JP7100169B1 - ページめくり装置、印刷装置およびページめくり装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で、ページめくりを行うことが可能なページめくり装置を提供する。【解決手段】ページめくり装置は、冊子を搬送する搬送路に沿って第１の向きに冊子を移動させる第１の回転方向または逆の第２の回転方向に回動する搬送ローラと、第１の向きに沿って搬送ローラの後方に位置し、搬送路とは冊子の幅より短い所定の距離を有し、第１または第２の回転方向に回動するめくりローラと、めくりローラから冊子の幅より長い距離を有して搬送路の上に配置され、冊子の第１の向きの進行を阻止する突き当り部とを有する。冊子の端部が突き当り部に到達するまでは、搬送ローラは第１の回転方向に回動し、冊子の端部が突き当り部に到達し、かつめくりローラに冊子が接触した後は、めくりローラは第１の回転方向に回動し、その後めくりローラから冊子の端部が離脱した後は、搬送ローラは第２の回転方向に回動する。【選択図】 図１

Description

本発明は、ページめくり装置、印刷装置およびページめくり装置の制御方法に関する。

現金自動預け払い機などでは、通帳のように複数のページ（中紙）を持つ冊子に印刷する印刷機が用いられている。冊子が複数のページを持っているため、このような印刷機ではページめくり装置が必要となる。このため、様々なページめくり装置が提案されている。

例えば特許文献１には、搬送路に設けられた２つの搬送ローラの間に、冊子を下から突き上げる突き上げレバーと、２つの搬送ローラの間で揺動するめくりローラとを設けたページめくり装置の技術が開示されている。このページめくり装置では、搬送ローラと、突き上げレバーと、めくりローラの揺動とを連携させることで確実にページめくりを行うことができる。

特開２００９－２６２３６８号公報

特許文献１の技術では、めくりローラを揺動する機構と突き上げレバーを上下させる機構とを設けている。この方式では、搬送路の上下両方に可動機構を設ける必要があり、構造が複雑になるという問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、ページめくりを行うことが可能なページめくり装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、本発明のページめくり装置は、冊子を搬送する搬送路に沿って第１の向きに前記冊子を移動させるための第１の回転方向もしくはその逆である第２の回転方向に回動する搬送ローラと、前記第１の向きに沿って前記搬送ローラの後方に位置し、前記搬送路とは前記冊子の幅より短い所定の距離を有し、前記第１もしくは第２の回転方向に回動するめくりローラと、前記めくりローラから前記冊子の幅より長い距離を有して前記搬送路上に配置され、前記冊子の前記第１の向きの進行を阻止する突き当り部と、を有し、前記冊子の端部が前記突き当り部に到達するまでは、前記搬送ローラは前記第１の回転方向に回動し、前記冊子の端部が前記突き当り部に到達し、かつ前記めくりローラに前記冊子が接触した後は、前記めくりローラは前記第１の回転方向に回動し、その後前記めくりローラから前記冊子の端部が離脱した後は、前記搬送ローラは前記第２の回転方向に回動する。

また、本発明のページめくり装置の制御方法は、冊子を搬送する搬送路に沿って第１の向きに前記冊子を移動させるための第１の回転方向もしくはその逆である第２の回転方向に回動する搬送ローラと、前記第１の向きに沿って前記搬送ローラの後方に位置し、前記搬送路とは前記冊子の幅より短い所定の距離を有し、前記第１もしくは第２の回転方向に回動するめくりローラと、前記めくりローラから前記冊子の幅より長い距離を有して前記搬送路上に配置され、前記冊子の前記第１の向きの進行を阻止する突き当り部と、を有するページめくり装置で、前記冊子の端部が前記突き当り部に到達するまでは、前記搬送ローラは前記第１の回転方向に回動し、前記冊子の端部が前記突き当り部に到達し、かつ前記めくりローラに前記冊子が接触した後は、前記めくりローラは前記第１の回転方向に回動し、その後前記めくりローラから前記冊子の端部が離脱した後は、前記搬送ローラは前記第２の回転方向に回動する。

本発明の効果は、簡素な構成で、ページめくりを行うことが可能なページめくり装置を提供できることである。

第１の実施形態のページめくり装置を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置の第１の動作状態の例を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置の第２の動作状態の例を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置の第３の動作状態の例を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置の第４の動作状態の例を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置の第５の動作状態の例を示す側面図である。 第２の実施形態のページめくり装置の第６の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置を示す上面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第１の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第２の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第３の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第４の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第５の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第６の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第７の動作状態の例を示す側面図である。 第３の実施形態の印刷装置の第８の動作状態の例を示す側面図である。 第４の実施形態の印刷装置を示す側面図である。 第４の実施形態の印刷装置を示す上面図である。 第４の実施形態の印刷装置の動作の例を示す側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のページめくり装置１の構成を示す側面図である。ページめくり装置１は、搬送路１０と、搬送ローラ２０と、めくりローラ３０と、突き当り部４０とを有する。

搬送ローラ２０は、搬送路１０に沿って第１の向きに冊子９０を移動させるために、第１の回転方向もしくはその逆である第２の回転方向に回動する。

めくりローラ３０は、第１の向きに沿って搬送ローラ２０の後方に位置し、搬送路１０とは冊子９０の幅より短い所定の距離を有する位置に配置されている。めくりローラ３０は、第１もしくは第２の回転方向に回動する。

突き当り部４０は、めくりローラ３０とは第１の向きに沿って冊子９０の幅より長い距離を有して搬送路１０上に配置され、冊子９０の第１の向きの進行を阻止する。

ページめくり装置１では、冊子９０の端部が突き当り部４０に到達するまでは、搬送ローラ２０は第１の回転方向に回動する。そして、冊子９０の端部が突き当り部４０に到達すると、搬送ローラ２０の第１の回転方向の回動によって、冊子９０からページ９１が剥離され、めくり上げられる。この動作により上方に膨らんだページ９１が、めくりローラ３０に接触した後は、めくりローラ３０は、第１の回転方向に回動する。回動が進行すると、ページ９１がめくりローラ３０の上に跳ね上げられ、ページ９１の端部９１ａが、めくりローラ３０から離脱する。この状態から、搬送ローラ２０が第２の回転方向（図１の時計回り）に回転することにより、ページ９１が図１の右側に倒れ、ページめくりが完了する。

以上説明したように、本実施形態のページめくり装置によれば、簡素な構成でページめくりを行うことが可能なページめくり装置を提供することができる。

（第２の実施形態）
図２は、本実施形態のページめくり装置１０００の構成を示す側面図である。ページめくり装置１０００は、搬送路１００と、搬送ローラ２００と、クランプローラ２１０と、めくりローラ２２０と、開閉ガイド３００と、退避搬送路４００と、切り替えゲート５００とを有する。

搬送路１００は、第１の実施形態の搬送路１０の一例である。また、搬送ローラ２００は搬送ローラ２０の一例、めくりローラ２２０はめくりローラ３０の一例、退避搬送路４００の突き当り部４２０は、突き当り部４０の一例である。

また、搬送ローラ２００、クランプローラ２１０、めくりローラ２２０、開閉ガイド３００、切り替えゲート５００の動作は、図示しない制御部によって制御されている。

搬送路１００は、板状の部材であり、冊子２０００の搬送方向を限定する。なお図２の例では、搬送路１００は上下一対の部材によって形成されているが、上側の部材は無くても良い。搬送路１００は、図２の左側に位置する図示しない投入口から投入された冊子２０００の装置内への搬送の通り道である。なお、以降の説明では、各構成要素の配置を、投入口に近い方（図２の左側）を前段または前方、遠い方（図２の右側）を後段または後方と呼ぶものとする。

搬送ローラ２００は、冊子２０００の表面に当接して回転することにより、冊子２０００を搬送路１００に沿って搬送する。なお図２の例では、冊子２０００の一方の主面に搬送ローラ２００が当接し、他方の主面にクランプローラ２１０が当接し、冊子２０００の表裏面を両者で挟む構成を示しているが、クランプローラ２１０は必須ではない。しかしながら、搬送ローラ２００とクランプローラ２１０で冊子２０００を挟み、両者が連動して回転することにより、冊子２０００の搬送を容易にすることができる。搬送ローラ２００は、制御部によって制御され、冊子２０００を後方に送る第１の回転方向の回動（図２の反時計回り）と、逆向きの第２の回転方向の回動を行う。

めくりローラ２２０は、搬送ローラ２００に対して、第１の所定距離だけ後方で、搬送路１００から、冊子２０００の幅より短い第２の所定距離だけ離れた位置に配置されている。めくりローラ２２０は、制御部によって制御され、第１の回転方向の回動（図２の反時計回り）と、逆向きの第２の回転方向の回動を行う。

開閉ガイド３００は、板状のガイド部材であり、制御部の制御によって、搬送路１００に沿った方向を閉位置とし、搬送ローラ２００からめくりローラ２２０に向かう方向を開位置として開閉するように動作する。開閉ガイド３００の搬送ローラ２００側の端部は搬送ローラ２００に近い曲率を持つ凸部となっており、めくりローラ２２０側の端部はめくりローラ２２０に近い曲率を持つ凸部となっている。また中央部は両端に比べてへこんだ凹部を持つ形となっており、後述する撓んだページの受け入れがスムーズにできるようになっている。

退避搬送路４００は、開閉ガイド３００の後方の、搬送路に対してめくりローラ２２０とは反対側に配置される。退避搬送路４００は、搬送路に対して所定角度に延伸する、冊子２０００を受け入れ可能な空隙４１０と、空隙４１０の端部に位置する突き当り部４２０とを有する。退避搬送路４００は、可動機構を持たない箱形の部材である。

切り替えゲート５００は、制御部の制御によって、開閉ガイド３００の後方に位置する一対の板状の構造体である。切り替えゲート５００は、搬送路１００に沿った方向に冊子２０００を誘導する第１のルートと、退避搬送路４００に冊子２０００を誘導する第２のルートとを切り替えるように動作する。

なお、搬送ローラ２００、クランプローラ２１０、めくりローラ２２０には、例えば摩擦抵抗が大きいゴムを用いることができる。また搬送路１００を構成する部材、開閉ガイド３００、切り替えゲート５００、退避搬送路４００の素材には、例えば、摩擦抵抗の小さな、金属やプラスチックなどを用いることができる。

図２は、開閉ガイド３００を開位置にし、切り替えゲート５００を退避搬送路４００側の第２のルートに制御し、冊子２０００を退避搬送路４００に挿入し、冊子２０００の先端を突き当り部４２０に突き当てた状態を示している。この配置で、搬送ローラ２００を図の反時計回りに回転させて、ページ２００１が冊子２０００から剥離され、図の上方に撓ませられている。そして、撓んだページ２００１はめくりローラ２２０に接している。この状態から、めくりローラ２２０を反時計回りに回転させることにより、ページ２００１が冊子２０００から、さらに引き出される。その後、搬送ローラ２００を時計回りに回転させて冊子２０００を投入口側に移動させると、剥離されたページ２００１が図２の右側に倒れ、ページめくりが完了する。

なお、ページめくり装置１０００がページめくりを行わずに後段に冊子２０００を搬送する場合は、開閉ガイド３００を図２のＡの閉位置に制御し、切り替えゲート５００を図２のＢの第１のルートに制御する。

次に、ページめくり装置１０００の動作について説明する。図３は、ページめくり装置１０００の第１の動作状態の例を示す側面図である。冊子２０００が、図示しない投入口から開いた状態で投入され、第１の搬送路を搬送されている状態を示している。開閉ガイド３００は閉位置、切り替えゲート５００は、搬送路１００と同じ方向に向かう第１のルートに制御されている。

図４は、ページめくり装置１０００の第２の動作状態の例を示す側面図である。冊子２０００が、開閉ガイド３００は閉位置、切り替えゲート５００は、退避搬送路４００に向かう第２のルートに制御されている。この状態で、搬送ローラ２００を反時計回りに回転させることで、冊子２０００が退避搬送路４００内に挿入され、その先端が突き当り部４２０に突き当たる。そして先端が突き当たったところで、搬送ローラ２００の回転を停止する。突き当りの検知は、例えば、駆動部２０２の回動のトルクが所定の閾値より上昇をしたことを検知して行うことができる。この時、図４の例では、冊子２０００のサイズに基づいて、冊子２０００の綴じ部２０００ａが切り替えゲート５００内にあるように設計されている。例えば、銀行の現金自動預け払い機では、通帳のサイズは予め決められており、このような設計が可能である。この形にすると、切り替えゲート５００の端部５００ａで、冊子２０００が湾曲し、綴じ部２０００ａから搬送路１００側（図４の左側）の部分にページを跳ね上げる方向のテンションが掛かり、ページを冊子２０００から剥離しやすくなる。

図５は、ページめくり装置１０００の第３の動作状態の例を示す側面図である。図４の状態で、冊子２０００の先端の突き当りを検知すると、制御部は、開閉ガイド３００を開位置に移動させ、搬送ローラ２００を反時計回りに回転させる制御を行う。この動作により、冊子２０００から一番上のページ２００１が引き出され、開閉ガイド３００の下の空間に膨らんだ、図５の状態になる。なお、搬送ローラ２００とクランプローラ２１０とから冊子２０００に掛かる圧力が大きいと一番上のページ２００１だけでなく、下のページも一緒に引き出してしまう場合がある。このため、制御部は、上記の動作の際に、クランプローラ２１０の位置を少し下方に移動させる制御を行って、冊子２０００に掛かる圧力を、冊子２０００の搬送時より弱くしても良い。

図６は、ページめくり装置１０００の第４の動作状態の例を示す側面図である。図５の状態から、搬送ローラ２００を反時計回りにさらに回転させることで、引き出されたページ２００１がめくりローラ２２０に接触する。なお、めくりローラ２２０にページ２００１が接触したことの検出は、例えば、めくりローラ２２０の表面近傍をページ２００１が横切ったことを検出する光電センサを用いて行うことができる。ここで、光電センサとは、光を発射する発光素子と光を受光する受光素子の対を有する物体センサである。例えば、発光素子から発射された光が受光素子に入射するように配置して、この光が遮られることをもって物体を検知する透過型、物体から反射された光を検出することで物体を検知する反射型などがある。図６の場合、例えば、めくりローラ２２０の下側近傍を光が通るように、透過型の光電センサの発光部と受光部の一方を図６の側面図の手前側、他方を奥側に配置する。そして、ページ２００１が光電センサの光を遮ったことをもって、ページ２００１がめくりローラ２２０に接触したことを検出することができる。

また、先に述べたように、開閉ガイド３００の搬送ローラ２００側の端部は搬送ローラ２００に近い曲率を持つ凸部となっており、めくりローラ２２０側の端部はめくりローラ２２０に近い曲率を持つ凸部となっている。そして、開閉ガイド３００の中央部は両端に比べてへこんだ凹部を持つ形となっている。このような形状とすることで、図６に示すように、搬送ローラ２００とめくりローラ２２０との間にページ２００１が撓む空間を作ることができる。このため、ページ２００１のめくり上げをスムーズに行うことができる。

図７は、ページめくり装置１０００の第５の動作状態の例を示す側面図である。図７の、めくりローラ２２０にページ２００１が接触した状態で、めくりローラ２２０を図７の反時計回りに回転させることで、ページ２００１の端部２００１ａを冊子２０００から、さらに遠ざけることができる。

図８は、ページめくり装置１０００の第６の動作状態の例を示す側面図である。図７の状態で、めくりローラ２２０を反時計回りに回転させ続けると、図８のように、ページ２００１の端部２００１ａがめくりローラ２２０の上に跳ね上げられる。このページ２００１の挙動は、例えば、図８のめくりローラ２２０の右上の領域を光電センサの光が通るように配置し、ページ２００１が光を遮ったことをもって、ページ２００１がめくりローラ２２０の上に跳ね上げられたことを検出することができる。そして、ページ２００１がめくりローラ２２０上に跳ね上げられたことを検知したら、搬送ローラ２００を、図８の時計回りに回転させて冊子２０００を投入口側に移動させる。また、めくりローラ２２０を反時計回りに回転させている。この２つの動作により、ページ２００１が図１０の右側に倒れていく。なお、ページを引き出す際に、クランプローラ２１０を下方に移動させて冊子２０００に掛かる圧力を小さくしていた場合は、搬送ローラ２００を回転させる前に、クランプローラ２１０を上に移動させて戻しておくと良い。

この状態から、冊子をさらに投入口側に移動させ、ページ２００１の端部２００１ａが搬送ローラ２００の下に到達することで、ページめくりが完了する。

以上説明したように、本実施形態のページめくり装置では、搬送路の下方には可動機構を持たない退避搬送路を設けているだけで、ページめくりを可能としている。このため、搬送路の下側に突き上げレバーを上下する可動機構が必要な特許文献１のページめくり装置よりも、構成を簡素にすることができる。

（第３の実施形態）
本実施形態では、第２の実施形態のページめくり装置１０００を備えた印刷装置１００００の構成例について説明する。図９は、印刷装置１００００を示す側面図である。

ページめくり装置１０００の構成については、第２の実施形態と同様なので、説明を省略する。

印刷装置１００００では、ページめくり装置１０００の切り替えゲート５００の後段に、印刷搬送路１１０と、第２の搬送ローラ６００と、第２のクランプローラ６１０と、印刷ヘッド７００と、プラテン７１０が配置されている。

印刷搬送路１１０は、一対の板状の部材で形成された空間で、切り替えゲート５００と、印刷ヘッド７００の印刷エリアとの間で、冊子２０００を誘導する。

第２の搬送ローラ６００は、第２のクランプローラ６１０と対となって、冊子２０００の表裏の主面を挟んで、回転することにより、冊子２０００を印刷搬送路１１０に沿って搬送する。

印刷ヘッド７００は、周知のように印刷を行うツールであり、プラテン７１０は、印刷ヘッド７００が印刷を行う際に冊子２０００を支持する圧盤である。

印刷装置１００００では、ページめくり装置１０００から受け入れた冊子２０００の開かれたページに、印刷ヘッド７００を用いて印刷を行う。

図１０は、印刷装置１００００の上面図である。図面の左方に位置する図示しない投入口に近い方から、搬送路１００、搬送ローラ２００、開閉ガイド３００、めくりローラ２２０、切り替えゲート５００、印刷搬送路１１０、第２の搬送ローラ６００が配置されている。

搬送ローラ２００はシャフト２０１に結合され、駆動部２０２によって駆動される。駆動は回転の他に、例えば上下の移動ができるようになっていても良い。めくりローラ２２０はシャフト２２１に結合され、駆動部２２２によって駆動される。駆動は回転の他に、例えば上下の移動ができるようになっていても良い。

開閉ガイド３００は、シャフト３０１に結合され、駆動部３０２によって開閉駆動される。切り替えゲート５００はシャフト５０１に結合され、駆動部５０２によって駆動される。第２の搬送ローラ６００はシャフト６０１に結合され、駆動部６０２によって駆動される。駆動は回転の他に、例えば上下の移動ができるようになっていても良い。それぞれのシャフトと駆動部はフレーム８００によって支持されている。各駆動部は、図示しない制御部によって制御される。

次に、印刷装置１００００の動作について説明する。なお、ページめくり装置１０００のページめくり動作については、第２の実施形態と同様なので説明を省略する。

図１１は、印刷装置１００００の第１の動作状態の例を示す側面図である。冊子２０００が、図示しない投入口から開いた状態で投入され、搬送路１００を搬送されている状態を示している。開閉ガイド３００は閉位置、切り替えゲート５００は、印刷搬送路１１０に向かう第１のルートに制御されている。

図１２は、印刷装置１００００の第２の動作状態の例を示す側面図である。図１１の状態から搬送ローラ２００を反時計回りに回転させ、第２の搬送ローラ６００を反時計回りに回転させることで、冊子２０００の印刷を行うページ２００１を印刷ヘッド７００と相対させることができる。ここで所望の印刷を行う。

図１３は、印刷装置１００００の第３の動作状態の例を示す側面図である。図１２のページの印刷が完了したら、第２の搬送ローラ６００と搬送ローラ２００とを時計回りに回転させ、図１３のように冊子２０００を投入口側に移動させる。

この後、第２の実施形態と同様のページめくり装置１０００の動作により、冊子２０００のページめくりを行う。

図１４は、印刷装置１００００の第４の動作状態を示す側面図である。冊子２０００が、開閉ガイド３００は閉位置、切り替えゲート５００は、退避搬送路４００に向かう第２のルートに制御されている。この設定で、図１３の冊子２０００の位置から、搬送ローラ２００を反時計回りに回転させることで、冊子２０００が退避搬送路４００内に挿入され、その先端が突き当り部４２０に突き当たる。そして先端が突き当たったところで、搬送ローラ２００の回転を停止する。

図１５は、印刷装置１００００の第５の動作状態の例を示す側面図である。図１４の状態で、冊子２０００の先端の突き当りを検知すると、制御部は、開閉ガイド３００を開位置に移動させ、搬送ローラ２００を反時計回りに回転させる制御を行う。この動作により、冊子２０００から一番上のページ２００１が引き出され、開閉ガイド３００の下の空間に膨らんだ状態になる。なお、搬送ローラ２００とクランプローラ２１０とから冊子２０００に掛かる圧力が大きいと一番上のページ２００１だけでなく、下のページも一緒に引き出してしまう場合がある。このため、制御部は、上記の動作の際に、クランプローラ２１０の位置を少し下方に移動させる制御を行って、冊子２０００に掛かる圧力を、冊子２０００の搬送時より弱くしても良い。

図１６は、印刷装置１００００の第６の動作状態の例を示す側面図である。図１５の状態から、搬送ローラ２００を反時計回りにさらに回転させることで、引き出されたページ２００１がめくりローラ２２０に接触する。

図１７は、印刷装置１００００の第７の動作状態の例を示す側面図である。図１６の、めくりローラ２２０にページ２００１が接触した状態で、めくりローラ２２０を図１７の反時計回りに回転させることで、ページ２００１の端部２００１ａを冊子２０００から、さらに遠ざけることができる。

図１８は、印刷装置１００００の第８の動作状態の例を示す側面図である。図１７の状態で、めくりローラ２２０を反時計回りに回転させ続けると、図１８のように、ページ２００１の端部２００１ａがめくりローラ２２０の上に跳ね上げられる。そして、ページ２００１がめくりローラ２２０上に跳ね上げられたことを検知したら、搬送ローラ２００を、図１８の時計回りに回転させて冊子２０００を投入口側に移動させる。また、めくりローラ２２０を反時計回りに回転させている。この２つの動作により、ページ２００１が図１８の右側に倒れていく。なお、ページを引き出す際に、クランプローラ２１０を下方に移動させて冊子２０００に掛かる圧力を小さくしていた場合は、搬送ローラ２００を回転させる前に、クランプローラ２１０を上に移動させて戻しておくと良い。

この状態から、冊子をさらに投入口側に移動させ、図１１の状態に戻す。その後、図１２の状態に移行して、ページめくり後の新しいページ２００１に印刷を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、簡素な構成でページめくりと印刷を行う印刷装置を提供することができる。

（第４の実施形態）
金融機関などでは、通帳と伝票の両方を扱う通帳伝票プリンタと呼ばれる印刷装置が用いられている。このような印刷装置では、通帳の投入口と、伝票の投入口が別々に設けられた、２つの投入口を持つ構成が一般的である。

第２の実施形態の印刷装置１００００を応用することで、上記のような、２つの投入口を持つ印刷装置の小型化を図ることができる。

図１９は、本実施形態の印刷装置１１０００を示す側面図である。印刷装置１１０００は、第３の実施形態の印刷装置１００００の構成に加えて、めくりローラ２２０の、搬送ローラ２００とは反対の側に、第３のクランプローラ９００と、シート搬送路１２０とを有している。シート搬送路１２０は、一対の板状の部材から構成され、図示しない第２の投入口から投入された伝票などのシートを、印刷ヘッド７００の印刷エリアに誘導する。めくりローラ２２０は、第３のクランプローラ９００と対になって、シートを第３の搬送路に沿って搬送する。また、後述するが、切り替えゲート５１０は、シート搬送路１２０と干渉しないように、第２の実施形態と違う形状になっている。なお、第２の実施形態と同じ構成要素については、説明を省略する。

図２０は、図１９のシート搬送路１２０の上側部分を取り去った構成を示す上面図である。シート搬送路１２０（下側）は、図示しない投入口と切り替えゲートとの間で、シートを誘導する構成となっている。また切り替えゲート５１０は、シート搬送路１２０との干渉を避けるため、複数に分割され１つ１つの幅が狭くなっている。

図２１は、印刷装置１１０００の動作状態の例を示す側面図である。開閉ガイド３００は閉位置、切り替えゲート５１０は冊子を退避搬送路４００に誘導する第２のルートに制御されている。

この状態で、図示しない第２の投入口から投入された伝票などのシート３０００は、シート搬送路１２０と切り替えゲート５００の背面によって印刷搬送路１１０に誘導され、めくりローラ２２０と第３のクランプローラ９００によって搬送される。

なお、上記の図１２の状態では切り替えゲート５１０が退避搬送路４００側の第２のルートに固定されているため、シートを印刷している間は、冊子２０００の印刷を行うことは出来ない。また、ページめくり動作を行うこともできない。つまり、冊子２０００の印刷と、シート３０００の印刷およびページめくり動作は、別々に行われる。

以上の構成では、ページめくり装置１０００のめくりローラが、シート３０００を搬送する搬送ローラを兼ねているので、シート３０００の搬送ローラを別に設ける構成よりも、印刷装置１１０００を小型化することができる。

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

１、１０００ ページめくり装置
１０、１００ 搬送路
２０、２００ 搬送ローラ
３０、２２０ めくりローラ
４０、４２０ 突き当り部
９０、２０００ 冊子
９１、２００１ ページ
１１０ 印刷搬送路
１２０ シート搬送路
２１０ クランプローラ
３００ 開閉ガイド
４００ 退避搬送路
４１０ 空隙
５００、５１０ 切り替えゲート
６００ 第２の搬送ローラ
６１０ 第２のクランプローラ
７００ 印刷ヘッド
７１０ プラテン
８００ フレーム
９００ 第３のクランプローラ
１００００、１１０００ 印刷装置

Claims (9)

1. 冊子を搬送する搬送路に沿って第１の向きに前記冊子を移動させるための第１の回転方向もしくはその逆である第２の回転方向に回動する搬送ローラと、
   前記第１の向きに沿って前記搬送ローラの後方に位置し、前記搬送路とは前記冊子の幅より短い所定の距離を有し、前記第１もしくは第２の回転方向に回動するめくりローラと、
   前記第１の向きに沿って前記めくりローラの後方であって、前記めくりローラから前記冊子の幅より長い距離を有して前記搬送路の上に配置され、前記冊子の前記第１の向きの進行を阻止する突き当り部と、
   を有し、
   前記冊子の端部が前記突き当り部に到達するまでは、前記搬送ローラは前記第１の回転方向に回動し、
   前記冊子の端部が前記突き当り部に到達し、かつ前記めくりローラに前記冊子が接触した後は、前記めくりローラは前記第１の回転方向に回動し、その後前記めくりローラから前記冊子の端部が離脱した後は、前記搬送ローラは前記第２の回転方向に回動する
   ことを特徴とするページめくり装置。
   
2. 前記搬送路が前記第１の向きにおける前記めくりローラの後方に、前記第１の向きとは所定角度をなす第２の向きに向かう延伸部を有し、前記突き当り部が前記延伸部の先に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のページめくり装置。
   
3. 前記第１の向きにおける前記めくりローラの後方に、前記冊子の進行方向を、前記第１の向きの第１のルートと、前記第２の向きの第２のルートとの間で切り替える切り替えゲートを有する
   ことを特徴とする請求項２に記載のページめくり装置。
   
4. 前記搬送路の、前記搬送路と前記切り替えゲートとの間に、前記第１の向きを閉位置とし、前記搬送ローラから前記めくりローラに向かう方向を開位置として開閉する開閉ガイドを有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のページめくり装置。
5. 前記開閉ガイドが、
   一方の端部に前記搬送ローラの曲率に近い曲率を持つ凸部を有し、
   他方の端部に前記めくりローラの曲率に近い凸部を有し、
   両端部の間に凹部を有している
   ことを特徴とする請求項４に記載のページめくり装置。
6. 請求項３乃至５のいずれか一項に記載のページめくり装置と、
   前記第１のルートの先に設けられた印刷搬送路と、
   前記印刷搬送路の先に設けられた印刷手段と
   を有することを特徴とする印刷装置。
7. 前記印刷搬送路で前記冊子を搬送する第２の搬送ローラと第２のクランプローラの対を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記冊子の投入口とは別の第２の投入口からシートを前記印刷手段に誘導するシート搬送路と、
   前記シート搬送路について前記めくりローラの対となる第３のクランプローラと、
   を有し、
   前記めくりローラが前記シート搬送路に沿って前記シートを搬送する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 冊子を搬送する搬送路に沿って第１の向きに前記冊子を移動させるための第１の回転方向もしくはその逆である第２の回転方向に回動する搬送ローラと、前記第１の向きに沿って前記搬送ローラの後方に位置し、前記搬送路とは前記冊子の幅より短い所定の距離を有し、前記第１もしくは第２の回転方向に回動するめくりローラと、前記第１の向きに沿って前記めくりローラの後方であって、前記めくりローラから前記冊子の幅より長い距離を有して前記搬送路の上に配置され、前記冊子の前記第１の向きの進行を阻止する突き当り部と、を有するページめくり装置で、
   前記冊子の端部が前記突き当り部に到達するまでは、前記搬送ローラは前記第１の回転方向に回動し、
   前記冊子の端部が前記突き当り部に到達し、かつ前記めくりローラに前記冊子が接触した後は、前記めくりローラは前記第１の回転方向に回動し、
   その後前記めくりローラから前記冊子の端部が離脱した後は、前記搬送ローラは前記第２の回転方向に回動する
   ことを特徴とするページめくり装置の制御方法。
   

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