JPS59145172A

JPS59145172A - 印字状態検出装置

Info

Publication number: JPS59145172A
Application number: JP58020916A
Authority: JP
Inventors: Takenori Nemoto; 根本　武記
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1983-02-08
Filing date: 1983-02-08
Publication date: 1984-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）技術分野 ′この発明は通帳などの印字媒体の印字状態を検出する
装置に関し、特に印字マークとともに印字媒体上で次に
印字すべき行を求めるための基準となる印字基準マーク
を検知する印字状態検出装置に関する。

（ｂ）従来技術とその欠点ＡＴＭ装置などに使用される通帳には、通禽、頁コード
や取引コードなどが所定の位置に印刷されている。次に
印字すべき行を設定するための基準位置となる印字基準
マークは、多くの場合、この頁コードや取引コードなど
の印刷マークを兼用するようにしているが、これらのコ
ードは一般に多数のマークで構成されるために通帳の走
行段階において常に正しく選択するようにしなければな
らない。そこで従来の印字状態検出装置は、通帳が搬送
されてきたときの先端部検出時点から一定の距離にある
マークを印字基準マークとして読み取るようにしてした
。しかしながら、上記の装置では印字基準マークを読み
取るのに印字媒体を予め定めた一定の方向に搬送する必
要かあるため、頁めズり後、あるいは印字終了後の印字
内容確認時などには印字媒体の走行方向を一定の方向に
調整する必要があった。このため印字媒体の延べ１般送
距離が長くなって処理時間を短縮するのに限界を生じ、
また信頼性を十分に上げることができない不都合があっ
た。

（Ｃ）発明の目的この発明の目的は、印字媒体上の印字基準マークの位置
および印字媒体の走行方向に無関係に１方向への１回の
走行によって印字基準マークを正確に検出し、その位置
から次に印字すべき行を連座に求めることのできる印字
状態検出装置を提供することにある。

（ｄ）発明の構成および効果この発明は要約すれば、次のようになる。

印字媒体の走行位置の検出は、印字媒体の送り量を計数
する送り量計数手段によって行う。

印字基準マークの検知は所定の印字基準マーク検知区間
内で行う。その検知区間の設定は区間開始位置および区
間終了位置に対応する、媒体検知信号発生後の印字媒体
送り量をあらかじめ記憶する印字基準マーク検知区間記
憶手段からの記憶データに基づいて行う。そして、区間
開始位置か区間終了位置のいずれかに最も近い位置で検
知したマーク位置を印字基準マーク位置としてその位置
に対応する印字媒体送り量を印字基準マーク位置記憶手
段に記憶する。

また、上記印字基準マーク検知区間記憶手段に対応して
、印字マークが存在する所定の印字マーク検知区間の区
間開始位置および区間終了位置に対応する、媒体検知信
号発生後の印字媒体送り量をあらかじめ記憶する印字マ
ーク検知区間記憶手段を設け、さらにこの印字マーク検
知区間記憶手段の記憶データに基づいて設定される区間
内に検知したマーク位置に対応する印字媒体送り量を順
番に記憶する印字マーク位置記憶手段を設ける。

そして、上記それぞれの記憶手段に記憶した印字基準マ
ークの位置に対応する印字媒体送り量と各印字マークの
位置に対応する印字媒体送り量とに基づいて次に印字す
べき行の位置を求めるようにする。

以上の構成によって上記印字基準マーク検知区間および
印字マーク検知区間それぞれの区間開始位置と区間終了
位置とを印字媒体の種類に応じて設定することで、印字
媒体の１方向への１回だけの走行によって印字基準マー
クの位置を正しく求めることができるとともに、その印
字基準マークの位置と印字マーク位置記１．ａ手段に順
番に記憶されている各印字マーク位置とに基づいて次に
印字すべき行の位置を連座に求やることかできる。

この発明によれば、印字媒体の種類に対応した印字基準
マーク検知区間および印字マーク検知区間の区間開始位
置１区間終了位置を記憶しておくことによって、印字媒
体の種類に無関係に、また、印字媒体の走行方向に無関
係に印字媒体の１回だけの１方向への走行によって印字
基準マークの位置を正しく求めることができ、またその
走行で、印字マークの位置も順番に記憶されているから
、それらの位置から次に印字すべき行の位置を速座に求
めることができる。したがって、印字基準マークの位置
検知動作のために要する延べ搬送時間が少なくてすみ、
処理時間を大幅に短縮でき、また印字基準マーク検出の
信頼性も高めることができる。

＋８＋実施例第１図はこの発明の実施例である印字媒体搬送装置の概
略機構図である。また、第２図は同装置の概略平面図で
ある。

第１図において、印字媒体の入力側に対向配置される１
殻送ローラｌａ、ｌｂおよび出力（則に対向配置される
搬送ローラｌｃ、ｌｄは、駆動ヘルド２ａ、２ｂを介し
てパルスモータ３によって駆動される。印字媒体４はこ
れらの搬送ローラにより、印字媒体搬送路５に沿って入
方向（右方向）に搬送され、また印字後、その印字内容
の確認のためＢ方向（左方向）に搬送される。搬送ロー
ラ１ａ、ｌｃの間には発光器６；ｌ、受光器６ｂから構
成される通過検知センサ６が配置され、このセンサによ
って印字媒体の右方向への通過または左方向への通過を
検出する。また、通過検知センサ６と搬送ローラ１ａ間
には、光源７とこの光源７の反射光を受光する印字マー
ク検出用の反射型センサ８　および光源９とこの光源９
の反射光を受光する、印字基準マーク検出用の反射型セ
ンサ１０か配置され、反射型センサ８によって印字媒体
４の印字マークを検出し、反射型センサ１０によって印
字基準マークを含む印刷マークを検知する。第２図に示
すように印字基準マーク検知幅Ｌ１の領域の移動方向に
は反射型センサ１０が位置し、印字マーク検知幅Ｌ２の
領域の移動方向には反射型センサ８が位置する。また、
印字媒体４の中心線方向には通過検知センサ６が位置し
ている。

第３図は印字媒体の検知タイプを示す図である。同図（
Ａ＞は印字媒体４の先端部イ」近に印字基準マーク検知
区間２０が設定され、Ａ方向に搬送される場合のタイプ
（タイプＡ）を示す。同図（Ｂ）は印字媒体４の後端部
付近に印字基準マーク検知区間２０′が設定され、入方
向に搬送される場合のタイプ（タイプＢ）を示す。また
、同図（Ｃ）は上記タイプＡの印字媒体がＢ方向に搬送
される場合のタイプ（タイプＣ）を示す。これらのタイ
プでタイプＡ、１３には次に印字すべき行を求めるとき
のタイプであり、タイプＣはタイプＡの実行後、印字内
容の確認等を行うときのタイプである。なお、ここでは
印字基準マーク検知区間の３本の印刷マーク２０ａ　　
（２０ａ′）、２０ｂ　（２０ｂ′）、２０ｃ　　（２
０ｃ′）が頁マークを構成し、そのうぢ２０　ｃ　（２
０ａ　’）が印字基準マークとして使用されるものとす
る。また、印字マークはすでに３藺形成されているもの
とする。そして、タイプＡにおいては、上記印字基準マ
ーク検知区間２００区間開始位置Ｓと区間終了位置Ｓ′
の長さはρ１に設定され、印字マーク検知区間２１の区
間開始位置Ｏと区間終了位置Ｏ′の距離はｐ２に設定さ
れている。また、タイプＢの印字媒体においては、印字
基準マーク検知区間２０′の区間開始位置Ｒと区間終了
位置Ｒ′の長さは９１′に設定され、印字マーク検知区
間２１′の区間開始値ｉｔＱと区間終了位置Ｑ′の長さ
は９２゛に設定されている。タイプＣにおいては、タイ
プＡと比べて区間開始位置と区間終了位置が逆転するだ
けである。

印刷マークから選択される印字基準マークは、印字基準
マーク検知区間の区間開始位置に最も近いマークか区間
終了位置に最も近いマークにされる。この実施例ではタ
イプＡでは区間終了位置に最も近いマーク（２０Ｃ）が
タイプＢ、Ｃでは区間開始位置に最も近いマーク（２０
ａ、２０ｃ）がそれぞれ印字基準マークとして選択され
ている。次に上記通過検知センサ６および反射型センサ
８．１０を含む印字状態検知装置について説明する。

第４図はこの印字状態検出装置のブロック図で。

ある。

第４図において、通過検知センサ６で検知した信号はア
ンプ３０″′？：適当なレベルに増幅され、媒体検知信
号Ｃとして送り量計数回路３１に送られる。また、反射
型センサ１０，８の出力はそれぞれアンプ３２．３３で
増幅されそれぞれ印刷マーり信号ｇ、印字マーク信号り
としてＩ１０ポート５０に出力される。基準信号を形成
する発振器３４の出力は、Ｉ１０ポー１−５０から走行
方向によって正負が逆転するパルスモータ動作信号すを
受けたときに動作するパルスモータ制御回路３５に導か
れる。パルスモータ動作信号すがＩ１０ポート５０から
出力されると、パルスモータ制御回路３５は発振出力に
基つき上記送り量計数回路３１オヨヒハルスモ一ク相発
生回路３６にパルスモータシフトパルスａを供給する。

相発生回路３６の出力はパルスモークドライバー３７に
よって増幅され、パルスモータ３を駆動する。これによ
って搬送ローラ１ａ〜１ｄが駆動され搬送ローラ５上を
印字媒体４が走行することになる。

上記送り量計数回路３１は媒体検知信号Ｃを受けたとき
パルスモータシフトパルスａを計数し、印字媒体の送り
量をシフトパルスの計数値によって°Ｉ１０ボート５０
に出力する。印字基準マーク検知区間判定回路３８は、
印字基準マーク検知区間の区間開始／終了位置データプ
リセット回路３８ａとこのプリセット回路３８ａのプリ
セ・ノドデータと送り量計数回路３１からのデータとを
比較する比較器３８ｂとで構成される。上記プリセット
回路３８ａにはＩ１０ポート５０からのプリセント信号
ｊによって印字基準マーク検知区間の区間開始位置およ
び区間終了位置のデータがプリセットされ、そのプリセ
ント値の間に印字媒体４の送り量があるＩ１０ボート５
０に対し印字基準マーク検知区間信号ｅを出力する。印
字マーク検知区間判定回路３９は、上記判定回路３８と
同様に印字マーク検知区間の区間開始／終了位置データ
プリセント回路３Ｌａと比較器３９ｂとで構成され、送
り量計数値が区間開始位置データに一致したときから区
間終了位置データに一致するときまで１１０ボート５０
に対して印字レーク検知区間信号ｆを出力する。

上記１／’Ｏボート５０はＣＰｔＪバス５１を介してＣ
ＰＵ５２．プログラム用ＲＯＭ５３’、データ用ＲＯＭ
５４およびＲＡＭ５５に接続されている。プログラム用
ＲＯＭ５３はＣＰＵ５２の動作手順を記憶する。データ
用ＲＯＭ５４は印字基準マーク検知区間の区間開始位置
２区間終了位置および印字マーク検知区間の区間開始位
置２区間終了位置を印字媒体の検知タイプ別に記憶する
。第５図地間データ用ＲＯＭ５４の記憶領域を示ず。領
域ＰＡＵｓから領域ＰＣＤｅまでは印字基準マーク検知
区間の区間開始位置２区間終了位置を記憶する部分で、
領域Ｍ　Ａ　Ｕ　ｓから領域ＭＣＤｅまでは印字マーク
検知区間の区間開始位置１区間終了位置を記憶する部分
である。これらの領域において、たとえば領域ＰＡＵｓ
ばタイプＡの（第３図（Ａ））印字基準マーク検知区間
の区間開始位置を記憶する部分であり、領域ＰＡＵｅは
同検知区間の区間終了位置を記憶する部分である。また
、領域Ｍ　Ａ　Ｕ　ｓはタイプＡの印字マーク検知区間
の区間開始位置を記憶する部分であり、領域ＭＡＵｅは
同検知区間の区間終了位置を記憶する部分である。なお
、領域Ｔ’Ｄは印字媒体４の先端面を基準にしたときの
印字基準位置までの送り量を記憶する部分である。この
領域ＴＤのデータを必要とするときは、印字媒体として
印字基準マークのないものを使用するときである。ずな
わぢ、印字基準マークのない印字媒体を使用するときに
印字基準位置の設定をこの領域ＴＤのデータによって行
うようにする。

前記データ用ＲＯＭ５４は、さらに印字媒体上に印字さ
れるべき印字許容幅を表す行別有効エリアテーブルを含
んでいる。第６図にこの行別有効エリアテーブルを示す
。領域ＶＡＩｓから領域ＶＡ２４ｅまではタイプＡ用の
行別エリアテーブルであり、領域ＶＢＬｓから領域Ｖ　
Ｂ　２４．６まではタイプＢ用の領域別有効エリアテー
ブルである。

また、領域Ｖ（、ｉｓから行別Ｖ　Ｃ２４ｅまではタイ
プＣ用の行別エリアテーブルである。そして、それぞれ
２４行までの有効エリアを設定していて、たとえば領域
ＶＡＩｓと領域ＶＡ１ｅによって第１行の有効エリアを
設定している。すなわち、検知した印字マークの位置に
相当するデータ（後述の換算情報）がこの第１行有効エ
リア内にあれば、その印字マークが有効と見なされる。

第７図はＲＡＭ５５の記憶領域を示す図である。領域Ｌ
ＤＩ〜ＬＤｎは反射型センサ８で検知した印字マーク位
置までの送り量を順番に記憶する。たとえば領域ＬＤＩ
は、印字マーク検知区間内に検知した最初のマーク位置
に対応する印字媒体送り量を第１検知情報として記憶す
る。領域ＬＤ１゛１〜領域Ｌ−ＤＴｎは、上記検知情報
から印字基準マーク位置までの送り量を引いた換算情報
を記憶する。たとえば領域ＬＤＴＩには、領域ＬＤＩに
記憶される第１検知情報から印字基準マーク位置までの
送り量を引いた結果が記憶される。領域Ｆ１〜領域Ｆ２
４には、上記領域ＬＤＴＩ〜Ｌ　ＤＴｎに記憶されてい
る換算情報が各行毎に第６図の行別有効エリア内に含ま
れるかどうかを判定した結果が記憶される。有効エリア
内に換算情報が含まれているときには、その行に印字有
りとして１が設定され、そうでない場合゛は０が設定さ
れる。領域ＣＡは印字マーク検知区間内で印字マーク信
号を検知するたびにカウントアツプする印字検知数カウ
ンタを構成する。また、領域ＲＥＦは上記印字基準マー
ク位置までの送り量を記憶する。

この送り量は後述するように、データＲＯＭ５４にあら
かじめ記憶されている領域ＰＡＵｓ〜領域ＰＣＤｅの区
間開始／終了位置データと反射型センサ１０によって検
知された印刷マーク信号とに基づいて求められる。なお
、反射型センサ８が一つの印字マークに対して２個の印
字マーク信号を発生するトラブル時を補償するために、
上記領域ＬＤおよびＬＤＴはそれぞれ２４以上設けられ
ている。

次に以上の構成からなる印字状態検出装置の動作を第８
図のフローチャートに基ついて説明する。なお、理解を
容易にするため、第９図においてＲＡＭ５５内でのデー
タの推移を示し、また、第１０図にタイムチャートを示
す。

印字状態の検知手順はステップｌ１ｌ（ｌａ下、ステッ
プｎｉを単にｎｌという。）で印字媒体４を印字媒体搬
送機構にセントした後にスタートする。まず、ｎ２にお
いて印字媒体の検知タイプがタイプＡであるかどうかを
判定する。すなわち、第３図（Ａ）の検知タイプである
かどうかを判定する。ごの判定の方法は、あらかじめス
イッチなどによって設定された印字媒体４の種類とパル
スモータ３の回転方向とによって判定される。印字媒体
４の種類がその先端部付近に印字基準マーク検知区間を
有するものであって、かつ入方向に走行する状態であれ
ば検知タイプがＡであるとしてｎ３に進む。ｎ３では第
５図に示す領域ＰＡＵｓの区間開始位置データと領域Ｐ
ＡＵｅの区間終了位置データとを印字基準マーク検知区
間判定回路３８のプリセント回路３８ａにセ・７トする
。さらに、ｎ４に進んで領域ＭＡＵｓの区間開始位置デ
ータと領域ＭＡＵｅの区間終了位置データを印字マーク
検知区間判定回路３９のプリセット回路３９ａにセット
する。続いてｎ５でＲＡＭ領域をクリアしてイニシャラ
イズする。このｎ５でイニシャライズしたときの状態Ｓ
ＴＩは第９図（Ａ）に示される。

続イてパルスモータ動作信号すをオンしくｎ６）、印字
媒体４を六方向に搬送する。ｎｌで印字基準マーク検知
区間信号ｅが立ち上がる時点を判定し、ｎ８でその区間
開始位置以降の印刷マーク信号の有無を判定する。印刷
マーク信号があれば、そのときの計数出力を領域ＲＥ−
ｆにストアする（ｎ９）。以上の手順をｎ１０で印字基
準マーク検知区間信号が立ち下がるまで行う。この結果
、領域ＲＥｆには印字基準マーク検知区間内の最後のマ
ーク信号位置がストアされることになる。すなわち、第
３図（Ａ）においてマーク２０Ｃの位置が印字基準マー
クの位置として領域ＲＥＦにストアされる。

印字媒体４の先端からこの印字基準マーク２０Ｃの位置
までの計数出力が１０であるとすると、第９図（Ａ＞に
示すように状態ＳＴ２でば領域ＲＥＦに１０がストアさ
れる。

次にカウンタＣＡ＝　１にセントしくｎ１１）、ｎ１２
で印字マーク検知区間信号がハイにあるかどうかを判定
する。ハイであればｎ１３で計数出力を、カウンタＣＡ
値に対応する番号の領域ＬＤ１〜ＬＤｎにストアする。

ｎ１４でカウンタＣＡをインクリメントし、ｎ　１５で
カウンタＣＡの値がｎを越えたどうかを判定し、越えて
いなければｎ１６で印字マーク検知区間信号がまだハイ
状態にあるかを判定し、゛そうであれば再びｎｌ２−ｎ
ｌ　３−−−−の動作を実行する。以上の手順中たとえ
ば印字マーク２１ａ　　（第３図（Ａ）参照）の位置ま
での計数出力が２０であるとすれば、状態ＳＴ３では第
９図（Ａ）に示すように領域ＬＤＩに２０がストアされ
ることになる。また、印字マーク２１ｂ、２１ｃまでの
計数出力がそれぞれ２５．３０とすれば、状態ＳＴ４で
は領域ＬＤＩ〜ＬＤ３に第９図（Ａ）に示すようにそれ
ぞれ２０゜２５．３０がストアされる。そして、印字マ
ークが３個であるとすると領域Ｌ　Ｄ　４　に）、降ば
Ｏのままである。

各印字マーク位置までの印字媒体送り量を領域ＬＤに記
憶すると、続いてｎ１７以下でその印字媒体送り量の記
憶データの換算と印字有無行の判定処理とを行う。まず
、ｎ１７で領域ＲＥＦの値が０であるかどうかをチェッ
クする。第３図に示す印字媒体を使用する限りＯでない
から、ｎ　１．７−ｎ１８と進み、ここで領域ＬＤの記
憶データの換算を行い、換算した結果を領域ＬＤＴにス
トアする。換算の方法は、領域り、Ｄ１〜ＬＤｎの値か
ら領域ＲＥＦＯ値をそれぞれ減じることで行う。

第９図（Ｂ）に状態Ｓ　Ｔ　５での領域り、　Ｄ　Ｔの
記憶データを示す。換算データを作成すると次にｎ１９
で領域Ｆ１〜Ｆ２４の行別印字有無テーブルの作成を行
う。このテーブルの作成は、領域Ｌ　Ｄ　Ｔ１から順に
行別有効エリアテーブル（第６図参照）とをｈＥ、較し
、領域ＬＤＴのそれぞれの記憶データが対応する行別エ
リアの範囲内であれば、そのテーブルに１をセントする
。今、タイプＡ用の行別有効エリアテーブルが第１１図
（Ａ＞のように設定されているとすれば、状態ＳＴ６で
は、行別印字有無テーブルの領域Ｆ１〜Ｆ２４は第９図
（Ｂ）に示すように設定される。したがって、このテー
ブルでは領域Ｆ１〜Ｆ３に１がセントされ、Ｆ４以下に
Ｏがセントされていることから、次に印字すべき行が領
域Ｆ４に対応する位置であることが分る。この位置は領
域ＲＥＦにストアされているデータと領域ＬＤＴにスト
アされているデータに基づいて簡単に求めることができ
る。また印字内容を確認する場合なとにも、領域ＲＥＦ
の記憶データと領域ＬＤＴの記憶データとから各印字マ
ークの位置を簡単に知ることができる。

以上の処理を終えるとｎ２０でパルスモータ動作信号す
をオフし、印字状態の検知を終了する。

なお、第３図（Ａ）、　　（Ｂ）に示す検知タイプは次
に印字すべき行を求めるときのタイプであるため、ｎ２
１において印字部へ送るとともに印字行をセントして印
字動作に入る。また、第３図（Ｃ）に示す検知タイプは
印字後の印字内容の確認などを行うときのタイプである
ため、ｎ２２において確認処理などを行った後、印字媒
体を印字媒体機構から排出する。

以上の検知タイプＡに対する動作のタイミングチャート
を第１０図（Ａ）に示すが、このタイミングチャートに
おいて、ｎ１ｖ）計数値は第５図に示す領域ＰＡ’Ｕｓ
の印字基準マーク検知区間の区間開始位置に対応する。

また、計数値ｎ２は領域ＰＡＵｅ（６区間終了位置に対
応する。ｎ３は領域ＭＡＵｓの印字マーク検知区間の区
間開始位置に対応し、ｎ４は領域ＭＡＵｅの区間終了位
置に対応する。

次に検知タイプＢでの動作手順を第８図（Ｂ）のフロー
チャートを参照して説明する。

検知タイプがＢであるときは第８図（Ａ）の０２から第
８図（Ｂ）のｎ３０へ進み、さらにｎ３１へ進む。ｎ３
１〜ｎ３４はｎ２〜ｎ６と同じステップであって、検知
タイプＢに対応する区間開始位置および区間終了位置を
印字基準マーク検知区間判定回路３８と印字マーク検知
区間判定回路３９それぞれにセントし、印字媒体をＡ方
向に搬送する。この場合、領域ＰＢＵｓに設定される区
間開始位置は第３図（Ｂ）のＲの位置に対応し、領域Ｐ
ＢＵｅに設定される区間終了位置はＲ゛の位置に対応す
る。また、領域Ｍ　Ｂ　Ｕ　ｓに設定される区間開始位
置はＱの位置に対応し、領域Ｍ　Ｂ’　ＬＪｅに設定さ
れる区間終了位置はＱ′の位置に対応する。

ｎ　３５〜ｎ　４１は第８図（Ａ＞のｎ１１〜ｎ１Ｇに
ほぼ同一であって、印字マーク検知区間で検知した印字
マーク位置の計数出力をカウンタＣＡの値に対応する領
域ＬＤにストアしていく。また、ｎ４２〜ｎ４６は第８
図（Ａ）のｎ７〜ｎ１０に対応し、印字基準マーク位置
の計数出力を領域ＲＥＦにストアする（ｎ４５）。ただ
しここでは、印字基準マークを検知区間の区間開始位置
に最も近いものとしているため、すなわち、第３図（Ｂ
）に示すように３個の印刷マークのうち区間開始位置Ｒ
に最も近いマーク２０ａ′を印字基準マークといている
ため領域ＲＥＦの記憶データは更新されないものとして
いる（ｎ４４）。

以上の動作を終了すると第８図（Ａ）のｎ１７に戻り、
ｒ１８．ｎ１９において換算データの算出と行別印字有
無テーブルの作成を行って終了する。

上記第８図（Ｂ）に示す動作手順および第８図（Ａ）の
ｎ１７以下の動作手順において、状態ＳＴ７．ＳＴ８．
ＳＴ９およびＳＴ５での領域ＬＤ、ＲＥＦ、ＬＤＴのそ
れぞれの記憶データを第９図（Ｃ）に示す。また第１１
図（Ｂ）に行別有９Ｊノエリアテーブルを示す。なお、
この例では、第３図（Ｂ）において印字マーク２１ａ′
、２１ｂ′、２１Ｃ’のそれぞれの位置までの計数出力
値を２０、ｊ５，３０とし、印字基準マーク２０ａ　’
の位置に対応する計数出力値を１６５としている第１０
図（Ｂ）は上記第８図（Ｂ）の動作手順を実行するとき
のタイミングチャートである。図において、計数値ｎ５
は領域ＭＢＵｓに設定される区間開始位置に対応し、計
数値ｎ６は領域ＭＢＵｅに設定される区間終了位置に対
応する。また、計数値ｎ７は領域ＰＢＵｓに設定される
区間開始位置に対応し、計数値ｎ８は領域ＰＢＵｅに設
定される区間終了位置に対応する。

次に第３図（Ｃ）に示す検知タイプＣの印字状態検知手
順について第８図（Ｃ）のフローチャートを参照して説
明する。

上述のようにこの検知タイプＣは、第１図において印字
媒体４がＢ方向に搬送されるときに実行されるタイプで
あるため、第３図（Ａ）に示す印字媒体と同じ媒体が使
用されるものとする。

ます、タイプＣの場合はｎ　２−”ｎ　３０−ｎ　５０
と進み、第８図（Ｃ）に示すフローチャートの実行に入
る。タイプＣの判定は印字媒体の種別を切り換える図示
しない切り換えスイ・ノチの出力と印字媒体４に対する
逆転・命令とに基づいて行われる。たとえば、使用する
印字媒体が印字基準マーク検知区間２０を先端部付近に
設定している種類であれば、印字媒体４が六方向に走行
しているときには第３図（Ａ）の検知タイプが選択され
、また、Ｂ方向に走行する場合には第３図（Ｃ）のタイ
プが選択される。したがって、検知タイプＣが選択され
るときは、図示しない印字媒体種類選択スイッチが第３
図（Ａ）、　　（Ｃ）に示す印字媒体の種類を選択し、
かつ印字媒体４がＢ方向に走行するときである。

第８図（Ｃ）において、ｎ５０〜ｎ５３は第８図（Ａ）
のｎ３〜ｎ６に対応する。この場合、ｎ５３ではパルス
モータ動作信号すをオンするとともにパルスモータ逆転
信号１を相発生回路３６に出力する。続いてｎ５４７”
ｎ６０におし１て印字マーク検知区間内での印字マーク
位置の計数出力値番カウンタＣＡの値に対応した領域Ｌ
Ｄにストアしていく。このｎ５４〜ｎ６０の処理は第８
図（Ａ）のｎ１１〜ｎ１Ｇに対応する。以上の処理を終
えた後、第８図（Ｂ）のｎ４２に進み、ｎ４２〜ｎ４６
で印字基準マーク２０Ｃの位置の計数ｄｊ力値を領域Ｒ
ＥＦにストアし、さら心こ第８図（Ａ）のｎ１７へ進み
、ｎ１８．ｎｌｌこおし）で換算データを求めるととも
に行別印字有無テーフ゛ルを作成して終了する。

第１０図（Ｃ）に上記第８図’（Ｃ）の動１乍手ｌｌ脈
を実行するときのタイミングチャートを示１−０図にお
いて計数値ｎ９は第３図（Ｃ）の区間ＩＪ！１台（立置
Ｏ′に対応し、計数値ｎｌＯは区間終了イ装置Ｏに対応
する。また、計数値ｎｌｌは区間間（１＆（立置Ｓ′に
対応し、計数値ｎ１２は区間終了位置（こＳに対応する
。第１１図（Ｃ）はタイプＣが実行されるときに参照さ
れる行別有効エリアテーブルである。

以上の実施例では、印字媒体４に印字基準マークを設定
してこの基準マークの位置に基づいて次に印字すべき行
あるいは印字行の位置を求めるようにしたが、印字基準
マークを設けない場合にはあらかじめ定めた基準位置を
領域ＲＥＦに設定するようにする。すなわち第８図（Ａ
）において、ｎ１６での判定で＠域ＲＥＦの値がＯであ
る場合は、ｎ２２において領域ＲＥＦに、あらかじめ定
めた領域ＴＤの固有の値をセントする。そして、この値
を基準にして換算データを求めるととも乙こ行別印字有
無テーブルを作成する。

また、上記の実施例では印字基準マーク検知区間および
印字マーク検知区間を判定するのに、その区間開始位置
と区間終了位置とをそれぞれプリセットしてプリセット
値と計数出力値とを比較するようにしていたが、それら
の区間開始／終了位置をＲＡＭ２３内のワークレジスタ
にストアし、さらに計数出力値もＲＡＭ２３内のワーク
レジスタに取込み、計数出力値が検知区間内にあるかど
うかの判定をＣＰＵ２０によって行うようにすれば、第
４図に示す判定回路３８．３９を不要にすることができ
る。さらに送り量計数回路３１も、ＲＡＭ５５内にカウ
ンタを設けることで省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である印字媒体搬送装置の概
略機構図である。第２図は同装置の概略平面図である。第３図（Ａ）〜（Ｃ）は印字媒体の検知タイプを示す図
である。第４図は印字状態検出装置のブロック図である
。第５図はデータ用ＲＯＭ５４における印字基準量検知
区間および印字量検知区間の区間開始位置１区間終了位
置を記憶する領域を示す図である。第６図はデータ用Ｒ
ＯＭ５４に設定される行別有効エリアテーブルを示す図
である。第７図はＲＡＭ５５の記憶領域を示す図である
。第８図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ印字状態検出装置の
動作手順を検知タイプ別に示すフローチャートである。第９図（Ａ’）〜（Ｄ）は印字状態検知動作中のＲＡＭ
５５内でのデータの推移を示す図である。第１０図（Ａ
）〜（Ｃ）はそれぞれ検知タイプ別のタイムチャートで
ある。第１１図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ検知タイプ別
の行別有効エリアテーブル具体例を示す図である。４−印字媒体、６−通過検知センサ、８−（印字マーク検知用の）反射型センサ、１０−（印
字基準マーク検知用の）反射型センサ２０．２０’−印
字基準マーク検知区間、２１．２１’−印字マーク検知
区間、２０Ｃ，２０ａ’−印字基準マーク、ＰＡＵｓ−ＰＣＤｅ−印字基準マーク検知区間記憶領域
、Ｍ　Ａ　Ｕ　ｓ　”　Ｍ　ＣＤ　ｅ−印字マーク検知区
間記憶領域・ＲＥＦ−印字基準マーク位置記憶領域、ＬＤＩ〜Ｌ　Ｄ
　ｎ−印字マーク位置記憶領域。出願人　　立石電機株式会社代理人　　弁理士　小森久夫第９図ＣＤ）第１０図（Ａ）一−−−−−−−、−〜−−−−−−−−第１０図（Ｂ
）ヰ；ｌＱｊ゛η（Ｃ）　− 第１１図（Ａ）第１１図（Ｂ）第１１図＜Ｃ＞

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　右方向または左方向への走行状態にある印字
媒体の通過を検知した時媒体検知信号を出力する通過検
知センサと、印字媒体面走査して印字または印刷マーク
を検知したときマーク検知信号を出力するマーク検知セ
ンサとを備え、前記媒体検知信号と前記マーク検知信号
とに基づいて印字基準マークの位置および印字すべき行
の位置を求めるようにした印字状態検出装置において、
前記印字媒体の送り量を計数する送り量計数手段と、印字基準マークが存在する所定の印字基準マーク検知区
間の区間開始位置および区間終了位置に対応する、前記
媒体検知信号発生後の印字媒体送り量をあらかじめ記憶
する印字基準マーク検知区間記憶手段と、印字マークが存在する所定の印字マーク検知区間の区間
開始位置および区間終了位置に対応する、前記媒体検知
信号発生後の印字媒体送り量をあらかじめ記憶する印字
マーク検知区間記憶手段と前記印字基準マーク検知区間
記憶手段の記憶データに基づいて設定される区間内で、
区間開始位置か区間終了位置のいずれかに°最も近い位
置で検知したマーク位置に対応する印字媒体送り量を記
憶する印字基準マーク位置記憶手段と、前記印字マーク
検知区間記憶手段の記憶データに基づいて設定される区
間内に検知したマーク位置に対応する印字媒体送り量を
順番に記憶する印字マーク位置記憶手段と、前記印字基準マーク位置記憶手段の記憶データと前記印
字マーク位置記憶手段の記憶データとに基づいて印字す
べき行の位置を求める手段と、を備えてなる印字状態検
出装置。