JP2014131852A - ページ捲り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価で、安定的にページを捲ることができるページ捲り装置を提供する。
【解決手段】冊子を構成する媒体に摩擦力を作用させることによって、媒体を捲る捲り部と、冊子を前記捲り部に搬入したり、前記捲り部から搬出したりする搬送部とを備え、前記捲り部は、媒体を捲る前であって前記搬送部による冊子の搬送中に、捲る対象の媒体に対して摩擦力を作用させることによって、その媒体を隣接する媒体に対して移動させる予捲りを実行する。捲りローラ２６１は、予捲りを通帳７０の搬送中に実行する。通帳７０の搬送の停止後、捲りローラ２６１は、本捲りを実行する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ページを捲る技術に関する。

一般に通帳は、複数ページからなる冊子である。このため、自動取引装置(例えばＡＴＭ (Automated Teller Machine))内において通帳に印字する際に、印字が複数ページにまたがる場合や、印字対象ページ以外のページが開かれた状態で、通帳が装置に挿入される場合がある。このような場合に備え、自動取引装置は、通帳のページを捲るページ捲り装置を内部に備える。

ページ捲り装置は、ページを正しく捲ることに失敗する場合がある。ページ捲りの失敗とは、捲られるページの枚数が、多過ぎたり少な過ぎたりすることである。通常、捲るべき枚数は１枚なので、１枚も捲れなかったり２枚以上捲ったりすると、ページ捲りに失敗することになる。この場合、そのまま印字せずに本来の印字ページに戻るのが好ましい。しかし、本来のページに戻るためには、ページ捲り装置が再度、ページを捲ることになり、余分な時間が掛かってしまう。そのためページを正しく捲る機能が要求されている。

この要求に対して、予捲りによってページ間の摩擦係数を下げてから、ページ捲りを行う方法が提案されている。予捲りとは、捲る対象のページ（以下「捲りページ」という）を捲る前に、捲りページが捲れかけるように僅かに移動させ、その後、元に戻す動作のことである。

特許文献１は、ページを捲るページ替えローラに、予捲り専用の予捲りローラを設ける方法を提案している。ページ替えローラ及び予捲りローラは、同軸で互いに独立して回転できる。予捲りローラは、ページ捲りローラがページと接触する前に、ページを予め捲り上げる。その後、ページ捲りローラが、予捲りされたページを捲り上げることによってページ捲りを行う。

特開平９−１５６２５５号公報

特許文献１の手法では、予捲りローラを別途、設ける必要がある。この結果、ローラの数など、部品点数が増え、コスト増となる課題があった。

本発明は、上記課題に鑑みて、安価で、安定的にページを捲ることができるページ捲り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、冊子を構成する媒体に摩擦力を作用させることによって、媒体を捲る捲り部と、冊子を前記捲り部に搬入したり、前記捲り部から搬出したりする搬送部とを備え、前記捲り部は、媒体を捲る前であって前記搬送部による冊子の搬送中に、捲る対象の媒体に対して摩擦力を作用させることによって、その媒体を隣接する媒体に対して移動させる予捲りを実行することを特徴とする。

ページを捲る捲り部が予捲りも実行するので、低コストで実現できる。さらに、予捲りを冊子の搬送中に行うことで、予捲りのために処理時間が長くなることを回避している。

自動取引装置の通帳記帳部の構成を示す。 搬送手段の一部と、ページ捲り部とを示した図である。 予捲りのための動作が開始された状態を示す。 捲りローラが捲りページに接触した状態を示す。 予捲りが開始された様子を示す。 捲りローラが、捲りページから離れる直前の状態を示す。 順捲りのための動作が開始された状態を示す。 捲りローラが捲りページに接触した状態を示す。 順捲りのためにページが捲り上げられた様子を示す。 通帳がページ捲り部から搬出される様子を示す。 予捲りに失敗した場合を示す。 予捲りに成功した場合を示す。 予捲りのための動作が開始された状態を示す。 捲りローラが通帳に接触した状態を示す。 予捲りが開始された様子を示す。 捲りローラが、通帳の捲りページから離れる直前の状態を示す。 逆捲りのための動作が開始された状態を示す。 捲りローラが通帳に接触した状態を示す。 逆捲りのために捲りページが捲り上げられた様子を示す。 通帳がページ捲り部の奥に向けて搬送される様子を示す。

実施例１は、媒体のページ捲りに関する。媒体とは、例えば、通帳の各ページである。通帳のページを捲る装置は、例えば、ＡＴＭ等の自動取引装置である。自動取引装置は、例えば、銀行システムなどの金融機関システムに採用される。なお、本発明は、装置内で冊子のページ捲りを行う機構を有するものであれば適用できるため、適用される装置がＡＴＭに限定されることはない。例えば、本のページを捲る装置が挙げられる。この装置は、例えば、書見台やスキャナー等に利用される。

図１は、自動取引装置の通帳記帳部１０の構成を示す。自動取引装置は、通帳等の媒体を用いて、取引を行うための装置である。自動取引装置は、例えば、次の手順に従って動作する。（１）装置取扱者により通帳７０の挿入を受けて取引を開始する。（２）入出金等の取引をする。（３）通帳７０を搬送手段２２によって搬送する。搬送手段２２は、駆動手段２８によって駆動される。駆動手段２８は、制御部２７によって制御される。制御部２７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、プログラムの実行によって制御機能を発揮する。（４）光学センサ２４によって印字済み行数とページ数とを読み取る。（５）ページ捲りが不要な場合は、印字部２５によって通帳７０に取引内容の印字をすると共に、記録部２３によって磁気ストライプ（ＭＳ：Magnetic Stripe）に取引情報の記録を行う。ページ捲りが不要であることは、光学センサ２４の読み取り結果に基づき判断される。（６）挿入された通帳等を装置取扱者に返却する。

なお、図１において、搬送手段２２は、挿入口２１と記録部２３との間に配置されているように模式的に示されている。但し、実際の搬送手段２２は、挿入口２１からページ捲り部２６までに渡り、多数のローラを備える。

一方、光学センサ２４の読み取り結果に基づき、ページ捲りが必要であると判断された場合、上記（４）の後かつ上記（５）の前に次の手順を実行する。（４ａ）通帳７０をページ捲り部２６に搬送する。（４ｂ）ページ捲り部２６がページを捲ることによって、印字対象ページを開く。（４ｃ）光学センサ２４が、印字対象ページが開かれているかを検査する。（４ｄ）印字対象ページが開かれている場合、搬送手段２２が通帳７０を印字部２５に搬送する。

図２は、搬送手段２２の一部と、ページ捲り部２６とを示した図である。ページ捲り部２６は、捲りローラ２６１と、アーム２６２とを備える。捲りローラ２６１は、アーム２６２の先端を中心に回転し、通帳７０の見開きに摩擦力を作用させることによって、予捲りと本捲りとを実行する。予捲りとは、先述した通り、捲りページを捲る前に、対象ページが捲れかけるように僅かに移動させ、その後、元に戻す動作のことである。本捲りとは、捲りページを実際に捲ることである。アーム２６２は、捲りローラ２６１の回転中心を位置決めするために、アーム２６２の根本２６２Ａを中心に回転する。

搬送手段２２は、上ローラ２０、上ローラ３０、下ローラ４０、下ローラ６０及びペーパガイド９０を備える。これら各ローラは、先述した多数のローラの一部である。下ローラ４０及び下ローラ６０は、通帳７０の表紙に接触する。上ローラ２０及び上ローラ３０は、通帳７０の見開きに接触する。上ローラ２０，３０は、上下に移動できるように構成されている。この移動は、予捲りと本捲りとのために実行される。ペーパガイド９０は、通帳７０の搬送をガイドする床面として機能する。

図３〜図６は、順捲りのための予捲りの流れを説明する図である。順捲りとは、本捲りの一種であり、見開きのページが小さい数字から大きい数字に変化する捲り方のことである。

図３は、予捲りのための動作が開始された状態を示す。具体的には、通帳７０がページ捲り部２６に向けて搬送される途中で所定位置に達すると、予捲りのために捲りローラ２６１が回転を開始する。この回転は、順回転である。順回転とは、通帳７０がページ捲り部２６に向けて搬送されている場合に、上ローラ２０，３０の回転と同じ向きに回転することである。

図４は、捲りローラ２６１が捲りページに接触した状態を示す。図３に示した状態に比べ、通帳７０の搬送が進むと共に、捲りローラ２６１の順回転が進むことによって、捲りページの所定位置（以下「予捲り位置」という）に捲りローラ２６１が接触する。上ローラ２０は、捲りページに接触しない程度に、上に移動する。この移動は、予捲りを妨げないために実行される。

図５は、予捲りが開始された様子を示す。図５に示した状態は、図４に示した状態に比べ、通帳７０の搬送が進んでいると共に、捲りローラ２６１の順回転が進んでいる。このように搬送と順回転とが進んだ際に予捲りが実行されるために、捲りローラ２６１が通帳７０に対して、捲りページの前小口から背への向き（以下「捲り向き」という）への相対速度を有する。捲り向きの相対速度を発生させるために、捲りローラ２６１が捲りページに接触する際に、搬送手段２２による搬送速度よりも、捲りローラ２６１の回転による周速度が速くなるように、搬送速度と周速度とが設定されている。回転による周速度は、回転速度（単位時間当たりの回転数）×半径に比例する。

図６は、捲りローラ２６１が、捲りページから離れる直前の状態を示す。図６に示されるように、捲りページが捲り上げられている。この後、更に搬送が進むと、捲り上げによるページの膨らみが、上ローラ３０との接触によって元に戻る。これによって、予捲りが完了する。捲りローラ２６１は、予捲り開始から１回転することによって、元の位置に戻る。

図７〜図１０は、順捲りの流れを説明する図である。この順捲りは、先述した予捲りの後に実行される。

図７は、順捲りのための動作が開始された状態を示す。具体的には、通帳７０を所定位置に停止させると、捲りローラ２６１が順回転を開始する。この停止は、上ローラ３０と下ローラ６０とが通帳７０を回転せずに挟み込むことによって実現する。

図８は、捲りローラ２６１が捲りページに接触した状態を示す。図７に示した状態に比べ、捲りローラ２６１の順回転が進むことによって、捲りローラ２６１が捲りページの所定位置（以下「順捲り位置」という）に捲りローラ２６１が接触する。

図９は、順捲りのために、ページが捲り上げられた様子を示す。図８に示した状態に比べ、捲りローラ２６１の順回転が進んだことによって、捲りページが移動させられている。

図１０は、ページが捲り上げられた後に、通帳７０がページ捲り部２６から搬出される様子を示す。上ローラ２０は、この搬出のために、通帳７０に接触する位置に戻って回転する。このように搬出されることによって、捲りページに慣性力が作用し、図１０に示されるように、捲りページが背を挟んで逆側に移動することによって、捲りページの次ページが露出する。この後、更に搬出が進み、捲りページが上ローラ２０と接触することによって、捲りページの膨らみが元に戻る。これによって、順捲りが完了する。

図１１，図１２は、予捲り位置と、順捲り位置との違いを説明するための図である。

図１１は、予捲りに失敗した場合を示す。この失敗とは、図１１に示されるように、２枚まとめて予捲りしたことを意味する。２枚まとめて予捲りされることは、ページ捲り部２６が２枚まとめて捲ることを誘発するので好ましくない。

２枚まとめて予捲りされる原因は、ページ間の摩擦力に対して、座屈抵抗力が小さ過ぎることである。ページ間の摩擦力とは、捲りページと、捲りページに接触している次ページとの間に作用する摩擦力のことである。座屈抵抗力とは、ページが座屈しないように抵抗する力のことである。予捲りは、ページを僅かに座屈させることである。よって、座屈抵抗力が小さ過ぎると、複数のページが予捲りされやすくなる。座屈抵抗力が小さくなる原因は、予捲り位置が、通帳７０の前小口に近過ぎること、つまり通帳７０の背から遠過ぎることである。座屈抵抗力は、背から予捲り位置までの距離が長ければ長いほど、小さくなるからである。

図１２は、予捲りに成功した場合を示す。この成功とは、図１２に示されるように、１枚だけ予捲りしたことを意味する。１枚だけ予捲りされるのは、図１１の場合とは異なり、ページ間の摩擦力に対して、座屈抵抗力が適切な大きさだからである。座屈抵抗力が適切な大きさになった原因は、予捲り位置が、図１１の場合と比べて、前小口から離れて背に近づいたことである。

但し、捲り位置が背に近づき過ぎると、座屈抵抗力が大きくなり過ぎる。この場合、１枚も予捲りできなかったり、予捲りの際に捲りページが折れ曲がったりする可能性がある。実施例１における予捲り位置は、このような現象を考慮し、折れ曲がることなく１枚だけ予捲りできるように設定されている。

一方、順捲り位置は、予捲り位置よりも背から離されている。順捲り位置が背に近過ぎると、捲りページが折れ曲がる等の不具合を引き起こす場合がある。捲りページが折れ曲がる危険性は、予捲りよりも本捲りの方が大きい。本捲りの方が、捲り上げが大きいからである。このような不具合を避けるためには、順捲り位置が背から遠い方が好ましい。

順捲り位置が背から遠ざかると、２枚以上まとめて捲ってしまう確率が高くなる。しかし、実施例１においては予捲りによってページ間の摩擦力が低減されているので、１枚だけ順捲りできる可能性が高められている。

しかも、予捲りを搬送中に実行するので、予捲りのために時間が余分に掛かることがない。加えて、実施例１では、捲りローラ２６１の回転を制御するだけで摩擦力を制御し、この摩擦力によって予捲りと順捲りとを実行している。これは、通帳７０の搬送によって、まず予捲り位置が、その後に順捲り位置が、予捲りローラ２６１の下に到達することを利用している。さらに、実施例１のハードウェア構成は、従来と同じものなので、簡単に実施できる。

図１３〜図１６は、逆捲りのための予捲りの流れを説明する図である。逆捲りとは、順捲りとは逆で、見開きのページが大きい数字から小さい数字に変化する捲り方のことである。

図１３は、予捲りのための動作が開始された状態を示す。具体的には、通帳７０がページ捲り部２６に向けて搬送される途中で所定位置に達すると、予捲りのために捲りローラ２６１が順回転を開始する。

図１４は、捲りローラ２６１が通帳７０に接触した状態を示す。図１３に示した状態に比べ、通帳７０の搬送が進むと共に、捲りローラ２６１の順回転が進むことによって、予捲り位置に捲りローラ２６１が接触する。

図１５は、予捲りが開始された様子を示す。図１５に示した状態は、図１４に示した状態に比べ、通帳７０の搬送が進んでいると共に、捲りローラ２６１の順回転が進んでいる。このように搬送と順回転とが進んだ際に予捲りが実行されるために、捲りローラ２６１が通帳７０に対して、捲り向きへの相対速度を有する。ここでの捲り向きは、順捲りの場合とは異なり、通帳７０の搬送の向きと逆向きである。

捲り向きの相対速度を発生させるために、捲りローラ２６１が捲りページに接触する際に、搬送手段２２による搬送速度よりも、捲りローラ２６１の回転による周速度が遅くなるように、搬送速度と周速度とが設定されている。但し、周速度が遅過ぎると、捲りローラ２６１が捲りページに接触している時間が長くなり過ぎる可能性がある。この接触時間が長過ぎると、予捲り時に捲りページが折れ曲がる等の不具合が生じる可能性がある。よって、周速度は、遅過ぎない値に設定されることが好ましい。

図１６は、捲りローラ２６１が、通帳７０の捲りページから離れる直前の状態を示す。図１６に示されるように、予捲りによる膨らみは元に戻されている。膨らみが元に戻るのは、図１６に示された状態において、捲りローラ２６１が通帳７０に対して、捲り向きと逆向きの相対速度を有することによって実現される。捲り向きと逆向きの相対速度が発生するのは、捲りローラ２６１の順回転に加え、アーム２６２が順回転することに起因する。

図１７〜図２０は、逆捲りの流れを説明する図である。この逆捲りは、先述した予捲りの後に実行される。

図１７は、逆捲りのための動作が開始された状態を示す。具体的には、通帳７０を所定位置に停止させると、捲りローラ２６１が逆回転を開始する。逆回転とは、順回転と逆向きの回転である。先述したように予捲りの最後にアーム２６２が回転することによって、図１７に示されるように、捲りローラ２６１が逆捲りの捲りページの上に位置している。通帳７０の停止は、上ローラ２０と下ローラ４０とが通帳７０を挟み込むことによって実現される。上ローラ３０は、逆捲りを妨げないように、図１７に示されるように上に移動する。

図１８は、捲りローラ２６１が通帳７０に接触した状態を示す。図１７に示した状態に比べ、捲りローラ２６１の逆回転が進むことによって、捲りローラ２６１が捲りページの所定位置（以下「逆捲り位置」という）に捲りローラ２６１が接触する。

図１９は、逆捲りのために、捲りページが捲り上げられた様子を示す。図１８に示した状態に比べ、捲りローラ２６１の逆回転が進んだことによって、捲りページが移動させられている。

図２０は、捲りページが更に捲り上げられた後に、通帳７０がページ捲り部２６の奥に向けて搬送される様子を示す。このように搬送されることによって、捲りページの次ページが露出し、背を挟んで逆側に移動した捲りページの膨らみが、上ローラ３０との接触によって元に戻る。これによって、逆捲りが完了する。

逆捲りの場合も、順捲りの場合と同じで、予捲りを搬送中に実行するので、予捲りのために時間が余分に掛かることがない。

逆捲りのための予捲りは、捲りローラ２６１の順回転によって実行されることで、失敗する可能性が低くなっている。捲りローラ２６１が順回転する場合、搬送されている通帳７０に対する捲りローラ２６１の相対速度を制御しやすいからである。

予捲りに関する諸条件は、通帳７０の特徴および搬送手段２２の搬送速度などに応じて適宜設定されることが好ましい。通帳７０の特徴とは、例えば、媒体の材質、厚さ、大きさ、ページ数などである。予捲りに関する諸条件とは、例えば、予捲り位置、捲りローラ２６１の回転速度、捲りローラ２６１の回転の向きなどである。例えば、逆捲りのための予捲りについて、捲りローラ２６１の回転の態様は種々考えられる。例えば、逆回転で１回転させてもよい。或いは、初めは逆回転させ、捲りローラ２６１が捲りページに接触した後に順回転に切り替えてもよいし、初めは順回転、接触後に逆回転でもよい。１回転させる手法は、回転の制御が容易であるという利点がある。回転の向きを途中で切り替える手法は、捲り上げ方を繊細に制御し得るという利点がある。

搬送手段は、ローラ以外によって実現してもよい。例えば、ベルトや円形以外のローラ（例えば５角形ローラ）などを採用してもよい。
通帳７０を搬送後に停止させる手法は、２つのローラによる挟み込みでなくてもよい。例えば、押さえ板または押さえ棒をせり出させて、押さえることによって通帳７０を停止させてもよい。或いは、通帳７０の表紙側に壁などがせり出して押さえて停止させてもよいし、通帳７０の左右を壁等で挟み込んで停止させてもよい。 通帳７０を停止させた状態で、予捲りを実施してもよい。この場合、予捲り後に、アーム２６２の回転によって、捲りローラ２６１の位置を移動させるのが好ましい。先述したように、予捲り位置と、順捲り位置または逆捲り位置とが異なる方が好ましいからである。
捲りローラの形状は、種々考えられる。例えば、円形や多角形が挙げられる。
捲りローラの搭載を廃止して、アームの先端を捲りページに接触させることによって、予捲りと本捲りとを実施してもよい。

１０…通帳記帳部
２０…上ローラ
２１…挿入口
２２…搬送手段
２３…記録部
２４…光学センサ
２５…印字部
２６…ページ捲り部
２７…制御部
２８…駆動手段
３０…上ローラ
４０…下ローラ
６０…下ローラ
７０…通帳
９０…ペーパガイド
２６１…捲りローラ
２６２…アーム
２６２Ａ…根本

Claims (3)

1. 冊子を構成する媒体に摩擦力を作用させることによって、媒体を捲る捲り部と、
   冊子を対象に、前記捲り部への搬入と前記捲り部からの搬出とを行う搬送部とを備え、
   前記捲り部は、媒体を捲る前であって前記搬送部による冊子の搬送中に、捲る対象の媒体に対して摩擦力を作用させることによって、その媒体を隣接する媒体に対して移動させる予捲りを実行すること
   を特徴とするページ捲り装置。
2. 請求項１に記載のページ捲り装置であって、
   前記捲り部は、回転部材を備え、この回転部材の回転によって媒体に摩擦力を作用させ、
   冊子の前小口が背よりも搬送の下流に位置する媒体を予捲りする場合における前記回転部材の回転の向きは、この媒体を捲る場合における前記回転部材の回転の向きと逆である
   ページ捲り装置。
3. 請求項１に記載のページ捲り装置であって、
   前記捲り部は、回転部材を備え、前記搬送部による搬送速度と、前記回転部材の回転によって発生する周速度との差によって、媒体に摩擦力を作用させる
   ページ捲り装置。

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