊子のばらつきに対応することが困難とな
るので、所望の頁部をめくる信頼性に乏しいものであ
り、めくり動作不良が発生し易いものであった。

【０００８】一方、冊子は綴じ部で両開きできるように
綴じられるが、所望の頁部をめくった後に、元の状態に
戻る癖がある。このために、所望の頁部をめくった状態
を維持できない場合があり、次工程における記録動作な
どに支障をきたす場合も考えられる。

【０００９】したがって、本発明は上記の事情に鑑みて
成されたものであり、冊子の綴じ部を先頭にして導入
し、表紙をめくり、さらに所望の頁部をめくった後に次
工程に向けて排出するときに、冊子が元の状態に戻ろう
とする癖を無くして正常な排出をおこなうことができる
冊子めくり装置の提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、冊子の頁部の
所望枚数分のめくり動作を行なった後に、下流側に向け
て排出する冊子めくり装置であって、冊子の搬送を行な
う搬送路を備える搬送手段を具備し、前記排出の途中
で、冊子が閉じた状態に戻ろうとする戻り癖を解除する
ために、冊子の前記綴じ部を背面側から押圧する戻り癖
解除手段を設けたことを特徴としている。そして、前記
戻り癖解除手段は、前記排出を行なうように駆動され、
冊子の先端と後端を挟持する位置で停止される一対の排
出ローラと、前記綴じ部の背面側を押圧する押圧位置と
待機位置との間で移動自在に保持されるとともにラック
を固定した押圧部材と、前記ラックに噛合するピニオン
ギアを回動駆動するモータとから構成されることを特徴
としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施形態
について添付の各図面を参照して述べる。図１は、冊子
めくり装置１００の要部を示した外観斜視図である。

【００１２】本図において、通帳、パスポートのように
表裏面となる表紙１ｂと、複数枚数の頁部１ａとを綴じ
部１ｃで綴じて形成された冊子１を、図示のように綴じ
部１ｃを先頭にして、表紙１ｂの表側を図示のように上
にして搬送路７の導入部７ａから矢印Ｄ１方向に導入し
て、排出部７ｂから排出される様子が示されている。そ
して、排出部７ｂから図示のように排出されるときに、
所望の頁部１ａがめくられた状態が維持され、上になる
ようにして、矢印Ｄ２方向に排出される。この後に、綴
じ部１ｃを背面側から押圧することで冊子１が元に戻ろ
うとする戻り癖を解除する戻り癖解除装置２００を通過
させた後に、不図示の印刷装置等による頁部１ａへの所
定記録またはドットプリンタ等による記帳が行われるよ
うに構成されている。

【００１３】また、搬送路７の導入部７ａから矢印Ｄ１
方向に導入される冊子１は、不図示の冊子スタッカー内
部において上下方向に多数分が積載されており、下方の
冊子１から順次、不図示の冊子ピックアップ装置により
搬送されるように構成されている。

【００１４】搬送手段を構成する搬送路７は、主基部２
ａに固定される下方ガイド１１と、副基部２ｂに固定さ
れる搬送ガイド５の間に形成され、後述するように副基
部２ｂを主基部２ａに対して開閉自在に設けることで、
搬送路７を開放して点検や清掃作業を容易にできるよう
にするとともに、冊子１の搬送トラブル発生時において
例えばジャミングした冊子を取り出すことができるよう
に構成されている。

【００１５】このように構成される搬送路７の導入部７
ａから矢印Ｄ１方向に導入された冊子１は、搬送路７の
下方に配設された一対の駆動ローラ３、３と、これらの
駆動ローラに追動するように不図示の弾性部材により駆
動ローラ３、３に対して常時接するように軸支された重
量を有する金属製のアイドルローラ１０４、１０４間の
ニップ部で搬送力を得て、大径駆動ローラ８に向けて搬
送される。

【００１６】このために一対の駆動ローラ３は、図示の
ように弾性ラバーローラを軸体に固定して構成されてお
り、左右の主基部２ａに設けられた不図示の軸受により
軸支されている。また、上記の大径駆動ローラ８と、こ
れ以降説明する各構成についても概ね主基部２ａを取付
け基部として設けられている。

【００１７】また、大径駆動ローラ８の下方の第１のア
イドルローラ９は、バネ部材を介して主基部２ａに固定
されており、冊子１が通過するときにバネ部材が適度に
弾性変形して搬送力を得るようにしている。

【００１８】大径駆動ローラ８の回転中心を通る軸線上
には破線図示のように３つの弾性ラバーローラを芯金に
固定したアイドルローラ４がレバー部材１０１の端部に
おいて回動自在に軸支されている。このレバー部材１０
１は副基部２ｂに両端が固定された軸体６ａ周りに回動
自在に軸支されており、上記のアイドルローラ４が大径
駆動ローラ８の外周面に対する当接状態に維持された動
作位置と、大径駆動ローラ８の外周面から離れる退避位
置との間でモータ駆動できるように構成されている。こ
のようにして、冊子１の綴じ部１ｃが搬送路７において
最初に導入されるときには、アイドルローラ４を退避位
置に移動して搬送時の負荷にならないようにする一方
で、図示の動作位置に位置している搬送ガイド駆動機構
６の案内部６ｂで冊子１の綴じ部１ｃを案内して、下方
の第１のアイドルローラ９と大径駆動ローラ８の外周面
８ｃとの間における一時的な挟持である第１の保持状態
にした後に、レバー部材１０１が上記の動作位置に駆動
されることで、アイドルローラ４により頁部１ａの縁部
を大径駆動ローラ８との間で挟持できるように構成され
ている。

【００１９】可動搬送ガイド部材６は、上記のレバー部
材１０１の軸体６ａ周りにおいてレバー部材１０１と同
様に回動自在に軸支され、モータ駆動されるように構成
されている。

【００２０】一方、大径駆動ローラ８は軸体８ａを回転
中心として不図示の駆動モータにより正逆方向に駆動さ
れるとともに、上記のように動作位置と退避位置の間で
移動されるアイドルローラ４と下方の第１のアイドルロ
ーラ９とを図示のように設けており、夫々のアイドルロ
ーラが大径駆動ローラ８の外周面８ｃに対して追動して
回転するように構成されている。

【００２１】搬送路７の導入部７ａと排出部７ｂと下方
の第１のアイドルローラ９には冊子１の通過により光軸
が遮られることでオン・オフを行ない電気信号を発生す
る第１、第２及び第３のセンサＳ１〜Ｓ３が図示の位置
に配設されており、後述する制御部に対して冊子の位置
情報を適宜伝えるようにしている。

【００２２】次に、図２は、図１の冊子めくり装置１０
０の正面図であって、冊子１が搬送されてから、大径駆
動ローラ８の外周面８ｃと第１のアイドルローラ９の間
のニップ部で冊子１の綴じ部１ｃが一時的に挟持された
第１の保持状態にされることで、表紙１ｂ及び頁部１ａ
が、大径駆動ローラ８の外周面８ｃの略接線方向に向か
う状態に保持された様子を示している。

【００２３】図２において、図１で既に説明済みの構成
部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、
ハッチングは主基部２ａを示している。本図において、
冊子１の綴じ部１ｃを先頭にして導入部７ａから排出部
７ｂにかけて搬送を行なう搬送路７を形成する下方ガイ
ド１１、１２が、半径Ｒの大径駆動ローラ８を挟んで夫
々設けられている。

【００２４】下方ガイド１１の大径駆動ローラ８の外周
面８ｃに近接するガイド端部１１ａは図示のように大径
駆動ローラ８の接線方向に沿うように設けられており、
搬送ガイド５の間で冊子１を外周面８ｃに沿うように案
内して駆動ローラ３、３と従動ローラであるアイドルロ
ーラ１０４、１０４のニップ部で搬送するときに冊子１
の変形を極力少なくして搬送が円滑にできるようにして
いる。

【００２５】また、大径駆動ローラ８の半径Ｒは、下方
の第１のアイドルローラ９と大径駆動ローラ８の外周面
８ｃの間で形成されるニップ部で冊子１の綴じ部１ｃを
一時的に挟持したときに、冊子１の表紙１ｂ及び頁部１
ａが搬送路７に対して図示のように狭角（９０度以下）
の傾斜状態になるように設けられている。このようにし
て表紙１ｂ及び頁部１ａが搬送路７に対する第１の保持
状態にされる。

【００２６】下方ガイド１１の上方と、大径駆動ローラ
８の外周面８ｃ上には、冊子１の厚さ分にクリアランス
を加えた距離が離間するようにした搬送ガイド５が副基
部２ｂに固定されており、この搬送ガイド５による案内
により大径駆動ローラ８の外周面８ｃの直上に設けられ
たアイドルローラ４までの案内及び搬送を行なう。

【００２７】そして、駆動ローラ３、３と、大径駆動ロ
ーラ８は不図示の動力伝達手段を介してハイブリッドタ
イプのステッピングモータＭ１により駆動される。

【００２８】また、大径駆動ローラ８の外周面８ｃに沿
い冊子１の綴じ部１ｃを下方の第１のアイドルローラ９
間のニップ部まで案内するために破線図示の位置に軸体
６ａ周りに駆動されるとともに、冊子１がセンサＳ３で
検出されるようにした第１の案内位置と、実線図示のよ
うに外周面８ｃから離れる第１の待機位置との間におい
てモータＭ２−１で駆動される搬送ガイド駆動機構６が
設けられている。

【００２９】この搬送ガイド駆動機構６は、副基部２ｂ
において回動自在に軸支された軸体６ａを回動軸とした
アーム部材６ｃと、先端の案内部６ｂとから構成されて
おり、図２に図示の第１の待機位置では第３の駆動手段
であるめくり駆動機構３０への機械的干渉を行なわない
ようにしている。また、アイドルローラ４を回動自在に
設けたレバー部材１０１はモータＭ２−２によりカム駆
動される。

【００３０】上記の第１の保持状態の表紙１ｂ及び頁部
１ａは、駆動が停止された第１の駆動ローラ２１に対す
る当接状態で保持される。この第１の駆動ローラ２１は
図示の第１の揺動位置と、後述するように第１の駆動ロ
ーラ２１が下方ガイド１２に沿うように設けられた第２
のアイドルローラ１０に対する当接状態になる第２の揺
動位置との間で揺動駆動される第１の駆動手段である第
１のローラ駆動機構１５に設けられている。

【００３１】この第１のローラ駆動機構１５は、主基部
２ａに設けた軸体１６廻りに回動自在に設けられた第１
のアーム部材１８と、この第１のアーム部材１８の端部
において軸支される第１の駆動ローラ２１への動力伝達
を行なう歯付きプーリ２０と、上記の軸体１６廻りに設
けられた歯付きプーリ１７と、各プーリ間に張架される
歯付きベルト１９とから構成されており、ハイブリッド
タイプのステッピングモータである駆動モータＭ４を駆
動することにより、図示の第１の揺動位置と、後述する
第２の揺動位置との間で揺動駆動されるように構成され
ている。

【００３２】また、不図示の動力伝達手段を介してハイ
ブリッドタイプのステッピングモータである駆動モータ
Ｍ３からの動力を得て、第１の駆動ローラ２１を駆動す
ることで第２のアイドルローラ１０間に形成されるニッ
プ部における冊子の搬送を可能にすることで、後述する
めくり動作の終了後に、排出部７ｂから外部に排出する
ように構成されており、この排出後に、戻り癖解除装置
２００でめくり後の戻り癖が解除され、記帳や写真印刷
や磁気読取などの次工程（不図示）に進むように構成さ
れている。

【００３３】第１のローラ駆動機構１５の上方には、第
２の駆動手段である押圧部材駆動機構２５が設けられて
いる。この押圧部材駆動機構２５は、押圧部材である棒
体２８が上記の第１の保持状態になっている第１の駆動
ローラ２１の下方に二点鎖線で図示される軌跡で移動し
てから第１の駆動ローラ２１の下方に潜入して、図示の
ように表紙１ｂを下方に移動することで第１の駆動ロー
ラ２１から外すように設けられている。

【００３４】この押圧部材駆動機構２５は、棒体２８が
駆動停止された第１の駆動ローラ２１の下方の裏面側に
移動する潜入位置と、第１の駆動ローラ２１から離れた
実線図示の待機位置との間で二点鎖線の軌跡で往復移動
される。このために棒体２８は、直流モータである駆動
モータＭ５により軸体２６廻りに回動駆動される第２の
アーム部材２７の端部において片支持または両支持され
て設けられている。

【００３５】一方、駆動停止された第１の駆動ローラ２
１上において第１の保持状態になっている頁部１ａ上に
は、第２の駆動ローラ３９がハイブリッドタイプのステ
ッピングモータである駆動モータＭ６の駆動により移動
されて当接された後に、第２の駆動ローラ３９に対して
ハイブリッドタイプのステッピングモータである駆動モ
ータＭ７の駆動力を伝達することで、後述するように第
２の駆動ローラ３９の裏面側に送り込ませることで、所
望の頁部１ａのめくりを行なう第３の駆動機構３０が設
けられている。

【００３６】この第３の駆動機構３０は、主基部２ａに
固定された軸体３２廻りに回動自在に設けられた第２の
アーム部材３３と、この第２のアーム部材３３の端部に
おいて軸体３５廻りに設けられる第２の駆動ローラ３９
への動力伝達をトルクリミッター３６を介して行なうた
めの歯付きプーリ３７と、上記の軸体３２廻りに設けら
れた歯付きプーリ４０と、各プーリ間に張架される歯付
きベルト３８とから構成されており、ハイブリッドタイ
プのステッピングモータである駆動モータＭ６を駆動す
ることにより図示の待機位置と、後述する動作位置との
間で揺動駆動されるように構成されており、第２の駆動
ローラ３９が二点鎖線で図示の軌跡で下方に移動した後
に、駆動モータＭ７への所定通電により頁部１ａのめく
りを行なうように構成されている。

【００３７】次に、図３は図１の冊子めくり装置１００
の正面図であって、冊子１が導入されてから大径駆動ロ
ーラ８の外周面８ｃまで送られる部分を示している。ま
た、図４は図３のＸ-Ｘ線矢視断面図である。

【００３８】図３、４において、既に説明済みの構成部
品については同様の符号を附して説明を割愛すると、先
ず、図３において、一対の駆動ローラ３、３は主基部２
ａの軸受により芯金が軸支されることで回動自在に保持
されており、芯金に固定されたベルトプーリ３ａの夫々
にタイミングベルト３ｃが噛合している。このタイミン
グベルト３ｃは中間ギア３ｄのプーリ部に噛合してお
り、中間ギア３ｄがステッピングモータＭ１の出力軸の
ギアに噛合しており、ステッピングモータＭ１の駆動に
ともない一対の駆動ローラ３、３が駆動されるように構
成されている。

【００３９】一方、大径駆動ローラ８の軸体８ａに固定
されたギアに噛合するギアトレインを介して上記のステ
ッピングモータＭ１の出力軸のギアの回転力が伝達され
ることで、大径駆動ローラ８を駆動するように構成され
ている。

【００４０】また、図４をさらに参照して大径駆動ロー
ラ８の外周面の中央には溝部８ｋが形成されており、こ
の溝部８ｋ内にセンサＳ３のアクチエータが潜入して冊
子端の検出を確実に行うようにしている。

【００４１】上記の３つの下方ガイド１１は、左右一対
の主基部２ａ間の空間部を掛け渡すように端部が固定さ
れており、これらに対向して３つの搬送ガイド５が左右
一対の副基部２ｂ間の空間部に掛け渡されて固定されて
おり、図中の二点鎖線で図示の分離面ＰＬから分離する
ようにして、搬送路７を開放（図４はその途中を示す）
できるようにしている。

【００４２】レバー部材１０１と、搬送駆動機構６のレ
バー部材６ｃを回動自在に軸支する軸体６ａは、左右一
対の副基部２ｂ間の空間部に掛け渡されるように固定さ
れており、レバー部材１０１と、搬送駆動機構６のレバ
ー部材６ｃの支点を副基部２ｂにおいて設けている。

【００４３】図３において、アーム部材６ｃの一方には
セクターギア１０６が固定されており、このセクターギ
ア１０６に噛合するギアを設けたギアトレイン１０５を
介して直流ＤＣモータであるモータＭ２−１の動力伝達
を行うことで、モータＭ２−１の出力軸のウオームの正
逆回転駆動に伴い案内部６ｂを図示の案内位置と、後述
の退避位置に駆動するようにしている。

【００４４】また、アイドルローラ４を回転自在に設け
たレバー部材１０１は軸体６ａを回動支点として図示の
動作位置と、後述の退避位置に駆動するために、このレ
バー部材１０１は一端を副基部２ｂに固定し他端をレバ
ー部材１０１の凹部に引っ掛けた状態にして常時レバー
部材１０１を矢印方向に移動付勢する引っ張りバネ１０
２を設けており、カムローラ１０３のローラ１０３ａで
上端が移動規制されて図示の状態を維持するように構成
されている。

【００４５】カムローラ１０３にはギア歯が形成されて
おり、これに噛合するギアを設けたギアトレイン１１４
を介して直流ＤＣモータであるモータＭ２−２の動力伝
達をセンサＳ１０のオンオフ制御で行うようにしてい
る。このために、センサＳ１０はレバー部材１０１の端
部に固定されたアクチエータでオンオフされる位置に固
定されている。

【００４６】一方、駆動ローラ３、３に連れ回りする従
動ローラであるアイドルローラ１０４、１０４は、副基
部２ｂに固定された上下方向に長い長孔軸受により軸支
されており、駆動ローラ３、３間のニップ部で搬送する
ときに冊子１への均一な当たりを確保できるようにして
いる。

【００４７】次に、図４において、左右一対の主基部２
ａに対して動作位置と開放位置との間で開閉自在に副基
部２ｂを保持する具体的構成について述べるが、以下に
述べる構成に限定されないことは無論である。

【００４８】本図において、主基部２ａの奥側の側面に
は一対の主ブラケット１１０が固定されており、この主
ブラケット１１０に穿設された孔部１１０ａにおいて軸
体１１１を支持している。一方、奥側の副基部２ｂの側
面には一対の副ブラケット１１２が固定されており、こ
の副ブラケット１１２に穿設された孔部１１２ａにおい
て上記の軸体１１１を挿通後に支持している。

【００４９】以上の構成により、副ブラケット１１２を
固定した副基部２ｂが図示の途中位置からさらに開いた
位置まで矢印Ｔ１方向に手で回動できるようになり、例
えば駆動ローラ３とアイドルローラ１０４に手が近づけ
る状態になるまで回動できるようにして、不図示のスト
ッパーで停止されることになる。

【００５０】一方、主基部２ａ、副基部２ｂの手前側
（図面の左側）の壁面には主基部に係止する係止手段で
あるナイロン樹脂製のナイラッチ１２０が設けられてい
る。このナイラッチ１２０は、拡張部材１２０ｂとこの
拡張部材１２０ｂの中心に穿設された孔部に挿通される
プランジャー部１２０ａとから構成されており、拡張部
材１２０ｂを副基部２ｂの曲げ部２ｂ-１に穿設された
孔部に挿通した後に、プランジャー部１２０ａを挿通す
ることで図示の状態に保持される。また、主基部２ａの
曲げ部２ａ-１には上記の拡張部１２０ｂが挿通される
孔部２ａ-２が穿設されている。

【００５１】以上説明したナイラッチ１２０の構成によ
り、プランジャー部１２０ａを矢印Ｂ１方向に引っ張る
と、拡張部１２０ｂの外径寸法が縮小して、孔部２ａ-
２から抜けるようになる。また、拡張部１２０ｂを孔部
２ａ-２に挿通した後に、プランジャー部１２０ａを矢
印Ｂ２方向に押圧すると拡張部１２０ｂの直径寸法が増
加して孔部２ａ-２から抜くことができない係止状態に
なるように構成されている。このように構成されるナイ
ラッチ１２０が図３に図示のように２個設けられる。

【００５２】以上の構成により、主基部２ａに固定され
る下搬送ガイドである下方ガイド１１と駆動ローラ３、
３への点検が簡単にできるようになる。また、従動ロー
ラであるアイドルローラ１０４へのアクセスも簡単に行
える。特に、図３において、大径駆動ローラ８を残して
搬送駆動機構６と搬送手段を構成する全ての部品が、分
離面ＰＬから退避できるようになるので、全ての部位に
アクセスできる。

【００５３】次に、図５と図６は大径駆動ローラ８の回
転中心を通る軸線上または近傍に設けられるアイドルロ
ーラ４であって、図示の３つの弾性ラバーローラ４ｂ、
４ｂ、４ｃを芯金４ａに固定した外観斜視図を示したも
のであり、図５は対策前の様子を示し、図６は対策後の
様子を示した図である。

【００５４】両図において、上記のようにアイドルロー
ラ４の役割としては大径駆動ローラ８の上方において冊
子１の頁部１ａの縁部を押圧することで上記の第１の保
持状態にするとともに、大径駆動ローラ８の回動にとも
ないばらけられる頁部１ａの枚数が過剰になることを防
止する役割も担っている。

【００５５】このために、図５に図示のように対策前は
芯金４ａに対して弾性ラバーローラ４ｂ、４ｂ、４ｃを
固定していたが、部品寸法のばらつきなどから送り出し
される頁部１ａの枚数が安定せず、しばしば過剰にばら
け出ることがあった。

【００５６】そこで、図６に図示のように中央の弾性ロ
ーラ部４ｃの外周面に筋目ローレット状の溝部４ｃ-１
を形成したところ、溝部４ｃ-１間に形成された山部が
適度に弾性変形して、過剰にばらけ出すことを防止でき
ることが確認できた。

【００５７】以上のように形成されたアイドルローラ４
を使用することで、頁部１ａの過剰なばらけによる送り
出しを解消でき、めくりに要する時間短縮を図ることが
できた。また、少なくとも２度に分けて送りだしを行う
ように制御して、少ないめくりでよい場合において、特
に時間短縮を図れるようにするとともに、１度目の送り
だしで足りない場合には２度目の送り出しを行うように
制御を変更した。

【００５８】次に、図７は図２のＸ-Ｘ線矢視図であ
る。また、図８(ａ)、(ｂ)は動作説明図である。図７、
８において、既に説明済みの構成部品については同様の
符号を附して説明を割愛すると、第３の駆動機構３０は
冊子１を跨ぐように配設された一対の第２のアーム部材
３３の端部に設けられた軸受４２により回動自在に軸支
された軸体３５と、この軸体３５の一方に固定された歯
付きプーリ３７と、この歯付きプーリ３７に噛合される
歯付きベルト３８とから構成されており、モータＭ７へ
の通電にともない軸体３５を駆動する。この軸体３５に
は、固定部材である保持リング４５が対称位置に固定さ
れており、この保持リング４５においてめくり補助部材
４６が固定されている。このめくリ補助部材４６は、軸
体３５に固定される保持リング４５を基部としてウレタ
ンラバーなどの弾性部材を用いて放射状に形成される複
数の羽体４６ａを等角度に設けたものである。

【００５９】上記のめくり補助部材４６と摩擦従動部材
であるフリクションリング４８の間には付勢部材である
圧縮コイルバネ４７が設けられており、フリクションリ
ング４８を軸体３５の長手方向に移動自在かつ回転方向
にとも回りするように設けている。また、上記の軸体３
５には、冊子に対する摩擦係数を上記の第１の駆動ロー
ラ２１よりも小さくしたラバーローラ製の筒状ローラ５
１が軸体３５に対して回動自在に設けられており、この
筒状ローラ５１の両側面に固定されたフェルト４９が上
記のフリクションリング４８との間における圧縮状態に
維持されることでトルクリミッター手段３６、３６を構
成している。

【００６０】以上の構成により、軸体３５に駆動力が動
力伝達されると筒状ローラ５１がトルクリミッター手段
３６、３６を介して回動されることにより、冊子のめく
りを行う。そして、第１の駆動ローラ２１と筒状ローラ
５１とに挟持された頁部１ａが１枚になると第１の駆動
ローラ２１の摩擦力が筒状ローラ５１の摩擦力よりも大
きいために、残り１枚の頁はめくられることなく筒状ロ
ーラに対してブレーキ力が作用することで、筒状ローラ
５１が停止する。このとき、軸体３５は駆動されている
がトルクリミッター手段３６により、フェルト４９です
べる状態となり筒状ローラ５１が停止することになる。

【００６１】一方、筒状ローラ５１には、筒状ローラ５
１の回転量を検出するロータリーエンコーダ４４の入力
軸に噛合するギア５０が図示のように固定されており、
後述するように所定時間の経過中における筒状ローラ５
１の回転量を検出することで、正常なめくり動作ができ
たか否かを検出可能にしている。

【００６２】一方、上記のめくり補助部材４６は図示の
ように冊子の角部Ａに対向する位置関係となるように軸
体３５に固定されており、上記のように筒状ローラ５１
によるめくり動作で羽体４６ａが図８(ｂ)に図示のよう
に弾性変形し、筒状ローラ５１の駆動が停止された筒状
ローラ５１が上記のブレーキ作用により停止された後も
回転している軸体とともに所定時間回転することにより
冊子１の角部Ａを突き放すことでめくりを行うようにし
ている。

【００６３】この結果、比較のために示した図８(ａ)の
ようにめくり補助部材を設けない場合との比較におい
て、第１の駆動ローラ２１との間のニップ部に頁部が戻
ることを防止できるようになる。このため、冊子は湿
度、温度変化を受け易く、特に薄い頁部１ａは乾燥状態
では腰が強くなり、湿潤状態では腰のない柔軟な状態と
なったいずれの場合でも確実にめくることができる。

【００６４】ここで、上記のトルクリミッター手段３６
は、片側のみでも可能なことはいうまでもない。

【００６５】上記の構成において、図９から図１２の冊
子めくり装置１００の動作説明図を参照して動作説明す
る。

【００６６】先ず、図１の冊子めくり装置１００の外観
斜視図と、図２の正面図において、冊子１の綴じ部１ｃ
がセンサＳ１で検出されるとモータＭ１により駆動ロー
ラ３が大径駆動ローラ８とともに矢印方向に夫々駆動さ
れて、各ニップ部における搬送が開始される。図９
（ａ）に図示のように、これに前後して、モータＭ２-
２への通電によりアイドルローラ４が矢印方向に退避す
る。以上で搬送のための準備が整い、駆動ローラ３、３
とアイドルローラ１０４、１０４間のニップ部で搬送さ
れて、綴じ部１ｃがアイドルローラ４を通過後モータＭ
２−２の通電でアイドルローラ４が下方に移動されて、
冊子を挟持しながらさらに搬送されて、綴じ部１ｃが可
動搬送ガイド６の案内部６ｂにより案内されて、綴じ部
１ｃを下方の第１のアイドルローラ９と外周面８ｃ間の
ニップ部による挟持状態とする状態において、駆動モー
タＭ１の駆動を停止する。以上で、冊子１が大径駆動ロ
ーラ８の外周面８ｃの半周分に巻き付く状態にする。

【００６７】この後に、図９（ｂ）に図示のようにモー
タＭ２-１による駆動により、可動搬送ガイド６が矢印
方向に駆動される。これに続き、再度大径駆動ローラ８
を破線図示矢印方向に駆動すると、第１の駆動ローラ２
１上に冊子１の表紙１ｂと頁部１ａが寄りかかる状態と
なり、保持状態となる。このとき、第１の駆動ローラ２
１は停止している。

【００６８】次に、図１０（ａ）、(ｂ)の正面図におい
て、駆動モータＭ６への通電により、図１０（ａ）に図
示のように第２の駆動ローラ３９が矢印方向に旋回駆動
されることで、頁部１ａ上に第２の駆動ローラ３９が当
接する状態にする。

【００６９】この後に、図２に示した駆動モータＭ７へ
の通電により第２の駆動ローラ３９が反時計方向に駆動
されて、順次頁部１ａを裏側に送り込むことで、全ての
頁部１ａが第２の駆動ローラ３９の裏側に位置する状態
にする。第１の駆動ローラ２１に寄りかかっていない他
方の表紙１ｂは図示のように外周面８ｃ上に留まってい
る。

【００７０】以上のように、全ての頁部１ａが第２の駆
動ローラ３９の裏側に位置する状態になり、さらに第２
の駆動ローラ３９による送り込みを続行するとトルクリ
ミッターが働き、表紙１ｂを送ることができなくなり第
１の駆動ローラ２１上に表紙１ｂのみが寄りかかる状態
とする。

【００７１】この後に、駆動モータＭ６への通電によ
り、アーム部材３３を回動駆動して、第２の駆動ローラ
３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に移動さ
せることで、駆動モータＭ５への通電にともない軸体２
８が矢印方向に移動できるようにして表紙１ｂを下方に
移動させて寄りかかり状態を解除することで、図１０
(ｂ)に図示のように表紙１ｂの分離を行なう。

【００７２】次に、図１１（ａ）、（ｂ）の正面図を参
照して、先ず、図１１（ａ）に図示のように、駆動モー
タＭ５への通電により、軸体２８が矢印方向の待機位置
に移動するが、このとき全ての頁部１ａは第２の駆動ロ
ーラ３９の裏面側に位置している。

【００７３】この後に、図１１(ｂ)において、駆動モー
タＭ６への通電により第２の駆動ローラ３９が二点鎖線
図示の位置から実線図示の位置に移動されることで、全
ての頁部１ａが第１の駆動ローラ２１上に寄りかかる状
態とする。

【００７４】そして、図１２（ａ）、（ｂ）の正面図を
参照して、先ず、図１２（ａ）に図示のように、駆動モ
ータＭ６への通電により、図示のように第２の駆動ロー
ラ３９が二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に矢印
方向に旋回駆動されることで、頁部１ａ上に第２の駆動
ローラ３９が当接する状態にする。

【００７５】図１２（ａ）に図示の状態では、冊子１の
表紙１ｂが第２の駆動ローラ３９に対して当接する第１
のめくり状態となっており、第１の駆動ローラ２１の回
転軸を通る軸線５５上に第２の駆動ローラ３９の回転軸
を位置させる。ここで、軸線５５と冊子の頁部とは略直
角になるように構成されている。

【００７６】そして、図１３の動作説明のフローチャー
トにおいて、ステップＫ１で１枚目のめくり指示が制御
部６０からなされると、ステップＫ２で表紙１ｂをめく
る準備のためにモータＭ４への通電が行われて、第１の
駆動ローラ２１が図１２(ａ)に図示の位置に移動され停
止される。これに続いて、ステップＫ３に進み、モータ
Ｍ６への通電により第２の駆動ローラ３９が二点鎖線図
示の位置から実線図示の位置に矢印方向に旋回駆動さ
れ、頁部１ａ上に第２の駆動ローラ３９が当接する状態
にされる。

【００７７】そして、ステップＫ４で、モータＭ７への
通電が行われて、表紙１ｂを破線図示の位置から実線図
示の位置にめくる動作を開始する。これに続き、ステッ
プＫ５では、第２の駆動ローラ３９を構成する筒状ロー
ラ５１の回転量を上記のように検出するためのエンコー
ダ４４のパルス数が、０．５秒以内に「８」未満である
か否かの判断が行われて、パルス数が「８」未満である
と判断されると正常なめくりが実行できたと判断する。
そして、ステップＫ６では、めくった冊子を第２の駆動
ローラ３９の裏面に確実に送りこませるために、４秒後
にモータＭ７を停止してステップＫ７で処理を終了す
る。

【００７８】一方、ステップＫ５で、０．５秒以内にパ
ルス数が「８」未満でなく、それ以上であると判断され
るとめくりが終了していないと判断され、ステップＫ８
に進み動作開始して１０秒以内かのチェックを行い１０
秒以内ならば再度ステップＫ５に進む。また、１０秒よ
り大きい場合にはすべリを発生し筒状ローラ５１が過剰
に回転して正常なめくりが実行できなかったと判断され
て、ステップＫ９にてモータＭ７を停止する。そしてス
テップＫ１０に進み、これ以降の処理を終了して冊子を
強制的に排出して最初のステップにリターンして処理を
終える。

【００７９】次に、図１２(ｂ)に図示のように、冊子の
頁部１ａが第２の駆動ローラ３９に対する当接位置とな
る第２のめくり状態においては、第１の駆動ローラ２１
の回転軸を頁部側１ａに変位させるように制御すること
で、冊子の頁部を任意の位置にめくるための逆転力が少
ない最適状態にする。

【００８０】すなわち、図１４の動作説明のフローチャ
ートにおいて、ステップＫ１１で２枚目（すなわち、頁
部１ａ）のめくり指示が制御部６０からなされると、ス
テップＫ１２で頁部１ａをめくる準備のためにモータＭ
４への通電が行われて、第１の駆動ローラ２１が図１２
(ｂ)に一点鎖線図示の位置に角度αの頁部の開放部側に
移動され停止される。これに続いて、ステップＫ１３に
進み、モータＭ６への通電により第２の駆動ローラ３９
が頁部１ａ上に当接する状態にされる。

【００８１】そして、ステップＫ１４で、モータＭ３、
Ｍ７への通電が行われて、第１の駆動ローラ２１をめく
り方向に逆らう方向に駆動するとともに、第２の駆動ロ
ーラ３９の駆動を開始する。これに続き、ステップＫ１
５では、第２の駆動ローラ３９を構成する筒状ローラ５
１の回転量を上記のように検出するためのエンコーダ４
４のパルス数が、０．５秒以内に「８」未満であるか否
かの判断が行われて、パルス数が「８」未満であると判
断されると正常なめくりが実行できたと判断をして、ス
テップＫ１６では、めくった冊子を第２の駆動ローラの
裏面側に確実に送りこませるため、４秒後にモータＭ
３、Ｍ７を停止してステップＫ１７で処理を終了する。

【００８２】一方、ステップＫ１５で、０．５秒以内に
パルス数が「８」未満でなく、それ以上であると判断さ
れるとめくりが終了していないと判断されて、ステップ
Ｋ１８に進み、めくり動作を開始して１０秒以内かのチ
ェックを行い、１０秒以内であるならば、再びステップ
Ｋ１５に進む。また１０秒より大きければ、すべりを発
生して筒状ローラ５１が過剰に回転し、正常なめくりが
実行できなかったと判断されて、ステップＫ１９にてモ
ータＭ３、Ｍ７を停止する。そしてステップＫ２０に進
みこれ以降の処理を終了して、冊子を強制的に排出して
最初のステップにリターンして処理を終える。

【００８３】ここで、第１の駆動ローラの上記の角度α
の変位量は５度乃至１０度が望ましい。

【００８４】以上のようにして、任意の枚数の頁部１ａ
をめくることで、第２の駆動ローラ３９の裏面側に送り
込むことで、第１の駆動ローラ２１上に残った頁部１ａ
を、棒体２８の移動により第１の駆動ローラ２１の裏側
に送り出すことで表紙１ｂ上に所望頁数分の頁部１ａが
位置する状態にする。

【００８５】この後に、図１５の正面図において、第２
の駆動ローラ３９が第１の駆動ローラ２１から退避す
る。また、駆動モータＭ４により第１の駆動ローラ２１
は二点鎖線図示の位置から実線図示の位置に駆動され
て、第２のアイドルローラ１０との間のニップ部におけ
る搬送を可能な状態にする。

【００８６】最後に、図１６（ａ）、（ｂ）の正面図を
参照して、先ず、図１６（ａ）に図示のように、駆動モ
ータＭ３への通電により第１の駆動ローラ２１が矢印方
向に駆動される一方で、駆動モータＭ１への通電により
大径駆動ローラ８が矢印方向に駆動され、下方の第１の
アイドルローラ９と外周面８ｃ間のニップ部による搬送
をおこなう。

【００８７】このようにして、冊子１の綴じ部１ｃが下
方の第１のアイドルローラ９から離れることで、図１６
（ｂ）に図示した状態となり、所望の頁部１ａを上にし
て外部に排出できるようになり、この状態をセンサＳ２
で検出する。

【００８８】次に、搬送ガイド駆動機構６が破線図示の
位置から実線図示の位置に戻されて次のめくりに備え
る。

【００８９】以上のようにしてめくり後に排出された冊
子１は元に戻ろうとする癖がついており、このまま下流
に送ると記録動作に支障を来たす。

【００９０】そこで、図２を参照して述べたように排出
後に戻り癖解除装置２００でめくり後の戻り癖を解除す
ることで、記帳や写真印刷や磁気読取などの次工程（不
図示）に進むように構成されている。

【００９１】図１７(ａ)は、戻り癖解除装置２００の昇
降板部材２１５が降下位置に位置している状態を示した
正面図であり、(ｂ)は上昇位置に位置している状態を示
した正面図である。

【００９２】本図と図２において、上記のめくり後に所
望の頁部１ａを上にして外部に排出できるようになり、
センサＳ２で検出されると、この戻り癖解除装置２００
が起動される。

【００９３】この戻り癖解除装置２００は、モータＭ８
で駆動される上流側の駆動ローラ２０１と下流側の駆動
ローラ２０３と、これらの駆動ローラに追動することで
ニップ部で冊子１の搬送力を得るようにしたアイドルロ
ーラ２０２、２０４とから構成される搬送部を、図示の
ように冊子１を開いたときに縁部を挟持できる距離離隔
して設けている。

【００９４】そして、下方ガイド２０６と上方ガイド２
０７を左右対称位置に設けており、図示の状態に案内す
るようにして、綴じ部１ｃが昇降板部材２１５の直上に
位置した状態をセンサ１２で検出する位置関係になるよ
うに構成されている。

【００９５】次に、図１８、１９は戻り癖解除装置２０
０の外観斜視図である。図１７に図１８、１９をさらに
参照して、昇降板部材２１５を昇降駆動するために、昇
降板部材２１５の両側からは一対の棒部材２１５ｂ、２
１５ｂが突出するように固定されており、これらの棒部
材２１５ｂ、２１５ｂを本体２１０に穿設された長孔部
２１０ａに挿通することで上下方向に移動自在に設けて
いる。

【００９６】本体２１０は、上方の一対の棒部材２１
１、２１２により左右一対分が固定されており、これら
の棒部材２１１、２１２の下方において冊子１を通過で
きるようにしている。

【００９７】一方、昇降板部材２１５を昇降駆動するた
めに、昇降板部材２１５の側面には一対のラック２１
６、２１６が固定されており、これらのラックに噛合す
るピニオンギア２１７、２１７の回動駆動にともない昇
降板部材２１５を上下方向に駆動する。ピニオンギア２
１７、２１７は本体２１０において回動自在に軸支され
た軸体２１７ａに固定されており、この軸体２１７ａに
は本体に固定されたモータＭ９の出力軸が固定されてい
る。

【００９８】以上の構成により、図１７(ａ)に図示の状
態から、モータＭ９への通電が行われると、昇降板部材
２１５が矢印Ｃ方向に上昇されて、先端部２１５ａで冊
子１の綴じ部１ｃの背中側を持ち上げる状態にすると、
棒部材２１１、２１２においてそれ以上の上昇が規制さ
れて、冊子が閉じた状態に戻ろうとする戻り癖を解除す
る。以上の構成により、次工程における所定頁部への記
録動作を支障なく行うことができる。

【００９９】尚、本発明は、上記の実施形態に限定され
ず、請求の範囲に規定される種々の構成が可能であり、
重力の影響を受けないので横置き状態でも設置できる。
また、制御部６０に接続されることで、上記の動作を実
行する駆動モータＭ１〜Ｍ７については一部を共通化で
きることも言うまでもない。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
冊子の綴じ部を先頭にして導入し、表紙をめくり、さら
に所望の頁部をめくった後に次工程に向けて排出すると
きに、冊子が元の状態に戻ろうとする癖を無くして正常
な排出を行うことができる冊子めくり装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】冊子めくり装置１００の外観斜視図である。

【図２】図１の冊子めくり装置１００の正面図である。

【図３】冊子１が導入されてから大径駆動ローラ８の外
周面８ｃまで送られる部分を示した図１の冊子めくり装
置１００の正面図である。

【図４】図３のＸ-Ｘ線矢視断面図である。

【図５】対策前の大径駆動ローラ８の回転中心を通る軸
線上または近傍に設けられるアイドルローラ４の外観斜
視図である。

【図６】対策後の、大径駆動ローラ８の回転中心を通る
軸線上または近傍に設けられるアイドルローラ４の外観
斜視図である。

【図７】図２のＸ-Ｘ線矢視図である。

【図８】(ａ)はめくり補助部材なしの場合の動作説明
図、(ｂ)はめくり補助部材ありの場合の動作説明図であ
る。

【図９】（ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の正面
図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の正
面図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の正
面図である。

【図１２】（ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の正
面図である。

【図１３】１枚目のめくり動作の説明のためのフローチ
ャートである。

【図１４】２枚目のめくり動作の説明のためのフローチ
ャートである。

【図１５】冊子めくり装置１００の正面図である。

【図１６】（ａ）、（ｂ）は冊子めくり装置１００の正
面図である。

【図１７】(ａ)は、戻り癖解除装置２００の昇降板部材
２１５が降下位置に位置している状態を示した正面図、
(ｂ)は昇降板部材２１５が上昇位置に位置している状態
を示した正面図である。

【図１８】戻り癖解除装置２００の外観斜視図である。

【図１９】戻り癖解除装置２００の外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 冊子 １ａ 頁部 １ｂ 表紙 １ｃ 綴じ部 ２ａ 主基部 ２ｂ 副基部 ３ 駆動ローラ ４ アイドルローラ ５ 搬送ガイド ６ 搬送ガイド駆動機構 ７ 搬送路 ８ 大径駆動ローラ ９ 第１のアイドルローラ １０ 第２のアイドルローラ １１、１２ 下方ガイド １３ 駆動ローラ １５ 第１のローラ駆動機構（第１の駆動手段） ２１ 第１の駆動ローラ ２５ 押圧部材移動機構（第２の駆動手段） ２８ 軸体（押圧部材） ３０ めくり駆動機構（第３の駆動手段） ３５ 軸体（第２の駆動ローラ用） ６０ 制御部 １００ 冊子めくり装置 １０１ レバー部材 １０２ 引っ張りバネ １０４ アイドルローラ（従動ローラ） １１０ 主ブラケット １１１ 軸体 １１２ 副ブラケット １２０ ナイラッチ（係止手段） ２００ 戻り癖解除機構（戻り癖解除手段）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年２月１９日（２００２．２．１
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８８】次に、搬送ガイド駆動機構６が実線図示の
位置から二点鎖線図示の位置に戻されて次のめくりに備
える。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大村 国雄 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3E040 AA07 BA07 DA08 FG04 FG07 FG11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子の頁部の所望枚数分のめくり動作を
   行なった後に、下流側に向けて排出する冊子めくり装置
   であって、 冊子の搬送を行なう搬送路を備える搬送手段を具備し、 前記排出の途中で、冊子が閉じた状態に戻ろうとする戻
   り癖を解除するために、冊子の前記綴じ部を背面側から
   押圧する戻り癖解除手段を設けたことを特徴とする冊子
   めくり装置。
2. 【請求項２】 前記戻り癖解除手段は、前記排出を行な
   うように駆動され、冊子の先端と後端を挟持する位置で
   停止される一対の排出ローラと、 前記綴じ部の背面側を押圧する押圧位置と待機位置との
   間で移動自在に保持されるとともにラックを固定した押
   圧部材と、 前記ラックに噛合するピニオンギアを回動駆動するモー
   タとから構成されることを特徴とする請求項１に記載の
   冊子めくり装置。