ES2841503T3 - Aparatos para el tratamiento de productos hortícolas, tales como arándanos y similares - Google Patents

Abstract

Aparato para el tratamiento de productos hortícolas, tales como arándanos y similares, que comprende en serie por lo menos una estación (2) para cargar los productos hortícolas (A), por lo menos una estación de control preliminar (3), por lo menos una estación de alineación (4), para su avance posterior alineado sobre por lo menos una hilera, por lo menos una estación de visualización (5), para adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola (A), tal como color, tamaño, forma, contenido de azúcar, defectos, y similares, por lo menos una estación de distribución (6), para clasificar los productos (A) en subgrupos uniformes, en función de la información adquirida por dicha estación de visualización (5), y por lo menos un aparato de recirculación, para devolver, por lo menos a dicha estación de visualización (5), cualquier producto hortícola (A) que no haya sido clasificado por dicha estación de distribución (6), caracterizado por que dicho aparato de recirculación comprende por lo menos una cinta transportadora (7), que está dispuesta funcionalmente aguas abajo de dicha estación de distribución (6) y conduce incluso indirectamente a dicha estación de visualización (5), comprendiendo dicho aparato por lo menos un sensor (8) para detectar el tránsito de productos hortícolas (A) por encima y a una altura predefinida, con respecto a dicha cinta transportadora (7), siendo dicha altura seleccionada para corresponder a un valor límite predefinido de los productos (A) que se han acumulado y están pasando sobre dicha cinta transportadora (7).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparatos para el tratamiento de productos hortícolas, tales como arándanos y similares

La presente invención se refiere a un aparato para el tratamiento de productos hortícolas, tales como arándanos y similares.

Actualmente, los procesos industriales presentan un nivel cada vez mayor de automatización, dado que solo confiando a máquinas y autómatas la ejecución de las diversas etapas del tratamiento y procesamiento de materias primas y de productos intermedios es posible satisfacer las demandas del mercado.

De hecho, hoy en día, en diversos campos de aplicación, el mercado es muy grande y al mismo tiempo está compuesto por clientes altamente exigentes (en términos de costes y calidad): la automatización permite combinar los diversos requisitos, proporcionando a gran escala y a costes moderados, productos que cumplen con los estándares de calidad requeridos.

Esta situación también es compartida por la industria alimentaria: con mayor detalle, las empresas que procesan y distribuyen productos hortícolas a escala industrial recurren efectivamente a aparatos automatizados y líneas para manipular, comprobar, clasificar, envasar y, más generalmente, tratar dichos productos hortícolas.

Según procedimientos conocidos, algunos de estos aparatos son alimentados, en una estación de carga, con masas no clasificadas de una fruta específica (u otro producto hortícola), que a menudo llegan directamente de los campos de recolección.

En esta sección, sistemas de manipulación adecuados transfieren entonces los productos a estaciones posteriores. Con mayor detalle, tras someterse a algunas comprobaciones preliminares, los productos son sometidos uno a uno a la acción de cámaras de vídeo o sistemas de visualización similares, que los analizan y, por medio de software adaptado, comprueban para cada uno de ellos el valor asumido por uno o más parámetros de interés, tales como por ejemplo color, forma y tamaño, contenido de azúcar, madurez, cualquier podredumbre, etc.

A continuación, aguas abajo de las cámaras de vídeo, cada producto se mueve entonces a lo largo de una parte posterior, que se ve afectada por una pluralidad de dispositivos de descarga, que se disponen en secuencia y pueden hacerse funcionar de manera independiente uno con respecto a otro.

Cada dispositivo está orientado o, en cualquier caso, está funcionalmente asociado con un respectivo recipiente de recogida: por tanto, es posible activar para cada fruta el dispositivo que corresponde al recipiente en el que se desea colocarla.

En este sentido, la elección se realiza, de hecho, en función de los valores asumidos por los parámetros de interés: los productos uniformes, destinados al envasado y distribución o a etapas de procesamiento adicionales, se acumulan, por tanto, en cada recipiente.

La comprobación realizada por las cámaras de video no está exenta de problemas que no son fáciles de resolver: la gran variedad con la que estos productos aparecen en las cámaras de vídeo, así como la variabilidad de las condiciones circundantes (ambientales) en las que se realizan las lecturas, a veces, impide la correcta detección de los parámetros de interés, también debido a limitaciones técnicas de las propias cámaras de vídeo y/o del software de análisis que presenta la tarea de procesar las imágenes adquiridas.

Por tanto, los aparatos conocidos han adaptado dispositivos de recirculación, dispuestos aguas abajo de las cámaras de vídeo, que recuperan las frutas para las que no se realiza la lectura, enviándolas de vuelta a las estaciones aguas arriba, sometiéndolas en la práctica a un nuevo ciclo (confiando en que el error no volverá a producirse).

Por tanto, la estructura general esbozada se adopta frecuentemente en particular para frutas pequeñas, tales como cerezas o arándanos, pero presenta inconvenientes.

Cuando los frutos reprocesados superan un umbral mínimo (tolerable), tal como se produce, por ejemplo, cuando se produce un desplazamiento negativo no deseado en el funcionamiento de las cámaras de vídeo, se obtiene una reducción altamente indeseada de la productividad global.

El número de productos suministrados a los recipientes de recogida por unidad de tiempo se reduce, de hecho, significativamente, dado que muchas de las frutas inicialmente cargadas aguas arriba se someten a por lo menos dos ciclos de tratamiento antes de que se suministren a los recipientes de recogida.

Además, es importante señalar que el funcionamiento descrito hasta el momento está sustancialmente automatizado: incluso en caso de un gran aumento en el número de productos no leídos por las cámaras de video en el primer ciclo, los dispositivos de recirculación son capaces, en cualquier caso, de recuperar los productos, pero estos desplazamientos negativos hacen que el aparato funcione durante mucho tiempo en condiciones no óptimas.

En la práctica, dicho de otro modo, el funcionamiento automatizado del aparato de recirculación permite evitar rechazos y el riesgo de que los productos que no se distribuyen correctamente terminen en zonas del aparato que no están dedicadas a los mismos, pero al mismo tiempo permite el funcionamiento incluso cuando un mal funcionamiento de las cámaras de vídeo o de otras estaciones provoca una baja productividad del aparato, lo que obviamente resulta indeseable.

Además, en condiciones extremas, un número excesivo de frutas no tratadas, debido de hecho a un mal funcionamiento de las estaciones aguas arriba, puede exceder en ocasiones la capacidad del aparato de recirculación, provocando atascos y/o el deterioro de las frutas.

Estos inconvenientes son aún más indeseables cuando estos aparatos o líneas están diseñados para el tratamiento de arándanos.

El arándano es, de hecho, una fruta sustancialmente valiosa, debido a su menor disponibilidad en la naturaleza, lo que contrasta con una alta apreciación por parte de los clientes, y, por tanto, la contención de costes (obviamente asociada con la productividad de la línea de procesamiento correspondiente y con la capacidad de reducir residuos) es crucial con el fin de ofrecer en cualquier caso el producto al público a costes competitivos, manteniendo al mismo tiempo un margen de beneficio adecuado.

Al mismo tiempo, se trata de una fruta altamente delicada, que requiere mucho cuidado en su manejo con el fin de evitar someterla a impactos: por tanto, de hecho, es preferible evitar cualquier reprocesamiento para reducir el riesgo de dañarlos.

El documento FR 2976195 A1 divulga un dispositivo de transporte para objetos tales como frutas y hortalizas, que comprende un primer transportador que forma por lo menos un par de líneas de transporte de rodillos transversales, extendiéndose barreras laterales a lo largo de cada lado de la parte superior de cada línea; un segundo transportador con brazos de inclinación se extiende aguas abajo del transportador anterior y una zona de transferencia permite la transferencia de objetos entre los transportadores. La parte superior de cada línea de transporte comprende zonas aguas arriba de individualización interna y externa en las que las barreras laterales se abren hacia los rodillos, y por lo menos un dispositivo para reciclar objetos que caen lateralmente desde estas zonas.

El objetivo de la presente invención es resolver los problemas descritos anteriormente, proporcionando un aparato que pueda detectar rápidamente un desplazamiento negativo en el funcionamiento de las cámaras de video asignadas a la visualización de los arándanos.

Dentro de este objetivo, un objetivo de la invención es proporcionar un aparato que pueda detectar rápidamente las caídas de productividad provocadas por un funcionamiento no óptimo de las cámaras de vídeo.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que permita reducir el número de productos hortícolas sometidos a reprocesamiento.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que garantice una alta fiabilidad en el funcionamiento y que pueda obtenerse fácilmente a partir de elementos y materiales disponibles comercialmente de manera común.

Otro objetivo de la invención es proponer un aparato que adopte una arquitectura técnica y estructural que sea alternativa a la de los aparatos del tipo conocido.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que presente costes moderados y sea seguro en su aplicación.

Este objetivo y estos y otros objetos que se pondrán más claramente de manifiesto a continuación en la presente memoria son alcanzados por un aparato para el tratamiento de productos hortícolas, tales como arándanos y similares, que comprende en serie por lo menos una estación para la carga de los productos hortícolas, por lo menos una estación de control preliminar, por lo menos una estación de alineación, para su avance posterior alineado en por lo menos una hilera, por lo menos una estación de visualización, para adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola, tal como el color, el tamaño, la forma, el contenido de azúcar, los defectos, y similares, por lo menos una estación de distribución, para clasificar los productos en subgrupos uniformes, en función de la información adquirida por dicha estación de visualización, y por lo menos un aparato de recirculación, para devolver, por lo menos a dicha estación de visualización, cualquier producto hortícola que no se ha clasificado por dicha estación de distribución, caracterizado por que dicho aparato de recirculación comprende por lo menos una cinta transportadora, que está dispuesta funcionalmente aguas abajo de dicha estación de distribución y conduce incluso indirectamente a dicha estación de visualización, comprendiendo dicho aparato por lo menos un sensor para detectar el tránsito de productos hortícolas por encima y a una altura predefinida, con respecto a dicha cinta transportadora, eligiéndose dicha altura para corresponder a un valor límite predefinido de los productos que se han acumulado y que están pasando sobre dicha cinta transportadora.

Características y ventajas adicionales de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción de una forma de realización preferida pero no exclusiva del aparato según la invención, ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva trasera lateral del aparato según la invención;

la figura 2 es una vista desde arriba de una parte de extremo del aparato de la figura 1;

la figura 3 es una vista frontal de la parte del aparato mostrada en la figura 2;

la figura 4 es una vista en perspectiva del sensor de detección y de la cinta transportadora del aparato de recirculación;

la figura 5 es una vista en alzado lateral de los componentes de la figura 4;

la figura 6 es una vista frontal de los componentes de la figura 4;

la figura 7 es una vista desde arriba de los componentes de la figura 4;

la figura 8 es una vista en sección de la figura 7, tomada a lo largo de la línea VIN-VIN;

la figura 9 es una vista en sección de la figura 3, tomada a lo largo de la línea IX-IX;

la figura 10 es una vista a escala muy ampliada de un detalle de la figura 2;

la figura 11 es una vista a escala muy ampliada de un detalle de la figura 9.

Con especial referencia a las figuras mencionadas, el número de referencia 1 generalmente designa un aparato para el tratamiento de productos hortícolas A, del tipo de arándanos y similares.

Con mayor detalle, se especifica desde el principio que, en la aplicación preferida de la invención, a la que se hará referencia a menudo a continuación en la presente descripción y que pone de relieve las particularidades de dicha invención, los productos hortícolas A son, efectivamente, arándanos.

Del mismo modo, la utilización (que se encuentra dentro del ámbito de protección reivindicado en el presente documento) del aparato 1 para productos hortícolas similares A, tales como cerezas, fresas, moras o frambuesas, o incluso de un tipo diferente, en función de los requisitos prácticos específicos, también se proporciona, en cualquier caso.

Por tanto, es útil especificar que cualquier referencia específica a arándanos que se realice en las siguientes páginas debe entenderse como ampliada a cualquier otro producto hortícola A.

El aparato 1 comprende en serie por lo menos una estación 2 para cargar los productos hortícolas A, por lo menos una estación de control preliminar 3, por lo menos una estación de alineación 4, por lo menos una estación de visualización 5 y por lo menos una estación de distribución 6 (en la figura 1, están dispuestas de derecha a izquierda, mientras que en las figuras 2 y 3 la estación de observación 5 y la estación de distribución 6 están dispuestas de izquierda a derecha).

En la estación de carga 2 los arándanos pueden cargarse de diversas maneras y, por ejemplo, pueden transferirse o volcarse sobre la misma (manualmente o por medio de dispositivos adaptados) a partir de cajas llenas de manera holgada con estas frutas (que normalmente llegan directamente de los campos de recolección).

En la estación de carga 2, los arándanos se ven afectados entonces por unos sistemas de manipulación adecuados, que los transfieren aguas abajo: por ejemplo, por lo menos en las primeras etapas de procesamiento, el transporte de los arándanos puede confiarse a una o más cintas transportadoras.

Después de la estación de carga 2, por tanto, en la estación de control preliminar 3 los arándanos suelen ser vistos por los trabajadores asignados, que eliminan los que no cumplen de manera evidente los criterios de calidad deseados (por ejemplo, porque son defectuosos o están podridos de manera evidente) y/o cualquier escombro (hojas, ramitas, etc.), que en ocasiones se transportan junto con las cajas desde los campos.

Además, los filtros, trampas (conductos de anchura predefinida) o soluciones similares se proporcionan normalmente en la estación de control 3 y retienen los productos A que no desean procesarse de manera automática, de nuevo porque están fuera de los criterios establecidos.

En cambio, la estación de alineación 4 presenta la tarea de reorganizar el flujo de arándanos (por ejemplo, según los procedimientos que se describirán en las siguientes páginas en relación con la realización preferida, que no es exclusiva) para luego hacer que avancen posteriormente en una cola en por lo menos una hilera, tal como es necesario para el correcto funcionamiento de las secciones aguas abajo.

La información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola A se adquiere entonces en la estación de visualización 5. Este parámetro puede ser, por ejemplo, (no de manera exclusiva) del tipo de color, tamaño, forma, contenido de azúcar, defectos y similares.

Posteriormente, y, de hecho, en función de la información adquirida a partir de la estación de visualización 5, la estación de distribución 6 clasifica los productos A en subgrupos que son uniformes (es decir, cada uno de los cuales presenta valores iguales o similares de uno o más parámetros de interés).

Aguas abajo de la estación de distribución 6, los productos hortícolas A que no están clasificados por dicha estación son recogidos por un aparato de recirculación, que los envía de vuelta por lo menos a la estación de visualización 5.

Estos productos A son, de hecho, normalmente aquellos para los que un mal funcionamiento de la estación de visualización 5 ha hecho imposible detectar la información de interés. Cuando esto se produce, es evidente que la estación de distribución 6 no puede asignar el producto A al subgrupo correcto: por tanto, el aparato de recirculación permite que la estación de visualización 5 vuelva a realizar la comprobación y, confiando en que el error no volverá a producirse (dado que en cualquier caso depende de factores por lo menos parcialmente aleatorios), en la práctica recupera el producto hortícola A, enviándolo de manera correcta, con un segundo ciclo, a las etapas finales.

Según la invención, el aparato de recirculación comprende por lo menos una cinta transportadora 7, que está dispuesta funcionalmente aguas abajo de la estación de distribución 6 y conduce, incluso indirectamente, a la estación de visualización 5.

La expresión disposición “funcional” significa, efectivamente, que desempeña su papel sobre los arándanos después de la estación de distribución 6 y que en virtud de su posición puede recibir los productos hortícolas Aque no han sido distribuidos previamente por el aparato 1, para luego enviarlos a la estación de visualización 5.

Las figuras adjuntas muestran una solución en la que la cinta transportadora 7 está compuesta por una única parte recta que (aguas abajo) es adyacente a la estación de distribución 6; en esta solución, aguas abajo de la cinta transportadora 7 hay una cinta auxiliar adicional (no mostrada por motivos de simplicidad), que discurre en paralelo a la orientación a lo largo de la que avanzan los arándanos en las etapas anteriores, pero en la dirección opuesta, de hecho, para devolver a la estación de visualización 5 los arándanos que no se han tratado de manera adecuada.

La provisión de aparatos de recirculación en los que está prevista una única cinta transportadora 7 o hay una cinta transportadora 7 y dos o más cintas auxiliares, que pueden recibir, en cualquier caso, en su conjunto, los arándanos desde la estación de distribución 6 y devolverlos a la estación de visualización 5, no se excluye.

Además, el aparato 1 comprende por lo menos un sensor 8 para detectar el tránsito de productos hortícolas A por encima y a una altura predefinida con respecto a la cinta transportadora 7.

La altura se selecciona de manera apropiada para corresponder a un valor límite predefinido de los productos A, que se acumulan y se encuentran en tránsito en la cinta transportadora 7.

Por ejemplo, por tanto, la disposición del sensor de detección 8 puede ser tal que proporciona la posibilidad de detectar arándanos en tránsito a una altura que es igual a un múltiplo de la ocupación espacial promedio de dichos arándanos.

En condiciones de funcionamiento óptimas (o en cualquier caso aceptables), los arándanos descansan y se transportan solo ocasionalmente sobre la cinta transportadora 7 y, por tanto, se desplazan de manera individual aguas abajo y no se acumulan uno contra otro, y, por tanto, no se identifican por el sensor de detección 8.

En cambio, cuando se produce un mal funcionamiento para el que un número significativo de arándanos es descargado sobre la cinta transportadora 7 aguas arriba, dichos arándanos tienden a acumularse uno contra otro y, por tanto, su presencia es detectada por el sensor de detección 8, permitiendo una rápida activación de contramedidas adecuadas.

Del mismo modo, el sensor de detección 8 también permite activar contramedidas rápidas cuando la propia cinta transportadora 7 no funciona correctamente: si esta última se encuentra por algún motivo en un estado detenido (o se está moviendo más despacio de lo previsto), los arándanos se acumulan de nuevo uno contra otro, detectándose rápidamente por el sensor de detección 8.

De hecho, para permitir la activación de contramedidas adecuadas, el sensor de detección 8 está asociado con una unidad electrónica.

La unidad electrónica se asigna al procesamiento de la información adquirida por el sensor de detección 8 y a la generación de una señal de alarma si, efectivamente, se detectan productos hortícolas A en tránsito a la altura predefinida.

La unidad electrónica puede ser de cualquier tipo y puede ser, por ejemplo, un controlador o un ordenador electrónico; normalmente, es el mismo dispositivo electrónico que controla el funcionamiento de todo el aparato 1, pero no se excluye la provisión de un dispositivo diseñado exclusivamente para la función anteriormente mencionada.

La señal de alarma también puede ser cualquiera de entre: un mensaje acústico que puede escucharse claramente en el edificio, un mensaje luminoso (el parpadeo de una lámpara), un mensaje de tecnología de la información transmitido hacia el ordenador personal (o el teléfono inteligente) de uno o más operarios, etc. (y también una combinación de dos o más de los anteriores).

En particular, aunque no se excluyen otras posibles soluciones constructivas que, en cualquier caso, se encuentran dentro del ámbito de protección reivindicado en la presente memoria, el sensor de detección 8 se selecciona de entre un sensor de proximidad y un sensor óptico.

Por ejemplo, por tanto, el sensor de detección 8 puede ser del tipo de un sensor de proximidad del tipo inductivo, capacitivo, magnético, ultrasónico, óptico, etc., en función de los requisitos específicos.

Como alternativa, el sensor de detección 8 puede implementar una de las diversas tecnologías conocidas para sensores ópticos, de nuevo en función de los requisitos específicos.

Incluso más particularmente, en la solución constructiva preferida el sensor de detección 8 es un sensor fotoeléctrico, también conocido como fotocélula.

Tal como puede deducirse, por ejemplo, a partir de las figuras 4 a 8, el sensor fotoeléctrico comprende un emisor 9 de un haz de luz 10 que normalmente está dirigido hacia un receptor respectivo 11. La elección de la posición del emisor 9 y del receptor 11 se realiza de manera que garantice el cruce de una zona que está situada por encima de por lo menos un segmento de la cinta transportadora 7 en la parte del haz de luz 10. Obviamente, dicha zona se encuentra a una distancia del segmento correspondiente que es igual a la altura predefinida.

Se especifica que es posible montar el emisor 9 y el receptor 11 en los respectivos asientos con la posibilidad de deslizamiento vertical, para variar a voluntad la altura a la que se emite el haz de luz 10, obteniendo calibraciones rápidas y prácticas del aparato 1 (o también nuevos ajustes si se cambian las dimensiones promedio de los productos A o su propio tipo). Esto hace que el aparato 1 según la invención sea extremadamente versátil.

Incluso más particularmente, y con referencia adicional a las figuras 4 a 8 mencionadas, en la solución preferida el emisor 9 y el receptor 11 están alineados a lo largo de la dirección de avance de los productos hortícolas A que es definida por la cinta transportadora 7.

De esta manera, tal como, de hecho, se pone de manifiesto a partir de las figuras, el haz 10 se encuentra por encima (y es sustancialmente paralelo a) toda la cinta transportadora 7 (o por lo menos todo su segmento comprendido entre el emisor 9 y el receptor 11).

Esta solución es de extremo interés práctico, dado que permite detectar acumulaciones no deseadas de arándanos en cualquier punto de la cinta transportadora 7 con una sola fotocélula.

En la solución mostrada en las figuras adjuntas, el emisor 9 está dispuesto aguas arriba con respecto al receptor 11, pero las soluciones opuestas, por ejemplo, por tanto, con el receptor 11 montado en la entrada de la cinta transportadora 7 y el emisor 9 aguas abajo, no se excluyen.

Cabe señalar que la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6 son atravesadas por al menos una línea 12 para el tránsito de los productos hortícolas A, que conduce a la cinta transportadora 7.

A lo largo de la línea de tránsito 12, los arándanos pueden seguir descansando en unidades de manipulación adaptadas, que de hecho avanzan a lo largo de una trayectoria que se ve afectada por la estación de visualización 5 y por la estación de distribución 6 y luego hace que descarguen directamente los productos hortícolas sin tratar A (preferiblemente) sobre la cinta transportadora 7.

Aunque se observa que el aparato 1 puede estar constituido por una única línea de tránsito 12, a lo largo de la que los arándanos avanzan, de hecho, uno por uno, en la realización preferida, ilustrada a título de ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6 son atravesadas por una pluralidad de líneas de tránsito 12 (que son paralelas entre sí) para los productos hortícolas A, que se encuentran en cola en las líneas correspondientes por la estación de alineación 4.

Obviamente, la elección de recurrir a una pluralidad de líneas 12 (a lo largo de cada una de las cuales los arándanos avanzan uno por uno) permite aumentar significativamente la productividad del aparato 1 según la invención. En cualquier caso, independientemente del número de líneas 12, con el fin de aumentar la capacidad del aparato 1 para detectar rápidamente cualquier mal funcionamiento a lo largo de cada línea 12, aguas abajo de la estación de distribución 6 está previsto un respectivo sensor 13 para comprobar cualquier presencia de productos hortícolas A.

Por tanto, si el aparato 1 presenta una única parte 12, es suficiente un único sensor de control 13; si las partes (paralelas) 12 son varias, el aparato 1 presenta un número correspondiente de sensores de control 13.

El sensor de control 13 está asociado con la unidad electrónica ya mencionada (o también con un dispositivo dedicado que es independiente de dicha unidad): en esta solución constructiva particular, la unidad electrónica está dotada, por tanto, de por lo menos un módulo para contabilizar el número de productos hortícolas detectados A.

La presencia del sensor de control 13 ofrece, por tanto, posibilidades de monitorización adicionales del aparato 1. Más particularmente, la unidad electrónica está provista de un módulo para la comparación constante (continua o, de otro modo, periódica) del número de productos hortícolas A detectados por el sensor de control 13 durante períodos predefinidos, con un umbral prestablecido.

Por tanto, cuando el número contabilizado supera el umbral, indicando un desplazamiento negativo en el funcionamiento de la estación de visualización 5 (un aumento inaceptable del número de arándanos para los que no ha sido posible una lectura correcta), la unidad electrónica puede enviar rápidamente una señal de alarma adicional, opcionalmente deteniendo el aparato 1 y/o permitiendo de otro modo una intervención rápida de los operarios.

Tal como ya se ha señalado para el sensor de detección 8, el sensor de control 13 también se selecciona de entre un sensor de proximidad y un sensor óptico y preferentemente es, de hecho, un sensor fotoeléctrico (una fotocélula), incluso del tipo de dicho sensor de detección 8.

Tanto el sensor de detección 8 como el sensor de control 13 son, de hecho, fotocélulas (del mismo tipo o de tipos diferentes), aunque uno o ambos pueden ser de otro tipo, elegidos adecuadamente en función de los requisitos específicos.

Asimismo, para los sensores de control 13 debe observarse que el número de arándanos contabilizados por los mismos también puede estar compuesto por productos A para los que el mal funcionamiento se produjo en la estación de distribución 6 o, en cualquier caso, en otros puntos aguas arriba.

En una forma de realización de considerable interés práctico, la estación de alineación 4 comprende por lo menos una secuencia de pares de cintas móviles alineadas longitudinalmente 14, que están dispuestas en forma de V y presentan una distancia central decreciente progresivamente, para la colocación en cola progresiva de los productos hortícolas A.

Cuando las líneas de tránsito 12 son más de una (tal como en las figuras adjuntas), cada línea 12 está precedida por una respectiva secuencia (tres, por ejemplo) de pares de cintas móviles 14, para obtener un número coincidente de hileras de arándanos en cola uno por uno.

En la estación de alineación 4, los arándanos se ven obligados entonces a pasar en serie por los espacios intermedios (que son progresivamente más estrechos) comprendidos entre los pares de cintas móviles 14: la acción mecánica de dichas cintas, que de hecho son móviles, hace que los arándanos estén alineados automática y progresivamente incluso cuando entran en los espacios intermedios en una configuración lado a lado sin alineación.

En este sentido, de hecho, la elección de recurrir a una secuencia de pares de cintas móviles 14, con una distancia central decreciente progresivamente, permite una alineación gradual, con el fin de garantizar el resultado deseado de tal manera que se respeta la integridad de los productos hortícolas A (y, por tanto, sin dañar los mismos y evitando cualquier atasco).

En la forma de realización preferida, la estación de visualización 5 comprende por lo menos una cámara de video (y preferentemente una para cada línea 12), que está asociada con la unidad electrónica, que a su vez está dotada (o también está asociada con un dispositivo adicional que se proporciona) de un software para el análisis de las imágenes adquiridas por dicha cámara de vídeo, con el fin de determinar la información relacionada con los parámetros de interés ya mencionados.

Ventajosamente, la estación de distribución 6 comprende una pluralidad de dispensadores de fluidos presurizados que están dispuestos en serie a lo largo de cada línea de tránsito 12.

Los dispensadores pueden activarse selectivamente a demanda durante el tránsito de cada producto A, preferiblemente (pero no exclusivamente) en la parte de dicha unidad electrónica, en función de la información adquirida de la estación de visualización 5.

Cada dispensador es capaz de enviar un chorro del fluido a presión hacia el producto A con el fin de obtener su consiguiente caída, desde la unidad de manipulación respectiva, hacia un recipiente de recogida correspondiente 15.

Por consiguiente, cabe señalar que la clasificación en subgrupos uniformes se produce, efectivamente, en virtud de la actuación conjunta entre la estación de visualización 5 y la estación de distribución 6, que se controla preferiblemente por la unidad electrónica.

De hecho, para cada arándano en tránsito, la unidad electrónica activa el dispensador dispuesto en conexión funcional con el recipiente de recogida 15 específico, que, de hecho, está diseñado para alojar todos y solo los arándanos para los que los parámetros de interés asumen determinados valores.

El chorro de aire comprimido provoca que los arándanos caigan de la respectiva unidad de manipulación, en la que descansan y son transportados a lo largo de la línea 12, dirigiéndolos, por tanto, hacia la zona subyacente, en donde son recibidos por unas cintas de transferencia que, de hecho, conducen a los respectivos recipientes 15 (o directamente por los recipientes 15, si se opta por disponerlos por debajo de la línea o líneas 12).

Con el fin de garantizar un transporte óptimo de los arándanos durante su caída, en el lado opuesto con respecto a la línea de tránsito 12 correspondiente, está dispuesto un respectivo deflector 16 opuesto a cada dispensador y está diseñado para desviar los productos hortícolas A que se golpean por el chorro.

El funcionamiento del aparato según la invención resulta evidente a partir de lo que se ha esbozado hasta ahora: de hecho, ya se ha demostrado que los arándanos se ven sometidos a la acción de una pluralidad de dispositivos y estaciones 2, 3, 4, 5, 6, que actúan conjuntamente para realizar una pluralidad de actividades automatizadas sobre los productos A, con el fin de suministrarlos a los recipientes de recogida 15 en subgrupos uniformes (que carecen de impurezas y frutas podridas o de otro modo defectuosas).

La presencia del sensor de detección 8, dispuesto con su haz de luz 10 a una altura adecuada, con respecto a la cinta transportadora 7, permite afectar a acumulaciones no deseadas de arándanos, lo que indica un mal funcionamiento de la estación de visualización 5, de la estación de distribución 6 y/o de la cinta transportadora 7 (o en cualquier caso de los dispositivos aguas arriba).

Por tanto, es posible identificar rápidamente un desplazamiento negativo en el funcionamiento de las cámaras de vídeo asignadas a la visualización de los arándanos (y más generalmente del aparato 1), pudiendo, por tanto, intervenir rápidamente, evitando el peligro de que el aparato 1 funcione durante un largo periodo de tiempo en condiciones de productividad limitada.

Además, si la cinta transportadora 7, normalmente asignada a la recirculación, se detiene repentinamente debido a un mal funcionamiento, también es posible evitar acumulaciones y atascos de arándanos, o de otro modo detenerlos a medida que comienzan, evitando, por tanto, impactos y deterioros significativos en dichos arándanos.

Al mismo tiempo, el número de productos hortícolas A sometidos a reprocesamiento se reduce a un valor mínimo tolerable, dado que, de hecho, el sensor de detección 8 garantiza la posibilidad de activar contramedidas adecuadas tan pronto como el número de arándanos acumulados aumenta de una manera no deseada.

Por tanto, el número de arándanos dañados o defectuosos (debido a la manipulación y tratamientos realizados por el aparato 1) se mantiene en valores insignificantes (o incluso nulos).

A partir de lo que se ha observado anteriormente, se deduce, por tanto, que de manera útil el aparato 1 garantiza una alta productividad y unos altos niveles de calidad, que son evidentemente apreciados en el tratamiento de cualquier producto hortícola A y aún más en relación con frutas de alto valor, tal como de hecho lo son los arándanos.

Las funcionalidades útiles anteriormente mencionadas y los beneficios que pueden lograrse ventajosamente por medio del sensor de detección 8, se incrementan adicionalmente si se implementan los sensores de control 13, que aseguran una monitorización adicional de las condiciones de funcionamiento de la estación de visualización 5 y en general de los dispositivos aguas arriba.

La invención concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, encontrándose todas ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas; todos los detalles pueden sustituirse adicionalmente por otros elementos equivalentes técnicamente.

En las formas de realización ejemplificativas mostradas, las características individuales, proporcionadas en relación con ejemplos específicos, pueden realmente intercambiarse con otras características diferentes que existen en otras realizaciones a modo de ejemplo.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

Las divulgaciones en la solicitud de patente italiana n.° 102016000018797 (UB2016A001024) a partir de la que esta solicitud reivindica prioridad se incorporan a la presente memoria como referencia.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por consiguiente, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo mediante tales signos de referencia.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para el tratamiento de productos hortícolas, tales como arándanos y similares, que comprende en serie por lo menos una estación (2) para cargar los productos hortícolas (A), por lo menos una estación de control preliminar (3), por lo menos una estación de alineación (4), para su avance posterior alineado sobre por lo menos una hilera, por lo menos una estación de visualización (5), para adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola (A), tal como color, tamaño, forma, contenido de azúcar, defectos, y similares, por lo menos una estación de distribución (6), para clasificar los productos (A) en subgrupos uniformes, en función de la información adquirida por dicha estación de visualización (5), y por lo menos un aparato de recirculación, para devolver, por lo menos a dicha estación de visualización (5), cualquier producto hortícola (A) que no haya sido clasificado por dicha estación de distribución (6), caracterizado por que dicho aparato de recirculación comprende por lo menos una cinta transportadora (7), que está dispuesta funcionalmente aguas abajo de dicha estación de distribución (6) y conduce incluso indirectamente a dicha estación de visualización (5), comprendiendo dicho aparato por lo menos un sensor (8) para detectar el tránsito de productos hortícolas (A) por encima y a una altura predefinida, con respecto a dicha cinta transportadora (7), siendo dicha altura seleccionada para corresponder a un valor límite predefinido de los productos (A) que se han acumulado y están pasando sobre dicha cinta transportadora (7).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho sensor de detección (8) está asociado con una unidad electrónica para procesar la información adquirida por dicho sensor de detección (8) y para generar una señal de alarma si se detectan los productos hortícolas (A) en tránsito a dicha altura predefinida.

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicho sensor de detección (8) se selecciona de entre un sensor de proximidad y un sensor óptico.

4. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho por lo menos un sensor de detección (8) es un sensor fotoeléctrico, que comprende un emisor (9) de un haz de luz (10) que normalmente está dirigido hacia un respectivo receptor (11), pasando dicho haz de luz (10) a través de una zona que está situada por encima de por lo menos un segmento de dicha cinta transportadora (7).

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho emisor (9) y dicho receptor (11) están alineados a lo largo de la dirección de avance de los productos hortícolas (A) que es definida por dicha cinta transportadora (7).

6. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de visualización (5) y dicha estación de distribución (6) son atravesadas por al menos una línea (12) para el tránsito de los productos hortícolas (A), que conduce a dicha cinta transportadora (7), a lo largo de dicha por lo menos una línea (12), aguas abajo de dicha estación de distribución (6), estando un respectivo sensor (13) previsto para comprobar cualquier presencia de productos hortícolas (A), que está asociado con dicha unidad electrónica, que está provista de por lo menos un módulo para contar el número de productos hortícolas (A) detectados.

7. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho sensor de control (13) se selecciona de entre un sensor de proximidad y un sensor óptico y es preferentemente un sensor fotoeléctrico, incluso del tipo de dicho sensor de detección (8).

8. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de alineación (4) comprende por lo menos una secuencia de pares, alineados longitudinalmente, de cintas móviles (14) dispuestas en una configuración en forma de V con una distancia central decreciente progresivamente para la colocación en cola progresiva de los productos hortícolas (A).

9. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de visualización (5) comprende por lo menos una cámara de vídeo, asociada con dicha unidad electrónica, estando dicha unidad electrónica provista de software para el análisis de las imágenes adquiridas por dicha cámara de vídeo, con el fin de determinar la información relacionada con dicho por lo menos un parámetro de interés.

10. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha estación de distribución (6) comprende una pluralidad de dispensadores de fluido presurizado, que están dispuestos en serie a lo largo de dicha por lo menos una línea de tránsito (12) y pueden ser activados selectivamente a demanda, durante el tránsito de cada producto (A), preferentemente por dicha unidad electrónica, en función de la información adquirida por dicha estación de visualización (5), con el fin de enviar un chorro del fluido presurizado hacia el producto (A) y para su consiguiente caída, desde una respectiva unidad de manipulación, hacia un recipiente de recogida (15) correspondiente, estando cada uno de dichos dispensadores, en el lado opuesto con respecto a dicha línea de tránsito (12), en oposición a un respectivo deflector (16) para desviar los productos hortícolas (A) golpeados por dicho chorro y para su transporte óptimo.