ES2848154T3 - Aparato para tratar productos hortícolas, tales como arándanos y similares - Google Patents

Abstract

Aparato para tratar productos hortícolas, tales como arándanos y similares, que comprende en serie por lo menos una estación (2) para cargar los productos hortícolas (A), por lo menos una estación de comprobación preliminar (3), por lo menos una estación de alineación (4), para su avance posterior alineados en por lo menos una fila, por lo menos una estación de visualización (5), para adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola (A), tal como el color, tamaño, forma, contenido de azúcares, defectos y similares, por lo menos una estación de distribución (6), para clasificar los productos (A) en subgrupos uniformes, como una función de la información adquirida por dicha estación de visualización (5) y por lo menos un aparato de recirculación, para devolver por lo menos a dicha estación de visualización (5) cualesquiera productos hortícolas (A) que no han sido clasificados por dicha estación de distribución (6), caracterizado por que comprende por lo menos un sensor (7) para detectar cualquier presencia de productos hortícolas (A), que está dispuesto aguas abajo de dicha estación de distribución (6) a lo largo de una línea de tránsito (8) de dichos productos (A), que conduce a dicho aparato de recirculación, estando dicho por lo menos un sensor de detección (7) asociado con por lo menos una unidad de control y gestión electrónica, que está provista de por lo menos un módulo para contar el número de productos hortícolas detectados (A).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para tratar productos hortícolas, tales como arándanos y similares

La presente invención se refiere a un aparato para tratar productos hortícolas, tales como arándanos y similares. Actualmente, los procedimientos industriales presentan un nivel de automatización en crecimiento continuo, ya que sólo confiando en máquinas y robots la ejecución de las diversas etapas del tratamiento y procesamiento de las materias primas y productos intermediarios resulta posible satisfacer las demandas del mercado.

En diversos campos de aplicación, de hecho, el mercado actualmente es muy grande y simultáneamente está compuesto por clientes altamente exigentes (en términos de costes y calidad): la automatización permite combinar los diversos requisitos, proporcionando, a gran escala y a costes moderados, productos que cumplen con los estándares de calidad requeridos.

Dicha situación es ciertamente compartida asimismo por la industria alimentaria: todavía con mayor detalle, las compañías que procesan y distribuyen productos hortícolas a una escala industrial en efecto recurren a aparatos y líneas automatizados para manipular, comprobar, gradar, envasar y, más generalmente, tratar dichos productos hortícolas.

Según métodos conocidos, algunos de dichos aparatos se alimentan, en una estación de carga, con masas sin clasificar de una fruta (u otro producto hortícola) específica, que con frecuencia llegan directamente del campo. En la sección de carga, a continuación, sistemas de manipulación adecuados transfieren los productos a las estaciones posteriores.

Con mayor detalle, tras pasar por algunas comprobaciones preliminares, los productos se someten uno a uno a la acción de videocámaras o sistemas de visión similares, que los analizan y, mediante un software adaptado, comprueban en cada uno de ellos el valor asumido por uno o más parámetros de interés, tales como, por ejemplo, el color, la forma y el tamaño, el contenido de azúcares, la madurez, cualquier podredumbre, etc.

Después de las videocámaras, a continuación se traslada cada producto a lo largo de una parte posterior, que está afectada por una pluralidad de dispositivos de descarga, que están dispuestos en secuencia y pueden hacerse funcionar de una manera mutuamente independiente.

Cada dispositivo se encuentra enfrentado, o en cualquier caso se encuentra funcionalmente asociado, a un recipiente de recolección respectivo: para cada fruto, de esta manera, resulta posible activar el dispositivo que corresponde al recipiente en el que se desea introducirlo.

En este sentido, en efecto se realiza la elección como una función de los valores asumidos por los parámetros de interés: los productos uniformes, que se destinarán al envasado y distribución o a etapas de procesamiento adicionales, se acumulan de esta manera en cada recipiente.

La estructura general descrita de manera general de esta manera se adopta frecuentemente en particular para frutos pequeños, tales como cerezas o arándanos, aunque adolece de desventajas.

La comprobación realizada por las videocámaras de hecho no está libre de problemas que no resultan fáciles de resolver: la gran diversidad con la que estos productos aparecen a las videocámaras, así como la variabilidad de las condiciones circundantes (medioambientales) en la que se realizan las lecturas, en ocasiones impide la detección correcta de los parámetros de interés, asimismo debido a limitaciones técnicas de las videocámaras mismas y/o al software de análisis que presenta la tarea de procesar las imágenes adquiridas.

Por lo tanto, los aparatos conocidos presentan dispositivos adaptados, dispuestos después de las videocámaras, que recuperan los frutos para los que no se ha realizado la lectura, enviándolos de vuelta a las estaciones aguas arriba, sometiéndolas en la práctica a un nuevo ciclo (confiando en que el error no se producirá de nuevo).

Incluso en presencia de dichos dispositivos, al exceder los frutos reprocesados un umbral mínimo (tolerable), tal como ocurre, por ejemplo, cuando se produce una deriva negativa no deseada en el funcionamiento de las videocámaras, se obtiene una reducción altamente no deseada de la productividad global.

El número de productos enviados a los recipientes de recogida por unidad de tiempo de hecho se reduce significativamente, ya que muchas de las frutas cargadas inicialmente aguas arriba se someten a por lo menos dos ciclos de tratamiento antes de que en efecto sean enviados a los recipientes de recogida.

Sin embargo, debido a que ésta es una operación automatizada, dichas derivas negativas no se detectan rápidamente y el aparato puede funcionar de esta manera incluso durante un tiempo prolongado bajo condiciones no óptimas.

El funcionamiento automatizado del aparato de recirculación de hecho permite evitar rechazos y el riesgo de que productos que no son correctamente distribuidos acaben en zonas del aparato que no están dedicadas a ellos, mientras que simultáneamente mantiene dicho aparato operativo, aunque el mal funcionamiento de las videocámaras o de otras estaciones cause una baja productividad, que evidentemente no resulta bienvenida.

Además, debe señalarse que bajo condiciones extremas un número excesivo de frutas no tratadas, debido en efecto a un mal funcionamiento de las estaciones aguas arriba, puede en ocasiones exceder la capacidad del aparato de recirculación, causando atascos y/o deterioro de las frutas.

Dichos inconvenientes resultan incluso menos deseados en el caso de que estos aparatos o líneas estén diseñados para el tratamiento de los arándanos.

Los arándanos son, de hecho, un fruto sustancialmente valioso, debido a su menor disponibilidad en la naturaleza, que contrasta con que son muy apreciados por el consumidor y, por lo tanto, la contención del gasto (evidentemente asociado a la productividad de la línea de procesamiento correspondiente) resulta crucial a fin de poder ofrecer en cualquier caso el producto al público a coste competitivo, manteniendo simultáneamente un margen de beneficio apropiado.

Simultáneamente, es un fruto muy delicado, que requiere gran cuidado durante su manipulación a fin de evitar someterlo a impactos; por lo tanto, preferentemente debería evitarse cualquier reprocesamiento, para reducir el riesgo de dañarlo.

El documento n° FR 2976195 A1 da a conocer un dispositivo de transporte para objetos, tales como frutos y verduras, que comprende un primer transportador que forma por lo menos un par de líneas de transporte de rodillo transversal, unas barreras laterales se extienden a lo largo de cada lado de la parte superior de cada línea; un segundo transportador con manos basculantes se extiende aguas abajo del primer transportador y una zona de transferencia permite transferir los objetos entre transportadores. La parte superior de cada línea transportadora comprende zonas situadas aguas arriba de individualización interna y externa en la que las barreras laterales están abiertas hacia los rodillos y por lo menos un dispositivo para reciclar objetos que caen lateralmente desde dichas zonas.

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas descritos anteriormente, proporcionando un aparato para tratar arándanos y productos hortícolas similares que es capaz de detectar rápidamente una deriva negativa en el funcionamiento de las videocámaras asignadas a la visualización de los arándanos.

Dentro de dicho objetivo, un objetivo de la invención es proporcionar un aparato de tratamiento que es capaz de detectar rápidamente caídas de productividad causadas por un funcionamiento no óptimo de las videocámaras.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que permite reducir el número de productos hortícolas sometidos a reprocesamiento.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que garantice una elevada fiabilidad del funcionamiento y pueda obtenerse fácilmente partiendo de elementos y materiales comúnmente disponibles comercialmente.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que adopta una arquitectura técnica y estructural que es alternativa a la de los aparatos del tipo conocido.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que presente costes modestos y resulte seguro en la aplicación.

Dicha meta y dichos objetivos y otros que resultarán más evidentes a continuación en la presente memoria se consiguen mediante un aparato para tratar productos hortícolas, tales como arándanos y similares, que comprende en serie por lo menos una estación para la carga de los productos hortícolas, por lo menos una estación de comprobación preliminar, por lo menos una estación de alineación, para su posterior avance alineado en por lo menos una fila, por lo menos una estación de visualización, para adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola, tal como el color, tamaño, forma, contenido de azúcares, deficiencia y similares; por lo menos una estación de distribución, para clasificar los productos en subgrupos uniformes en función de la información adquirida por dicha estación de visualización y por lo menos un aparato de recirculación, para retornar por lo menos a dicha estación de visualización cualesquiera productos hortícolas que no han sido clasificados por dicha estación de distribución, caracterizado por que comprende por lo menos un sensor para detectar cualquier presencia de productos hortícolas, que está dispuesto aguas abajo de dicha estación de distribución a lo largo de una línea de tránsito de dichos productos, que conduce a dicho aparato de recirculación, estando asociado dicho sensor o sensores de detección a por lo menos una unidad de control y gestión electrónica, que se proporciona con por lo menos un módulo para el recuento del número de productos hortícolas detectados.

Resultarán más evidentes características y ventajas adicionales de la invención a partir de la descripción de una forma de realización preferida, aunque no limitativa, del aparato según la invención, ilustrada mediante un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva posterior lateral del aparato según la invención;

la figura 2 es una vista superior de una parte terminal del aparato de la figura 1;

la figura 3 es una vista anterior de la parte de la figura 2:

la figura 4 es una vista de una sección de la figura 3 obtenida a lo largo de la línea IV-IV:

la figura 5 es una vista a escala altamente ampliada de un detalle de la figura 2;

la figura 6 es una vista a escala altamente ampliada de un detalle de la figura 4;

la figura 7 es una vista en perspectiva de dos componentes del aparato de recirculación;

la figura 8 es una vista superior de los componentes de la figura 7;

la figura 9 es una vista de una sección de la figura 8 obtenida a lo largo de la línea IX-IX.

Haciendo referencia particular a las figuras, el número de referencia 1 designa de manera general a un aparato para tratar productos hortícolas A, del tipo de arándanos y similares.

Con mayor detalle, se especifica desde el principio que, en la aplicación preferida de la invención, a la que se hace referencia con frecuencia en la continuación de la presente descripción y que subraya las particularidades de dicha invención, los productos hortícolas A son, en efecto, arándanos.

De manera similar, asimismo se proporciona la utilización (que se encuentra dentro del alcance de protección reivindicado en la presente memoria) del aparato 1 para productos hortícolas A similares, tales como cerezas, fresas, moras o frambuesas, u otros, como función de requisitos prácticos específicos.

Por lo tanto, resulta útil especifica que cualquier referencia específica a arándanos realizada en las páginas siguientes debe entenderse como extensiva asimismo a cualquier otro producto hortícola A.

El aparato 1 comprende en serie por lo menos una estación 2 para la carga de productos hortícolas A, por lo menos una estación de comprobación preliminar 3, por lo menos una estación de alineación 4, por lo menos una estación de visualización 5 y por lo menos una estación de distribución 6 (en la figura 1, se disponen de derecha a izquierda, mientras que en las figuras 2 y 3, la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6 se disponen de izquierda a derecha).

En la estación de carga 2, los arándanos pueden cargarse de diversas maneras y pueden, por ejemplo, transferirse o inclinarse (manualmente o mediante dispositivos adaptados) desde cajas llenas laxamente con dichos frutos (y que típicamente llegan directamente de los campos de recolección).

En la estación de carga 2, los arándanos resultan afectados a continuación por sistemas adecuados de manipulación, que los transfieren aguas abajo: por ejemplo, por lo menos en las primeras etapas de procesamiento, el transporte de los arándanos puede confiarse a una o más cintas transportadoras.

Por lo tanto, tras la estación de carga 2, en la estación de comprobación preliminar 3, los arándanos habitualmente son visualizados por los trabajadores asignados, que retiran los que evidentemente no cumplen con los criterios de calidad deseados (por ejemplo, debido a que son evidentemente defectuosos o podridos) y/o cualesquiera residuos (hojas, ramas, etc.) que en ocasiones se transportan juntos en las cajas desde el campo.

Además, habitualmente se proporcionan filtros, trampas (conductos de anchura predefinida) o soluciones similares en la estación de comprobación 3 y retienen automáticamente los productos A que no se desean procesar, nuevamente debido a que están fuera de los criterios fijados.

La estación de alineación 4 por el contrario se encarga de reorganizar el flujo de arándanos (por ejemplo, según los métodos que se describen para la forma de realización preferida, que no es limitativa), de manera que a continuación los hace avanzar en fila en por lo menos una línea, tal como se requiere para el funcionamiento correcto de las secciones aguas abajo.

La información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola A a continuación se adquiere en la estación de visualización 5. Dicho parámetro puede ser, por ejemplo (aunque de manera no limitativa) del tipo de color, tamaño, forma, contenido de azúcares, deficiencia y similares.

A continuación, y en efecto como función de la información adquirida en la estación de visualización 5, la estación de distribución 6 clasifica los productos A en subgrupos que son uniformes (es decir, cada uno de los cuales presenta valores iguales o similares de uno o más parámetros de interés).

Aguas abajo de la estación de distribución 6, cualesquiera productos hortícolas A que no han sido clasificados en dicha estación son recogidos por un aparato de recirculación, que de diversas maneras los envía de vuelta a por lo menos la estación de visualización 5.

Dichos productos A de hecho son típicamente aquellos para los que un mal funcionamiento de la estación de visualización 5 ha hecho imposible detectar la información de interés. Cuando ocurre lo anterior, la estación de distribución 6 evidentemente es incapaz de asignar el producto A al subgrupo correcto: el aparato de recirculación, por lo tanto, permite que la estación de visualización 5 realice nuevamente la comprobación y, confiando en que el error no se producirá de nuevo, "recupere" el producto hortícola A, enviándolo de una manera correcta, en un segundo ciclo, a las etapas finales.

Según la invención, el aparato 1 comprende por lo menos un sensor 7 para detectar cualquier presencia de productos hortícolas A, que se dispone aguas abajo de la estación de distribución 6 a lo largo de una línea de tránsito 8 de los productos A, que conduce al aparato de recirculación.

El sensor de detección 7 (o cada sensor de detección 7, tal como resultará más evidente posteriormente en la presente memoria) está asociado a por lo menos una unidad de control y gestión electrónica, que se proporciona con por lo menos un módulo para el recuento del número de productos hortícolas A detectados.

La unidad electrónica puede ser de cualquier tipo y puede ser, por ejemplo, un controlador o un ordenador electrónico; típicamente, es el mismo elemento electrónico que controla el funcionamiento de todo el aparato 1, aunque no se excluye la provisión de un dispositivo dedicado exclusivamente al recuento de frutos.

Debe indicarse que la opción particular de recurrir a por lo menos un sensor de detección 7, asociado a una unidad de control y gestión electrónica (que preferentemente, aunque no exclusivamente, está centralizada), permite conseguir desde el principio el objeto y los objetivos deseados. Dicha opción de hecho permite mantener constantemente monitorizados el número de arándanos para los que, por algún motivo, la estación de visualización 5 no ha podido adquirir la información de interés, activando las contramedidas adecuadas cuando el número excede un límite tolerable.

En particular, aunque otras posibles soluciones constructivas, que en cualquier caso se encuentran comprendidas dentro del alcance de protección reivindicado en la presente memoria, no han sido excluidas, el sensor de detección 7 se selecciona de entre un sensor de proximidad y un sensor óptico.

Por lo tanto, por ejemplo, el sensor de detección 7 puede ser del tipo de un sensor de proximidad que es inductivo, capacitivo, magnético, ultrasónico, óptico, etc., como función de los requisitos específicos.

Alternativamente, el sensor de detección 7 puede en efecto implementar una de las diversas tecnologías conocidas de sensores ópticos, nuevamente como función de los requisitos específicos.

En la solución constructiva preferida, el sensor de detección 7 es un sensor fotoeléctrico, que asimismo se conoce como fotocélula.

Más particularmente, y en referencia adicional a la solución constructiva preferida, el sensor fotoeléctrico comprende un primer emisor de un primer haz de luz, que se encuentra en la parte superior de la línea de tránsito 8 y normalmente se dirige hacia un primer receptor a fin de detectar cualquier variación o interrupción del primer haz, que en efecto corresponde al paso de un producto hortícola A.

Resulta útil especifica que la protección se entiende que se extiende a un primer haz compuesto de cualquier tipo de radiación lumínica, esté compuesta de luz visible, luz infrarroja, luz láser u otras, y asimismo cualquier tipo de sensor fotoeléctrico (reflector réflex, reflectante, barrera, etc.).

En cualquier caso, a fin de garantizar un funcionamiento óptimo del sensor fotoeléctrico (u otro sensor de detección 7), en la parte inferior de la línea de tránsito 8, está prevista una superficie de referencia negra 9, que está dispuesta frente al primer emisor (y que se señala en aras de la simplicidad únicamente en la figura 6).

Resulta útil que la unidad electrónica esté provista de un módulo para la comparación constante (continua o en cualquier caso periódica) del número de productos hortícolas A detectados por el sensor de detección 7 a intervalos de tiempo predefinidos con un umbral prefijado.

De esta manera, en el caso de que el número contado excede del umbral, indicando una deriva negativa del funcionamiento de la estación de visualización 5, la unidad electrónica puede enviar rápidamente una señal de alarma, deteniendo opcionalmente el aparato 1 y, en cualquier caso, permitiendo una intervención rápida de los operadores, evitando un funcionamiento prolongado bajo condiciones de baja productividad.

La señal de alarma puede ser de cualquier tipo y, por lo tanto, puede estar constituida por un mensaje de sonido, que pueda oírse claramente en el edificio, por un mensaje luminoso (el destello de una lámpara), por un mensaje de tecnología de la información transmitido al ordenador personal (o teléfono inteligente) de uno o más operadores, etc.

Por lo tanto, el umbral preferentemente se selecciona para que sea suficientemente bajo para no permitir derivas negativas significativas y prolongadas del funcionamiento de la estación de visualización 5 (y, por lo tanto, reducciones elevadas de la productividad); simultáneamente, preferentemente el umbral se selecciona para que sea suficientemente alto para evitar enviar señales de alarma y/o paradas de la máquina para cantidades mínimas de arándanos reprocesados (debido a pequeños errores de funcionamiento de la estación de visualización 5), que en cualquier caso causaría una reducción no bienvenida de la productividad. Por lo tanto, el umbral se selecciona apropiadamente de manera que se combinen los dos requisitos opuestos entre sí que se han citado anteriormente.

Sin embargo, debe indicarse que el número de arándanos contados por los sensores de detección 7 asimismo puede estar compuesto por arándanos para los que se ha producido el mal funcionamiento en la estación de distribución 6. La unidad de control y gestión electrónica puede, en este caso, programarse de manera que emita una señal de alarma diferente en el caso de que la información relacionada con los parámetros de interés haya sido correctamente adquirida y sin embargo los arándanos no hayan sido adecuadamente clasificados en la estación de distribución 6 (de esta manera, indicando en efecto un mal funcionamiento de este último y no de la estación de visualización 5).

Aunque se señala que el aparato 1 puede estar constituido por una única línea de tránsito 8 a lo largo de la cual avanzan los arándanos uno a uno, en la solución constructiva preferida, ilustrada mediante un ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6 son cruzadas por una pluralidad de líneas de transito 8 (que son mutuamente paralelas) de los productos hortícolas A, que son organizados en líneas correspondientes por la estación de alineación 4.

Por lo tanto, a lo largo de cada línea 8 está previsto un sensor de detección respectivo 7 que está dispuesto aguas abajo de la estación de distribución 6.

Evidentemente, la opción de recurrir a una pluralidad de líneas 8 permite incrementar significativamente la productividad del aparato 1 según la invención.

En una forma de realización de considerable interés práctico, la estación de alineación 4 comprende por lo menos una secuencia de parejas alineadas longitudinalmente de cintas móviles 10, que están dispuestas en forma de V y con una distancia al centro progresivamente decreciente para la ordenación en filas progresiva de los productos hortícolas A.

En el caso de que las líneas de tránsito 8 sean más de una (tal como en las figuras adjuntas), cada línea 8 está precedida por una secuencia respectiva (por ejemplo, tres) de parejas de cintas móviles 10, de manera que se obtiene un número correspondiente de filas de arándanos en fila de a uno.

En la estación de alineación 4, se fuerza que los arándanos crucen en serie los espacios intermedios (progresivamente más estrechos) comprendidos entre parejas de cintas móviles 10: la acción mecánica de las cintas, que en efecto son móviles, causa que los arándanos se alineen automática y progresivamente, incluso cuando entran en los espacios intermedios en una configuración lado a lado y no alineada. En este sentido, en efecto la opción de recurrir a una secuencia de pares de cintas móviles 10 con una distancia al centro progresivamente decreciente, permite una alineación gradual, a fin de garantizar el resultado deseado de una manera que respete la integridad de los productos hortícolas A (y, por lo tanto, sin dañarlos y evitando cualquier atasco).

En la solución constructiva preferida, la estación de visualización 5 comprende por lo menos una videocámara (y preferentemente una para cada línea 8), que está asociada a la unidad de control y gestión electrónica, que a su vez está provista (o incluso asociada a un dispositivo adicional que se proporciona) de software para el análisis de las imágenes adquiridas por la videocámara, a fin de determinar la información relacionada con los parámetros de interés mencionados anteriormente.

Ventajosamente, la estación de distribución 6 comprende una pluralidad de dispensadores de fluido presurizado, que están dispuestos en serie a lo largo de cada línea de tránsito 8.

Los dispensadores pueden activarse selectivamente a voluntad durante el tránsito de cada producto A, preferentemente (aunque no exclusivamente) en la parte de la unidad de control y gestión, como una función de la información adquirida por la estación de visualización 5.

Cada dispensador 5 es capaz de enviar un chorro del fluido presurizado hacia el producto A a fin de obtener su caída consecuente desde una unidad de manipulación respectiva hacia un recipiente de recogida correspondiente 11.

Por lo tanto, debe indicarse que la clasificación en subgrupos uniformes en efecto se produce en virtud de la cooperación entre la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6, que preferentemente está controlada por la unidad de control y gestión.

De hecho, para cada arándano en tránsito, la unidad de control y gestión activa el dispensador dispuesto en una conexión funcional con el recipiente de recogida específico 11 efectivamente diseñado para alojar todos y sólo los arándanos para los que los parámetros de interés adoptan los valores dados.

El chorro de aire comprimido hace que los arándanos caigan de la unidad de manipulación respectiva, sobre la que descansan, y sean transportados a lo largo de la línea 8, dirigiéndolos de esta manera hacia la zona subyacente, en la que son recibidos por cintas de transferencia que efectivamente conducen a los recipientes respectivos 11 (o directamente por los recipientes 11, en el caso de que se decida disponerlos bajo la línea o líneas 8).

Con el fin de garantizar la transferencia óptima de los arándanos durante la caída, se dispone un deflector respectivo 12 delante de cada dispensador delante de la línea de tránsito correspondiente 8 y que está diseñado para desviar los productos hortícolas 8 que reciben el impacto del chorro.

Resulta útil que el aparato de recirculación a su vez comprenda por lo menos una cinta transportadora 13 que está funcionalmente dispuesta aguas abajo de la estación de distribución 6 y conduce incluso indirectamente a la estación de visualización 5.

El término "funcional" referido a la organización efectivamente se refiere a que realiza su función sobre los arándanos después de la estación de distribución 6 y que, en virtud de su disposición, puede recibir los productos hortícolas A que no han sido clasificados por la estación de distribución 6 y que son transferidos a la misma por una parte terminal de la línea de tránsito 8.

Las figuras adjuntas muestran una solución en la que la cinta transportadora 13 está compuesta por una única parte lineal que (aguas abajo) es contigua a la estación de distribución 6; en esta solución, aguas abajo de la cinta transportadora 13 está prevista una cinta auxiliar adicional (no representada por simplicidad), que discurre paralela a la orientación a lo largo de la cual avanzan los arándanos en las etapas anteriores, aunque en sentido contrario, efectivamente de manera que vuelven a la estación de visualización 5 los arándanos que no han sido tratados adecuadamente.

El recurso a cintas transportadoras de diferentes formas 13, que incluso pueden cooperar con un número a voluntad de cintas auxiliares, no se encuentra excluido en ningún caso.

Además, tal como puede deducirse a partir de las figuras 6 a 8, el aparato de recirculación comprende por lo menos un sensor 14 para la comprobación del tránsito de los productos hortícolas A, anteriormente, y a una altura predefinida con respecto a la cinta transportadora 13.

La altura se selecciona apropiadamente de manera que corresponda a un valor limitado predefinido de productos A, que se acumulan y están en tránsito en la cinta transportadora 13.

Por ejemplo, por lo tanto, la disposición del sensor de comprobación 14 puede ser una disposición que le proporcione la posibilidad de detectar arándanos en tránsito a una altura que es igual a un múltiplo de la ocupación media del espacio de dichos arándanos.

Bajo condiciones de funcionamiento óptimas (o, en cualquier caso, aceptables), los arándanos reposan y se transfieren sólo ocasionalmente en la cinta transportadora 13 y, de esta manera, se desplazan individualmente aguas abajo y no se acumulan unos contra otros, y por lo tanto, no son identificados por el sensor de comprobación 14. En el caso de que, por el contrario, se produzca aguas arriba un mal funcionamiento por el que se descarga un número significativo de arándanos en la cinta transportadora 13, dichos arándanos tienden a acumularse unos contra otros y, por lo tanto, su presencia es detectada por el sensor de comprobación 14, permitiendo la rápida activación de contramedidas adecuadas.

De manera similar, el sensor de comprobación 14 permite activar rápidamente contramedidas asimismo en el caso de que la cinta transportadora 13 misma no esté funcionando correctamente: en el caso de que esta última por algún motivo se encuentre en estado de parada (o se esté moviendo más lentamente de lo deseado), los arándanos nuevamente se acumulan unos contra otros, siendo rápidamente detectado por el sensor de comprobación 14.

En efecto, para permitir la activación de contramedidas adecuadas, el sensor de comprobación 14 está asociado a la unidad de control electrónico y gestión.

Tal como ya se ha indicado para el sensor de detección 7, el sensor de comprobación 14 asimismo puede ser de cualquier tipo como función de los requisitos específicos. En la solución preferida, el sensor de comprobación 14 asimismo es un sensor fotoeléctrico (una fotocélula), incluso del tipo de sensor de detección 7 y comprende un segundo emisor 15 de un segundo haz de luz 16, que se dirige normalmente hacia un segundo receptor respectivo 17.

La elección de la posición del segundo emisor 15 y del segundo receptor 17 se lleva a cabo de manera que se garantice que una zona que se encuentra sobre por lo menos un segmento de la cinta transportadora 13 sea cruzada por el segundo haz de luz 16.

Preferentemente, tal como en efecto se muestra en las figuras citadas, el segundo emisor 15 y el segundo receptor 17 están alineados a lo largo de la dirección de avance de los productos hortícolas A que es definida por la cinta transportadora 13. Dicha solución es de interés práctico extremo, ya que permite detectar acumulaciones no deseadas de arándanos en cualquier punto de la cinta transportadora 13 con una única fotocélula.

El funcionamiento del aparato según la invención resulta evidente a partir de lo descrito de manera general anteriormente: de hecho ya se ha mostrado que los arándanos se someten a la acción de una pluralidad de dispositivos y las estaciones 2, 3, 4, 5 y 6, que cooperan para realizar una pluralidad de actividades automatizadas en los productos A, a fin de enviarlos a los recipientes de recogida 11 en subgrupos uniformes (que carecen de impurezas y podredumbre o productos de otro modo defectuosos).

La presencia de los sensores de detección 7 permite conseguir el objetivo deseado: mediante el recuento de los arándanos que todavía se encuentran presentes a lo largo de las líneas 8, aguas abajo de la estación de distribución 6, resulta posible identificar rápidamente una deriva negativa en el funcionamiento de las videocámaras asignadas a la visualización de los arándanos, permitiendo de esta manera la intervención rápida, evitando el riesgo de que el aparato 1 pueda funcionar durante un periodo prolongado bajo condiciones de productividad limitada.

Simultáneamente, el número de productos hortícolas sometidos a reprocesamiento de esta manera se reduce hasta el valor mínimo tolerable, ya que en efecto los sensores de detección 7 garantizan la posibilidad de activar contramedidas adecuadas en cuanto el número se eleva de una manera no deseada.

Por lo tanto, el número de arándanos que se encuentran dañados o son defectuosos (debido a la manipulación y tratamientos realizados por el aparato 1) se mantiene en valores despreciables (o incluso nulos).

A partir de lo observado anteriormente, por lo tanto, se deduce que útilmente el aparato 1 garantiza una productividad elevada y unos niveles de calidad elevados, que evidentemente resultan apreciados en el tratamiento de cualquier producto hortícola A y todavía más en relación a frutos valiosos, tales como, en efecto, los arándanos.

Las funcionalidades útiles mencionadas anteriormente, y los beneficios que ventajosamente pueden conseguirse mediante los sensores de detección 7 se incrementan adicionalmente en el caso de que se implemente el sensor de comprobación 14, que garantiza una monitorización adicional de las condiciones de funcionamiento de los dispositivos aguas arriba, tal como, por ejemplo, la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6 (así como la cinta transportadora 13 misma).

La invención concebida de esta manera es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, la totalidad de las cuales se encuentra comprendida dentro del alcance según las reivindicaciones adjuntas; todos los detalles pueden sustituirse adicionalmente por otros elementos técnicamente equivalentes.

En las formas de realización ejemplificativas mostradas, las características individuales, proporcionadas con relación a ejemplos específicos, de hecho, pueden intercambiarse por otras características diferentes que existen en otras formas de realización ejemplificativas.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

Las exposiciones en la solicitud de patente italiana n° 102016000018806 (UB2016A001031) de la que la presente solicitud reivindica prioridad se incorporan en la presente memoria como referencia.

En donde a las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación le siguen signos de referencia, dichos signos de referencia se han incluido con el único propósito de incrementar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por lo tanto, dichos signos de referencia no presentan ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificación a título de ejemplo mediante dichos signos de referencia.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para tratar productos hortícolas, tales como arándanos y similares, que comprende en serie por lo menos una estación (2) para cargar los productos hortícolas (A), por lo menos una estación de comprobación preliminar (3), por lo menos una estación de alineación (4), para su avance posterior alineados en por lo menos una fila, por lo menos una estación de visualización (5), para adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola (A), tal como el color, tamaño, forma, contenido de azúcares, defectos y similares, por lo menos una estación de distribución (6), para clasificar los productos (A) en subgrupos uniformes, como una función de la información adquirida por dicha estación de visualización (5) y por lo menos un aparato de recirculación, para devolver por lo menos a dicha estación de visualización (5) cualesquiera productos hortícolas (A) que no han sido clasificados por dicha estación de distribución (6), caracterizado por que comprende por lo menos un sensor (7) para detectar cualquier presencia de productos hortícolas (A), que está dispuesto aguas abajo de dicha estación de distribución (6) a lo largo de una línea de tránsito (8) de dichos productos (A), que conduce a dicho aparato de recirculación, estando dicho por lo menos un sensor de detección (7) asociado con por lo menos una unidad de control y gestión electrónica, que está provista de por lo menos un módulo para contar el número de productos hortícolas detectados (A).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho por lo menos un sensor de detección (7) se selecciona de entre un sensor de proximidad y un sensor óptico.

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicho por lo menos un sensor de detección (7) es un sensor fotoeléctrico.

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por que dicho sensor fotoeléctrico comprende un primer emisor de un primer haz de luz, que se sitúa por encima de dicha línea de tránsito (8) y se dirige normalmente hacia un primer receptor, para detectar cualquier variación o interrupción de dicho primer haz, que corresponde al paso de un producto hortícola (A), estando una superficie de referencia negra (9) dispuesta opuesta a dicho primer emisor prevista por debajo de dicha línea de tránsito (8).

5. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha unidad electrónica está provista de un módulo para la comparación constante del número de productos hortícolas (A) detectados por dicho sensor de detección (7) en intervalos de tiempo predefinidos, con un umbral prefijado, para el envío oportuno de una señal de alarma cuando dicho número excede dicho umbral.

6. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de visualización (5) y dicha estación de distribución (6) son cruzadas por una pluralidad de dichas líneas de tránsito (8) de los productos hortícolas (A), que se ponen en fila por dicha estación de alineación (4), a lo largo de cada una de dichas líneas (8), que son mutuamente paralelas, encontrándose un dicho sensor de detección respectivo (7), que está dispuesto aguas abajo de dicha estación de distribución (6).

7. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de alineación (4) comprende por lo menos una secuencia de pares alineados longitudinalmente de cintas móviles (10), que se disponen en una configuración similar a V y con una distancia entre centros progresivamente decreciente, para la puesta en fila progresiva de los productos hortícolas (A).

8. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de visualización (5) comprende por lo menos una videocámara, que está asociada con dicha unidad de control y gestión electrónica, estando dicha unidad provista de software para el análisis de las imágenes adquiridas por dicha videocámara para determinar la información relacionada con dicho por lo menos un parámetro de interés.

9. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de distribución (6) comprende una pluralidad de dispensadores de fluido presurizado, que están dispuestos en serie a lo largo de dicha línea de tránsito (8) y que pueden activarse selectivamente bajo mando durante el tránsito de cada producto (A), preferentemente mediante dicha unidad de control y gestión, como una función de la información adquirida por dicha estación de visualización (5), para enviar un chorro del fluido presurizado hacia el producto (A) y para su caída consiguiente, desde una unidad de manipulación respectiva, hacia un recipiente de recogida correspondiente (11), estando un deflector respectivo (12) dispuesto opuesto a cada uno de dichos dispensadores, sobre el lado opuesto con respecto a dicha línea de tránsito correspondiente (8), para desviar los productos hortícolas (A) impactados por dicho chorro y para su transporte óptimo.

10. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho aparato de recirculación comprende por lo menos una cinta transportadora (13), que está dispuesta funcionalmente aguas abajo de dicha estación de distribución (6) y conduce incluso indirectamente a dicha estación de visualización (5), comprendiendo dicho aparato por lo menos un sensor (14) para comprobar el tránsito de productos hortícolas (A) por encima y a una altura predefinida, con respecto a dicha cinta transportadora (13), siendo dicha altura seleccionada de manera que corresponda a un valor límite predefinido de productos (A) que se han acumulado y se encuentran en tránsito sobre dicha cinta transportadora (13).

11. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado por que dicho por lo menos un sensor de comprobación (14) es un sensor fotoeléctrico, opcionalmente del tipo de dicho sensor de detección (7) y comprende un segundo emisor (15) de un segundo haz de luz (16) que se dirige normalmente hacia un segundo receptor respectivo (17), pasando dicho segundo haz de luz (16) a través de una zona que se sitúa por encima de por lo menos un segmento de dicha cinta transportadora (13).