ES2399691B1 - Procedimiento y dispositivo para gestionar envases en una cinta transportadora - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para gestionar envases en una cinta transportadora Download PDF

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Abstract

Procedimiento y dispositivo para gestionar envases en los cuales la base tiene un perímetro menor a otro situado por encima de dicha base, los envases discurren en fila única en la cinta transportadora, formando grupos que impiden que la acumulación de dichos envases produzca la caída de los mismos, de forma automatizada, de manera que la cinta transportadora siempre está en funcionamiento.

Description

OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se engloba en el campo de los procedimientos y dispositivos para gestionar envases en cintas transportadoras de cadenas de envasado y embotellado.
Dicha invención se refiere a un procedimiento y dispositivo para gestionar envases en los cuales la base tiene un perímetro menor a otro situado por encima de dicha base, los envases discurren en fila única en la cinta transportadora, formando grupos que impiden que la acumulación de dichos envases produzca la caída de los mismos, de forma automatizada, de manera que la cinta transportadora siempre está en funcionamiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad se utilizan envases de diversas características dimensionales atendiendo a las nuevas tendencias de diseño, como envases en los cuales la base tiene un perímetro menor a otro situado por encima de dicha base, en concreto, los de perfil troncocónico.
Debido a esta constitución, estos envases tienen una baja estabilidad y cuando se acumulan en las cintas transportadoras de las líneas de envasado y embotellado comienzan a inclinarse hasta que se caen.
Las causas de acumulación de los envases son variadas, pudiendo ser la parada de alguna de las máquinas, que la máquina precedente tiene mayor cadencia que la siguiente o que la máquina necesita acumular envases delante de ella para un correcto funcionamiento.
En cualquiera de los casos, la solución actual consiste en parar la cinta transportadora, lo que conlleva detener toda la línea de producción, o bien colocar los envases tan juntos y presionados unos contra otros que no puedan inclinarse para no caerse.
Ambas soluciones son desventajosas pues la primera reduce la productividad drásticamente y la segunda obliga a unas condiciones que se cumplen raramente pues debido a los diversos elementos de las cintas, incluyendo las máquinas, lo más probable es que exista algún espacio entre alguno de los envases.
Para solventar las desventajas citadas se proponen los siguientes procedimiento y dispositivo de gestión de envases formando grupos que impiden la caída de dichos envases, de forma automatizada, de manera que la cinta transportadora siempre está en funcionamiento.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un procedimiento para gestionar envases en una cinta transportadora en los cuales la base tiene un perímetro menor a otro situado por encima de dicha base, los envases discurren en fila única, se establece un número de n envases como el tamaño de los grupos que forman los envases para que al acumularse no se produzca la caída de los mismos y la cinta funciona siempre caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
a.-parada de un primer envase que discurre por la cinta transportadora a la entrada de una máquina,
b.-detección del primer envase por medio de un sensor de bloqueo,
c.-acumulación de envases a continuación del primer envase,
d.-detección de los envases acumulados por medio de un primer sensor de acumulación situado en una posición anterior, en el sentido de avance de la cinta, a dicho sensor de bloqueo,
e.-contado de los objetos acumulados por medio de un primer contador de acumulación asociado al primer sensor de acumulación y a un primer cilindro de acumulación,
f.-cierre del primer cilindro de acumulación para bloquear el paso a más envases cuando el contador de acumulación asociado a él llega a los n objetos fijados para formar un grupo,
g.–acumulación de envases a continuación del primer cilindro de acumulación,
h.–igual que la etapa d, con un segundo sensor de acumulación situado en una posición anterior al primer sensor de acumulación,
i.–igual que la etapa e, con un segundo contador de acumulación asociado al segundo sensor de acumulación y un segundo cilindro de acumulación, j.–igual que la etapa f, con el segundo contador de acumulación y el segundo cilindro de acumulación, k.–liberación del primer envase que discurre por
la cinta transportadora,
l.–detección del primer envase liberado por medio del sensor de bloqueo,
m.–descontado del primer envase en el primer contador de acumulación pasando de n a n-1 envases,
n.–apertura del primer cilindro de acumulación para dejar pasar el siguiente envase por el primer sensor de acumulación,
o.-descontado del envase detectado por el primer sensor de acumulación en el segundo contador de acumulación pasando de n a n-1 envases,
p.-apertura del segundo cilindro de acumulación
para dejar pasar el siguiente envase.
Y un dispositivo para agrupar envases en una cinta transportadora según las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un sensor de bloqueo dispuesto a la altura del primer envase que se para que discurre por la cinta transportadora , un primer sensor de acumulación situado en una posición anterior al mismo, en el sentido de avance de la cinta, a la misma altura que un primer contador de acumulación asociado al primer sensor de acumulación y a un primer cilindro de acumulación, un segundo sensor de acumulación situado en una posición anterior al primer sensor de acumulación, a la misma altura que un segundo contador de acumulación asociado al segundo sensor de acumulación y un segundo cilindro de acumulación.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente y nunca limitativas de la invención.
Las figuras 1.1 a 1.5 representan vistas en planta de las fases de un procedimiento para la acumulación de envases en un dispositivo con un sensor por grupo de envases.
Las figuras 2.1 a 2.4 representan vistas en planta de las fases de un procedimiento para la liberación de envases en un dispositivo con un sensor por grupo de envases.
Las figuras 3.1 a 3.5 representan vistas en planta de las fases de un procedimiento para la acumulación de envases en un dispositivo con dos sensores por grupo de envases.
Las figuras 4.1 a 4.5 representan vistas en planta de las fases de un procedimiento para la liberación de envases en un dispositivo con un sensor por grupo de envases.
La figura 5 representa una vista en perspectiva de un dispositivo con un sensor por grupo de envases.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para gestionar envases (2) en una cinta (1) transportadora en los cuales la base tiene un perímetro menor a otro situado por encima de dicha base, los envases (2) discurren en fila única, se establece un número de n envases (2) como el tamaño de los grupos que forman los mismos para evitar su caída cuando se acumulan en la cinta (1) y ésta funciona siempre, aun cuando se acumulan los envases (2) la cinta (1) sigue funcionando sin que los envases se caigan.
El procedimiento comprende las siguientes etapas:
a.-parada de un primer envase (2) que discurre por la cinta transportadora (1),
b.-detección del primer envase (2) por medio de un sensor de bloqueo (3),
c.-acumulación de envases (2) a continuación del primer envase (2),
d.-detección de los envases (2) acumulados por medio de un primer sensor de acumulación (4) situado en una posición anterior, en el sentido de avance de la cinta (1), a dicho sensor de bloqueo (3),
e.-contado de los objetos (2) acumulados por medio de un primer contador de acumulación asociado al primer sensor de acumulación (4) y a un primer cilindro de acumulación (5),
f.-cierre del primer cilindro de acumulación (5) para bloquear el paso a más envases (2) cuando el contador de acumulación asociado a él llega a los n objetos
(2) fijados para formar un grupo, g.–acumulación de envases (2) a continuación del primer cilindro de acumulación (5),
h.–igual que la etapa d, con un segundo sensor de acumulación (6) situado en una posición anterior al primer sensor de acumulación (4),
i.–igual que la etapa e, con un segundo contador de acumulación asociado al segundo sensor de acumulación
(6) y un segundo cilindro de acumulación (7), j.–igual que la etapa f, con el segundo contador de acumulación y el segundo cilindro de acumulación (7), k.–liberación del primer envase (2) que discurre
por la cinta transportadora (1), l.–detección del primer envase (2) liberado por medio del sensor de bloqueo (3),
m.–descontado del primer envase (2) en el primer contador de acumulación pasando de n a n-1 envases,
n.–apertura del primer cilindro de acumulación
(5) para dejar pasar el siguiente envase por el primer sensor de acumulación (4),
o.-descontado del envase (2) detectado por el primer sensor de acumulación (4) en el segundo contador de acumulación (6) pasando de n a n-1 envases,
p.-apertura del segundo cilindro de acumulación
(5) para dejar pasar el siguiente envase.
La causa por la que se produce la parada especificada en la fase a, de la cinta (1) puede ser variada: atasco o avería en máquina, la máquina no es capaz de procesar todos los envases que le llegan, obstrucción en la línea, etc.
Se pueden utilizar tantos sensores de acumulación (4,6), contadores y cilindros (5,7) como se deseen a lo largo de la cinta (1) con la condición de que entre cada dos cilindros de acumulación (5,7) haya al menos el espacio suficiente para que se acumulen los n envases
(2) deseados. Es decir, el conjunto formado por un sensor de acumulación (4,6), un contador de acumulación asociado y un cilindro de acumulación (5,7) se repiten a lo largo de la cinta (1) tantas veces como se desee.
Podría ocurrir que nada más abrirse el primer cilindro de acumulación (5) se produjera una nueva acumulación nada más dejar pasar, por ejemplo, un envase (2). Todo el proceso volvería a repetirse y los cilindros de acumulación (5,7) sólo se abrirían para dejar pasar un envase (2) y mantener en todo momento grupos de n envases (2).
De manera concreta, puede ocurrir que se calcule que pueden acumularse hasta cinco envases (2), como se muestra en las figuras. En este caso n es igual a cinco, y sólo se formarán grupos de hasta cinco envases (2) con lo que en ningún momento habrá caída de envases (2).
Una variante a esta exposición consiste en colocar dos sensores por cada grupo de n envases.
Así, el procedimiento incluye la particularidad de que para que se cierre un cilindro de acumulación (5,7) son necesarias dos condiciones:
-
el contador de acumulación asociado al sensor de acumulación, bien sea el primer sensor de acumulación
(4)
o el segundo sensor de acumulación (6), cuenta n envases (2) y,
-el sensor que detecta el último envase (2) del grupo, bien sea un sensor final de acumulación de bloqueo (8) situado a continuación del sensor de bloqueo
(3)
y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (3,8), un primer sensor final de acumulación (9) situado a continuación del primer sensor de acumulación (4) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (4,9), o un segundo sensor final de acumulación (10) situado a continuación del segundo sensor de acumulación (6) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (6,10), se encuentra activado por la presencia de un envase (2).
En el caso de que se retire un envase (2) de la línea, el dispositivo es capaz de detectarlo, ya que si, por ejemplo, un contador de acumulación ha contado n envases (2) y un sensor (8,9,10) que detecta el último envase (2) del grupo no detecta presencia de envase (2) tras un tiempo t, significa que hay un envase (2) de menos, por lo que la cuenta real no es n sino n-1, con lo que no se produce el cierre por el correspondiente cilindro de acumulación (5,7) dejando pasar envases (2) hasta que el sensor final de acumulación (8,9,10) correspondiente se encuentre activado por la presencia de un envase.
Es decir, para que se abra un cilindro de acumulación (5,7) es suficiente que un sensor que detecta el último envase (2) del grupo no detecte ningún envase (2).
Los sensores (3,4,6,8,9,10) se colocan a una altura que no coincida ni con la base ni con la mayor dimensión del envase (2), de tal forma que cuando los envases (2) se acumulen no exista contacto entre ellos a la altura a la cual están colocados los sensores (3,4,6,8,9,10) con la finalidad de que cuando se inicie de nuevo el movimiento la señal del sensor pueda cambiar y así exista una detección efectiva.
Se comprueba que la invención es efectiva para envases con forma troncocónica, en concreto para botellas de bebida con esta forma.
También se comprueba que es ventajoso que entre cada dos cilindros (5,7) haya el espacio suficiente y justo para que se acumulen los n envases (2) deseados ya que así no es posible que se introduzca un envase (2) para formar grupos de n+1 envases (2), evitando introducciones en la cinta (1) accidentales.
En la presente descripción se utiliza el término “cerrar” y “abrir” un cilindro (5,7) para referirse al avance y retroceso del vástago del cilindro y así bloquear o liberar, respectivamente, el paso de los envases (2).
El dispositivo para llevar a cabo el procedimiento en el que se usa un sensor por grupo de envases
(2)
comprende un sensor de bloqueo (3) dispuesto a la altura del primer envase (2) que discurre por la cinta transportadora (1) que se para, un primer sensor de acumulación (4) situado en una posición anterior al mismo, en el sentido de avance de la cinta (1), a la misma altura que un primer contador de acumulación asociado al primer sensor de acumulación (4) y a un primer cilindro de acumulación (5), un segundo sensor de acumulación (6) situado en una posición anterior al primer sensor de acumulación (4), a la misma altura que un segundo contador de acumulación asociado al segundo sensor de acumulación (6) y un segundo cilindro de acumulación (7).
El dispositivo puede además comprender dos sensores por grupo de envases, con lo que comprende además de lo anterior un sensor final de acumulación de bloqueo
(8)
situado a continuación del sensor de bloqueo (3) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (3,8), un primer sensor final de acumulación (9) situado a continuación del primer sensor de acumulación (4) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (4,9), y un segundo sensor final de acumulación (10) situado a continuación del segundo sensor de acumulación (6) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (6,10).

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Procedimiento para gestionar envases en una cinta transportadora en los cuales la base tiene un perímetro menor a otro situado por encima de dicha base, los envases (2) discurren en fila única, se establece un número de n envases (2) como el tamaño de los grupos que forman los envases para que al acumularse no se produzca la caída de los mismos y la cinta (1) funciona siempre caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
    a.
    -parada de un primer envase (2) que discurre por la cinta transportadora (1) a la entrada de una máquina,
    b.
    -detección del primer envase (2) por medio de un sensor de bloqueo (3),
    c.
    -acumulación de envases (2) a continuación del primer envase (2),
    d.
    -detección de los envases (2) acumulados por medio de un primer sensor de acumulación (4) situado en una posición anterior, en el sentido de avance de la cinta (1), a dicho sensor de bloqueo (3),
    e.
    -contado de los objetos (2) acumulados por medio de un primer contador de acumulación asociado al primer sensor de acumulación (4) y a un primer cilindro de acumulación (5),
    f.
    -cierre del primer cilindro de acumulación (5) para bloquear el paso a más envases (2) cuando el contador de acumulación asociado a él llega a los n objetos (2) fijados para formar un grupo,
    g.
    –acumulación de envases (2) a continuación del primer cilindro de acumulación (5),
    h.
    –igual que la etapa d, con un segundo sensor de acumulación (6) situado en una posición anterior al primer sensor de acumulación (4),
    i.
    –igual que la etapa e, con un segundo contador de acumulación asociado al segundo sensor de acumulación
    (6)
    y un segundo cilindro de acumulación (7),
    j.
    –igual que la etapa f, con el segundo contador de acumulación y el segundo cilindro de acumulación (7),
    k.
    –liberación del primer envase (2) que discurre por la cinta transportadora (1),
    l.
    –detección del primer envase (2) liberado por medio del sensor de bloqueo (3),
    m.
    –descontado del primer envase (2) en el primer contador de acumulación pasando de n a n-1 envases,
    n.
    –apertura del primer cilindro de acumulación (5) para dejar pasar el siguiente envase por el primer sensor de acumulación (4),
    o.
    -descontado del envase (2) detectado por el primer sensor de acumulación (4) en el segundo contador de acumulación (6) pasando de n a n-1 envases,
    p.
    -apertura del segundo cilindro de acumulación (5) para dejar pasar el siguiente envase.
  2. 2.-Procedimiento para agrupar envases en una cinta transportadora según la reivindicación 1 caracterizado porque para que se cierre un cilindro de acumulación (5,7) son necesarias dos condiciones:
    -
    el contador de acumulación asociado al sensor de acumulación, bien sea el primer sensor de acumulación
    (4)
    o el segundo sensor de acumulación (6), cuenta n envases (2) y,
    -el sensor que detecta el último envase (2) del grupo, bien sea un sensor final de acumulación de bloqueo (8) situado a continuación del sensor de bloqueo (3) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (3,8), un primer sensor final de acumulación
    (9)
    situado a continuación del primer sensor de acumulación (4) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (4,9), o un segundo sensor final de acumulación (10) situado a continuación del
    segundo sensor de acumulación (6) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (6,10), se encuentra activado por la presencia de un envase (2).
  3. 3.- Procedimiento para agrupar envases en una cinta transportadora según la reivindicación 2 caracterizado porque para que se abra un cilindro de acumulación (5,7) es suficiente que un sensor que detecta el último envase
    (2) del grupo no detecte ningún envase (2).
  4. 4.-Procedimiento para agrupar envases en una cinta transportadora según las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque los envases son troncocónicos.
  5. 5.- Procedimiento para agrupar envases en una cinta transportadora según las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque entre cada dos cilindros (5,7) hay el espacio suficiente y justo para que se acumulen los n envases (2) deseados.
  6. 6.-Dispositivo para agrupar envases en una cinta transportadora según las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un sensor de bloqueo (3) dispuesto a la altura del primer envase que se para (2) que discurre por la cinta transportadora (1) que se para, un primer sensor de acumulación (4) situado en una posición anterior al mismo, en el sentido de avance de la cinta (1), a la misma altura que un primer contador de acumulación asociado al primer sensor de acumulación
    (4) y a un primer cilindro de acumulación (5), un segundo sensor de acumulación (6) situado en una posición anterior al primer sensor de acumulación (4), a la misma altura que un segundo contador de acumulación asociado al segundo sensor de acumulación (6) y un segundo cilindro de acumulación (7).
  7. 7.- Dispositivo para agrupar envases en una cinta transportadora según la reivindicación 6 caracterizado 5 porque comprende un sensor final de acumulación de bloqueo (8) situado a continuación del sensor de bloqueo
    (3) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (3,8), un primer sensor final de acumulación (9) situado a continuación del primer sensor
    10 de acumulación (4) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores (4,9), y un segundo sensor final de acumulación (10) situado a continuación del segundo sensor de acumulación (6) y a la altura del último envase del grupo formado entre ambos sensores
    15 (6,10).
  8. 8.- Dispositivo para agrupar envases en una cinta transportadora según la reivindicación 6 caracterizado porque el conjunto formado por un sensor de acumulación
    20 (4,6), un contador de acumulación asociado y un cilindro de acumulación (5,7) se repiten a lo largo de la cinta
    (1) tantas veces como se desee.
    Fig.1.5
    21
    Fig.2.4
    21
    Fig.3.5
    21
    Fig.5
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