CN205034748U - 分配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种即使并列设有多条检查线也能进行高速分配的新型的分配装置。该分配装置沿与输送方向正交的方向并列排列有多台分配单元，该分配单元在边输送物品的同时，边向上述输送方向的侧方分配上述物品。使彼此相邻的分配单元高低不同地配置，并且，在位于边上的列的分配单元的开放的侧方设置物品回收单元，使从位于离该物品回收单元远的列的分配单元排出的物品越过近的列的分配单元的上方、或穿过其下方而被回收。由此，可以从并列排列的各分配单元向各自的侧方排出物品。

Description

分配装置

技术领域

本实用新型涉及组装于检查线以将次品排除至线外的分配装置。

背景技术

在加工食品等的检查线上可组装用于检查良品和次品的检查装置、以及基于检查结果将次品排除至线外的分配装置。

作为典型的检查装置，有对内容物的质量进行检查的重量检验器、检查有无异物混入和产品的破损缺失等的X射线检查装置、以及检查产品中含有的金属片的金属检测机等。此外，作为典型的分配装置，有以下几种方式等：即、使臂沿水平方向旋转而向侧方排出物品的臂式；通过空气喷射将物品向侧方排出的空气喷射式；使带式输送机上下摆动而将物品向下方排出的带下垂式；以及通过推进器、带爪的带而将物品向侧方排出的推进器式等。

分配装置之所以有这样的各种方式是因为要对应于目标物品的特性，例如，对于比较厚的物品，采用臂式；对于薄的物品，采用带下垂式；对于被高速处理的轻的物品，采用空气喷射式；而对箱物，则采用推进器式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4647522号公报

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题

然而，这些分配装置由于是专门针对物品的特性而被开发出，因此，例如于专利文献1中所披露地，在多条检查线并列排列设置时，不能向侧方排除次品，因而存在不能采用向侧方排除的臂式、空气喷射式、推进器式等分配装置的问题。

为了解决该问题，如专利文献1中所披露地，采用了带下垂式的分配装置，但这样的话，对于不适用于该方式的物品、例如要求高速处理的轻的物品，会产生无法编排多列检查线这样的新问题。

本实用新型致力于解决上述问题，其课题在于，提供一种即使并列设置多条检查线也能高速进行分配的新型分配装置。

用于解决技术问题的方案

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及的分配装置沿与输送物品的输送方向正交的方向并列排列有多台分配单元，所述分配单元在边输送物品的同时，边向所述输送方向的侧方分配该物品，所述分配装置的特征在于，彼此相邻的分配单元被高低不同地配置，并且，在位于边上的列的所述分配单元的开放的侧方设有物品回收单元，从位于离该物品回收单元远的列的所述分配单元排出的物品越过位于离该物品回收单元近的列的所述分配单元的上方、或穿过其下方而被回收。

在此，分配单元包括：将物品从上游向下游输送的输送机；以及向该输送机的侧方排出物品的排出单元。例如，该排出单元是从输送的物品的侧方吹喷空气而将该物品向另一侧方排出的空气喷嘴，或者，该排出单元可以由通过斜地遮挡物品的输送路径而将输送来的物品向输送路径的斜侧方排出的分配臂等构成。

而且，在从位于离所述物品回收单元远的列的所述分配单元至所述物品回收单元的路径上配置有排出溜槽，使物品在所述排出溜槽上滑行而排出到所述物品回收单元。

而且，将各分配单元并列排列时，使各分配单元的输送机上下高低不同地配置，从而在各输送机的侧方形成物品的排出空间。并且，构成为在并列排列的边上的列的侧方设置物品回收单元，将次品等物品从各分配单元向该回收单元排出。

实用新型效果

根据本实用新型，可以从并列排列的各分配单元向各自的侧方排出物品，因此，也可以应用于多条线并列靠近配置的检查线。而且，只需将现有的分配单元分层配置即可，因此，可以控制装置的成本。

附图说明

图1是说明本实用新型的分配单元的配置构成的说明图。

图2是说明该分配单元的另一配置构成的说明图。

图3是说明该分配单元的又一配置构成的说明图。

图4是本实用新型涉及的分配装置的一实施方式的简要俯视图。

图5是上述实施方式的简要侧视图。

图6是上述实施方式的简要正视图。

图7是上述实施方式的构成框图。

具体实施方式

图1至图3是示出分配单元的一例配置构成的图，图1示出了并列排列的2台分配单元A、B的配置，图2、图3示出了3台分配单元A、B、C的配置。此外，当排列4台以上的分配单元时，通过和图2同样地增加层数，从而在各分配单元中可以向各自的侧方进行排出。

在图1、图2中，由于使各分配单元A、B、C均能进行三向分配，因此，可以向输送机F输送物品P的输送方向a、即与纸面正交的方向a、以及该输送方向a的左侧方b和右侧方c进行分配。当然，也可以是分配良品和次品的双向分配。这种情况下，采用图3这样的配置构成。需要说明的是，在这些图中，朝着从纸面的表侧向里侧的方向输送物品P，在两端的列的分配单元(图1中为A和B，图2、图3中为A和C)的侧方设置物品回收单元10。

这样，在使各分配单元A、B、C进行三向分配时，从位于距离物品回收单元10较远的列的分配单元排出的物品P从较近的列的分配单元上方飞越、或者穿过其下方而由物品回收单元10回收。这如图1所示，从位于与对面右侧的物品回收单元10R较远的列的分配单元A排出的物品P飞越较近的列的分配单元B的上方而被回收到物品回收单元10R。此外，从位于与对面左侧的物品回收单元10L较远的列的分配单元B排出的物品P穿过较近的列的分配单元A的下方而被回收。在图2、图3的配置构成中也进行同样的回收。由此，即使是多个分配单元并列排列的检查线，也可以从各分配单元向各自的侧方排出物品，因此，可以实现多列线的高速分配。

而且，当使物品P越过较近的列的分配单元上方、或穿过其下方而排出时，在从较远的列的分配单元至物品回收单元10的路径上配置排出溜槽20，使物品P在其上滑行而排出。通过这种方式，可以将从较远的列的分配单元排出的物品P可靠地引导至物品回收单元10。

以下，根据图4至图7，对本实用新型涉及的分配装置的一实施方式进行说明。

在图4至图6中，该实施方式所涉及的分配装置1是通过将使良品向输送方向a、使次品向其侧方b(c)分配的双向分配的分配单元A、B、C并列排列配置成三列而成的装置。各分配单元A、B、C被一体地组装于主体机架2，在其两侧，用于回收向侧方b(c)分配的次品的物品回收单元10经由未图示的机架而被安装于支撑腿21。此外，主体机架2由四个支撑腿21支撑。

各分配单元A、B、C包括：输送物品的带式输送机3a、3b、3c；以及将由各带式输送机3a、3b、3c输送的物品通过空气喷射向侧方b(c)排出的排出单元4。各带式输送机3a、3b、3c安装于后述的台面5作为带运行面的主体机架2。即，两侧的带式输送机3a、3c包括：连续的一张台面5；设置在其长度方向的两端部的一对滑轮6、6；设置在台面5的下方的各带式输送机3a、3b、3c共用的一对导辊7、7；该各带式输送机3a、3b、3c共用的驱动辊8；以及在上述滑轮6、6、导辊7、7和驱动辊8之间循环的环形带9。各带式输送机3a、3b、3c的滑轮6、6旋转自由地安装于公共轴。在驱动辊8和电机81的各旋转轴的轴端安装有链轮齿82、83，其上挂有链条84，使各带式输送机3a、3b、3c的环形带9以一定速度一起运行。

位于中间的带式输送机3b的水平输送路径设置于比两侧的带式输送机3a、3c的水平输送路径更高一层的位置，皮带的运行路径被配置成在侧面观察时为梯形。也就是说，水平台面32通过托架31而高出一层地安装在台面5的中央上部。此外，在该水平台面32的长度方向两端部安装有导辊33、33。而且，从各导辊33、33朝着两端的各滑轮6、6设置有第一倾斜台面34和第二倾斜台面35，环形带9以从始端部的滑轮6通过向上倾斜的第一倾斜台面34和接其后的导辊33而到达水平台面32、再从那里通过另一导辊33和向下倾斜的第二倾斜台面35而到达终端的滑轮6的方式张挂。位于中间的环形带9也通过导辊7、7而被卷在驱动辊8上，从而与两侧的环形带9一道一起运行。

而且，如图6所示，由空气喷嘴41构成的排出单元4通过托架42而安装于水平台面32的侧面，从侧方向输送来的次品吹喷空气。由此，通过空气喷射将输送来的次品向水平台面32的侧方c排出。此外，在水平台面32的下部安装有两侧的带式输送机3a、3c用的排出单元4(空气喷嘴41)，对由两侧的带式输送机3a、3c输送的次品吹喷空气，将次品向其侧方b(c)排出。

需要说明的是，虽未在图5中图示，但在水平台面32的侧方c以跨过相邻的带式输送机3c上方的方式安装有图4、图6所示的向下倾斜的排出溜槽36，次品飞越相邻的带式输送机3c的上方，向物品回收单元10排出。

如图6所示，物品回收单元10由上下贯通的四角形的筒状的不锈钢板形成，通过未图示的机架和托架11而安装于支撑腿21。在该物品回收单元10的面向带式输送机3a、3c侧方的入口处设有向下倾斜的排出溜槽12。此外，如图6所示，在物品回收单元10的下方配置用户准备的回收箱10R、10L，但也可以对该物品回收单元10设置底，以在那里回收次品。

图7示出该实施方式的构成框图。在该图中，分配装置1包括由计算机构成的控制器50，从上游的检查装置100向该控制器50输入按线区分的分配指示信号。于是，当被输入分配指示信号时，已变为被指定的线的次品到达空气喷嘴41的前端的时机，从而控制器50向电磁阀43发送信号而从空气喷嘴41喷射压缩空气。于是，向次品的侧面吹喷压缩空气，从而输送中的次品被向带式输送机3a、3b、3c的侧方b(c)排出。

需要说明的是，压缩空气从未图示的压缩机送往各电磁阀43，当电磁阀43随着控制器50的驱动信号而动作时，在规定时间内向空气喷嘴41供给压缩空气。

物品被分成3列(线)送入检查装置100，但因各线的送入时机不一致，因此，检查装置100对应各条线地向分配装置1发送分配指示信号。而且，由于从检查结束至到达分配位置为止的物品的输送时间也因线而异，因此，使在检查装置100的初始设定时能够与对分配装置1设定的带式输送机速度一道对各线上的输送时间、即从物品通过起点位置开始至到达分配位置为止的输送时间也单独进行设定。

需要说明的是，这里的检查装置100设想的是X射线异物检查装置，因此，将上述起点位置设为检测物品的透过X射线的线传感器的设置位置，当物品通过那里时，从那个时间点开始计测输送时间，当经过其输送时间时，对分配装置1发送分配指示信号。

另外，由于分配装置1与上游的检查装置100联动，因此，当检查装置100开始运转时，分配装置1的电机81也按照指定的速度旋转，一旦检查装置100停止，则电机81也停止。

而且，虽未进行图示，但为了可靠地进行每条线上的物品的输送，在分配装置1的始端部设有将物品引导至线内的导板。

接下来，对分配装置1的基本动作进行说明。由于该分配装置1从属于上游的检查装置100，因此，物品的输送速度是根据来自检查装置100的指示而设定。而且，一旦从检查装置100有运转开始的指示，则电机81按指定速度旋转并使各带式输送机3a、3b、3c一起旋转。而且，如果从上游送来的每条线的物品均为良品，则控制器50不动作而直接将良品向下游侧输送。但是，如果是次品，则在其即将到达空气喷嘴41的位置时，从检查装置100送来分配指示信号，因此，分配装置1根据该指示信号对被指定的线的电磁阀43发送驱动信号。于是，对到达排出位置的次品的侧面进行规定时间的空气喷射，次品向侧方b(c)排出。这样排出的次品通过物品回收单元10而回收到回收箱10R(10L)中。

以上，对本实用新型涉及的分配装置的一实施方式进行了说明，但本实用新型不仅限于此，也可在权利要求书的范围内采用其它方式。例如，也可以设置分配臂来替代空气喷射。此外，在不要求高速处理的线上，也可以通过推进器、带爪的带来将输送中的物品向侧方排出。

进而，在上述实施方式中，是将中间的带式输送机3b的水平输送路径设置于比两侧的带式输送机3a、3c高一层的位置，但为了使各带式输送机3a、3b、3c的输送长度相等，也可以使两侧的带式输送机3a、3c的水平输送路径降低一层，从而使通过中间的带式输送机3b的良品和通过两侧的带式输送机3a、3c的良品在相同时间内通过分配装置1。进而，在本实施方式中，使用了带式输送机，但作为替代地，也可以使用能应对重物的滚筒(柱)式输送机。

符号说明

1分配装置

A分配单元

B分配单元

C分配单元

b侧方

c侧方

F输送机

3a带式输送机

3b带式输送机

3c带式输送机

4排出单元

41空气喷嘴

10物品回收单元。

Claims (4)

1.一种分配装置，沿与输送物品的输送方向正交的方向并列排列有多台分配单元，所述分配单元在边输送物品的同时，边向所述输送方向的侧方分配该物品，所述分配装置的特征在于，

彼此相邻的分配单元被高低不同地配置，并且，在位于边上的列的所述分配单元的开放的侧方设有物品回收单元，从位于离该物品回收单元远的列的所述分配单元排出的物品越过位于离该物品回收单元近的列的所述分配单元的上方、或穿过其下方而被回收。

2.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，

所述分配单元包括：

将物品从上游向下游输送的输送机；以及

向该输送机的侧方排出物品的排出单元。

3.根据权利要求2所述的分配装置，其特征在于，

所述排出单元是从输送的物品的侧方吹喷空气而将该物品向另一侧方排出的空气喷嘴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分配装置，其特征在于，

在从位于离所述物品回收单元远的列的所述分配单元至所述物品回收单元的路径上配置有排出溜槽，使物品在所述排出溜槽上滑行而排出到所述物品回收单元。