JP3515330B2 - 頁めくり機構の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、通帳の頁をめくる
頁めくり機構の制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】見開き状態の通帳に対して印刷を行った
り、バーコードの読取りを行ったりする通帳処理装置に
おいては、頁めくりを行うための頁めくり機構が具備さ
れている。図３は、従来の頁めくり機構を具備する通帳
処理装置の概略構成図である。見開き状態の通帳を挿入
及び排出するための挿入排出口１からほぼ水平方向に延
びる搬送路Ｌの上下には、通帳Ｐの上面及び下面を案内
する搬送ガイド２（２Ｕ１，２Ｌ１；２Ｕ２，２Ｌ２；
２Ｌ３）が設けられている。また、搬送ガイド２の上下
には、通帳Ｐを搬送する搬送手段を構成する搬送ローラ
３を構成する送りローラ３１及び押えローラ３２が複数
個設けられている。送りローラ３１は、図示しないパル
スモータ等の駆動源によって正逆方向に回転駆動される
ようになっている。５は、通帳のバーコードを読み取る
ための読取りセンサ、６，６ａは、通帳の各頁に印字を
行うための印字ヘッド及びプラテンである。７は、頁め
くり機構である。 【０００３】頁めくり機構７は、見開き状態の通帳Ｐの
上頁及び下頁に押圧するめくりローラ７１，７２と、各
めくりローラを一方向クラッチ７３，７４を介して一端
において支持するアーム７５，７６と、アーム７５，７
６の他端を回動自在に支持する支軸７７，７８と、各ア
ームを支軸を中心に回動させてめくりローラ７１，７２
を通帳Ｐに押圧させ及び退避させるソレノイド（昇降手
段）７９，８０と、各めくりローラ７１，７２の間に設
けられた通帳Ｐの上面を案内する搬送ガイド８１と、搬
送ガイドを通帳Ｐ上に保持及び退避させるソレノイド８
２とから構成されている。図３の紙面上で、めくりロー
ラ７１は、一方向クラッチ７３によって時計方向のみに
回転可能で、反時計方向には、回転不可能である。一
方、めくりローラ７２は、一方向クラッチ７４によって
反時計方向にみに回転可能で、時計方向には回転不可能
である。 【０００４】図４及び図５は、上記頁めくり機構による
頁めくり動作の説明図である。図面を簡素化するため
に、通帳Ｐ及びめくりローラ７１，７２のみを示す。な
お、図中、Ｃは、通帳Ｐの中央にある綴じ目を示してお
り、Ｘ１及びＸ２は、綴じ目Ｃを挟む上頁及び下頁を示
す。図４は、上頁を下頁の方向にめくる上頁めくり動作
を示している。まず、ソレノイド７９，８０，８２がオ
フ状態、すなわち両めくりローラ７１，７２が通帳Ｐか
ら退避しており、かつ、搬送ガイド８１が通帳Ｐに対面
する位置まで下りている状態で、上頁Ｘ１の前端がめく
りローラ７１の中心位置から所定距離ｄ０だけ離れた位
置にくるまで、搬送ローラ３によって通帳Ｐを下流側方
向Ｆに搬送する（図４（ａ））。 【０００５】次いで、搬送ローラ３を停止させた状態で
ソレノイド７９をオンさせてめくりローラ７１をめくろ
うとする上頁（以下、めくり頁という）Ｘ１に押圧させ
る（図４（ｂ））。ここで、ソレノイド８０をオンさせ
て搬送ガイド８１を通帳Ｐの上から退避させる。この状
態で通帳Ｐを下流側方向Ｆに所定量ｄ１だけ搬送させる
と、めくりローラ７１は、一方向クラッチ７３によって
反時計方向の回転が阻止されているので、めくり頁Ｘ１
には、上記所定量ｄ１に対応する距離分の湾曲部がめく
りローラ７１によって形成される（図４（ｃ））。この
際、めくりローラ７１に当接しているめくり頁Ｘ１の下
面に位置しているめくり頁Ｘ１以降の頁（以下、追従頁
という）Ｙにもめくり頁Ｘ１との摩擦によって湾曲部が
形成される場合がある。ここで、上記湾曲部を維持した
ままで、通帳Ｐを上流側方向Ｒに所定量ｄ２（例えば、
数ｍｍ）だけ搬送させる（図４（ｄ））。この際、めく
りローラ７１は、上記所定量ｄ２に対応する分だけ時計
方向に回転する。この結果、追従頁Ｙ及びめくり頁Ｘ１
に形成されている湾曲部の位置が上流側方向Ｒに若干量
移動することにより、追従頁Ｙをめくり頁Ｘ１からしご
くようにして分離することができる。これは、ゴム等の
摩擦係数の大きな材質で構成されためくりローラとめく
り頁との摩擦力が、めくり頁及び追従頁間の摩擦力より
も大きいことによって追従頁が分離される。この動作を
しごき動作という。さらに、下頁に対応するめくりロー
ラ７２のソレノイド８０を短時間（例えば、数十ｍｓ）
だけオンさせることにより、めくりローラ７２をめくり
頁Ｘ１の湾曲部にぶつけてすぐに戻すたたき動作を行う
（図４（ｅ），（ｆ））。このたたき動作によって、追
従頁Ｙが平坦な状態に戻され、めくり頁Ｘ１から分離さ
れる。この場合も、めくりローラとめくり頁との摩擦力
が、めくり頁及び追従頁間の摩擦力よりも大きいことに
よって追従頁が分離されている。次いで、めくりローラ
７１をめくり頁Ｘ１に当接させた状態で、通帳Ｐを下流
側方向Ｆに搬送することにより、めくり頁Ｘ１が下頁方
向にめくり上げられる（図４（ｇ））。この状態で、ソ
レノイド７９をオフしてめくりローラ７２をめくり頁Ｘ
１から退避させれば、めくり頁Ｘ１は、その弾性によっ
て下頁側に移行して頁めくりがなされる。なお、紙面の
スペース上、退避位置にあるめくりローラ７１，７２が
通帳Ｐに近い位置に描かれているが、実際は、通帳Ｐの
めくられた頁に干渉しない位置まで退避している。 【０００６】ここで、通帳の搬送方向について定義して
おく。頁めくりを行うために通帳を搬送する方向、すな
わち、通帳の綴じ目を基準として頁めくりを行おうとす
る頁が位置する側の方向を下流側方向とする。したがっ
て、その逆方向、すなわち通帳の綴じ面を基準としてめ
くられた後の頁が位置する側の方向を上流側方向とす
る。したがって、上頁めくりを行うのか、下頁めくりを
行うのかに対応して、下流側方向及び上流側方向の定義
が入れ代わるので注意されたい。 【０００７】図５は、下頁を上頁方向にめくる下頁めく
り動作を示している。まず、ソレノイド７９，８０がオ
フ状態、すなわち両めくりローラ７１，７２が通帳Ｐか
ら離間した状態で、下頁Ｘ２の後端がめくりローラ７２
の中心位置から所定距離ｄ０となる位置まで通帳Ｐを上
流側方向Ｆに搬送する（図５（ａ））。次いで、通帳Ｐ
の搬送を停止させた状態でソレノイド７９をオンさせて
めくりローラ７２をめくり頁Ｘ２に押圧させる（図５
（ｂ））。ここで、ソレノイド８０をオンさせて搬送ガ
イド８１を通帳Ｐの上から退避させる。この状態で通帳
Ｐを下流側方向Ｒに所定量ｄ１だけ搬送させると、めく
りローラ７２は、一方向クラッチ７４によって時計方向
の回転が阻止されているので、下頁Ｘ２には、上記所定
量ｄ１に対応する距離分の湾曲部がめくりローラ７２に
よって形成される（図５（ｃ））。この際、上頁めくり
動作の場合と同様に、めくり頁Ｘ２に押圧している追従
頁Ｙにもめくり頁Ｘ２との摩擦によって湾曲部が形成さ
れる場合がある。ここで、上記湾曲部を維持したまま
で、通帳Ｐを上流側方向Ｆに所定量ｄ２（例えば、数ｍ
ｍ）だけ搬送させてしごき動作を行う（図４（ｄ））。
この際、めくりローラ７２は、上記所定量ｄ２に対応す
る分だけ反時計方向に回転する。この結果、追従頁Ｙが
めくり頁Ｘ２から分離される。さらに、上頁に対応する
めくりローラ７１のソレノイド７９を短時間（例えば数
十ｍｓ）だけオン動作させることにより、めくりローラ
７１を下頁Ｘ２の湾曲部にぶつけてすぐに戻すたたき動
作を行う（図５（ｅ），（ｆ））。このたたき動作によ
って、追従頁Ｙが平坦な状態に戻され、めくり頁Ｘ２か
ら分離される。次いで、めくりローラ７２をめくり頁Ｘ
２に当接させた状態で、通帳Ｐを下流側方向Ｒに搬送す
ることにより、めくり頁Ｘ２のみが上頁方向にめくり上
げられる（図５（ｇ））。この状態で、ソレノイド８０
をオフしてめくりローラ７１をめくり頁Ｘ２から退避さ
せれば、めくり頁Ｘ２は、その弾性によって上頁側に移
行して頁めくりがなされる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上述した従来の制御方
法によれば、しごき動作及びたたき動作（図４及び図５
の（ｄ）〜（ｆ））を行うことによって、めくり頁Ｘ
１，Ｘ２から追従頁Ｙを分離している。しかしながら、
通帳の紙質が硬めで剛性の強いものであった場合には、
上述のしごき動作及びたたき動作を行っても、頁分離が
必ずしも完全に行われないために次のようなめくり障害
が生じてしまう場合がある。すなわち、めくり頁及び追
従頁を一緒にめくってしまったり、一緒にめくられた追
従頁に生じているたわみが搬送ローラ間に押圧されて綴
じ目Ｃ近傍に折れ（中紙折れ）が生じてしまったりして
いる。本発明は上述の事情に基づいてなされたものであ
り、その課題は、めくり頁から追従頁を確実に分離する
ことにより、頁めくりの障害を確実に防止するめくり機
構の制御方法を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、見開き状態の
通帳を正逆両方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段
による搬送方向の下流側と上流側に設けられ、一方向ク
ラッチを内蔵する２つのめくりローラと、前記各めくり
ローラを前記搬送手段により搬送される通帳のめくり頁
に対して押圧又は離間させる昇降手段とを有し、前記各
めくりローラの一方向クラッチは、当該めくりローラが
前記昇降手段により前記搬送面に下降された際に、上流
側めくりローラから下流側めくりローラの方向に搬送さ
れる通帳に押圧した場合は下流側めくりローラの従動回
転を阻止し、下流側めくりローラから上流側めくりロー
ラの方向に搬送される通帳に押圧した場合は前記下流側
めくりローラの従動回転を許容するものである頁めくり
機構の制御方法において、下流側めくりローラをめくり
頁に押圧させ、かつ、上流側めくりローラを前記めくり
頁から離間させた状態で、前記通帳を下流側方向に第１
の所定距離搬送させて、前記めくり頁に湾曲部を形成さ
せる工程と、前記通帳を上流側方向に前記第１の所定距
離よりも小さな第２の所定距離搬送させる工程と、前記
下流側めくりローラを前記めくり頁に押圧させたまま
で、前記上流側めくりローラを前記めくり頁の前記湾曲
部に押圧させて、前記湾曲部を前記下流側めくりローラ
及び前記上流側めくりローラの間に移行させる工程と、
前記通帳を下流側方向に第３の所定距離搬送させる工程
と、前記上流側めくりローラを前記めくり頁から離間さ
せるとともに、前記通帳を前記めくり頁のめくりを行わ
せるに必要な距離だけ下流側方向に搬送した後、前記下
流側めくりローラを上昇させる工程とを有することを特
徴としている。上記方法によれば、図１に示すように、
下流側のめくりローラ７１をめくり頁Ｘ１に当接して通
帳Ｐを第１の距離ｄ１だけ下流側方向Ｆに搬送すること
により、湾曲部がめくり頁Ｘ１に形成される。次いで、
下流側のめくりローラ７１をめくり頁Ｘ１に当接した状
態で通帳Ｐを上流側方向Ｒに第１の距離ｄ１より少ない
第２の距離ｄ２だけ搬送させると、一方向クラッチ７３
（図３参照）により従動回転が許容されている上流側の
めくりローラ７３が第１の距離ｄ１に相当して従動回転
するから、湾曲部の位置が若干量上流側方向Ｒに向かっ
て移動することにより、めくり頁Ｘ１から追従頁Ｙがし
ごかれて分離される。次に、下流側のめくりローラ７１
をめくり頁Ｘ１に押圧させたままで、上流側のめくりロ
ーラ７２をめくり頁Ｘ１の湾曲部に押圧して湾曲部を下
流側のめくりローラ７１及び上流側のめくりローラ７２
の間に移行させると、めくり頁Ｘ１は、上流側のめくり
ローラ７２と通帳Ｐの綴じ目Ｃとの間が平坦になる。次
に、通帳Ｐを第３の距離ｄ３だけ下流側方向Ｆに搬送さ
せると、めくり頁Ｘ１の湾曲部が増大されることによ
り、追従頁Ｙとめくり頁Ｘ１との距離が拡大する。次い
で、上流側のめくりローラ７２をめくり頁Ｘ１から退避
させると、めくり頁Ｘ１の湾曲部がさらに増大すること
により、追従頁Ｙがめくり頁Ｘ１から完全に分離され
る。そして、通帳Ｐを頁めくりを行うために必要な距離
だけ下流側方向Ｆに搬送した後、下流側のめくりローラ
７１をめくり頁Ｘ１から退避させることにより、めくり
頁Ｘ１がその弾性によって下頁の方へ移動してめくり動
作が完了する。なお、本明細書において、通帳とは、金
融機関等で用いられている通帳及び通帳に類似した冊子
状の印字媒体を含むものである。また、本明細書におい
ては、頁めくりを行うために通帳を搬送する方向を下流
側方向とし、その逆方向を上流側方向とする。したがっ
て、上頁めくりを行うのか、下頁めくりを行うのかに対
応して、下流側方向及び上流側方向が異なる。 【００１０】 【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１及び図２は、本発明の頁めくり機構
の制御方法の実施の形態を説明する説明図である。な
お、図１及び図２において、従来例を示す図４及び図５
と同一または相当する部材には同一の符号を付し、その
説明を省略する。また、頁めくり機構は、従来技術で説
明したものと同じである。 【００１１】図１は、上頁を下頁の方向にめくる上頁め
くり動作を示している。図１（ａ）〜図１（ｄ）の動作
は、従来技術を示す図４（ａ）〜図４（ｄ）と変わらな
い。すなわち、下流側のめくりローラ７１をめくり頁Ｘ
１に押圧させ、かつ、上流側のめくりローラ７２をめく
り頁Ｘ１から退避させた状態で、下流側方向Ｆに第１の
距離ｄ１だけ搬送してめくり頁Ｘ１に湾曲部を形成させ
る工程を行う（図１（ａ）〜図１（ｃ）。 【００１２】次いで、湾曲部を維持したまま、通帳Ｐを
上流側方向Ｒに第１の距離ｄ１より少ない第２の距離ｄ
２だけ搬送させる工程、つまりしごき動作によって湾曲
部の位置を若干量下流側方向Ｆに移動させることによ
り、めくり頁Ｘ１と追従頁Ｙとを分離させる（図１
（ｄ））。 【００１３】これ以降の工程が従来技術と異なる。すな
わち、図１（ｄ）のしごき動作に次いで、めくりローラ
７１をめくり頁Ｘ１に押圧させたままで、めくりローラ
７２をめくり頁Ｘ１の湾曲部に押圧させて、湾曲部をめ
くりローラ７１及びめくりローラ７２の間に移行させる
工程を行う（図１（ｅ））。これにより、めくりローラ
７２と綴じ目Ｃとの間は、湾曲部がない平坦な状態にな
る。 【００１４】次に、通帳Ｐを下流側方向Ｆに第３の距離
ｄ３だけ搬送させる工程を行う（図１（ｆ））。ここ
で、めくりローラ７２は、一方向クラッチ７４の作用に
より第３の距離分ｄ３だけめくり頁Ｘ１に追従して回転
するから、めくり頁Ｘ１の湾曲部が増大してめくり頁Ｘ
１と追従頁Ｙとの距離が拡大する。なお、上記第３の距
離ｄ３は、通帳Ｐの各頁の紙質の硬軟及び剛性の大きさ
に応じて設定する必要がある。 【００１５】次いで、めくりローラ７２をめくり頁Ｘ１
から退避させる（図１（ｇ））。これにより、めくり頁
Ｘ１の湾曲部がさらに拡大することによって、めくり頁
Ｘ１と追従頁Ｙとが完全に分離される。そして、通帳Ｐ
を下流側方向Ｆに頁めくりを行うために必要な距離だけ
搬送する（図１（ｈ））。これにより、めくり頁Ｘ１が
大きくめくり上げられて下頁の方向に移行する。そし
て、めくりローラ７１をめくり頁Ｘ１から退避させる工
程を行うことによって、めくり頁Ｘ１は、その弾性によ
って下頁側に移行して頁めくりがなされる。なお、紙面
のスペース上、退避位置にあるめくりローラ７１，７２
が実際とは異なり、通帳Ｐに近い位置に描かれている点
は、図４及び図５と同様である。 【００１６】図２は、下頁を上頁方向にめくる下頁めく
り動作を示している。図２（ａ）〜図２（ｄ）の動作
は、従来技術を示す図５（ａ）〜図５（ｄ）と変わらな
い。すなわち、下流側のめくりローラ７２をめくり頁Ｘ
２に押圧させ、かつ、上流側のめくりローラ７１をめく
り頁Ｘ２から退避させた状態で、通帳Ｐを下流側方向Ｒ
に第１の距離ｄ１だけ搬送してめくり頁Ｘ２に湾曲部を
形成させる工程を行う（図２（ａ）〜図２（ｃ）。 【００１７】次いで、湾曲部を維持したまま、通帳Ｐを
上流側方向Ｆに第１の距離ｄ１より少ない第２の距離ｄ
２だけ搬送させる工程、つまりしごき動作によってめく
り頁Ｘ２と追従頁Ｙとを分離させる（図２（ｄ））。 【００１８】これ以降の工程が従来技術と異なる。すな
わち、図２（ｄ）のしごき動作に次いで、めくりローラ
７２をめくり頁Ｘ２に押圧させたままで、めくりローラ
７１をめくり頁Ｘ２の湾曲部に押圧させて、湾曲部をめ
くりローラ７１及びめくりローラ７２の間に移行させる
工程を行う（図２（ｅ））。これにより、めくりローラ
７２と綴じ目Ｃとの間は、湾曲部がない平坦な状態にな
る。 【００１９】次に、通帳Ｐを下流側方向Ｒに第３の距離
ｄ３だけ搬送させる工程を行う（図２（ｆ））。ここ
で、めくりローラ７１は、一方向クラッチ７３の作用に
より第３の距離分ｄ３だけめくり頁Ｘ２に追従して回転
するから、めくり頁Ｘ２の湾曲部が増大してめくり頁Ｘ
２と追従頁Ｙとの距離が拡大する。 【００２０】次いで、めくりローラ７１をめくり頁Ｘ２
から退避させ（図２（ｇ））、通帳Ｐを下流側方向Ｒに
頁めくりを行うために必要な距離だけ搬送する（図２
（ｈ））。これにより、めくり頁Ｘ２が大きくめくり上
げられて上頁の方向に移行する。そして、めくりローラ
７２をめくり頁Ｘ２から退避させる工程を行うことによ
って、めくり頁Ｘ２は、その弾性によって上頁側に移行
して頁めくりがなされる。 【００２１】上述した実施の形態によれば、通帳のめく
り頁Ｘ１，Ｘ２に対するしごき動作の後に、従来のたた
き動作に代えて、２つのめくりローラによってめくり頁
Ｘ１，Ｘ２及び追従頁Ｙの湾曲部を押圧することによ
り、湾曲部を２つのめくりローラ７１，７２間に移行さ
せて綴じ目とローラ間との間のめくり頁を平坦にし、次
いで、通帳を下流側方向に搬送することによって２つの
めくりローラ間におけるめくり頁Ｘ１，Ｘ２の湾曲部を
増大させることにより、追従頁Ｙをめくり頁Ｘ１，Ｘ２
から確実に分離する。したがって、めくり頁から追従頁
を確実に分離しているので、従来と違って、２枚めくり
や中紙折れ等の頁めくりの障害を確実に防止することが
できる。 【００２２】 【発明の効果】本発明の頁めくり機構の制御方法によれ
ば、頁めくり動作を行う過程において、めくり頁及び追
従頁の湾曲部に対して互いに分離する方向の力を２つの
ローラによって与えることにより、めくり頁から追従頁
を確実に分離している。したがって、従来と違って、２
枚めくりや中紙折れ等の頁めくりの障害を確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の頁めくり機構の制御方法の実施の形態
における上頁めくり動作の説明図である。 【図２】本発明の頁めくり機構の制御方法の実施の形態
における下頁めくり動作の説明図である。 【図３】頁めくり機構を具備する通帳処理装置の概略構
成図である。 【図４】従来方法における上頁めくり動作の説明図であ
る。 【図５】従来方法における下頁めくり動作の説明図であ
る。 【符号の説明】 ３ 搬送ローラ（搬送手段） ７１，７２ めくりローラ ７３，７４ 一方向クラッチ ７９，８０ ソレノイド（昇降手段） Ｐ 通帳 Ｘ１ 上頁 Ｘ２ 下頁 Ｃ 綴じ目 Ｆ 下流側方向（上頁めくりの場合） Ｒ 上流側方向（上頁めくりの場合） Ｆ 上流側方向（下頁めくりの場合） Ｒ 下流側方向（下頁めくりの場合） ｄ１ 第１の距離 ｄ２ 第２の距離 ｄ３ 第３の距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42D 9/04 B41J 13/26 G06F 19/00 G07D 9/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 見開き状態の通帳を正逆両方向に搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段による搬送方向の下流側と上流側に設けら
   れ、一方向クラッチを内蔵する２つのめくりローラと、 前記各めくりローラを前記搬送手段により搬送される通
   帳のめくり頁に対して押圧又は離間させる昇降手段とを
   有し、 前記各めくりローラの一方向クラッチは、当該めくりロ
   ーラが前記昇降手段により前記搬送面に下降された際
   に、上流側めくりローラから下流側めくりローラの方向
   に搬送される通帳に押圧した場合は下流側めくりローラ
   の従動回転を阻止し、下流側めくりローラから上流側め
   くりローラの方向に搬送される通帳に押圧した場合は前
   記下流側めくりローラの従動回転を許容するものである
   頁めくり機構の制御方法において、 下流側めくりローラをめくり頁に押圧させ、かつ、上流
   側めくりローラを前記めくり頁から離間させた状態で、
   前記通帳を下流側方向に第１の所定距離搬送させて、前
   記めくり頁に湾曲部を形成させる工程と、 前記通帳を上流側方向に前記第１の所定距離よりも小さ
   な第２の所定距離搬送させる工程と、 前記下流側めくりローラを前記めくり頁に押圧させたま
   まで、前記上流側めくりローラを前記めくり頁の前記湾
   曲部に押圧させて、前記湾曲部を前記下流側めくりロー
   ラ及び前記上流側めくりローラの間に移行させる工程
   と、 前記通帳を下流側方向に第３の所定距離搬送させる工程
   と、 前記上流側めくりローラを前記めくり頁から離間させる
   とともに、前記通帳を前記めくり頁のめくりを行わせる
   に必要な距離だけ下流側方向に搬送した後、前記下流側
   めくりローラを上昇させる工程と、 を有することを特徴とする頁めくり機構の制御方法。