JPS6346877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明は通帳などの印字媒体のバーコードを
検出する装置に関する。

(b) 従来技術とその欠点 ATM装置などに使用される通帳には、通常、
頁コードなどのバーコードが所定の位置に印刷さ
れている。このバーコードの読取りは、単にマー
クの本数が頁数を示すのであればカウンタを用い
て簡単に行うことができるが、コード化されてい
る場合には、各マークの印刷間隔が一定にならな
いことから、正しくバーコードを検出するための
基準となる位置が必要になつてくる。一方、次に
印字すべき行を設定するための基準位置となる印
字基準マークは、多くの場合、この頁コードなど
の印刷マークを兼用するようにしている。したが
つてバーコード検出時にもこの印字基準マークを
バーコード検出用の基準マークとして用いること
が可能であるが、これらのコードは一般に多数の
マークで構成されるために、上記印字基準マーク
は通帳の走行段階において常に正しく選択するよ
うにしなければならない。そこで従来のバーコー
ド検出装置は、通帳が搬送されてきたときの先端
部検出時点から一定の距離にあるマークを印字基
準マークとして読み取るようにしてした。しかし
ながら、上記の装置では印字基準マークを読み取
るのに印字媒体を予め定めた一定の方向に搬送す
る必要があるため、頁めくり後、あるいは印字終
了後の印字内容確認時などには印字媒体の走行方
向を一定の方向に調整する必要があつた。このた
め印字媒体の延べ搬送距離が長くなつて処理時間
を短縮するのに限界を生じ、また信頼性を十分に
上げることができない不都合があつた。

(c) 発明の目的 この発明の目的は、印字媒体上の印字基準マー
クの位置および印字媒体の走行方向に無関係に１
方向への１回の走行によつて印字基準マークを正
確に検出し、その位置からバーコードを即座に検
出することのできるバーコード検出装置を提供す
ることにある。

(d) 発明の構成および効果 この発明は要約すれば、次のようになる。

印字媒体の走行位置の検出は、印字媒体の送り
量を計数する送り量計数手段によつて行う。

印字基準マークの検知は所定の印字基準マーク
検知区間内で行う。その検知区間の設定は区間開
始位置および区間終了位置に対応する、媒体検知
信号発生後の印字媒体送り量をあらかじめ記憶す
る印字基準マーク検知区間記憶手段からの記憶デ
ータに基づいて行う。そして、区間開始位置か区
間終了位置のいずれかに最も近い位置で検知した
マーク位置を印字基準マーク位置としてその位置
に対応する印字媒体送り量を印字基準マーク位置
記憶手段に記憶する。

また、上記印字基準マーク検知区間記憶手段の
記憶データに基づいて設定される区間内に検知し
たマーク位置に対応する印字媒体送り量を順番に
記憶するバーコードマーク位置記憶手段を設け
る。そして、上記それぞれの記憶手段に記憶した
印字基準マークの位置に対応する印字媒体送り量
と、バーコードの各マークの位置に対応する印字
媒体送り量とに基づいて印字基準マーク位置を基
準にしたバーコードの各マークの正確な位置を求
めるようにする。

以上の構成によつて、上記印字基準マーコ検知
区間の区間開始位置と区間終了位置とを印字媒体
の種類に応じて設定することで、印字媒体の１方
向への１回だけの走行によつて印字基準マークの
位置を正しく求めることができるとともに、その
印字基準マークの位置とバーコードマーク位置記
憶手段に順番に記憶されている各マーク位置とに
基づいてバーコードを即座に求めることができ
る。この発明によれば、印字媒体の種類に対応し
た印字基準マーク検知区間の区間開始位置、区間
終了位置を記憶しておくことによつて、印字媒体
の種類に無関係に、また、印字媒体の走行方向に
無関係に印字媒体の１回だけの１方向への走行に
よつて印字基準マークの位置を正しく求めること
ができ、またその走行で、バーコードの各マーク
の位置も順番に記憶されているから、それらの位
置から印字基準マークを基準にしたバーコードの
各マークの位置が正確に求められ、それによつて
バーコードの内容を即座に検出することができ
る。したがつて、印字基準マークの位置検知動作
のために要する延べ搬送時間が少なくてすみ、処
理時間を大幅に短縮でき、またバーコード検出の
信頼性も高めることができる。

(e) 実施例 第１図はこの発明の実施例である印字媒体搬送
装置の概略機構図である。また、第２図は同装置
の概略平面図である。

第１図において、印字媒体の入力側に対向配置
される搬送ローラ１ａ，１ｂおよび出力側に対向
配置される搬送ローラ１ｃ，１ｄは、駆動ベルト
２ａ，２ｂを介してパルスモータ３によつて駆動
される。印字媒体４はこれらの搬送ローラによ
り、印字媒体搬送路５に沿つてＡ方向（右方向）
に搬送され、また印字後、その印字内容の確認の
ためＢ方向（左方向）に搬送される。搬送ローラ
１ａ，１ｃの間には発光器６ａ、光受器６ｂから
構成される通過検知センサ６が配置され、このセ
ンサによつて印字媒体の右方向への通過または左
方向への通過を検出する。また、通過検知センサ
６と搬送ローラ１ａ間には、光源７とこの光源７
の反射光を受光する印字マーク検出用の反射型セ
ンサ８、および光源９とこの光源９の反射光を受
光するバーコードマーク検出用の反射型センサ１
０が配置され、反射型センサ８によつて印字媒体
４の印字マークを検出し、反射型センサ１０によ
つて印字基準マークを含む頁マークの印刷された
バーコードマークを検出する。第２図に示すよう
に印字基準マーク検知幅Ｌ１の領域の移動方向に
は反射型センサ１０が位置し、印字マーク検知幅
Ｌ２の領域の移動方向には反射型センサ８が位置
する。また、印字媒体４の中心線方向には通過検
知センサ６が位置している。

第３図は印字媒体のバーコードの検知タイプを
示す図である。同図Ａは印字媒体４の先端部付近
に印字基準マーク検知区間２０が設定され、Ａ方
向に搬送される場合のタイプ（タイプＡ）を示
す。同図Ｂは印字媒体４の後端部付近に印字基準
マーク検知区間２０′が設定され、Ａ方向に搬送
される場合のタイプ（タイプＢ）を示す。また、
同図Ｃは上記タイプＡの印字媒体がＢ方向に搬送
される場合のタイプ（タイプＣ）を示す。なお、
ここでは印字基準マーク検知区間の３本の印刷マ
ーク２０ａ，２０a′，２０ｂ，２０b′，２０ｃ，
２０c′で構成されるバーコードが頁マークを構成
し、そのうち２０ｃ，２０a′が印字基準マークと
して使用されるものとする。また、印字マークは
すでに３個形成されているものとする。そして、
タイプＡにおいては、上記印字基準マーク検知区
間２０の区間開始位置Ｓと区間終了位置S′の長さ
はｌ１に設定されている。また、タイプＢの印字
媒体においては、印字基準マーク検知区間２０′
の区間開始位置Ｒと区間終了位置R′の長さはｌ
１′に設定されている。タイプＣにおいては、タ
イプＡと比べて区間開始位置と区間終了位置が逆
転するだけである。

バーコードから選択される印字基準マークは、
印字基準マーク検知区間の区間開始位置に最も近
いマークか区間終了位置に最も近いマークにされ
る。この実施例ではタイプＡでは区間終了位置に
最も近いマーク２０ｃが、タイプＢ，Ｃでは区間
開始位置に最も近いマーク２０a′，２０ｃがそれ
ぞれ印字基準マークとして選択されている。

次に上記通過検知センサ６および反射型センサ
８，１０を含むバーコード検出装置について説明
する。

第４図はこのバーコード検出装置のブロツク図
である。

第４図において、通過検知センサ６で検知した
信号はアンプ３０で適当なレベルに増幅され、媒
体検知信号ｃとして送り量計数回路３１に送られ
る。また、反射型センサ１０の出力はアンプ３２
で増幅されバーコードマーク信号ｇとしてＩ／Ｏ
ポート５０に出力される。基準信号を形成する発
振器３４の出力は、Ｉ／Ｏポート５０からパルス
モータ動作信号ｂを受けたときに動作するパルス
モータ制御回路３５に導かれる。パルスモータ動
作信号ｂがＩ／Ｏポート５０から出力されると、
パルスモータ制御回路３５は発振出力に基づき上
記送り量計数回路３１およびパルスモータ相発生
回路３６にパルスモータシフトパルスａを供給す
る。相発生回路３６の出力はパルスモータドライ
バー３７によつて増幅され、パルスモータ３を駆
動する。これによつて搬送ローラ１ａ〜１ｄが駆
動され搬送ローラ５上を印字媒体４が走行するこ
とになる。

上記送り量計数回路３１は媒体検知信号ｃを受
けたときパルスモータシフトパルスａを計数し、
印字媒体の送り量をシフトパルスの計数値によつ
てＩ／Ｏポート５０に出力する。印字基準マーク
検知区間判定回路３８は、印字基準マーク検知区
間の区間開始／終了位置データプリセツト回路３
８ａと、このプリセツト回路３８ａのプリセツト
データと送り量計数回路３１からのデータとを比
較する比較器３８ｂとで構成される。上記プリセ
ツト回路３８ａにはＩ／Ｏポート５０からのプリ
セツト信号ｊによつて印字基準マーク検知区間の
区間開始位置および区間終了位置のデータがプリ
セツトされ、それらのプリセツト値の間に印字媒
体４の送り量があるとき、Ｉ／Ｏポート５０に対
し印字基準マーク検知区間信号ｅを出力する。

上記Ｉ／Ｏポート５０はCPUバス５１を介し
てCPU５２、プログラム用ROM５３、データ用
ROM５４およびRAM５５に接続されている。
プログラム用ROM５３はCPU５２の動作手順を
記憶する。データ用ROM５４は印字基準マーク
検知区間の区間開始位置、区間終了位置を印字媒
体の検知タイプ別に記憶する。第５図に同データ
用ROM５４の記憶領域を示す。領域PAUsから
領域PCDeは印字基準マーク検知区間の区間開始
位置、区間終了位置を記憶する部分である。これ
らの領域において、たとえば領域PAUsはタイプ
Ａの（第３図Ａ）印字基準マーク検知区間の区間
開始位置を記憶する部分であり、領域PAUeは同
検知区間の区間終了位置を記憶する部分である。

前記データ用ROM５４は、さらに印字媒体上
に印刷されるバーコードにおいて各マークが印刷
されるべき位置許容幅を表す位置別有効エリアテ
ーブルを含んでいる。第６図にこの位置別有効エ
リアテーブルを示す。領域VA１ｓから領域VA
８ｅまではタイプＡ用の位置別有効エリアテーブ
ルであり、領域VB１ｓから領域VB８ｅまでは
タイプＢ用の位置別有効エリアテーブルである。
また、領域VC１ｓから行別VC８ｅまではタイプ
Ｃ用の位置別有効エリアテーブルである。そし
て、それぞれ第８位置までの有効エリアを設定し
ていて、たとえば領域VA１ｓと領域VA１ｅに
よつて第１位置の有効エリアを設定している。す
なわち、検知したマークの位置に相当するデータ
（後述の換算情報）がこの第１位置有効エリア内
にあれば、そのマークが有効と見なされる。

第７図はRAM５５の記憶領域を示す図であ
る。領域LD１〜LDnは反射型センサ１０で検知
したマーク位置までの送り量を順番に記憶する。
たとえば領域LD１は、印字基準マーク検知区間
内に検知した最初のマーク位置に対応する印字媒
体送り量を第１検知情報として記憶する。領域
LDT１〜領域LDTnは、上記検知情報から印字
基準マーク位置までの送り量を引いた換算情報を
記憶する。たとえば領域LDT１には、領域LD１
に記憶される第１検知情報から印字基準マーク位
置までの送り量を引いた結果が記憶される。領域
Ｆ１〜領域Ｆ８には、上記領域LDT１〜LDTn
に記憶されている換算情報が各マーク位置毎に第
６図の位置別有効エリア内に含まれるかどうかを
判定した結果が記憶される。有効エリア内に換算
情報が含まれているときには、その位置にマーク
有りとして１が設定され、そうでない場合は０が
設定される。領域CAは印字基準マーク検知区間
内でマーク信号を検知するたびにカウントアツプ
するマーク検知数カウンタを構成する。また、領
域REFは上記印字基準マーク位置までの送り量
を記憶する。この送り量は後述するように、デー
タROM５４にあらかじめ記憶されている領域
PAUs〜領域PCDeの区間開始／終了位置データ
と反射型センサ１０によつて検知されたマーク信
号とに基づいて求められる。なお、反射型センサ
１０が一つのマークに対して２個のマーク信号を
発生するトラブル時を補償するために、上記領域
LDおよびLDTはそれぞれ８以上設けられてい
る。

次に以上の構成からなるバーコード検出装置の
動作を第８図のフローチヤートに基づいて説明す
る。なお、理解を容易にするため、第９図におい
てRAM５５内でのデータの推移を示し、また、
第１０図にタイムチヤートを示す。

バーコードの頁マークの検出手順はステツプｎ
１（以下、ステツプniを単にniという。）で印字
媒体４を印字媒体搬送機構にセツトした後にスタ
ートする。まず、ｎ２において印字媒体の検知タ
イプがタイプＡであるかどうかを判定する。すな
わち、第３図Ａの検知タイプであるかどうかを判
定する。この判定は、あらかじめスイツチなどに
よつて設定された印字媒体４の種類とパルスモー
タ３の回転方向とに基づいて行われる。印字媒体
４の種類がその先端部付近に印字基準マーク検知
区間を有するものであつて、かつＡ方向に走行す
る状態であれば検知タイプがＡであるとしてｎ３
に進む。ｎ３では第５図に示す領域PAUsの区間
開始位置データと領域PAUeの区間終了位置デー
タとを印字基準マーク検知区間判定回路３８のプ
リセツト回路３８ａにセツトする。続いてｎ４で
RAM領域をクリアしてイニシヤライズし、また
カウンタCA＝１にセツトする。このn4でイニシ
ヤライズしたときの状態ST１は第９図Ａに示さ
れる。

続いてパルスモータ動作信号ｂをオンしｎ５、
印字媒体４をＡ方向に搬送する。ｎ６で印字基準
マーク検知区間信号ｅが立ち上がる時点を判定
し、ｎ７でその区間開始位置以降のバーコードマ
ーク信号の有無を判定する。マーク信号があれ
ば、そのときの計数出力を領域REfにストアする
ｎ８。そして、さらにその計数出力をカウンタ
CAの値（CA値）に対応する番号の領域LD１〜
LDnにストアするｎ９。続いて、ｎ１０でカウン
タCAをインクリメントし、その値がｎを越えて
いなければｎ１１印字基準マーク区間信号ｅが立
ち上がるかどうかを判定しｎ１２、検知区間が終
了していなければ再びｎ７以下を実行する。以上
のようにして、印字基準マーク検知区間信号ｅが
ハイである間に検出したバーコードマーク位置を
領域REFに更新ストアしていくとともに、順次、
領域LD１〜LDnにストアしていく。この結果、
領域REFには印字基準マーク検知区間内の最後
のマーク信号位置がストアされることになる。す
なわち、第３図Ａにおいてマーク２０ｃの位置が
印字基準マークの位置として領域REFにストア
される。

印字媒体４の先端から最初のバーコードマーク
２０ａの位置までの計数出力が20であるとする
と、第９図Ａに示すように最初のバーコードマー
クを検出した状態ST２では領域REFに20がスト
アされる。また、たとえばバーコードマーク２０
ｂ，２０ｃ（第３図Ａ参照）の位置までの計数出
力がそれぞれ25、55であるとすれば、状態ST３
では第９図Ａに示すように、領域LD１，LD２，
LD３にそれぞれ20、25、55がストアされるとと
もに領域REFには55がストアされることになる。
そして、バーコードマークが３個であるとすると
領域LD４以降は０のままである。

各バーコードマーク位置までの印字媒体送り量
を領域LDに記憶すると、続いてｎ１３以下でそ
の印字媒体送り量の記憶データの換算とマーク有
無位置の判定処理とを行う。まずｎ１３で領域
LDの記憶データの換算を行い、換算した結果を
領域LDTにストアする。換算の方法は、領域LD
１〜LDnの値から領域REFに記憶されている値
をそれぞれ減じることで行う。第９図Ｂに状態
ST４での領域LDTの記憶データを示す。換算デ
ータを作成すると次にｎ１４で領域Ｆ１〜Ｆ８の
位置別バーコードマーク有無テーブルの作成を行
う。このテーブルの作成は、領域LDT１から順
に位置別有効エリアテーブル（第６図参照）とを
比較し、領域LDTのそれぞれの記憶データ（換
算データ）が、対応する位置別有効エリアの範囲
内であれば、そのテーブルに１をセツトする。
今、タイプＡ用の位置別有効エリアテーブルが第
１１図Ａのように設定されているとすれば、状態
ST５では、位置別バーコードマーク有無テーブ
ルの領域Ｆ１〜Ｆ８は第９図Ｂに示すように設定
される。なお、この場合領域Ｆ８は印字基準マー
クの位置に対応する部分であるから無条件に１が
セツトされる。したがつて、このテーブルでは領
域Ｆ１，Ｆ２およびＦ８に１がセツトされ、その
他の領域に０がセツトされていることから、領域
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ８に対応する位置にバーコードマ
ークのあることが分る。こうしてバーコードマー
クの位置を正確に求めると、その位置からバーコ
ードの内容、すなわち頁を簡単に求めることがで
きる。

以上の処理を終えるとｎ１５でパルスモータ動
作信号ｂをオフし、バーコードの検出を終了す
る。

上記の検知タイプＡに対する動作のタイミング
チヤートを第１０図Ａに示すが、このタイミング
チヤートにおいて、ｎ１の計数値は第５図に示す
領PAUsの印字基準マーク検知区間の区間開始位
置に対応する。また、計数値ｎ２は領域PAUeの
区間終了位置に対応する。

次に検知タイプＢでの動作手順を第８図Ｂのフ
ローチヤートを参照して説明する。

検知タイプがＢであるときは、第８図Ａのｎ２
から第８図Ｂのｎ２０へ進み、さらにｎ２１へ進
む。ｎ２１〜ｎ２３はｎ３〜ｎ５と同じステツプ
であつて、検知タイプＢに対応する区間開始位置
および区間終了位置を印字基準マーク検知区間判
定回路３８にセツトし、印字媒体をＡ方向に搬送
する。この場合、領域PBUsに設定される区間開
始位置は第３図ＢのＲの位置に対応し、領域
PBUeに設定される区間終了位置はR′の位置に対
応する。

ｎ２４〜ｎ３１は第８図Ａのｎ６〜ｎ１２にほ
ぼ同一であつて、印字基準マーク検知区間で検知
したバーコードマーク位置の計数出力をカウンタ
CAの値に対応する領域LDにストアしていく。た
だしタイプＢでは、印字基準マークを検知区間の
区間開始位置に最も近いものとしているため、す
なわち、第３図Ｂに示すように３個のバーコード
マークのうち区間開始位置Ｒに最も近いマーク２
０a′を印字基準マークとしているため、ｎ２８，
ｎ２９において領域REFの記憶データは更新さ
れないものとしている。

以上の動作を終了すると第８図Ａのｎ１３に戻
り、ｎ１３，ｎ１４において換算データの算出と
位置別バーコードマーク有無テーブルの作成を行
つて終了する。

上記第８図Ｂに示す動作手順および第８図Ａの
ｎ１３以下の動作手順において、状態ST６，ST
７，ST４およびST５での領域LD，REF，Ｆ，
LDTのそれぞれの記憶データを第９図Ｃに示す。
また第１１図Ｂに位置別有効エリアテーブルを示
す。なお、この例では、第３図Ｂにおいてバーコ
ードマーク２０a′，２０b′，２０c′のそれぞれの
位置までの計数出力値を200、205、210としてい
る。

第１０図Ｂは上記第８図Ｂの動作手順を実行す
るときのタイミングチヤートである。図におい
て、計数値n3は領域MBUsに設定される区間開
始位置に対応し、計数値n4は領域MBUeに設定
される区間終了位置に対応する。

次に第３図Ｃに示す検知タイプＣのバーコード
検出手順について第８図Ｃのフローチヤートを参
照して説明する。

上述のようにこの検知タイプＣは、第１図にお
いて印字媒体４がＢ方向に搬送されるときに実行
されるタイプであるため、第３図Ａに示す印字媒
体と同じ媒体が使用されるものとする。

まず、タイプＣの場合はｎ２→ｎ２０→ｎ４０
と進み、第８図Ｃに示すフローチヤートの実行に
入る。タイプＣの判定は印字媒体の種別を切り換
える図示しない切り換えスイツチの出力と印字媒
体４に対する反転命令とに基づいて行われる。た
とえば、使用する印字媒体が印字基準マーク検知
区間２０を先端部付近に設定している種類であれ
ば、印字媒体４がＡ方向に走行しているときには
第３図Ａの検知タイプが選択され、また、Ｂ方向
に走行する場合には第３図Ｃの検知タイプが選択
される。したがつて、検知タイプＣが選択される
ときは、図示しない印字媒体種類選択スイツチが
第３図Ａ，Ｃに示す印字媒体の種類を選択し、か
つ印字媒体４がＢ方向に走行するときである。

第８図Ｃに示す手順は、第８図Ａのｎ３〜ｎ５
に対応するｎ４０〜ｎ４２のステツプで構成され
る。この場合、ｎ４２ではパルスモータ動作信号
ｂをオンするとともにパルスモータ逆転信号ｉを
相発生回路３６に出力する。以下、第８図Ｂのｎ
２４へ進み、印字基準マーク検知区間内でのバー
コードマーク位置の計数出力値をカウンタCAの
値に対応した領域LDにストアしていき、また印
字基準マーク２０ｃの位置の計数出力値を領域
REFにストアし、さらに第８図Ａのｎ１３へ進
み、ｎ１３，ｎ１４において換算データを求める
とともに位置別バーコードマーク有無テーブルを
作成して終了する。

第１０図Ｃに上記第８図Ｃの動作手順を実行す
るときのタイミングチヤートを示す図において計
数値n5は第３図Ｃの区間開始位置S′に対応し、計
数値n16は区間終了位置Ｓに対応する。第１１図
ＣはタイプＣが実行されるときに参照される位置
別有効エリアテーブルである。

以上の実施例では、印字基準マーク検知区間を
判定するのに、その区間開始位置と区間終了位置
とをそれぞれプリセツトしてプリセツト値と計数
出力値とを比較するようにしていたが、それらの
区間開始／終了位置をRAM２３内のワークレジ
スタにストアし、さらに計数出力値もRAM２３
内のワークレジスタに取込み、計数出力値が検知
区間内にあるかどうかの判定をCPU２０によつ
て行うようにすれば、第４図に示す判定回路３
８，３９を不要にすることができる。さらに送り
量計数回路３１も、RAM５５内にカウンタを設
けることで省くことができる。また、通過検知セ
ンサとマーク検知センサとを一つのセンサで兼用
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である印字媒体搬送
装置の概略機構図である。第２図は同装置の概略
平面図である。第３図Ａ〜Ｃは印字媒体のバーコ
ードの検知タイプを示す図である。第４図はバー
コード検出装置のブロツク図である。第５図はデ
ータ用ROM５４における印字基準マーク検知区
間の区間開始位置、区間終了位置を記憶する領域
を示す図である。第６図はデータ用ROM５４に
設定される位置別有効エリアテーブルを示す図で
ある。第７図はRAM５５の記憶領域を示す図で
ある。第８図Ａ〜Ｃはそれぞれバーコード検出装
置の動作手順を検知タイプ別に示すフローチヤー
トである。第９図Ａ〜Ｃはバーコード検出動作中
のRAM５５内でのデータの推移を示す図であ
る。第１０図Ａ〜Ｃはそれぞれ検知タイプ別のタ
イムチヤートである。第１１図Ａ〜Ｃはそれぞれ
検知タイプ別の位置別有効エリアテーブル具体例
を示す図である。 ４……印字媒体、６……通過検知センサ、８…
…（印字マーク検出用の）反射型センサ、１０…
…（バーコードマーク検出用の）反射型センサ、
２０，２０′……印字基準マーク検知区間、２０
ｃ，２０a′……印字基準マーク、PAUs〜PCDe
……印字基準マーク検知区間記憶領域、REF…
…印字基準マーク位置記憶領域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 右方向または左方向への走行状態にある印字
   媒体の通過を検知した時媒体検知信号を出力する
   通過検知センサと、印字媒体面を走査してバーコ
   ードマークを検知したときマーク検知信号を出力
   するマーク検知センサとを備え、前記媒体検知信
   号と前記マーク検知信号とに基づいて印字基準マ
   ークの位置を求め、かつバーコードの検出を行う
   ようにした装置において、 前記印字媒体の送り量を計数する送り量計数手
   段と、 印字基準マークが存在する所定の印字基準マー
   ク検知区間の区間開始位置および区間終了位置に
   対応する、前記媒体検知信号発生後の印字媒体送
   り量をあらかじめ記憶する印字基準マーク検知区
   間記憶手段と、 前記印字基準マーク検知区間記憶手段の記憶デ
   ータに基づいて設定される区間内で、区間開始位
   置か区間終了位置のいずれかに最も近い位置で検
   知したマーク位置に対応する印字媒体送り量を記
   憶する印字基準マーク位置記憶手段と、 前記印字基準マーク検知区間記憶手段の記憶デ
   ータに基づいて設定される区間内に検知したマー
   ク位置に対応する印字媒体送り量を順番に記憶す
   るバーコードマーク位置記憶手段と、 前記印字基準マーク位置記憶手段の記憶データ
   と前記バーコードマーク位置記憶手段の記憶デー
   タとに基づいて、前記印字基準マーク位置を基準
   にしたバーコードの各マークの位置を求める手段
   と、を備えてなるバーコード検出装置。