JP3812631B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置にて画像が形成された用紙等のシートを処理するシート処理装置に関し、詳細には、複数のシートからなるシート束を折り処理するシート処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機やプリンター等の画像形成装置に取り付けられる用紙処理装置の一つとして、画像形成後の用紙束を折り畳む用紙折り装置が用いられている。
この種の用紙折り装置としては、例えば、画像形成装置で画像が形成された複数の用紙を揃えて収容するコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイで揃えられた用紙束をステープラ等で中綴じする綴じ装置と、中綴じされた用紙束を中央で２つ折りする折り装置とを備えたものが知られている（例えば特開平７−１５７１８０号公報参照）。
ここで、折り装置としては、例えば、折り込むべき用紙束の側面中央をナイフエッジプレートの先端で押すことで用紙束の中央部を折り曲げると共に、この中央部を互いに圧接された用紙折りロール対のニップ部に押し込み、折りロール対のニップ部に折り曲げられた用紙束を通過させるようにしたものが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の折り装置は、折りロール対に折り曲げられた用紙束を通過させるだけのものであったため、用紙束を構成する用紙の枚数が多い場合に、折りが不十分になってしまうという技術的課題がみられた。
【０００４】
このような技術的課題を解決する手法として、例えば、用紙束を構成する用紙の枚数をカウントし、このカウント枚数が多い場合に、折りロール対を正逆回転させる回数(用紙束の折りたたみ回数）を多くするようにした技術（特開平９−１８３５６７号公報参照）、用紙束の厚さを検知し、この厚さが大きい場合に、折りロールを正逆回転させる回数（用紙束の折りたたみ回数）を多くするようにした技術（特開平９−１８３５６８号公報参照）、更に、用紙束を構成する用紙の枚数をカウントし、このカウント枚数が多い場合に、折りロール対の搬送速度を低下させるようにした技術（特開平９−１８３５６６号公報参照）などが提案されている。
これらは、折りロール対で用紙束の折られた部位（折り部）を長時間ニップすることで、十分な折りを得るようにしたものである。
【０００５】
しかしながら、これらの技術は、用紙束を構成する用紙の枚数や用紙束の厚さにのみ基づいて折り処理を制御するものであったため、現在折られている用紙束の次の用紙束のセットが完了していたとしても、用紙束を折っている間は次の用紙束を待機させなければならず、その分、生産性が低下するという技術的課題がみられた。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、生産性を低下させることなく、しかも、確実にシート束を折ることのできるシート処理装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、複数のシートＳを揃えてシート束Ｂとするシート揃え手段１と、前記シート揃え手段１の下流側に配設され、当該シート揃え手段１で揃えられたシート束Ｂを折り処理する折り手段２とを備えるシート処理装置であって、前記シート揃え手段１が次のシート束Ｂを揃えるのに必要な揃え時間に応じて、前記折り手段２による前記シート束Ｂの折り処理時間を制御する制御手段３を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような技術的手段において、折り手段２としては、シート束Ｂを折り処理可能なものであれば適宜選定して差し支えない。
ここで、前記折り手段２として、ニップ部Ｎを形成し且つ当該ニップ部Ｎに前記シート束Ｂの中間部を巻き込むことで当該シート束Ｂに折り部Ｆを形成する折り部材対４を用いる態様にあっては、前記折り処理として、例えば、前記折り部材対４のニップ部Ｎに前記シート束Ｂに形成された折り部を挟持しながら停止させる手法を採用することが好ましい。また、前記折り処理として、前記折り部材対４のニップ部Ｎの上流側及び下流側に前記シート束Ｂに形成された折り部Ｆを移動させる手法を採用するようにしてもよい。
そして、後者の手法を採用する態様にあっては、前記ニップ部Ｎの上流側に前記折り部Ｆが移動せしめられた時点で、折られたシート束Ｂが不安定になるのを防止するという観点からすれば、前記折り部材対４の上流側にも別の折り部材対を設けることが好ましい。
【０００９】
また、前記折り手段２として、上述した折り部材対４と、当該折り部材対４の下流側で前記折り部Ｆをプレスするプレス機構５とを用いる態様にあっては、前記折り処理として、前記折り部材対４のニップ部Ｎに前記シート束Ｂに形成された折り部Ｆを通過させた後、前記プレス機構５にて前記折り部Ｆを押圧しながら停止させる手法を採用することが好ましい。
【００１０】
更に、制御手段３は、前記シート揃え手段１が次のシート束Ｂを揃えるのに必要な揃え時間に応じて、前記折り手段２による前記シート束Ｂの折り処理時間を制御するものであればその制御方式については適宜設定して差し支えないが、シート束Ｂの折りを確実にするという観点からすれば、前記制御手段３は、前記シート揃え手段１が次のシート束Ｂを揃えるまで、前記折り手段２によるシート束Ｂの折り処理を継続させるように制御を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本願発明において、シート揃え手段１が次のシート束Ｂを揃えていない場合、すなわち、折り手段２で折っているシート束Ｂが最後のシート束Ｂである場合に、当該シート束Ｂの折り処理を終了できなくなるという不具合を防止するという観点からすれば、前記制御手段３は、前記折り手段２の折り処理時間が予め決められた時間以上となる条件下で、当該折り手段２の折り処理を終了させることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
【００１３】
図２は、本発明に係るシート処理装置の実施の形態１の概略構成を示したものである。
同図において、シート処理装置ＦＵはプリンター装置ＰＵに連結されている。このシート処理装置ＦＵの前記プリンター装置ＰＵと接続する面（シート処理装置の一側面）には、プリンター装置ＰＵで複写されたシートＳを搬入するシート搬入口１１が配置されている。また、シート処理装置ＦＵは、前記シート搬入口１１と反対側の面にシート排出口１２、および前記シート排出口１２から排出されるシートＳを収容するスタックトレイ１３を有している。
【００１４】
前記シート搬入口１１から搬入されたシートＳは、シート搬送路切り換え部材１４の切り換えにより、下側の第１搬送路１６と、上側の第２搬送路１７との何れかに搬送ロール１８により搬送される。搬送ロール１８は駆動ロール１８ａ及び従動ロール１８ｂにより構成されている。前記第１搬送路１６先端部には搬送ロール１９が配置されている。搬送ロール１９は駆動ロール１９ａおよび従動ロール１９ｂから構成されている。
また、前記第２搬送路１７には、その先端部に搬送ロール２１が設けられ、搬送ロール２１は駆動ロール２１ａおよび従動ロール２１ｂから構成されている。また、第２搬送路１７の中途には搬送ロール２２が設けられ、搬送ロール２２は駆動ロール２２ａおよび従動ロール２２ｂから構成されている。
【００１５】
前記第１搬送路１６及び第２搬送路１７の搬送先には、複数のシートＳを揃えて収容しシート束Ｂとするシート揃え手段としてのコンパイルトレイＣが水平に対し緩傾斜して配置されている。このコンパイルトレイＣは、前記第１搬送路１６および第２搬送路１７から搬入されるシートＳを載置し且つステープル作業位置に搬入するためのシート支持板２３を有している。このシート支持板２３によりシート束Ｂをステープル作業位置に搬入するシート搬入路が形成されている。このシート支持板２３の外端は前記スタックトレイ１３の内端に隣接して配置されている。
【００１６】
前記シート支持板２３の内端から所定距離離れた位置には、上下一対のシートガイド２５，２６（図３（ｂ）参照）が配置され、これらシートガイド２５，２６の前記シート支持板２３から離れた側の端縁（図２中、左端縁）には、シート束Ｂの端縁の位置決めを行うストッパ２７（図２参照）が設けられている。前記シートガイド２５，２６の前記シート支持板２３に近い側の端縁に隣接して搬送ロール２８が配置されている。この搬送ロール２８は駆動ロール２８ａおよび従動ロール２８ｂから構成されている。前記ストッパ２７と搬送ロール２８との間には、前記上下一対のシートガイド２５，２６間に形成されるシート通路に出没可能なもう一つのストッパ２９が設けられている。このストッパ２９の前記上下一対のシートガイド２５，２６間に形成されるシート通路に対する出没は図示しないソレノイドによって行われる。
【００１７】
前記ストッパ２７，２９は、後述するステープラによりシート束Ｂを中綴じする際のシートの位置決めを行う部材である。ストッパ２７はサイズの大きなシート束Ｂ（例えばＡ３縦のシートＳからなるシート束Ｂ）の位置決めに使用され、ストッパ２９はサイズの小さなシート束Ｂ（例えばＢ４縦のシートＳからなるシート束Ｂ）を位置決めする際に使用される。前記シート支持板２３と搬送ロール２８との間には、上下一対のシートガイド３０ａ，３０ｂ（図３（ａ）及び図５参照）が配置されている。下側シートガイド３０ａと上側シートガイド３０ｂとの間の空間は、シート支持板２３から搬送ロール２８へシート束Ｂを通過させるためのシート通路を形成している。前記符号２３〜３０ｂで示された要素及び図示しないシート揃え用のタンパ（シートの幅方向の位置を揃える部材）等から前記コンパイルトレイＣが構成されている。
【００１８】
前記シート支持板２３の外端部には、前記スタックトレイ１３の内端に隣接して排出ロール３１の駆動ロール３１ａ（図２，図３（ｂ）参照）が配置されている。前記第１搬送路１６の先端部に配置された従動ロール１９ｂ（図２，図３（ｂ）参照）は、図４に示すようにフレームＵ１に回転自在に支持された回転軸３２に固着されている。図４において、この回転軸３２の一端部にはギヤ３２ａが固着されている。また、回転軸３２には、回転軸３２に対して回転可能に排出ロール支持アーム３３が支持されている。この排出ロール支持アーム３３の先端部には回転軸３４が回転自在に支持されている。回転軸３４には前記駆動ロール３１ａに当接可能な従動ロール３１ｂが固着されている。この従動ロール３１ｂと前記駆動ロール３１ａ（図２，図３（ｂ）参照）とにより排出ロール３１（図３（ｂ）参照）が構成されている。
【００１９】
また図４において、回転軸３４には、シート揃えパドル３１ｃが固着され、且つ前記ギヤ３２ａに噛み合うギヤ３４ａがクラッチ３４ｂを介して装着されている。このクラッチ３４ｂは常時オフで、そのオフ時には回転軸３４とギヤ３４ａとが一体的に回転するように連結している。前記クラッチ３４ｂがオンのときには回転軸３４とギヤ３４ａとは相対的回転がフリー（自由）の状態となる。前記シート揃えパドル３１ｃは前記従動ロール３１ｂよりも半径の小さな円筒部とこの円筒部から放射状に延びる複数の弾性シートから構成されている。そしてその弾性シートの外端縁は前記従動ロール３１ｂの外周面よりも外方に配置されている。
【００２０】
前記構成では、前記駆動ロール１９ａが回転すると、それに当接している従動ロール１９ｂが回転し、このときギヤ３２ａ及び３４ａが回転する。そのとき図４から分かるように、前記クラッチ３４ｂがオフであれば、前記ギヤ３４ａとともに、回転軸３４が回転するので、回転軸３４に固着された従動ロール３１ｂ及びシート揃えパドル３１ｃも一体的に回転する。このとき、排出ロール支持アーム３３は前記回転軸３２，３４と回転自在に連結されている。前記排出ロール支持アーム３３の前記回転軸３２の周囲は半円形に構成され、その周囲には歯車が構成されている。この歯車はモータ３５の出力軸に固着された出力歯車３５ａと噛み合っている。
【００２１】
従って図４において、モータ３５が矢印Ａ１方向に回転すると、前記排出ロール支持アーム３３は、前記回転軸３２周りに矢印Ａ２方向に回転し、前記図２に示す位置（シート支持板２３から離れた位置）から図３（ｂ）に示す位置（シート支持板２３に接近した位置）との間で回動することができるようになっている。そして、図３（ｂ）に示す位置（シート支持板２３上のシートに対して従動ロール３１ｂが離れているがシート揃えパドル３１ｃが接触する位置）において、クラッチ３４ｂがオフの状態（回転軸３４とギヤ３４ａとが結合状態）で駆動ロール１９ａが回転すると、図４から分かるように、従動ロール１９ｂ、回転軸３２、ギヤ３２ａ，３４ａ、回転軸３４と共にシート揃えパドル３１ｃが回転する。このとき、シート揃えパドル３１ｃはシートＳを図３（ｂ）で左方に移動させてシート揃えを行うように回転する。
【００２２】
図２，図３，及び図５において、ステープラ３６は、針打ち出し部３６ａと針折り曲げ部３６ｂとが別体に構成されている。針打ち出し部３６ａは前記下側シートガイド３０ａに連結され、針折り曲げ部３６ｂは上側シートガイド３０ｂに連結されている。針打ち出し部３６ａはロッド状の一対のガイド３７（図３（ｂ）参照）によって図３（ａ）の矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能に支持されている。また、針折り曲げ部３６ｂはロッド状の一対のガイド３８（図３（ｂ）参照）によって図３（ａ）及び図５の矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
図５において、針打ち出し部３６ａの下流側端部（シートの搬送方向Ｘの下流側端部）および針折り曲げ部３６ｂの下流側端部は、夫々タイミングベルト３９及び４０に連結されている。タイミングベルト３９は、回転可能なプーリ軸４１に固着されたタイミングプーリ４２と、テンショナー４３の回転ロール４３ａとによって支持されている。また、タイミングベルト４０は、回転可能な前記プーリ軸４１に固着されたタイミングプーリ４４と、テンショナー４５の回転ロール４５ａとによって支持されている。前記プーリ軸４１は、駆動モータ４６及び減速ギヤ４７によって回転駆動されるようになっている。そして、プーリ軸４１が回転されると、下側シートガイド３０ａに連結された針打ち出し部３６ａ及び上側シートガイド３０ｂに連結された針折り曲げ部３６ｂは、同時に前記Ｙ１−Ｙ２方向に移動するようになっている。
【００２４】
図６及び図７において、前記上側シートガイド３０ｂには、前記針折り曲げ部３６ｂの両側にそれぞれストッパ出入孔５１が形成されている。また、下側シートガイド３０ａにも、前記ストッパ出入孔５１に対応する位置にストッパ出入孔５２（図７参照）が形成されている。図６及び図７において、上側シートガイド３０ｂの上面には、前記ストッパ出入孔５１の外側に一対のブラケット５３（図６参照）が固定されている。これらのブラケット５３によってストッパ支持軸５４が回転自在に支持されている。このストッパ支持軸５４には一対のストッパ５６が固定されている。前記各ストッパ５６は前記ストッパ支持軸５４の回転に伴って揺動し、それらの先端部が夫々、前記各ストッパ出入孔５１から下方に出入可能である。ストッパ５６にはスプリング係止部５６ａが設けられている。このスプリング係止部５６ａと前記上側シートガイド３０ｂとの間にはコイル状の引張バネ５７が設けられている。この引張バネ５７によりストッパ５６の先端部は通常前記スットパ出入孔５１から下方のシート通路に突出した状態に保持されるようになっている。
【００２５】
ストッパ支持軸５４にはアーム５８が回転自在に支持されている。アーム５８の中間部には前記ストッパ５６と係合可能なピン５９が設けられ、アーム５８の自由端部にはリンク６１の一端が回転自在に連結されている。リンク６１の他端はソレノイド６２によって進退する作動部材６３に連結されている。図７（ａ）に示すように、通常は前記引張バネ５７により、ストッパ５６はその先端部が前記ストッパ出入孔５１からシート通路に突出する位置に保持されている。この引張バネ５７によりストッパ５６のスプリング係止部５６ａが引っ張られた状態では、ストッパ５６の中間部に係合するピン５９及びこのピン５９を支持するアーム５８は、図７（ａ）で左方に押されている。そして、この図７（ａ）で左方に押されたアーム５８は時計方向に回転し、その自由端部によりリンク６１及びソレノイド６２の作動部材６３を左方に引っ張っている。前記リンク６１の前記アームとの連結部はソレノイドストッパ６４に当接し、ソレノイド６２の作動部材６３は、それ以上左方へは移動しないようになっている。この状態では、前記作動部材６３は前進（ソレノイド６２から突出）している。
【００２６】
前記ソレノイド６２が作動して前記作動部材６３が後退（図７（ａ）で右方に移動）すると、前記アーム５８が反時計方向に回転する。このとき図７（ｂ）に示すように、前記アーム５８に支持されたピン５９に係合するストッパ５６は反時計方向に揺動して、その先端部は前記上側シートガイド３０ｂのストッパ出入孔５１の上方に収納される。この状態では、上側シートガイド３０ｂ及び下側シートガイド３０ａ間に形成されるシート通路をシートＳが自由に通過できるようになる。
【００２７】
前記上下一対のシートガイド２５，２６（図３（ｂ）参照）によって形成されるシート通路には、図２に示す前記ストッパ２９の下流側（図２でストッパ２９の左側）の位置に下方のシートセット折り畳み部に通じる分岐路６６が接続されている。この分岐路６６の接続部にはシート搬送路切換部材６７が配置されている。この分岐路６６は前記ステープラ３６で中綴じされた複数のシートＳにより構成されるシート束Ｂを下方の折り畳み部６８に搬送する際に使用される。前記分岐路６６の下流側に接続された折り畳み部６８は、前記分岐路６６から搬入されるシート束ＢをシートＳのサイズに応じて位置決め停止させるためのストッパ７１，７２を有している。なお、前記ストッパ７１は、シートサイズの大きい場合（例えばＡ３の場合）のストッパで、固定配置されている。一方、前記ストッパ７２は、シートサイズの小さい場合（例えばＢ４の場合）のストッパで、シートセットの通路に出入可能に配置されている。
【００２８】
前記ストッパ７１又は７２で位置決め停止されたシート束Ｂの中綴じ部分の位置に対応して、折り手段としての一対の中折り用ベルト装置７３，７４と、それらの中折り用ベルト装置７３，７４間にシート束Ｂの中綴じ部を折り曲げながら押し込む折りナイフ７６とが配置されている。折りナイフ７６はリターンバネ７７により常時シート束Ｂの通路の外側の位置（後退位置）に保持されているが、偏心カム７８の回転によって前進し、シート束Ｂを前記中折り用ベルト装置７３，７４間に押し込むように構成されている。
ここで、中折り用ベルト装置７３，７４は、夫々ベルト７３ｃ（７４ｃ）と、このベルト７３ｃ（７４ｃ）を張架する折りロール７３ａ、７３ｂ（７４ａ、７４ｂ）とを有している。そして、これら中折り用ベルト装置７３，７４の間にはニップ部Ｎが形成されるが、折りロール７３ａと７４ａとが対向する領域に形成されるニップ部Ｎ１及び折りロール７３ｂと７４ｂとが対向する領域に形成されるニップ部Ｎ２に大きな力が加わるようになっている。また、これら中折り用ベルト装置７３，７４では、折りロール７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂが夫々駆動ロールとなっている。
【００２９】
前記中折り用ベルト装置７３，７４で折りたたまれたシート束Ｂは、シート束排出路７９を通って、シート束排出ロール８１に搬送される。このシート束排出ロール８１は駆動ロール８１ａ及び従動ロール８１ｂから構成されており、前記中折りシートセットを中折りトレイ８６に排出するようになっている。
尚、図２において、符号８２，８３はシート束Ｂを搬送する搬送ロール対である。
【００３０】
また、前記第１搬送路１６及び第２搬送路１７の下流側には、前記各搬送路を通過するシートＳの有無を検知するシートエントランスセンサＳＳが配設され、また、前記分岐路６６のうち前記搬送ロール対８２，８３の間には、分岐路６６を通過するシート束Ｂの有無を検知するシート束エントランスセンサＳＢが配設されている。
【００３１】
更に、本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵの制御は、図８に示す制御装置１００にて行われるようになっている。
同図において、制御装置１００は、シートエントランスセンサＳＳからのシート検知信号及びシート束エントランスセンサＳＢからのシート束検知信号が入力インターフェース１０１を介してＣＰＵ１０２に取り込まれ、次に、ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に格納されている制御プログラムを実行してＲＡＭ１０４との間で適宜データ処理を行った後、出力インターフェース１０５を介して、前記ステープラ３６、前記搬送ロール２８ａを駆動する搬送モータＭＢ、折りナイフ偏心カム７８、前記中折り用ベルト装置７３（具体的には折りロール７３ａ、７３ｂ）、７４（具体的には折りロール７４ａ、７４ｂ）を駆動する折りモータＭＦ及びシート束排出ロール８１ａを駆動する排出モータＭＯに、夫々駆動信号を送出するようになっている。
【００３２】
本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵのシート処理プロセスを、図２及び図９に示すタイミングチャート（図９上段及び＜実施の形態１＞を参照）に基づいて説明する。
シートＳが第１搬送路１６あるいは第２搬送路１７を通過すると、シートエントランスセンサＳＳによってシートＳの通過が検知される。また、搬送されてコンパイルトレイＣ上に排出されたシートＳは、図示しないタンパによってタンピングがなされ揃えられる。そして、この動作は、シート束Ｂとして揃える枚数（ここではＮ枚とする）まで続けられる。
【００３３】
次に、シート束Ｂを構成する最後のＮ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１時間（ｔ１は当該最後のシートＳがコンパイルトレイＣに排出される時間以上に設定される）経過後、ステープラ３６によりシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされたシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
【００３４】
その後、搬送されたシート束Ｂは、シート束エントランスセンサＳＢとの対向部に到達し、シート束エントランスセンサＳＢがオンとなる。そのｔ２時間（ｔ２はシート束Ｂの先端部がストッパ７１に到達する時間以上に設定される）経過後、折りナイフ偏心カム７８が駆動されて折りナイフ７６がシート束Ｂの中央部に押し込まれると共に、折りモータＭＦが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）が搬送方向（正方向）に回転し折り動作が開始される。そして、折りロール７３ａ、７４ａのニップ部Ｎ１にシート束Ｂの折り部がちょうど挟まれた時点で折りモータＭＦの駆動が一旦停止され、折り処理が行われる。
【００３５】
連続してシート処理が行われる場合は、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ０時間後に、次のシート束Ｂを揃えるプロセスが開始される。つまり、シート束Ｂの折り処理を行っている間に、次のシート束Ｂの揃え処理（中綴じ処理）が開始される。
【００３６】
そして、同様に次のシート束Ｂの最後（Ｎ枚目）のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過すると、そのｔ１時間経過後、ステープラ３６により次のシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされた次のシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
また、ステープラ３６により次のシート束Ｂに中綴じが施されるのと同時に、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａが搬送方向に回転せしめられ、折られたシート束Ｂが中折りトレイ８６に排出される。
【００３７】
一方、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ０時間を経過してもシートエントランスセンサＳＳでシートＳが検知されない場合は、折り処理中のシート束Ｂが最後のシート束Ｂであるものとし、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１１時間経過後に、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯを駆動して折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａを搬送方向に回転させ、折られたシート束Ｂを中折りトレイ８６に排出させる。
尚、シート処理装置ＦＵが、このシート束Ｂが予めジョブの最後のシート束Ｂと認識できている場合は、時間ｔ０の検出を行わず、ｔ１１時間経過後に折られたシート束Ｂの排出を開始するようにしてもよい。
【００３８】
このように、本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵでは、コンパイルトレイＣで次のシート束を揃えている間、その前に揃えられたシート束Ｂの折り処理を継続して行わせるようにしたので、その分シート束Ｂを確実に折ることができる。
また、次のシート束Ｂが揃えられるのに伴ってその前のシート束Ｂの折り処理を終了させるようにしたので、生産性が低下することもない。特に、連続して同じ枚数のシート束Ｂを揃え且つ折り処理する態様にあっては、シート束Ｂを構成するシートＳの枚数が多いほど、シート束Ｂを揃えるのに必要な時間が多くなることから、それだけシート束Ｂの折り処理に充てる時間を増加させることができ、確実な折りを行うことが可能となる。
更に、最後のシート束Ｂに関しては、所定時間経過後に折り処理を終了させるようにしたので、次のジョブまでシート処理装置ＦＵから当該最後のシート束Ｂが排出されないという事態も回避することができる。
尚、本実施の形態では、中折り用ベルト装置７３，７４を用いていたが、これに限らず、ロール対からなるものであってよく、ロール対の数についても一対、複数対を問わない。
【００３９】
◎実施の形態２
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、シート束Ｂの折り処理の手法を異ならせるようにしたものである。
尚、本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵの構成要素のうち、実施の形態１に係るシート処理装置ＦＵと同様のものについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４０】
本実施の形態の形態に係るシート処理装置ＦＵのシート処理プロセスを図２及び図９に示すタイミングチャート（図９上段及び＜実施の形態２＞を参照）に基づいて説明する。
シートＳが第１搬送路１６あるいは第２搬送路１７を通過すると、シートエントランスセンサＳＳによってシートＳの通過が検知される。また、搬送されてコンパイルトレイＣ上に排出されたシートＳは、図示しないタンパによってタンピングがなされ揃えられる。そして、この動作は、シート束Ｂとして揃える枚数（ここではＮ枚とする）まで続けられる。
【００４１】
次に、シート束Ｂを構成する最後のＮ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１時間（ｔ１は当該最後のシートＳがコンパイルトレイＣに排出される時間以上に設定される）経過後、ステープラ３６によりシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされたシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
【００４２】
その後、搬送されたシート束Ｂは、シート束エントランスセンサＳＢとの対向部に到達し、シート束エントランスセンサＳＢがオンとなる。そのｔ２時間（ｔ２はシート束Ｂの先端部がストッパ７１に到達する時間以上に設定される）経過後、折りナイフ偏心カム７８が駆動されて折りナイフ７６がシート束Ｂの中央部に押し込まれると共に、折りモータＭＦが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）が搬送方向（正方向）に回転し折り動作が開始される。そして、折りロール７３ｂ、７４ｂのニップ部Ｎ２をシート束Ｂの折り部が通過した時点で折りモータＭＦの駆動が一旦停止され、その後前記ニップＮ２の前後に当該折り部を移動させるように、すなわち、折り部がニップ部Ｎ１を行ったり来たりするように折りモータＭＦが正逆方向に駆動され折り処理が行われる。
【００４３】
連続してシート処理が行われる場合は、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ０時間後に、次のシート束Ｂを揃えるプロセスが開始される。つまり、シート束Ｂの折り処理を行っている間に、次のシート束Ｂの揃え処理（中綴じ処理）が開始される。
【００４４】
そして、同様に次のシート束Ｂの最後（Ｎ枚目）のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過すると、そのｔ１時間経過後、ステープラ３６により次のシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされた次のシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
また、ステープラ３６により次のシート束Ｂに中綴じが施されるのと同時に、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａが搬送方向に回転せしめられ、折られたシート束Ｂが中折りトレイ８６に排出される。
【００４５】
一方、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ０時間を経過してもシートエントランスセンサＳＳでシートＳが検知されない場合は、折り処理中のシート束Ｂが最後のシート束Ｂであるものとし、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１２時間経過後に、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯを駆動して折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａを搬送方向に回転させ、折られたシート束Ｂを中折りトレイ８６に排出させる。
尚、シート処理装置ＦＵが、このシート束Ｂが予めジョブの最後のシート束Ｂと認識できている場合は、時間ｔ０の検出を行わず、ｔ１２時間経過後に折られたシート束Ｂの排出を開始するようにしてもよい。
【００４６】
このように、本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵでは、コンパイルトレイＣで次のシート束を揃えている間、その前に揃えられたシート束Ｂの折り処理を継続して行わせるようにしたので、その分シート束Ｂを確実に折ることができる。
また、次のシート束Ｂが揃えられるのに伴ってその前のシート束Ｂの折り処理を終了させるようにしたので、生産性が低下することもない。特に、連続して同じ枚数のシート束Ｂを揃え且つ折り処理する態様にあっては、シート束Ｂを構成するシートＳの枚数が多いほど、シート束Ｂを揃えるのに必要な時間が多くなることから、それだけシート束Ｂの折り処理に充てる時間を増加させることができ、確実な折りを行うことが可能となる。
更に、最後のシート束Ｂに関しては、所定時間経過後に折り処理を終了させるようにしたので、次のジョブまでシート処理装置ＦＵから当該最後のシート束Ｂが排出されないという事態も回避することができる。
更にまた、折りロール７３ｂと７４ｂの間に形成されるニップ部Ｎ２の前後にシート束Ｂの折り部を移動させるようにしたので、当該ニップ部Ｎ２の前（上流側）に折り部があるときも、シート束Ｂはその上流側の折りロール７３ａ及び７４ａの間のニップ部Ｎ１でニップされているので、その分、安定した折り処理を行うことができる。
【００４７】
◎実施の形態３
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、図２に一点鎖線で示すように、中折り用ベルト装置７３，７４とシート束排出ロール８１との間にプレス機８４を設けるようにしたものである。
尚、本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵの構成要素のうち、実施の形態１に係るシート処理装置ＦＵと同様のものについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態において、プレス機８４は、固定配置される基部８４ａと、移動可能に配設される押圧部８４ｂと、この押圧部８４ｂを基部８４ａに向けて移動させるプレス偏心カム８５とを有している。
【００４９】
本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵのシート処理プロセスを、図２及び図９に示すタイミングチャート（図９上段及び＜実施の形態３＞を参照）に基づいて説明する。
シートＳが第１搬送路１６あるいは第２搬送路１７を通過すると、シートエントランスセンサＳＳによってシートＳの通過が検知される。また、搬送されてコンパイルトレイＣ上に排出されたシートＳは、図示しないタンパによってタンピングがなされ揃えられる。そして、この動作は、シート束Ｂとして揃える枚数（ここではＮ枚とする）まで続けられる。
【００５０】
次に、シート束Ｂを構成する最後のＮ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１時間（ｔ１は当該最後のシートＳがコンパイルトレイＣに排出される時間以上に設定される）経過後、ステープラ３６によりシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされたシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
【００５１】
その後、搬送されたシート束Ｂは、シート束エントランスセンサＳＢとの対向部に到達し、シート束エントランスセンサＳＢがオンとなる。そのｔ２時間（ｔ２はシート束Ｂの先端部がストッパ７１に到達する時間以上に設定される）経過後、折りナイフ偏心カム７８が駆動されて折りナイフ７６がシート束Ｂの中央部に押し込まれると共に、折りモータＭＦが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）が搬送方向（正方向）に回転し折り動作が開始される。そして、プレス機８４の中央部にシート束Ｂの折り部が到達した時点で折りモータＭＦの駆動が一旦停止されると共に、プレス偏心カム８５が駆動されて押圧部８４ｂと基部８４ａとの間に折り部が挟み込まれ、折り処理が行われる。
【００５２】
連続してシート処理が行われる場合は、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ０時間後に、次のシート束Ｂを揃えるプロセスが開始される。つまり、シート束Ｂの折り処理を行っている間に、次のシート束Ｂの揃え処理（中綴じ処理）が開始される。
【００５３】
そして、同様に次のシート束Ｂの最後（Ｎ枚目）のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過すると、そのｔ１時間経過後、ステープラ３６により次のシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされた次のシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
また、ステープラ３６により次のシート束Ｂに中綴じが施されるのと同時に、プレス偏心カム８５が駆動されて押圧部８４ｂが基部８４ａから離間せしめられ、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａが搬送方向に回転せしめられ、折られたシート束Ｂが中折りトレイ８６に排出される。
【００５４】
一方、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ０時間を経過してもシートエントランスセンサＳＳでシートＳが検知されない場合は、折り処理中のシート束Ｂが最後のシート束Ｂであるものとし、前記Ｎ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１３時間経過後に、プレス偏心カム８５が駆動されて押圧部８４ｂが基部８４ａから離間せしめられ、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯが駆動されて折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａが搬送方向に回転せしめられ、折られたシート束Ｂが中折りトレイ８６に排出される。
尚、シート処理装置ＦＵが、このシート束Ｂが予めジョブの最後のシート束Ｂと認識できている場合は、時間ｔ０の検出を行わず、ｔ１３時間経過後に折られたシート束Ｂの排出を開始するようにしてもよい。
【００５５】
このように、本実施の形態に係るシート処理装置ＦＵでは、コンパイルトレイＣで次のシート束を揃えている間、その前に揃えられたシート束Ｂの折り処理を継続して行わせるようにしたので、その分シート束Ｂを確実に折ることができる。
また、次のシート束Ｂが揃えられるのに伴ってその前のシート束Ｂの折り処理を終了させるようにしたので、生産性が低下することもない。特に、連続して同じ枚数のシート束Ｂを揃え且つ折り処理する態様にあっては、シート束Ｂを構成するシートＳの枚数が多いほど、シート束Ｂを揃えるのに必要な時間が多くなることから、それだけシート束Ｂの折り処理に充てる時間を増加させることができ、確実な折りを行うことが可能となる。
更に、最後のシート束Ｂに関しては、所定時間経過後に折り処理を終了させるようにしたので、次のジョブまでシート処理装置ＦＵから当該最後のシート束Ｂが排出されないという事態も回避することができる。
【００５６】
尚、大型の装置では、例えば図１０に示すように、シート処理装置ＦＵの下流側に、折られたシート束Ｂの先端部を揃えるための断裁機ＣＵが設けられることがある。ここで符号９１（９１ａ，９１ｂ），９２（９２ａ，９２ｂ），９６（９６ａ，９６ｂ）は搬送ロール、９３は裁断用の基台、９４裁断用の押さえ板、９５はカッター、９７は裁断トレイを示しており、前記カッター９５は、上下方向に駆動される可動刃９５ａと前記基台９３に配設される固定刃９５ｂとを有している。
この裁断機ＣＵでは、裁断時、基台９３と押さえ板９４とでシート束Ｂを挟んだ後、カッター９５によって裁断が行われる。
このように裁断機ＣＵが設けられる態様にあっては、上述したプレス機８４の代わりに、これら基台９３と押さえ板９４とをプレス機として用い、そのプレス時間（折り処理時間）を制御するようにしてもよい。
【００５７】
◎比較の形態
実施の形態１〜３に係るシート処理装置との比較のため、従来のシート処理装置のシート処理プロセスを図２及び図９に示すタイミングチャート（図９上段及び＜比較の形態＞を参照）に基づいて説明する。
【００５８】
シートＳが第１搬送路１６あるいは第２搬送路１７を通過すると、シートエントランスセンサＳＳによってシートＳの通過が検知される。また、搬送されてコンパイルトレイＣ上に排出されたシートＳは、図示しないタンパによってタンピングがなされ揃えられる。そして、この動作は、シート束Ｂとして揃える枚数（ここではＮ枚とする）まで続けられる。
【００５９】
次に、シート束Ｂを構成する最後のＮ枚目のシートＳがシートエントランスセンサＳＳを通過してからｔ１時間（ｔ１は当該最後のシートＳがコンパイルトレイＣに排出される時間以上に設定される）経過後、ステープラ３６によりシート束Ｂに中綴じが施される。そして、中綴じの終了と同時に、搬送モータＭＢの駆動が開始され、搬送ロール２８ａによって中綴じされたシート束Ｂが折り畳み部６８に向けて搬送される。
【００６０】
その後、搬送されたシート束Ｂは、シート束エントランスセンサＳＢとの対向部に到達し、シート束エントランスセンサＳＢがオンとなる。そのｔ２時間（ｔ２はシート束Ｂの先端部がストッパ７１に到達する時間以上に設定される）経過後、折りナイフ偏心カム７８が駆動されて折りナイフ７６がシート束Ｂの中央部に押し込まれると共に、折りモータＭＦ及び排出モータＭＯが駆動され折りロール７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂ（ベルト７３ｃ，７４ｃ）及びシート束排出ロール８１ａが搬送方向に回転せしめられ、シート束Ｂが折られながら中折りトレイ８６に排出される。
【００６１】
従って、比較の形態に係るシート処理装置では、折り時間がＴ０しか得られないのに対し、上述した実施の形態１〜３に係るシート処理装置では、夫々、前記Ｔ０より長い折り時間Ｔ１〜Ｔ３を確保できることから、その分より確実な折りを行えることが把握される。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のシート束を揃えるのに必要な揃え時間に応じて、その前に揃えられたシート束の折り処理時間を制御するようにしたので、生産性を低下させることなく、しかも、確実にシート束を折ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシート処理装置の概要を示す説明図である。
【図２】 本発明のシート処理装置の実施の形態１がプリンターに連結された状態の側断面概略図である。
【図３】 実施の形態１のステープル作業位置の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図（（ｂ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線断面図）である。
【図４】 排出ロールの駆動機構のを示す説明図である。
【図５】 ステープラ位置制御手段の説明図である。
【図６】 前記ステープラ作業位置にシートを停止させるストッパの説明図である。
【図７】 図６に示すストッパの作動説明図であり、（ａ）はストッパが作動位置に保持されている状態を示す図、（ｂ）はストッパが非作動位置に保持された状態を示す図である。
【図８】 制御装置のブロック図である。
【図９】 実施の形態１〜３及び比較の形態のタイミングチャートである。
【図１０】 実施の形態３の変形例の説明図である。
【符号の説明】
１…シート揃え手段，２…折り手段，３…制御手段，４…折り部材対，５…プレス機構，Ｂ…シート束，Ｆ…折り部，Ｎ…ニップ部，Ｓ…シート

Claims (7)

1. 複数のシートを揃えてシート束とするシート揃え手段と、
   前記シート揃え手段の下流側に配設され、当該シート揃え手段で揃えられたシート束を折り処理する折り手段とを備えるシート処理装置であって、
   前記シート揃え手段が次のシート束を揃えるのに必要な揃え時間に応じて、前記折り手段による前記シート束の折り処理時間を制御する制御手段を備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１に記載のシート処理装置において、
   前記制御手段は、前記シート揃え手段が次のシート束を揃えるまで、前記折り手段によるシート束の折り処理を継続させることを特徴とするシート処理装置。
3. 請求項１に記載のシート処理装置において、
   前記折り手段は、ニップ部を形成し且つ当該ニップ部に前記シート束の中間部を巻き込むことで当該シート束に折り部を形成する折り部材対を有し、
   前記折り処理は、前記折り部材対のニップ部に前記シート束に形成された折り部を挟持しながら停止させるものであることを特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１に記載のシート処理装置において、
   前記折り手段は、ニップ部を形成し且つ当該ニップ部に前記シート束の中間部を巻き込むことで当該シート束に折り部を形成する折り部材対を有し、
   前記折り処理は、前記折り部材対のニップ部の上流側及び下流側に前記シート束に形成された折り部を移動させるものであることを特徴とするシート処理装置。
5. 請求項４に記載のシート処理装置において、
   前記折り部材対の上流側にも折り部材対が設けられることを特徴とするシート処理装置。
6. 請求項１に記載のシート処理装置において、
   前記折り手段は、ニップ部を形成し且つ当該ニップ部に前記シート束中間部を巻き込むことで当該シート束に折り部を形成する折り部材対と、当該折り部材対の下流側で前記折り部をプレスするプレス機構とを有し、
   前記折り処理は、前記折り部材対のニップ部に前記シート束に形成された折り部を通過させた後、前記プレス機構にて前記折り部を押圧しながら停止させるものであることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１に記載のシート処理装置において、
   前記制御手段は、前記折り手段の折り処理時間が予め決められた時間以上となる条件下で、当該折り手段の折り処理を終了させることを特徴とするシート処理装置。

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