JP3404142B2

JP3404142B2 - 用紙姿勢制御装置

Info

Publication number: JP3404142B2
Application number: JP21235394A
Authority: JP
Inventors: 光由佐藤; 正浩山崎; 順一松野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 2003-05-06
Anticipated expiration: 2018-05-06
Also published as: JPH0873070A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一枚ずつ給送されるカ
ット紙等のシートの姿勢を制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等で用いられるカット紙
の姿勢制御は、例えば、特開昭60−197548号公報に記載
のように、開閉ガイドと固定ガイドの狭い空間領域に通
すことにより、シートの先端をレジストレーションロー
ラ（待機ローラ）まで確実に到達させてシートを撓ませ
るものが知られている。また、実開昭63−42648 号公報
に記載のように、レジストレーションローラに用紙を当
接させ、一定量撓ませて用紙の斜行（スキュー）を矯正
するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術、例えば、
特開昭60−197548号公報に記載の方法では、開閉ガイド
はシートの撓み量の増加と共にシートの剛性で押し上げ
られる。つまり、開閉ガイドの重さをはねのけてシート
が撓むようになっている。また、開閉ガイドは駆動手段
によっても開閉できることが示されている。このため、
カット紙等のシートはレジストレーションローラに確実
に送られる。また、シートの撓みは最終的にガイドの曲
面形状に沿うような従来通りのループを描くことが示さ
れている。したがって、カールした種々の厚さのシート
を確実に撓ませることができる。しかし、薄いシートを
搬送した場合に、特に、低温低湿でシートに静電気が発
生しやすい環境では、撓んだシートがガイドの曲面形状
に沿うために静電気で密着するという現象が生じてい
た。この結果、撓みによるシートの剛性力がシートの先
端に伝わらずレジストレーションローラへのシート先端
の倣いが悪くなり斜行の矯正性能が著しく低下するとい
う問題が生じていた。また、厚いシートの場合にはシー
トが撓んだ時にシートの頂点が曲面形状のガイドに当た
るためシートの衝撃音が生じていた。また、シートがロ
ーラに挾まれて搬送ジャムを生じると、上下が曲面形状
のガイド等で遮られているため、搬送方向に移動するか
搬送方向に直角な横方向に取り出すしかなくジャム時の
シートの除去性にも不便があった。本発明の目的は、カ
ールした種々の厚さのシートを確実にレジストレーショ
ンローラに搬送，当接させると共に、シートが撓みを形
成した時は薄いシートでもその彎曲による剛性力がシー
トの先端に確実に伝わりシート先端斜行の矯正性能を確
保できる用紙姿勢制御装置を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、連続的に搬送されるシートの
先端検出信号を基準に予め設定された時間が経過したタ
イミングでガイドの位置を連続的に移動させるガイド制
御手段を具備した用紙姿勢制御装置を提供することであ
る。また、厚いシートの場合に生じていたシート撓む時
のガイドに当たる衝撃音を解消できる用紙姿勢制御装置
を提供することにある。また、搬送ジャムを生じた時に
ローラに挾まれているシートを容易に除去できる用紙姿
勢制御装置を提供することにある。さらに、本発明の他
の目的は、前記の用紙姿勢制御装置を備えたプリンタを
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、少なくと
も撓みガイドをレジストレーションローラとフィードロ
ーラとの間隔の二分の一未満の範囲に限定すると共に、
前記撓みガイドをレジストレーションローラの接触線か
ら前記両ローラ間隔の三分の一の距離以内までの箇所で
少なくとも一箇所折り曲げ、前記撓みガイドの上流側が
シート搬送路からシート撓み方向に急勾配で離れるよう
に形成すると共に、互いに接触して一本の接触線を形成
する一対のレジストレーションローラが停止している時
に、シートの先端がレジストレーションローラの接触線
付近に向かって案内され搬送される第一手段と、第一手
段に継続してシートの先端がレジストレーションローラ
に接触線付近で接触し且つシートが曲がり撓みを形成す
るまでレジストレーションローラの上流側に配置したフ
ィードローラでシートを前に送り込む第二手段と、第二
手段の後に、シートの撓みを保持しつつシートの先端を
後ろに戻すように後進方向に一対のレジストレーション
ローラを回動させる第三手段と、第三手段の後に、シー
トを前進させる方向に一対のレジストレーションローラ
とフィードローラを回動させる第四手段とを有し、少な
くとも第一手段におけるシートの移動中において、シー
トの先端が一対のレジストレーションローラの接触線付
近に到達できるように移動方向を規制，案内する位置に
ガイドを移動，保持すると共に、第二手段と第三手段、
及び、第四手段のうち少なくともレジストレーションロ
ーラがシートを前進させる方向に回動してシートの先端
を挾持するまでの手段では、前記ガイドをシートが撓み
を形成する領域外の位置へ移動，保持させることにより
達成される。

【０００５】上記の課題は、前記ガイドをシートの移動
方向を規制，案内する位置に移動させたり、前記ガイド
をシートが撓みを形成する領域外の位置に移動させたり
するタイミングは、前記一対のレジストレーションロー
ラの上流側に設けたセンサでシートの先端を検知した時
を基準に、設定した時間が経過したタイミングとするこ
とにより達成される。

【０００６】上記の課題は、前述の技術的手段を用いた
プリンタによっても達成される。

【０００７】

【作用】シートは停止している一対のレジストレーショ
ンローラの接触線付近に向けてレジストレーションロー
ラの上流側に配置したフィードローラによって搬送され
る。シートの先端がレジストレーションローラの接触線
付近で当接し所定の撓みを形成するまでフィードローラ
は回転を続ける。シートの撓みにより曲げ剛性力が生じ
るため、その先端はレジストレーションローラの接触部
に向けて押し込まれる。この状態からレジストレーショ
ンローラを搬送方向とは逆方向にシートの先端を戻す方
向に所定量回動すると、シートの先端はレジストレーシ
ョンローラへの食い込みが解除され自由になる。この結
果、シートの撓みによる曲げ剛性力により、先端が静か
にレジストレーションローラの接触線に沿うように動
く。この動きによってシートはその斜行（スキュー）が
矯正されてまっすぐになる。レジストレーションローラ
とフィードローラをシートの搬送方向に回動させること
により、シートをスキューのないまっすぐな状態で搬送
することができる。

【０００８】カールがなく平らなシートを搬送する場合
は、シートの先端を停止している一対のレジストレーシ
ョンローラの接触線付近に送って撓ませるのは容易であ
る。しかし、例えば、両面印刷レーザプリンタで片面を
印刷したカット紙等のシートには、熱定着により大きな
カールが生ずる。このため、裏側に印刷するために、再
度、シートを搬送すると、フィードローラを通過したシ
ートの進行方向がカールの影響で大きく変わり、シート
がレジストレーションローラの接触線付近に到達できな
くなる。この結果、シートが正規の搬送ルートをはずれ
たり、レジストレーションローラの接触線付近に到達す
る前にシートがガイドにぶつかって折れ曲がったりし
て、下流側のセンサに到達するタイミングが遅れ、搬送
障害（搬送ジャム）となりプリンタが停止する。また、
レジストレーションローラの下流側のセンサに到達する
タイミングが許容値以内で、搬送ジャムにならない場合
でも、シートの先端に小さい折れやめくれ等が生じやす
くなり、スキューの矯正ができないという問題があっ
た。

【０００９】カールした種々の厚さのシートを、その先
端にめくれや折れを生ずることなく、確実にレジストレ
ーションローラの接触線付近まで搬送して当接させるた
めには、シート先端の移動方向を一定の範囲内に規制，
案内するガイドを配置すれば良い。しかし、この場合は
ガイドが邪魔になりシートを撓ませると本来の滑らかな
曲線形状で彎曲できずにシートが押しつぶされた形にな
る。この結果、シートの撓みによる曲げ剛性力がシート
先端に伝わらず、レジストレーションローラを搬送方向
とは逆方向に所定量回動させてシートの先端をフリーに
しても、シートの先端がレジストレーションローラの接
触線に倣うことができず斜行が矯正されない。したがっ
て、この問題を解決するためには、先ず、シートを搬送
する時は、カールしたシートでも確実にレジストレーシ
ョンローラに搬送，当接させるようにし、シートを撓ま
せる時は、本来の滑らかな彎曲形状の形成を妨げないよ
うにすればよい。

【００１０】上記の課題は、シートをレジストレーショ
ンローラに向けて搬送する手段では、シートの移動方向
を規制，案内する位置にガイドを保持してシートの先端
を確実にレジストレーションローラの接触線付近に到達
させると共に、シートの先端をレジストレーションロー
ラの接触線付近で当接させて撓みを形成する手段では、
シートが撓みを形成する領域外の位置にガイドを保持し
てシートを滑らかな彎曲形状に撓ませるようにすること
によって達成される。ガイドの位置の切り替えは、レジ
ストレーションローラの上流側に設けたセンサでシート
の通過を検知しその時点から予め設定した時間を経過し
たタイミングで行うことにより達成できる。つまり、ガ
イドをシートの移動方向を規制，案内する位置から撓み
の障害にならない位置に移動させるタイミングは、シー
トの先端がレジストレーションローラの上流側に設けた
センサに達してからレジストレーションローラ付近に達
するまでに要する時間を設定すれば良い。ガイドをシー
トが撓みを形成する領域外の位置から移動方向を規制，
案内する位置に移動させるタイミングは、シートの先端
がレジストレーションローラの上流側に設けたセンサに
達してから少なくともレジストレーションローラがシー
トを前進させる方向に回動しシートの先端をレジストレ
ーションローラで挾持させるまでに要する時間を設定す
れば、スキューの矯正は確実に行える。ただし、レジス
トレーションローラでの搬送開始後にシートの寸法（搬
送方向の長さ）に関係無く一定のタイミングでガイドを
移動させると、長いシートの場合にはフィードローラを
通過する前（シートが彎曲している時）に移動してシー
トの彎曲を押しつぶすことになる。したがって、ガイド
の位置を移動させるタイミングはシートの寸法に応じて
設定される。例えば、シートの後端がフィードローラの
下流側１０〜２０mmの位置に達するタイミングで、シー
トが撓みを形成する領域外の位置から移動方向を規制，
案内する位置にガイドを移動させれば良い。これによ
り、カールした種々の寸法のシートを確実にスキューを
修正すると共に、シートを押しつぶしたり，しわや折れ
ぐせを生じることなく搬送することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１２】図１は、本発明が適用されたプリンタの一
実施例で、本発明に係る装置の要部を示し、原稿の取扱
い装置，原稿の読み取り装置，トナー塗布装置等の従来
周知の部分については図示を省略してある。図は装置底
部に収納されたシート１と、シート１の一方の端に近接
して配置され回転してシートを１枚ずつ繰り出す給紙ロ
ーラ２と、シート１を搬送する搬送ローラ３Ａ，３Ｂ
と、シート１を搬送するフィードローラ４と、フィード
ローラ４のシート搬送方向下流側（以下単に下流側とい
う）に配置されたレジストレーションローラ（以下、レ
ジストローラという）５と、レジストローラ５の下流側
に配置されて無端状に回転しつつシート１を載置して搬
送する転写ベルト６と、転写ベルト６のシート搬送面に
上方から接するように配置された円柱上の感光体７と、
前記転写ベルト６の下流端に近接して配置された定着機
８と、定着機８を構成するヒートローラ８Ａとバックア
ップローラ８Ｂと、定着機８の下流側に配置されて定着
を終えたシート１を一方向に搬送する進入搬送手段９
と、進入搬送手段９の下流側に配置されてシート１をス
イッチバックさせる可逆搬送手段１０と、可逆搬送手段
１０の下流側に配置されて可逆搬送手段１０の順方向回
転で搬送されるシート１を装置上に排出する排出ローラ
１１と、排出ローラ１１の下流側に配置されてシート１
を堆積するスタッカ１２と、可逆搬送手段１０の逆方向
回転でスイッチバック搬送されるシート１を排出ローラ
１１と逆方向に搬送する搬送ローラ１３Ａと、搬送ロー
ラ１３Ａの下流側に配置されてシート１を再度フィード
ローラ４に搬送する搬送ローラ13Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ及
び１３Ｅを示している。

【００１３】上記構成の装置において、プリントが指示
されると、収納されているシート１は給紙ローラ２によ
って搬送ローラ３Ａに送られ、さらに搬送ローラ３Ｂ、
及びフィードローラ４に送られ、フィードローラ４によ
りレジストローラ５に向けて搬送される。レジストロー
ラ５に向けて搬送されたシート１は、レジストローラ５
とフィードローラ４の間で姿勢制御されたのち、レジス
トローラ５により転写ベルト６に送られ、転写ベルト６
はシート１を搬送しつつ現像機１４により現像像を表面
に担持した感光体７にシート１を接触させる。シート１
は感光体７に接触した状態で図示されない転写装置によ
り感光体７表面に担持された現像像を転写される。現像
像を転写されたシート１は転写ベルト６により定着機８
に送られ、定着工程を経たのち、進入搬送手段９により
可逆搬送手段１０まで送られる。指示されたプリントが
終了した場合には、シート１は可逆搬送手段１０により
排出ローラ１１に送られ、さらに、排出ローラ１１によ
り装置上のスタッカ１２に順次排出され堆積する。指示
されたプリントが未終了でもう片面のプリントが必要な
場合には、シート１は可逆搬送手段１０によりスイッチ
バックされて搬送ローラ１３Ａに送られ、さらに、搬送
ローラ１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ及び１３Ｅを経たのち、
再び、フィードローラ４に搬送される。この後、前述の
一連の工程を経て、指示されたプリントが終了すると、
シート１は前述した経路で搬送されてスタッカ１２に堆
積する。

【００１４】次に図２ないし図６により図１に示す本実
施例に係る用紙姿勢制御装置について詳細に説明する。
図２と図３に示す用紙姿勢制御装置は、回転軸を互いに
平行にし相互に接するように、図示されていないプリン
タ側板に、上下に配置された一対のフィードローラ４
と、このフィードローラ４の一方を回転駆動するモータ
２０と、上流端をフィードローラ４の出側に近接させフ
ィードローラ４それぞれの回転軸を含む平面に垂直にか
つフィードローラ４相互の接触線とほぼ同じ高さか又は
少し上方に配置された平らな上案内板２１と、上案内板
２１の下流端に近接してその回転軸をフィードローラ４
の回転軸に平行にして同じくプリンタ側板に上下に配置
され互いに接触する一対のレジストローラ５と、このレ
ジストローラ５の回転軸に装着され相互に噛み合う一対
の歯車２２と、レジストローラ５の一方を回転駆動する
モータ２３と、上案内板２１の下流部分の下方で、レジ
ストローラ５とフィードローラ４との間隔の二分の一未
満の下流側の範囲に配置され、レジストローラ５の接触
線から両ローラ５と４との間隔の三分の一以下までの箇
所で折り曲げられ、その上流側がシート搬送路からシー
ト撓み方向に急勾配で離れるように形成された撓みガイ
ド２４と、上案内板２１の上流部分の下方に配置された
ガイド２５と、ガイド２５に固定されて軸２６を支点に
して回転可能に配置されたリンク２７と、ガイド２５を
軸２６周りに時計方向に回転させて上案内板２１に近づ
ける（以下、ガイド２５を閉じるという）ばね２８と、
ばね２８によるガイド２５の回転を止めるストッパ２９
と、ばね２８の引っ張り力に対して反対方向にリンク２
７を引っ張り、ガイド２５を軸２６周りに反時計方向に
回転させて上案内板２１から遠ざける（以下、ガイド２
５を開放するという）駆動手段（以下ソレノイドとい
う）３０と、フィードローラ４の出側に設けられたシー
ト通過センサ３１と、シート通過センサ３１，モータ２
０，モータ２３、及びソレノイド３０に接続されて、モ
ータ２０，２３の回転、及びソレノイド３０の駆動を制
御する制御装置３２とを備えている。制御装置３２がタ
イマ，リレー等を備えて、レジストローラ５を逆転した
りガイド２５を開放する手段をなしている。ガイド２
５，軸２６，リンク２７，ばね２８，ストッパ２９，ソ
レノイド３０、及び制御装置３２をまとめて、ガイド制
御手段３３とする。上案内板２１及び撓みガイド２４
は、いずれも図示されていないプリンタ側板に装着さ
れ、上案内板２１の下面下流端寄りに、短冊形の撓み方
向板２１Ａが形成されている。

【００１５】撓み方向板２１Ａにより、フィードローラ
４で送られるシート１の先端がレジストローラ５に接触
線付近で接触し撓みを形成する際、撓む方向が下側にな
るように予めシート１に『撓みぐせ』がつくのでシート
１の座屈衝撃が小さくなる。

【００１６】用紙姿勢制御装置において、シート１は、
モータ２０に回転駆動されるフィードローラ４によっ
て、図２及び図３の右側（上流側）から左側（下流側）
へ給送され、上案内板２１，撓み方向板２１Ａ，撓みガ
イド２４によって一対のレジストローラ５の接触部に向
かって案内される。

【００１７】シートに面外変形がなくほぼ平らな場合に
はシートはレジストローラ５に確実に送られる。しか
し、例えば低温低湿度の環境に放置したシート１はカー
ルすることがある。また、例えば両面印刷レーザプリン
タでは、片面を印刷したシート１には熱定着により大き
なカールが生じる。このためもう片面に印刷するために
シートを再度搬送すると、シート１の先端がまっすぐに
進めず、フィードローラ４を通過した後に、下案内板２
４に案内されずに下側にすり抜けたり搬送ジャムを生じ
たりしてシート１がレジストローラ５に到達しない場合
がある。一方、カールしたシート１をレジストローラ５
まで確実に搬送するため、下案内板２４の上流側に上案
内板２１の下側に案内板を設け、上下の案内板の隙間を
シート１が搬送されるように構成すると、シート１の正
常な撓み(図３のシート１の撓みｈ)が妨げられる。そこ
で、本発明は、カールしたシート１に対して、且つ、シ
ート１の厚さ（例えば４５Ｋ連：厚さ０.０７mmのシー
トや１８０Ｋ連：厚さ０.２３mmのシート）に関係なく
シート１をレジストローラ５の接触線付近に向かって案
内し、且つ、シート１を正常に撓ませることにより、高
精度な姿勢制御を行うことのできる用紙姿勢制御装置を
提供する。

【００１８】ガイド制御手段３３の動作を本発明の一実
施例を示す図４ないし図６により説明する。図４に示す
ように、シート１Ａがフィードローラ４に搬送され、レ
ジストローラ５の上流側に所定の距離を隔てて取り付け
られたシート通過センサ３１に達する（以下、このタイ
ミングを基準時間Ｔ₀ という）と、制御装置３２がシー
ト１Ａの通過後の時間をカウントする。この状態ではフ
ィードローラ４とレジストローラ５は共にシート１を前
進させる方向に回転している。シート１Ａを所定の周期
（シート間隔：シート１のサイズにより制御装置３２で
自動的に設定される）で連続して搬送する場合は、破線
で示すように前のシート１Ｂがレジストローラ５を通過
しようとしている。一方、ガイド２５は、制御装置３１
やソレノイド３０等からなるガイド制御手段３３のばね
２８により、上案内板２１の方に閉じた状態に保持され
ている。このためシート１Ａが下向きにカールしていて
も確実に下案内板２４を経て一対のレジストローラ５の
接触線に向かって搬送される。基準時間Ｔ₀ から所定の
時間ｔ₁ が経過すると制御装置３２により先ずレジスト
ローラ５を回転駆動するモータ２３が停止する。また、
基準時間Ｔ₀ から所定の時間Ｔ₁ が経過すると制御装置
３２を含むガイド制御手段３３のソレノイド３０が駆動
されて、ガイド２５が所定の角度だけ回転し上案内板２
１に対し開放されて保持される。その時、シート１Ａの
先端は撓みガイド２４の折り曲げ部２４Ｐの下流側に達
している。その後のシート１Ａの状態と、制御装置３２
によるフィードローラ４とレジストローラ５の回転制
御、及び制御装置３２を含むガイド制御手段３３による
ガイド２５の駆動制御を、図５と図６により順次説明す
る。シート１Ａはフィードローラ４により送られ所定の
撓み量ｈが形成される。これは制御装置３２により基準
時間Ｔ₀タイミングからの経過時間ｔ₂（例えば、シート
１Ａのサイズ，送り方向長さに無関係に設定すると、撓
み量ｈは一定）までフィードローラ４で送れば良い。例
えば、シート通過センサ３１から一対のレジストローラ
５の接触線までの距離がＬ₁ mm、シート１Ａの搬送速度
がＶ₁ mm／秒の時、ｔ₂ ＝(Ｌ₁＋１２.５)÷Ｖ₁ に設定
すれば、フィードローラ４とレジストローラ５の設置間
隔がＬ₂ ＝１５０mmの場合は、シート１Ａの撓み量ｈは
２８mmになる。この時、ガイド２５はガイド制御手段３
３によりシート１Ａが撓みを形成する領域外に位置して
開放された状態に保持され続けており、且つシート１Ａ
と撓みガイド２４との接触は撓みガイド２４の折り曲げ
部２４Ｐのほぼ線接触に限られた箇所であるため、シー
ト１Ａの厚さが０.０９mmの標準紙(５５Ｋ連紙）の場合
はもちろん、薄い０.０７mm(４５Ｋ連紙）のシートで
も、滑らかな曲線形状に彎曲させながらシート１Ａを撓
みガイド２４と密着させないようにすることができる。

【００１９】シート１Ａの頂点部分は撓みガイド２４に
接触しないので撓みを拘束されることもなく厚いシート
１Ａの場合でもシート１Ａが撓む時に衝撃音を生じるこ
とはない。

【００２０】また、シート１Ａが両ローラ４，５に挾ま
れて搬送ジャムを生じた場合でもガイド２５を手動で動
かして撓みガイド２４の上流側を開放して下に抜き取る
ことができるので、シート１Ａの除去が容易になる。

【００２１】ｔ₂ のタイミングで制御装置３２によりモ
ータ２０を停止してフィードローラ４の回転を停止した
後、制御装置３２によりモータ２３をシート１の搬送と
逆方向に一定角度駆動する。例えば、レジストローラ５
の直径が２０mmの場合は60°逆転させる（所要時間３０
ｍｓ程度まで短縮可能）と、一対のレジストローラ５の
接触部に進入したシート１Ａの先端が搬送方向と逆方向
に送り出されシート１Ａの先端は自由になる。この時、
前述のように撓んだシート１Ａと撓みガイド２４とは折
り曲げ部２４Ｐでしか接触していないので形成された撓
み量ｈ（例えば２８mm）によるシート１Ａの曲げ剛性力
で一対のレジストローラ５の接触線に沿うように移動す
る。シート１Ａに静電気があっても正常に移動すること
ができる。これにより、静電気が発生しやすい低温低湿
の環境で薄いシート１Ａを印刷する場合であっても斜行
（スキュー）を確実に矯正し姿勢制御を終了することが
できる。シート１Ａの姿勢制御が終了すると、制御装置
３２によるモータ２０とモータ２３の回転駆動によりフ
ィードローラ４とレジストローラ５はシート搬送方向に
同時に回動をはじめ、シート１Ａはレジストローラ５の
下流側（転写ベルト６）に搬送される（図５に以上の過
程を示す）。シート１Ａが送られて基準時間Ｔ₀ タイミ
ングからＴ₂ 時間経過し、例えばシート１Ａの後端がフ
ィードローラ４を通過したら、ガイド２５は、制御装置
３２を含むガイド制御手段３３のソレノイド３０の駆動
入力が解除されて、ばね２８により上案内板２１の方に
閉じた状態に移動，保持される。この結果、前述したよ
うに、次のシート１をレジストローラ５に確実に搬送す
る位置にガイド２５が設定される。

【００２２】なお、シート１Ａの先端が一対のレジスト
ローラ５の接触線に倣ってまっすぐに姿勢制御される時
のシート１Ａの動きを図２の斜視図に示す。二点鎖線が
姿勢制御をする前の状態、実線はレジストローラ５の逆
転により姿勢制御が行われた状態を示す。シート１Ａの
先端が自由になり、その曲げ剛性力でレジストローラ５
の接触線に倣うように移動し（動きａ）、彎曲形状の撓
みの高さが少し低下し（動きｂ）、横方向（搬送方向に
対し９０°の方向）にシフトする（動きｃ）。

【００２３】これはシート１Ａが搬送方向に向かって左
側が進んだ状態のスキューが姿勢制御された時の動きで
ある。

【００２４】本発明の他の実施例は、以上述べた動作の
うち、レジストローラ５の逆方向への回転を省いても良
い。姿勢制御の精度を少し下げても、フィードローラ４
とレジストローラ５の駆動を共通のモータで行い、それ
ぞれのローラ軸回転をクラッチでの切り替え制御として
コスト低下を優先させる場合は有効である。また、この
場合にフィードローラ４の軸にワンウエイクラッチを用
いたり、シート１の撓み量ｈを小さくしても良い。

【００２５】本発明の他の実施例は、ガイド制御手段３
３によるガイド２５の動作制御のタイミングを上述と異
なる方法で行うことである。すなわち、シート１の撓み
を正常に行うためにガイド２５を開放するタイミング
は、時間Ｔ₁ 設定によらずに、レジストローラ５の上流
側近傍に設置したシート通過センサにシート１の先端が
達したタイミングで行っても良い。また、シート１を正
常にレジストローラ５まで搬送するためにガイド２５を
閉じるタイミングは、時間Ｔ₂ 設定によらずに、フィー
ドローラ４の下流側近傍に設置したシート通過センサを
シート１の後端が通過したタイミングで行っても良い。

【００２６】また、シート１の先端位置に関係があるガ
イド２５を開放するタイミングは、シート１の搬送方向
長さに無関係なため、時間Ｔ₁ で一定のタイミングで行
い、どちらかといえばシート１の後端位置に関係がある
ガイド２５を閉じるタイミングは、シート１の搬送方向
長さに関係して変わるため、時間Ｔ₂ 設定によらずに、
フィードローラ４の下流側近傍に設置したシート通過セ
ンサをシート１の後端が通過したタイミングで行っても
良い。また、時間Ｔ₂ の設定がシート１のサイズにより
自動的に切り替わるようにしても良い。

【００２７】なお、前のシート１Ｂの後端がレジストロ
ーラ５を通過後、シート１Ａを撓ませるために制御装置
３２によりモータ２３を停止させてレジストローラ５の
搬送方向への回転を止めるタイミングも、時間ｔ₁ 設定
によらずに、レジストローラ５の下流側近傍に設置した
シート通過センサをシート１Ｂの後端が通過したタイミ
ングで行っても良い。

【００２８】また、モータ２３を停止させるタイミング
は、シート１の搬送方向長さに関係して変わるため、時
間ｔ₁ の設定で行う時は、シート１のサイズにより自動
的に時間ｔ₁ が切り替わるようにして行うことができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、レジストローラとフィ
ードローラとの間隔の二分の一未満の範囲に限定してレ
ジストローラ側に設けると共にレジストローラの接触線
から両ローラ間隔の三分の一の距離以内の箇所に折り曲
げ部を有しその折り曲げ部の上流側がシート搬送路から
シート撓み方向側に急勾配で離れるように形成した撓み
ガイドを配置し、シートの搬送方向を規制，案内するガ
イドを設けることにより、カールしたシートも確実にレ
ジストローラの接触線付近に送ることができる。また、
シートをレジストローラの接触線付近で係止させながら
フィードローラでシートを送り込んでシートを撓ませる
と、シートと撓みガイドとの接触は撓みガイドの折り曲
げ部に限られてシートの搬送抵抗が小さいので、剛性の
小さい薄いシートに対してもレジストローラの逆転によ
る用紙姿勢制御を高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すプリンタの側面図。

【図２】図１の部分の詳細を示す用紙姿勢制御装置の斜
視図。

【図３】図２に示す部分の側面図。

【図４】用紙搬送時の制御を示す用紙姿勢制御装置の説
明図。

【図５】用紙搬送時の制御を示す用紙姿勢制御装置の説
明図。

【図６】用紙搬送時の制御を示す用紙姿勢制御装置の説
明図。

【符号の説明】

１，１Ａ…シート、１Ｂ…前のシート、４…フィードロ
ーラ、５…レジストローラ、２１…上案内板、２１Ａ…
撓み方向板、２４…撓みガイド、２４Ｐ…撓みガイドの
折り曲げ部、２５…ガイド、３１…シート通過センサ。

フロントページの続き (72)発明者松野順一茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (56)参考文献特開平６−64792（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−150560（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体表面の現像像をシートに転写する位
置の上流側に、前記シートを挾持搬送するフィードロー
ラの一対と、前記フィードローラにより搬送された前記
シートの先端を当接させ前記シートが撓むのを待機する
レジストレーションローラの一対と、前記シートを前記
レジストレーションローラに案内しかつ前記シートの撓
みを妨げないように前記レジストレーションローラの接
触線近傍から上流側にかけてシート搬送路から前記シー
トの撓み方向に離れる方向に撓みガイドを設け、前記フ
ィードローラ及び前記レジストレーションローラの回転
を制御する制御装置を備え、前記シートの撓みによる曲
げ剛性力で前記シートの姿勢を矯正して前記フィードロ
ーラと前記レジストレーションローラによりシートを送
り出す用紙姿勢制御装置において、前記撓みガイドを前
記レジストレーションローラと前記フィードローラとの
間隔の二分の一未満の範囲に限定すると共に、前記撓み
ガイドを前記レジストレーションローラの接触線から前
記両ローラ間隔の三分の一の距離以内までの箇所で少な
くとも一箇所折り曲げ、前記撓みガイドの上流側が前記
シート搬送路からシート撓み方向に急勾配で離れるよう
に形成し、互いに接触して一本の接触線を形成する一対
の前記レジストレーションローラが停止している時に、
前記シートの先端が前記レジストレーションローラの接
触線付近に向かって案内され搬送される第一手段と、前
記第一手段の後に、前記シートの先端が前記レジストレ
ーションローラに接触線付近で接触し、シートが撓みを
形成するまで前記レジストレーションローラの上流側に
配置した前記フィードローラでシートを前に送り込む第
二手段と、前記第二手段の後に、前記シートの撓みを保
持しつつ前記シートの先端を戻すように一対の前記レジ
ストレーションローラを後進方向に回動させる第三手段
と、前記第三手段の後に、前記シートを前進させる方向
に一対の前記レジストレーションローラと前記フィード
ローラを回動させる第四手段とを有する用紙姿勢制御装
置の、少なくとも第一手段におけるシート移動中での前
記シートの先端が一対の前記レジストレーションローラ
の接触線付近に到達できるように前記シートの移動方向
を規制，案内する位置にガイドを移動，保持させ、少な
くとも前記第二手段と前記第三手段では、または、前記
第二手段と前記第三手段、及び第四手段のうち前記レジ
ストレーションローラが前記シートを前進させる方向に
回動して前記シートの先端を挾持するまでの手段では、
前記ガイドを前記シートが撓みを形成する領域外の位置
へ移動、保持させるようにしたガイド制御手段を具備し
たことを特徴とする用紙姿勢制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の用紙姿勢制御装置おい
て、前記ガイド制御手段は、前記ガイドを前記シートの
移動方向を規制，案内する位置から前記シートが撓みを
形成する領域外の位置へ移動させるタイミングＴ1 と、
前記ガイドを前記シートが撓みを形成する領域外の位置
から前記シートの移動方向を規制，案内する位置へ移動
させるタイミングＴ2 とを、前記一対のレジストレーシ
ョンローラの上流側に設けたセンサが連続して搬送され
る前記シートの先端を検知した時点からの経過時間とし
て予め設定された時間に達したタイミングで前記ガイド
を移動させることを連続して行うものである用紙姿勢制
御装置。
【請求項３】請求項１に記載の用紙姿勢制御装置おい
て、前記ガイド制御手段は、前記ガイドを前記シートの
移動方向を規制，案内する位置から前記シートが撓みを
形成する領域外の位置へ移動させるタイミングＴ1 と、
前記ガイドを前記シートが撓みを形成する領域外の位置
から前記シートの移動方向を規制，案内する位置へ移動
させるタイミングＴ2 とを、前記一対のレジストレーシ
ョンローラの上流側に設けたセンサが連続して搬送され
る前記シートの先端を検知した時点からの経過時間とし
て予め設定された時間に達したタイミングで用紙ガイド
を移動させ、前記タイミングＴ1 は前記シートの寸法や
厚さに関係無く一定に設定し、前記タイミングＴ2 はシ
ートの搬送方向の寸法により自動的に切り替わるもので
ある用紙姿勢制御装置。
【請求項４】請求項１に記載の用紙姿勢制御装置おい
て、前記ガイド制御手段は、前記ガイドを前記シートの
移動方向を規制，案内する位置から前記シートが撓みを
形成する領域外の位置へ移動させるタイミングＴ1 と、
前記ガイドをシートが撓みを形成する領域外の位置から
シートの移動方向を規制，案内する位置へ移動させるタ
イミングＴ2 とを、前記一対のレジストレーションロー
ラの上流側に設けた前記センサが連続して搬送される前
記シートの先端を検知した時点からの経過時間として予
め設定された時間に達したタイミングでガイドを移動さ
せ、前記タイミングＴ1 と前記タイミングＴ2 は前記シ
ートの寸法や厚さに関係無くそれぞれ一定に設定した用
紙姿勢制御装置。