ES2858725T3 - Procedimientos y dispositivos de llenado de tarros, líneas de envasado de tarros - Google Patents

Procedimientos y dispositivos de llenado de tarros, líneas de envasado de tarros Download PDF

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Abstract

Procedimiento de llenado de tarros en el que - se dispone de un dispositivo (1) de llenado de tarros (9), por ejemplo, tarros de yogur, que comprende - al menos una boquilla dispensadora (2) que se extiende en una dirección vertical (Z) y termina en un extremo inferior (2a), incluyendo la boquilla dispensadora (2) un canal central (4) que se extiende en dirección vertical y termina en una abertura de dispensado (4a) en el extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora (2), - un canal de entrada de producto (5) en comunicación con el canal central (4) de la boquilla dispensadora (2) a través de una abertura de entrada (4b) del canal central, de modo que una porción de dispensado (4c) del canal central queda definida entre la abertura de entrada (4b) y la abertura de dispensado (4a) del canal central, - una varilla de cierre (3) alojada al menos parcialmente en el canal central (4) y capaz de desplazarse en dirección vertical (Z) en el canal central, - medios de desplazamiento (6) de la varilla de cierre capaces de desplazar la varilla de cierre (3), - un tarro (9) se lleva y se sujeta en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora; - la varilla de cierre (3) se lleva a una posición abierta en la que dicha varilla de cierre deja libre la porción de dispensado (4c) del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a), y el tarro se llena con un producto que fluye por la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora: - cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro (9), la varilla de cierre (3) se lleva a una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre (3) bloquea la porción de dispensado (4c) del canal central, de modo que detiene el flujo de producto del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a), estando el procedimiento caracterizado por que cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro, dicha cantidad de producto forma una capa de producto (11) en el tarro, presentando dicha capa de producto una superficie superior de producto (11a) enfrentada y en la vertical de la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora; - la varilla de cierre (3) se lleva a una posición de contacto en la que la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora (2) a través de la abertura de dispensado (4a), de tal modo que un extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) entra en contacto con la superficie superior de producto (11a), presentando el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) una forma adaptada para reducir la presencia de producto residual sobre el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3), permitiendo el procedimiento reducir o evitar la presencia de producto residual después del llenado del tarro (9), en particular a nivel de la abertura de dispensado (4a) o sobre el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimientos y dispositivos de llenado de tarros, líneas de envasado de tarros
Sector de la técnica
La invención se refiere al llenado de recipientes o tarros, por ejemplo, al llenado de recipientes con líquidos alimenticios.
Estado de la técnica
La invención se refiere, en concreto, al llenado de tarros con contenidos homogéneos, que contienen productos líquidos o pastosos, o con contenidos heterogéneos, que contienen una mezcla de al menos dos de entre productos líquidos, pastosos o sólidos. Ejemplos de tales contenidos son, en particular, los productos líquidos o las preparaciones (frutas, verduras...) con un aglutinante líquido, en particular, los productos lácteos o postres del tipo tratados al vapor y batidos, la nata líquida o montada, la mousse con trozos de fruta, los siropes, la miel, el caramelo o incluso los productos secos o granulados, no siendo esta lista exhaustiva.
El término "tarro" debe entenderse en sentido amplio como que comprende tarros propiamente dichos, pero también bandejas, tarrinas o cualquier otra forma análoga de envasado primario. Los tarros pueden ser tarros individuales o paquetes que comprenden varios tarros uno al lado del otro y unidos entre sí al estar dispuestos en columnas y/o filas con líneas o zonas frangibles de menor resistencia entre ellos. Por ejemplo, un paquete puede incluir dos tarros o cuatro tarros dispuestos en dos filas, cada una de las cuales comprende dos tarros, o bien seis tarros en dos filas, cada una de las cuales comprende tres tarros...
Para llenar un tarro alimentario con este tipo de producto alimenticio, los dispositivos de llenado de tarros conocidos incluyen, por ejemplo,
• al menos una boquilla dispensadora que se extiende en dirección vertical y termina en un extremo inferior, incluyendo la boquilla dispensadora un canal central que se extiende en dirección vertical y termina en una abertura de dispensado en el extremo inferior de la boquilla dispensadora,
• un canal de entrada de producto en comunicación con el canal central de la boquilla dispensadora a través de una abertura de entrada del canal central, de modo que una porción de dispensado del canal central queda definida entre la abertura de entrada y la abertura de dispensado del canal central,
• una varilla de cierre alojada al menos parcialmente en el canal central y capaz de desplazarse en la dirección vertical en el canal central entre al menos
° una posición abierta en la que dicha varilla de cierre deja libre la porción de dispensado del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado, y
° una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre bloquea la porción de dispensado del canal central, de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado,
• medios de desplazamiento de la varilla de cierre capaces de desplazar la varilla de cierre entre al menos la posición abierta y la posición cerrada.
Un dispositivo de llenado de este tipo permite llenar un tarro y dosificar en el mismo una cantidad deseada de producto. Un dispositivo tal se muestra, por ejemplo, en el documento FR3021715.
Un procedimiento de llenado de tarros que emplea un dispositivo de llenado de tarros de este tipo se implementa, por ejemplo, de la siguiente manera.
Un tarro se lleva y se sujeta en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora.
Luego, la varilla de cierre se lleva a una posición abierta en la que dicha varilla de cierre deja libre la porción de dispensado del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado, y el tarro se llena con el producto que fluye por la abertura de dispensado de la boquilla.
Cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro, la varilla de cierre se lleva a una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre bloquea la porción de dispensado del canal central, de modo que detiene el flujo de producto del canal de entrada a la abertura de dispensado.
Finalmente, el tarro se retira de la vertical de la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora y se descarga. En la práctica, un dispositivo de llenado de tarros puede incluir varias boquillas dispensadoras para llenar varios tarros al mismo tiempo, estando dichas boquillas dispensadoras, por ejemplo, montadas sobre un bastidor. Los tarros pueden estar separados unos de otros o formar un paquete de tarros conectados entre sí.
Una vez completado el procedimiento, se puede llevar otro conjunto de tarros o un tarro individual y repetir el procedimiento.
Un procedimiento y un dispositivo de este tipo, presentan, no obstante, inconvenientes.
En efecto, cuando la varilla de cierre se lleva a la posición cerrada, el producto residual puede permanecer presente en el canal central de la boquilla dispensadora, en concreto a nivel de la abertura de dispensado, o sobre el extremo inferior de la varilla de cierre si esta se extiende más allá de la abertura de dispensado. Esto puede deberse a la naturaleza más o menos viscosa y pegajosa del producto dosificado o simplemente al efecto de la tensión superficial del producto.
Este producto residual puede caer sobre el cuello del tarro lleno cuando este último es descargado, o sobre o dentro del siguiente tarro cuando el mismo es llevado a la vertical de la abertura de dispensado.
Tal caída incontrolada de producto residual puede causar tanto problemas técnicos, por ejemplo, un mal sellado de la tapa del tarro, como problemas cualitativos, por ejemplo, la presencia de un producto X en un tarro que se supone que contiene un producto Y y/o la presencia de una gota sobre el reborde del tarro Y.
Por tanto, el problema subyacente a la invención es proporcionar un procedimiento y un dispositivo de llenado de tarros que reduzca o evite la presencia de producto residual tras el llenado del tarro, en particular a nivel de la abertura de dispensado o sobre el extremo inferior de la varilla de cierre. La invención también tiene como objetivo permitir el llenado de tarros de todos los tamaños y, en particular, de tarros de pequeñas dimensiones. La invención también pretende proporcionar un procedimiento y un dispositivo de transporte de este tipo que resulten económicos y fácilmente adaptables.
Objeto de la invención
A tal efecto, el primer objeto de la invención es un procedimiento de llenado de tarros en el que,
se dispone de un dispositivo de llenado de tarros, por ejemplo, tarros de yogur, que comprende
• al menos una boquilla dispensadora que se extiende en una dirección vertical y termina en un extremo inferior, incluyendo la boquilla dispensadora un canal central que se extiende en dirección vertical y termina en una abertura de dispensado en el extremo inferior de la boquilla dispensadora,
• un canal de entrada de producto en comunicación con el canal central de la boquilla dispensadora a través de una abertura de entrada del canal central, de modo que una porción de dispensado del canal central queda definida entre la abertura de entrada y la abertura de dispensado del canal central,
• una varilla de cierre alojada al menos parcialmente en el canal central y capaz de desplazarse en dirección vertical en el canal central,
• medios de desplazamiento de la varilla de cierre capaces de desplazar la varilla de cierre,
un tarro se lleva y se sujeta en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora, la varilla de cierre se lleva a una posición abierta en la que dicha varilla de cierre deja libre la porción de dispensado del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado, y el tarro se llena con un producto que fluye por la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora,
cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro, la varilla de cierre se lleva a una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre bloquea la porción de dispensado del canal central, de modo que detiene el flujo de producto del canal de entrada a la abertura de dispensado.
El procedimiento es tal que cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro, dicha cantidad de producto forma una capa de producto en el tarro, presentando dicha capa de producto una superficie superior de producto enfrentada y en la vertical de la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora,
la varilla de cierre se lleva a una posición de contacto en la que la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora a través de la abertura de dispensado, de tal modo que un extremo inferior de la varilla de cierre entra en contacto con la superficie superior de producto.
En realizaciones preferidas de la invención, también se puede recurrir eventualmente a una y/u otra de las siguientes disposiciones:
- el tarro es del tipo que tiene una pared inferior, una pared lateral cerrada sobre sí misma y una abertura superior, y, en la posición de contacto, la varilla de cierre penetra en el interior del tarro por la abertura superior, estando el extremo inferior de la varilla de cierre rodeado por la pared lateral del tarro;
- cuando la varilla de cierre está en la posición de contacto, la varilla de cierre también bloquea la porción de dispensado del canal central de la boquilla dispensadora;
- la varilla de cierre se lleva de la posición abierta a la posición cerrada y luego la varilla de cierre se lleva de la posición cerrada a la posición de contacto por medio de un único movimiento de traslación vertical ininterrumpido de la varilla de cierre de la posición abierta a la posición de contacto;
- la boquilla dispensadora no penetra en el interior del tarro durante la implementación del procedimiento, en concreto, la boquilla dispensadora está inmóvil con respecto al tarro en la dirección vertical mientras se lleva la varilla de cierre a la posición abierta y mientras se llena el tarro con un producto que fluye por la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora;
- la boquilla dispensadora está dispuesta fuera del tarro mientras se lleva la varilla de cierre a la posición abierta y mientras se llena el tarro con un producto que fluye por la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora; - en la posición abierta de la varilla de cierre, el extremo inferior de la varilla de cierre se aloja en el canal central, en concreto, se aloja en una porción de guía del canal central situada aguas arriba de la porción de dispensado del canal central;
- en la posición cerrada de la varilla de cierre, el extremo inferior de la varilla de cierre se aloja en la porción de dispensado del canal central o está dispuesto fuera de la boquilla dispensadora, en concreto, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y cerca del extremo inferior de la boquilla dispensadora, por ejemplo, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y a una distancia del extremo inferior de la boquilla dispensadora, medida en la dirección vertical, inferior a 2 centímetros;
- tras haber llevado la varilla de cierre a la posición de contacto,
la varilla de cierre se lleva a una posición de liberación en la que la varilla de cierre deja el tarro libre para ser desplazado, en concreto, libre para ser desplazado en un plano horizontal perpendicular a la dirección vertical, y bloquea la porción de dispensado del canal central, de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado,
luego, el tarro se retira de la vertical de la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora y se descarga; - en la posición de liberación de la varilla de cierre, el extremo inferior de la varilla de cierre se aloja en el canal central de la boquilla dispensadora o está dispuesto fuera de la boquilla dispensadora, en concreto dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y cerca del extremo inferior de la boquilla dispensadora, por ejemplo, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y a una distancia de liberación del extremo inferior de la boquilla dispensadora, medida en la dirección vertical, inferior a 2 centímetros,
en concreto, en la posición de liberación, la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora sobre una distancia de liberación inferior a la distancia de contacto sobre la cual se extiende la varilla de cierre en la posición de contacto;
- la posición cerrada y la posición de liberación de la varilla de cierre son idénticas;
- tras haber retirado el tarro de la vertical de la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora, otro tarro se lleva en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora y se repiten las etapas del procedimiento.
La invención también tiene por objeto un dispositivo de llenado de tarros, por ejemplo, tarros de yogur, para la implementación de un procedimiento tal como se ha detallado anteriormente, comprendiendo el dispositivo:
• al menos una boquilla dispensadora que se extiende en dirección vertical y termina en un extremo inferior, incluyendo la boquilla dispensadora un canal central que se extiende en dirección vertical y termina en una abertura de dispensado en el extremo inferior de la boquilla dispensadora,
• un canal de entrada de producto en comunicación con el canal central de la boquilla dispensadora a través de una abertura de entrada del canal central, de modo que una porción de dispensado del canal central queda definida entre la abertura de entrada y la abertura de dispensado del canal central,
• una varilla de cierre alojada al menos parcialmente en el canal central y capaz desplazarse en la dirección vertical en el canal central entre al menos
° una posición abierta en la que dicha varilla de cierre deja libre la porción de dispensado del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado, y
° una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre bloquea la porción de dispensado del canal central, de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada a la abertura de dispensado,
• medios de desplazamiento de la varilla de cierre capaces de desplazar la varilla de cierre entre al menos la posición abierta y la posición cerrada.
El dispositivo también es tal que
• la varilla de cierre es, además, capaz de desplazarse a una posición de contacto en la que la varilla de cierre se extiende a través de la abertura de dispensado fuera de la boquilla dispensadora sobre una distancia de contacto -medida en la dirección vertical entre la abertura de dispensado y un extremo inferior de la varilla de cierresuperior o igual a una dimensión transversal máxima requerida de la varilla de cierre medida en un plano perpendicular a la dirección vertical -z),
• los medios de desplazamiento de la varilla de cierre también son capaces de llevar la varilla de cierre a la posición de contacto.
En realizaciones preferidas de la invención, también se puede recurrir eventualmente a una y/u otra de las siguientes disposiciones:
- en la posición de contacto, la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora sobre una distancia de contacto superior o igual a dos veces la dimensión transversal máxima de la varilla de cierre;
- la varilla de cierre incluye, aguas arriba del extremo inferior, una porción de cierre cilíndrica adaptada para bloquear la porción de dispensado del canal central de la boquilla dispensadora cuando la varilla de cierre está en la posición de contacto y en la posición cerrada, en concreto, la porción de cierre cilíndrica está adaptada para bloquear la abertura de entrada del canal central cuando la varilla de cierre está en la posición de contacto y en la posición cerrada;
- entre la posición cerrada y la posición de contacto, la varilla de cierre se desplaza sobre una distancia de extensión en la dirección vertical, y la porción de cierre cilíndrica de la varilla de cierre se extiende en la dirección vertical sobre una longitud de extensión superior o igual a dicha distancia de extensión:
- una sección de la porción de cierre cilíndrica de la varilla de cierre, tomada en perpendicular a la dirección vertical, es sustancialmente idéntica a una sección de la porción de dispensado del canal central de la boquilla dispensadora;
- la boquilla dispensadora se extiende en la dirección vertical sobre una longitud de extensión de boquilla, la varilla de cierre se extiende en la dirección vertical sobre una longitud de extensión de varilla y la longitud de extensión de varilla es superior a la longitud de extensión de boquilla, preferiblemente la longitud de extensión de varilla es superior a la longitud de extensión de boquilla en al menos una vez la dimensión transversal máxima de la varilla de cierre, incluso más preferiblemente, la longitud de extensión de varilla es superior a la longitud de extensión de boquilla en al menos dos veces la dimensión transversal máxima de la varilla de cierre;
- en la posición de contacto, la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora sobre una distancia de contacto superior o igual a 5 centímetros, preferiblemente superior o igual a 7 centímetros; - el extremo inferior de la varilla de cierre presenta una forma cónica, preferiblemente terminada en una punta redondeada;
- la varilla de cierre no incluye aberturas de dispensado, en concreto la varilla de cierre es sólida.
La invención también tiene por objeto una línea de envasado de tarros que comprende:
medios de producción de tarros, capaces de dar forma a una lámina de plástico para obtener al menos un tarro del tipo que tiene una pared inferior, una pared lateral cerrada sobre sí misma y una abertura superior, un dispositivo de llenado de tarros tal como se ha detallado anteriormente,
medios de transporte y sujeción capaces de llevar y sujetar al menos un tarro en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado de al menos una boquilla dispensadora del dispositivo de llenado de tarros, de retirar dicho tarro de la vertical de dicha abertura de dispensado de la boquilla dispensadora y de descargar dicho tarro. Según una realización, los medios de producción de tarros, el dispositivo de llenado de tarros y los medios de transporte y sujeción están dispuestos de modo que una separación, medida en la dirección vertical, entre, por un lado, la abertura superior de un tarro llevado y sujetado en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado de al menos una boquilla dispensadora del dispositivo, y por otro lado, el extremo inferior de dicha boquilla dispensadora, es inferior a la distancia de contacto sobre la que se extiende la varilla de cierre en la posición de contacto, de modo que la varilla de cierre en la posición de contacto penetra en el interior del tarro por la abertura superior, estando el extremo inferior de la varilla de cierre rodeado por la pared lateral del tarro.
Descripción de las figuras
La invención se comprenderá mejor y otros objetos, ventajas y características de la misma resultarán más evidentes a partir de la lectura de la siguiente descripción, que se proporciona con respecto a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 representa una vista lateral en sección de una boquilla dispensadora y una varilla de cierre de un dispositivo de llenado de tarros de acuerdo con la invención, con la varilla de cierre en posición abierta;
la figura 2 es una vista detallada del dispositivo de llenado de tarros de la figura 1;
la figura 3 representa una vista lateral en sección de una boquilla dispensadora y una varilla de cierre de un dispositivo de llenado de tarros de acuerdo con la invención, con la varilla de cierre en posición cerrada;
la figura 4 es una vista detallada del dispositivo de llenado de tarros de la figura 3;
la figura 5 representa una vista lateral en sección de una boquilla dispensadora y una varilla de cierre de un dispositivo de llenado de tarros de acuerdo con la invención, con la varilla de cierre en posición de contacto; la figura 6 es una vista detallada del dispositivo de llenado de tarros de la figura 5 en la que la varilla de cierre se muestra en la posición de contacto mediante líneas continuas y en la posición cerrada mediante líneas discontinuas;
la figura 7 representa una vista lateral en sección de una línea de envasado de tarros que comprende medios de producción de tarros, medios de transporte y sujeción y un dispositivo de llenado de tarros de acuerdo con la invención, con la varilla de cierre en posición de liberación.
Las figuras 8A y 8B representan una vista en perspectiva y una vista frontal de un dispositivo de llenado de tarros de acuerdo con la invención.
La figura 9 es una vista en sección del dispositivo de llenado de tarros de las figuras 8A y 8B.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 muestra una boquilla dispensadora 2 y una varilla de cierre 3 de un dispositivo 1 de llenado de tarros según la invención, por ejemplo, tal como se representa en las figuras 8A y 8B.
La boquilla dispensadora 2 se extiende en dirección vertical Z y termina en un extremo inferior 2a.
En la siguiente descripción, cuando se hace referencia a calificativos de posición tales como los términos "alto", "elevado", "bajo", "aguas arriba", "aguas abajo", "arriba", "abajo", "superior", "inferior", "radial" o "axial", estos términos se definen con respecto a la dirección vertical Z a menos que se indique lo contrario.
A menos que se especifique lo contrario, las expresiones "aproximadamente", "sustancialmente", "alrededor de", "del orden de", etc. significan que es posible una ligera variación con respecto al valor nominal considerado, en particular en un pequeño porcentaje, en concreto, dentro del 10 %.
La boquilla dispensadora 2 incluye un canal central 4. El canal central 4 se extiende en la dirección vertical Z y termina en una abertura de dispensado 4a en el extremo inferior 2a de la boquilla dispensadora 2.
La boquilla dispensadora 2 puede presentar una forma giratoria, por ejemplo, cilíndrica, y puede montarse sobre un bastidor mediante apriete o atornillado, por ejemplo, un bastidor que aloja varias boquillas dispensadoras 2.
El dispositivo 1 incluye un canal de entrada de producto 5. El canal de entrada de producto 5 puede ser parte integrante de la boquilla dispensadora 2 o estar formado por una pieza adicional fijada sobre la boquilla dispensadora 2.
El canal de entrada de producto 5 está en comunicación con el canal central 4 de la boquilla dispensadora mediante una abertura de entrada 4b del canal central 4.
Una porción de dispensado 4c del canal central 4 queda así definida entre la abertura de entrada 4b y la abertura de dispensado 4a.
La varilla de cierre 3 se extiende sustancialmente en la dirección vertical Z y termina en un extremo inferior 3a. La varilla de cierre 3 está alojada al menos parcialmente en el canal central 4 de la boquilla dispensadora 2. La varilla de cierre 3 es capaz de desplazarse en la dirección vertical Z en el canal central 4, por ejemplo, por deslizamiento. La varilla de cierre 3 puede, por ejemplo, centrarse y sujetarse en la boquilla dispensadora mediante orificios de guía dispuestos en el canal central 4.
La varilla de cierre 3 es capaz de desplazarse en la dirección vertical Z entre una posición abierta, una posición cerrada y una posición de contacto. La varilla de cierre 3 también puede estar adaptada para desplazarse a una posición de liberación, pudiendo dicha posición de liberación ser idéntica a la posición cerrada, tal como se describe a continuación.
Las posiciones abierta, cerrada, de contacto y de liberación de la varilla de cierre 3 se muestran de manera sucesiva, por ejemplo, en las figuras 1, 3, 5 y 7.
Estas posiciones de la varilla de cierre 3 pueden ordenarse en particular de arriba a abajo de la siguiente manera: posición abierta, luego posición cerrada y posición de liberación, luego posición de contacto. De esta forma, en la posición abierta, la varilla de cierre se encuentra en su posición más elevada, y en la posición de contacto, la varilla de cierre se encuentra en su posición más baja. Las posiciones cerrada y de liberación son, por tanto, posiciones intermedias entre la posición abierta y la posición de contacto, en su caso posiciones intermedias idénticas tal como se indica más adelante.
Para ello, el dispositivo 1 incluye también un bastidor 63 sobre el que se montan una o más boquillas dispensadoras 2 así como una o más varillas de cierre 3 asociadas y medios de desplazamiento 6 de la varilla de cierre 3 que se muestran con más detalle en las figuras 8A, 8B y 9.
Los medios de desplazamiento 6 son capaces de desplazar la varilla de cierre 2 entre las posiciones abierta, cerrada, de contacto y, en su caso, de liberación. Los medios de desplazamiento 6 de la varilla de cierre comprenden, por ejemplo, robots controlados por una unidad de control o entre una correa accionada por un motor eléctrico (no representado) y bielas que permiten, por ejemplo, convertir un movimiento circular en un movimiento de traslación. Los medios de desplazamiento 6 causan, por ejemplo, un movimiento de traslación vertical de la varilla de cierre 3.
En las figuras 8A, 8B y 9 se representa un ejemplo de realización de los medios de desplazamiento. En esta realización, los medios de desplazamiento 6 comprenden un motor 60 que controla al menos un eje 65. Las ruedas dentadas 65a colocadas sobre el eje se engranan con cremalleras 61a realizadas en la parte inferior de las levas de control 61 de las varillas de cierre 3, tal como se muestra en la figura 9.
Las levas de control 61 se extienden verticalmente y son guiadas por el bastidor 63 del dispositivo de llenado de tarros 1, de modo que son capaces de desplazarse en traslación vertical a lo largo del eje Z. Las varillas de cierre 3 se fijan a las levas de control mediante una placa de sujeción superior 62 que puede verse en la figura 8B. Las boquillas dispensadoras 2 también se fijan sobre el bastidor 63, por ejemplo, por medio de pilares 64 del bastidor 63 mostrados en la figura 8B en particular.
La rotación del eje 65 permite así desplazar las varillas de cierre 3 con respecto a las boquillas dispensadoras 2 en la dirección vertical entre las posiciones abierta, cerrada, de contacto y, en su caso, de liberación. De esta forma, el motor 60 y el eje 65 de los medios de desplazamiento 6 pueden, de manera ventajosa, colocarse debajo del dispositivo al tiempo que se controla el movimiento de las varillas de cierre 3 por su parte superior, mediante las levas de control 61 y la placa de sujeción superior 62. De esta manera también es posible obtener una gran amplitud de movimiento vertical de las varillas de cierre 3 al tiempo que se limitan las dimensiones del dispositivo 1.
Para fijarse a los medios de desplazamiento 6, la varilla de cierre 3 puede comprender un extremo superior 3c alojado en un elemento de agarre de los medios de desplazamiento 6, por ejemplo, mediante una acanaladura. La varilla de cierre 3 puede ser, en particular, cilíndrica, excepto en su extremo inferior 3a y su extremo superior 3c, en concreto, con forma de cilindro de revolución.
La varilla de cierre 3 se muestra en las figuras 1 y 2 en la posición abierta. En la posición abierta, la varilla de cierre 3 deja libre la porción de dispensado 4c del canal central 4. De esta forma, se permite que el producto fluya del canal de entrada 5 a la abertura de dispensado 4a, a través de la abertura de entrada 4b del canal central 4.
En la posición abierta, la varilla de cierre 3 se aloja, por ejemplo, en el canal central 4. De manera más precisa, tal como se muestra en la figura 1, el canal central 4 presenta, por ejemplo, una porción de guía 4d situada aguas arriba de la porción de dispensado 4c del canal central 4, que puede verse, en particular, en la figura 2.
Por "una porción de guía situada aguas arriba de la porción de dispensado" se entiende, en particular, que la porción de guía está situada por encima de la porción de dispensado, o bien que está más lejos de la abertura de dispensado del canal central que la porción de dispensado. La porción de guía puede ser, en particular, una porción del canal central que no está destinada a recibir producto, aunque su extremo inferior pueda estar a veces en contacto con el producto que se eleva de la porción de dispensado, en particular cuando la varilla de cierre se eleva en la boquilla por encima de la abertura de entrada.
De este modo, en la posición abierta de la varilla de cierre 3, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 se aloja, por ejemplo, en la porción de guía 4d del canal central 4 y deja la porción de dispensado 4c del canal central 4 libre de obstáculos.
Las figuras 3 y 4 muestran la varilla de cierre 3 en la posición cerrada. En la posición cerrada, la varilla de cierre 3 bloquea la porción de dispensado 4c del canal central 4, de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada 5 a la abertura de dispensado 4a, a través de la abertura de entrada 4b del canal central 4.
En la posición cerrada de la varilla de cierre 3, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 puede estar alojado, por ejemplo, en la porción de dispensado 4c del canal central 4.
En una variante, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 puede estar dispuesto fuera de la boquilla dispensadora 2, en concreto, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora 2 y cerca del extremo inferior 2a de la boquilla dispensadora 2.
De este modo, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 puede estar dispuesto, por ejemplo, fuera de la boquilla dispensadora 2 y a una distancia del extremo inferior 2a de la boquilla dispensadora 2, medida en la dirección vertical Z, inferior a 2 centímetros, preferiblemente inferior a 15 milímetros.
De manera más precisa, la varilla de cierre 3 puede incluir, aguas arriba del extremo inferior 3a, una porción de cierre cilíndrica 3b adaptada para bloquear la porción de dispensado 4c del canal central 4 de la boquilla dispensadora 2 cuando la varilla de cierre está en la posición de contacto y en la posición cerrada.
En una realización, la porción de cierre 3b puede presentar una forma adaptada para bloquear la abertura de entrada 4b del canal central 4 cuando la varilla de cierre está en la posición de contacto y en la posición cerrada. La porción de cierre 3b puede, por ejemplo, presentar la forma de un cilindro de revolución. La abertura de entrada 4b puede entonces presentar la forma de un disco.
En una variante, que puede eventualmente combinarse con la realización descrita anteriormente, una sección de la porción de cierre 3b, tomada en perpendicular a la dirección vertical Z, puede ser sustancialmente idéntica a una sección de la porción de dispensado 4c del canal central 4, en concreto, sustancialmente idéntica con un juego radial suficientemente pequeño para garantizar la correcta estanqueidad entre la boquilla dispensadora 2 y la varilla de cierre 3.
Por "una sección de la porción de cierre puede ser sustancialmente idéntica a una sección de la porción de dispensado" se entiende, en particular, que la sección de la porción de cierre puede presentar dimensiones suficientemente cercanas a las dimensiones de una sección de la porción de dispensado para impedir el paso del producto cuando dichas secciones son coaxiales y se alinean en la dirección vertical Z.
Las figuras 5 y 6 muestran la varilla de cierre 3 en la posición de contacto.
En la posición de contacto, la varilla de cierre 3 se extiende fuera de la boquilla dispensadora 2 a través de la abertura de dispensado 4a del canal central 4.
De manera más precisa, en la posición de contacto, la varilla de cierre 3 se extiende a través de la abertura de dispensado 4a fuera de la boquilla dispensadora 2 sobre una distancia de contacto C superior o igual a una dimensión transversal máxima D de la varilla de cierre 3.
La distancia de contacto C se mide, por ejemplo, en la dirección vertical Z entre la abertura de dispensado 4a y un extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3.
La dimensión transversal máxima D de la varilla de cierre 3 se mide en un plano perpendicular a la dirección vertical Z. La dimensión transversal máxima D de la varilla de cierre 3 puede así, por ejemplo, corresponder a un diámetro mayor de la varilla de cierre 3. En una realización, la dimensión transversal máxima de la varilla de cierre 3 puede alcanzarse, en particular, en la ubicación de la porción de cierre 3b. De esta manera, se entiende, en particular, que la varilla de cierre 3 se extiende a través de la abertura de dispensado 4a fuera de la boquilla dispensadora 2 de modo que ya no se encuentra en las inmediaciones de la abertura de dispensado 4a.
De este modo en particular, en una realización, la varilla de cierre, en la posición de contacto, puede extenderse fuera de la boquilla dispensadora 2 sobre una distancia de contacto C superior o igual a dos veces la dimensión transversal máxima D de la varilla de cierre 2, preferiblemente al menos cuatro veces superior a la dimensión máxima.
Estas disposiciones permiten, en particular, poner el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 en contacto con la superficie superior del producto después del llenado del tarro 2, sin mover la boquilla dispensadora 2, durante un procedimiento de llenado de tarros según la invención.
La dimensión transversal D de la varilla de cierre 2 es, por ejemplo, de 15 o 18 mm, la distancia de contacto C puede ser, por ejemplo, del orden de 100 milímetros, en particular en el caso de un tarro que contiene un lecho de producto heterogéneo tal como la mermelada, y del orden de 37 milímetros en el caso de un llenado completo del tarro.
En una realización de la invención, en la posición de contacto, la varilla de cierre 3 se extiende así fuera de la boquilla dispensadora 2 sobre una distancia de contacto C superior o igual a 5 centímetros, preferiblemente superior o igual a 7 centímetros.
Además, entre la posición cerrada y la posición de contacto, la varilla de cierre 3 puede desplazarse, en particular, sobre una distancia de extensión E en la dirección vertical Z. La porción de cierre cilíndrica 3b de la varilla de cierre 3 puede entonces extenderse en la dirección vertical Z sobre una longitud de extensión L superior o igual a dicha distancia de extensión E.
De esta manera en particular, cuando la varilla de cierre 3 está en la posición de contacto, la varilla de cierre 3 bloquea también la porción de dispensado 4c del canal central 4 de la boquilla dispensadora 2, es decir, la porción de cierre cilíndrica 3b está así adaptada para bloquear la porción de dispensado 4c del canal central 4 de la boquilla dispensadora 2 cuando la varilla de cierre está en la posición de contacto y en la posición cerrada.
De este modo, en particular, la boquilla dispensadora 2 puede extenderse, por ejemplo, en la dirección vertical Z sobre una longitud de extensión de boquilla B y la varilla de cierre 3 puede extenderse, por ejemplo, en la dirección vertical Z sobre una longitud de extensión de varilla T.
La longitud de extensión de varilla T puede ser entonces superior a la longitud de extensión de boquilla B y preferiblemente, superior a la longitud de extensión de boquilla B en al menos una vez la dimensión transversal máxima D de la varilla de cierre 3. Aún más preferiblemente, la longitud de extensión de varilla T puede ser superior a la longitud de extensión de boquilla B en al menos dos veces la dimensión transversal máxima D de la varilla de cierre 3.
Finalmente, la varilla de cierre 3 también se puede llevar a la posición de liberación mostrada en la figura 7.
En una realización de la posición de liberación de la varilla de cierre 3, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 se aloja en el canal central 4 de la boquilla dispensadora 2. De esta forma, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 no se extiende más allá de la boquilla dispensadora 2, lo que permite, en particular, desplazar un tarro presente en la vertical de la boquilla dispensadora 2 sin riesgo de golpear la varilla de cierre 3.
En una variante de la posición de liberación de la varilla de cierre 3, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 está dispuesto fuera de la boquilla dispensadora 2, en concreto, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora 2 y cerca del extremo inferior 2a de la boquilla dispensadora 2.
De este modo, por ejemplo, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 puede estar dispuesto fuera de la boquilla dispensadora 2 y a una distancia de liberación del extremo inferior 2a de la boquilla dispensadora 2, medida en la dirección vertical Z, inferior a 2 centímetros, preferiblemente inferior a 15 milímetros.
En general, en la posición de liberación, la varilla de cierre 3 se extiende fuera de la boquilla dispensadora 2 sobre una distancia de liberación inferior a la distancia de contacto C sobre la cual se extiende la varilla de cierre 3 en la posición de contacto.
En una realización de la invención, la posición cerrada y la posición de liberación de la varilla de cierre 3 pueden ser, en particular, idénticas.
Un dispositivo de llenado 1 de este tipo puede, en concreto, integrarse en una línea de envasado de tarros 10 que comprende, además, medios de producción de tarros 7 y medios de transporte y sujeción 8.
Los medios de producción de tarros 7 son capaces de dar forma a una lámina de plástico para obtener al menos un tarro 9, por ejemplo, del tipo que tiene una pared inferior 9a, una pared lateral 9b cerrada sobre sí misma y una abertura superior 9c.
Tales medios de producción de tarros 7 son bien conocidos e incluyen, por ejemplo, una máquina para dar forma a una lámina de plástico y una máquina de corte. La máquina para dar forma a una lámina de plástico incluye, por ejemplo, moldes adaptados, rodillos de guía de láminas y cualquier dispositivo de producción de tarros bien conocido.
Los medios de transporte y sujeción 8 son capaces, en primer lugar, de llevar y sujetar al menos un tarro 9 en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado 4a de al menos una boquilla dispensadora 2 del dispositivo 1. Los medios de transporte y sujeción 8 son capaces, en segundo lugar, de retirar dicho tarro 9 de la vertical de dicha abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2 y de descargar dicho tarro 9.
Tales medios de transporte y sujeción 8 son bien conocidos e incluyen, por ejemplo, cilindros, placas móviles, levas, ventosas, guías, robots.
Un dispositivo de llenado 1 y una línea de envasado de tarros 10 de este tipo pueden estar destinados, en particular, a implementar un procedimiento de llenado de tarros según la invención que se describirá con más detalle a continuación.
En un procedimiento tal, se dispone, en primer lugar, de un dispositivo 1 de llenado de tarros tal como se ha descrito anteriormente, en su caso, integrado en una línea de envasado de tarros 10 tal como se ha descrito anteriormente. A continuación, un tarro 9 se lleva y se sujeta en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2. Para ello, se implementan, por ejemplo, los medios de transporte y sujeción 8 de una línea de envasado de tarros 10 tal como se ha descrito anteriormente.
A continuación, la varilla de cierre 3 se lleva a la posición abierta, y el tarro 9 se llena con un producto que fluye por la abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2.
De manera ventajosa, la boquilla dispensadora 2 está dispuesta fuera del tarro 9 mientras se lleva la varilla de cierre 3 a la posición abierta y mientras se llena el tarro 9 con un producto que fluye por la abertura de dispensado 4a de la boquilla 2. De esta forma, es posible llenar tarros de cualquier tamaño, sin limitaciones en cuanto al diámetro de la abertura de dispensado de la boquilla dispensadora y, por tanto, sin limitaciones en cuanto al contenido del tarro, en particular productos sólidos tales como frutas, productos secos, etc.
De manera más general, la boquilla dispensadora 2 puede, ventajosamente, no penetrar en el interior del tarro 9 durante toda la implementación del procedimiento.
De este modo, por ejemplo, la boquilla dispensadora 2 puede permanecer inmóvil con respecto al tarro 9 en la dirección vertical Z mientras se lleva la varilla de cierre 3 a la posición abierta y mientras se llena el tarro 9 con un producto que fluye por la abertura de dispensado 4a.
Cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro 9, la varilla de cierre 3 se lleva a la posición cerrada, de modo que se detiene el llenado del tarro 9.
Se alcanza entonces la situación mostrada en las figuras 5 y 6, en la que la cantidad deseada de producto está presente en el tarro 9.
Por "cantidad deseada de producto" se entiende una cantidad de producto previamente seleccionada por un operador, por ejemplo, una cantidad de producto que llena completamente el tarro dejando un margen para permitir el desplazamiento del tarro abierto sin salpicaduras y/o el transporte del tarro sin salpicaduras del producto sobre una tapa del tarro. También puede entenderse una cantidad de producto inferior a una cantidad de producto que llena completamente el tarro, por ejemplo, si el tarro está destinado a albergar un contenido multicapa, en particular un contenido heterogéneo.
Cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro, dicha cantidad de producto forma entonces una capa de producto 11 en el tarro 9, tal como se muestra en la figura 4. Dicha capa de producto 11 presenta una superficie superior de producto 11a enfrentada y en la vertical de la abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2.
Tal como se muestra en las figuras 5 y 6, la varilla de cierre 3 se lleva entonces a la posición de contacto, en la que la varilla de cierre 3 se extiende fuera de la boquilla dispensadora 2 a través de la abertura de dispensado 4a de modo que el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 entra en contacto con la superficie superior del producto 11a. En el ejemplo de la figura 5, el tarro 9 es del tipo que tiene una pared inferior 9a, una pared lateral 9b cerrada sobre sí misma y una abertura superior 9c. En la posición de contacto, la varilla de cierre 3 penetra así en el interior del tarro 9 por la abertura superior 9c, estando rodeado el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 por la pared lateral 9b del tarro 9.
En este caso en concreto, la línea de envasado de tarros 10 puede ser tal que una distancia A, medida en la dirección vertical Z, entre, por un lado, la abertura superior 9c de un tarro 9 llevado y sujetado en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2 del dispositivo 1, y por otro lado, el extremo inferior 2a de dicha boquilla dispensadora 2, es inferior a la distancia de contacto C sobre la que se extiende la varilla de cierre 3 en la posición de contacto.
Para ello, los medios de producción de tarros 7 pueden estar dispuestos para producir tarros 9 vacíos de altura P, mientras que el dispositivo de llenado de tarros 1 y los medios de transporte y sujeción 8 pueden disponerse respectivamente separados unos de otros por una distancia mínima M, en la dirección vertical. La altura P y la distancia M pueden ser tales que M - P > C.
De esta manera, la varilla de cierre 3, en la posición de contacto, penetra en el interior del tarro 9 por la abertura superior 9c, estando rodeado el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 por la pared lateral 9b del tarro 9.
Tal como se ha indicado anteriormente y se muestra en las figuras 3 y 4, cuando la varilla de cierre 3 se lleva de la posición abierta a la posición cerrada, el producto residual 12 puede permanecer presente en el canal central 4 de la boquilla dispensadora 2, en concreto, a nivel de la abertura de dispensado 4a o sobre el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3.
Cuando la varilla de cierre 3 se lleva entonces de la posición cerrada a la posición de contacto mostrada en la figura 5, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 atraviesa toda la porción de dispensado 4c del canal central 4. La varilla de cierre 3 elimina entonces el producto residual eventualmente presente en el canal central 4 de la boquilla dispensadora 2, encontrándose dicho producto residual 12, en su caso, en el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3.
Luego, cuando el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 entra en contacto con la superficie superior del producto 11a, el producto residual 12 eventualmente presente en el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 llega a unirse o fusionarse con la capa de producto 11 en el tarro 9, bajo el efecto de la tensión superficial, y abandona el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3.
De esta forma se evita la presencia de producto residual en el canal central 4 o sobre el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 y se reduce así el fenómeno de goteo indebido.
A tal fin, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 presenta, según la invención, una forma adaptada para reducir la presencia de producto residual sobre el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 y, en concreto, para reducir la superficie de contacto del producto residual. De este modo, por ejemplo, el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3 puede presentar una forma cónica. Dicha forma cónica termina, por ejemplo, en una punta redondeada tal como se muestra en la figura 1.
Asimismo, en una realización ventajosa, la varilla de cierre 3 puede ser sólida. De este modo, por ejemplo, la varilla de cierre 3 puede no incluir aberturas de dispensado. También de esta forma, puede reducirse la presencia de producto residual sobre la varilla de cierre 3.
Además, la varilla de cierre puede llevarse, de manera ventajosa, de la posición abierta a la posición cerrada y luego de la posición cerrada a la posición de contacto por medio de un único movimiento de traslación vertical ininterrumpido de la varilla de cierre de la posición abierta a la posición de contacto. De esta forma, se evita aún más la presencia de producto residual en el canal central 4 o sobre el extremo inferior 3a de la varilla de cierre 3. También de esta forma, se acelera la cadencia de funcionamiento del dispositivo y de implementación del procedimiento.
Durante una etapa ulterior, la varilla de cierre 3 puede llevarse entonces a la posición de liberación mostrada en la figura 7.
En la posición de liberación, la varilla de cierre 3 deja el tarro 9 libre para ser desplazado, en concreto, libre para ser desplazado en un plano horizontal H perpendicular a la dirección vertical Z. En la posición de liberación, la varilla de cierre 3 no penetra así en el interior del tarro 9 y está, en particular, por encima de la abertura superior 9c del tarro 9. Además, en la posición de liberación, la varilla de cierre 3 también bloquea la porción de dispensado 4c del canal central 4. de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada 5 a la abertura de dispensado 4a.
Entonces puede retirarse el tarro 9 de la vertical de la abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2 y el tarro 9 puede descargarse.
Finalmente, tras haber retirado el tarro 9 de la vertical de la abertura de dispensado 4a, otro tarro 9, por ejemplo, un tarro vacío o uno que no contenga el producto dispensado por la boquilla dispensadora, puede llevarse en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado 4a de la boquilla dispensadora 2.
Para ello, por ejemplo, se implementan los medios de transporte y sujeción 8 de una línea de envasado de tarros 10 tal como se ha descrito anteriormente.
Entonces pueden repetirse las etapas del procedimiento para obtener un flujo de tarros salientes, cada uno de los cuales contiene la cantidad deseada de producto.

Claims (23)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de llenado de tarros en el que
- se dispone de un dispositivo (1) de llenado de tarros (9), por ejemplo, tarros de yogur, que comprende
• al menos una boquilla dispensadora (2) que se extiende en una dirección vertical (Z) y termina en un extremo inferior (2a), incluyendo la boquilla dispensadora (2) un canal central (4) que se extiende en dirección vertical y termina en una abertura de dispensado (4a) en el extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora (2),
• un canal de entrada de producto (5) en comunicación con el canal central (4) de la boquilla dispensadora (2) a través de una abertura de entrada (4b) del canal central, de modo que una porción de dispensado (4c) del canal central queda definida entre la abertura de entrada (4b) y la abertura de dispensado (4a) del canal central,
• una varilla de cierre (3) alojada al menos parcialmente en el canal central (4) y capaz de desplazarse en dirección vertical (Z) en el canal central,
• medios de desplazamiento (6) de la varilla de cierre capaces de desplazar la varilla de cierre (3),
- un tarro (9) se lleva y se sujeta en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora;
- la varilla de cierre (3) se lleva a una posición abierta en la que dicha varilla de cierre deja libre la porción de dispensado (4c) del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a), y el tarro se llena con un producto que fluye por la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora:
- cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro (9), la varilla de cierre (3) se lleva a una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre (3) bloquea la porción de dispensado (4c) del canal central, de modo que detiene el flujo de producto del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a),
estando el procedimiento caracterizado por que cuando la cantidad deseada de producto está presente en el tarro, dicha cantidad de producto forma una capa de producto (11) en el tarro, presentando dicha capa de producto una superficie superior de producto (11a) enfrentada y en la vertical de la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora;
- la varilla de cierre (3) se lleva a una posición de contacto en la que la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora (2) a través de la abertura de dispensado (4a), de tal modo que un extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) entra en contacto con la superficie superior de producto (11a), presentando el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) una forma adaptada para reducir la presencia de producto residual sobre el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3), permitiendo el procedimiento reducir o evitar la presencia de producto residual después del llenado del tarro (9), en particular a nivel de la abertura de dispensado (4a) o sobre el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el tarro (9) es del tipo que tiene una pared inferior (9a), una pared lateral (9b) cerrada sobre sí misma y una abertura superior (9c), y, en el que, en la posición de contacto, la varilla de cierre (3) penetra en el interior del tarro por la abertura superior (9c), estando el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) rodeado por la pared lateral (9b) del tarro.
3. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que cuando la varilla de cierre (3) está en la posición de contacto, la varilla de cierre también bloquea la porción de dispensado (4c) del canal central (4) de la boquilla dispensadora (2).
4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la varilla de cierre (3) se lleva de la posición abierta a la posición cerrada y luego la varilla de cierre se lleva de la posición cerrada a la posición de contacto por medio de un único movimiento de traslación vertical ininterrumpido de la varilla de cierre de la posición abierta a la posición de contacto.
5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la boquilla dispensadora (2) no penetra en el interior del tarro (9) durante la implementación del procedimiento, en concreto, en el que la boquilla dispensadora (2) está inmóvil con respecto al tarro en la dirección vertical (Z) mientras se lleva la varilla de cierre a la posición abierta y mientras se llena el tarro (9) con un producto que fluye por la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora.
6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la boquilla dispensadora (2) está dispuesta fuera del tarro (9) mientras se lleva la varilla de cierre (3) a la posición abierta y mientras se llena el tarro (9) con un producto que fluye por la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora.
7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, en la posición abierta de la varilla de cierre (3), el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) se aloja en el canal central (4), en concreto, se aloja en una porción de guía (4d) del canal central situado aguas arriba de la porción de dispensado (4c) del canal central.
8. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que, en la posición cerrada de la varilla de cierre (3), el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre se aloja en la porción de dispensado (4c) del canal central o está dispuesto fuera de la boquilla dispensadora (2), en concreto, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y cerca del extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora, por ejemplo, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y a una distancia del extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora, medida en la dirección vertical, inferior a 2 centímetros.
9. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que, tras haber llevado la varilla de cierre (3) a la posición de contacto,
- la varilla de cierre (3) se lleva a una posición de liberación en la que la varilla de cierre deja el tarro (9) libre para ser desplazado, en concreto, libre para ser desplazado en un plano horizontal (H) perpendicular a la dirección vertical (Z), y bloquea la porción de dispensado (4c) del canal central, de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a);
- luego, el tarro (9) se retira de la vertical de la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora y se descarga.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que, en la posición de liberación de la varilla de cierre (3), el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre se aloja en el canal central (4) de la boquilla dispensadora o está dispuesto fuera de la boquilla dispensadora (2), en concreto, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y cerca del extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora, por ejemplo, dispuesto fuera de la boquilla dispensadora y a una distancia de liberación del extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora, medida en la dirección vertical, inferior a 2 centímetros,
en concreto en el que, en la posición de liberación, la varilla de cierre se extiende fuera de la boquilla dispensadora sobre una distancia de liberación inferior a la distancia de contacto (C) sobre la cual se extiende la varilla de cierre en la posición de contacto.
11. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, en el que la posición cerrada y la posición de liberación de la varilla de cierre (3) son idénticas.
12. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que, tras haber retirado el tarro (9) de la vertical de la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora, otro tarro (9) se lleva en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado (4a) de la boquilla dispensadora y se repiten las etapas del procedimiento.
13. Dispositivo (1) de llenado de tarros (9), por ejemplo, tarros de yogur, para la implementación de un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, permitiendo el dispositivo reducir o evitar la presencia de producto residual después del llenado de un tarro (9), en particular, a nivel de la abertura de dispensado (4a) o sobre el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3), incluyendo el dispositivo
• al menos una boquilla dispensadora (2) que se extiende en dirección vertical (Z) y termina en un extremo inferior (2a), incluyendo la boquilla dispensadora un canal central (4) que se extiende en dirección vertical y termina en una abertura de dispensado (4a) en el extremo inferior (2a) de la boquilla dispensadora;
• un canal de entrada de producto (5) en comunicación con el canal central (4) de la boquilla dispensadora a través de una abertura de entrada (4b) del canal central, de modo que una porción de dispensado (4c) del canal central queda definida entre la abertura de entrada (4b) y la abertura de dispensado (4a) del canal central;
• una varilla de cierre (3) alojada al menos parcialmente en el canal central (4) y capaz de desplazarse en la dirección vertical (Z) en el canal central entre al menos
° una posición abierta en la que dicha varilla de cierre (3) deja libre la porción de dispensado (4c) del canal central, de modo que permite que el producto fluya del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a); y
° una posición cerrada en la que dicha varilla de cierre (3) bloquea la porción de dispensado (4c) del canal central (4), de modo que impide que el producto fluya del canal de entrada (5) a la abertura de dispensado (4a);
• medios de desplazamiento (6) de la varilla de cierre (3) capaces de desplazar la varilla de cierre entre al menos la posición abierta y la posición cerrada;
estando el dispositivo caracterizado por que
• la varilla de cierre (3) es, además, capaz de desplazarse a una posición de contacto en la que la varilla de cierre se extiende a través de la abertura de dispensado (4a) fuera de la boquilla dispensadora (2) sobre una distancia de contacto (C), medida en la dirección vertical (Z) entre la abertura de dispensado (4a) y un extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3), superior o igual a una dimensión transversal máxima (D) de la varilla de cierre (3) medida en un plano (H) perpendicular a la dirección vertical (Z) de tal modo que un extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) entra en contacto con la superficie superior de producto (11a), presentando el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) un forma adaptada para reducir la presencia de producto residual sobre el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3);
• los medios de desplazamiento (6) de la varilla de cierre (3) también son capaces de llevar la varilla de cierre (3) a la posición de contacto.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el que, en la posición de contacto, la varilla de cierre (3) se extiende fuera de la boquilla dispensadora (2) sobre una distancia de contacto (C) superior o igual a dos veces la dimensión transversal máxima (D) de la varilla de cierre (3).
15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, en el que la varilla de cierre (3) incluye, aguas arriba del extremo inferior (3a), una porción de cierre cilíndrica (3b) adaptada para bloquear la porción de dispensado (4c) del canal central (4) de la boquilla dispensadora cuando la varilla de cierre (3) está en la posición de contacto y en la posición cerrada, en concreto, en el que la porción de cierre cilíndrica (3b) está adaptada para bloquear la abertura de entrada (4a) del canal central cuando la varilla de cierre (3) está en la posición de contacto y en la posición cerrada.
16. Dispositivo según la reivindicación 15, en el que, entre la posición cerrada y la posición de contacto, la varilla de cierre (3) se desplaza sobre una distancia de extensión (E) en la dirección vertical (Z), y en el que la porción de cierre cilíndrica (3b) de la varilla de cierre se extiende en la dirección vertical (Z) sobre una longitud de extensión (L) superior o igual a dicha distancia de extensión (E).
17. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 15 y 16, en el que una sección de la porción de cierre cilíndrica (3b) de la varilla de cierre (3), tomada en perpendicular a la dirección vertical (Z), es sustancialmente idéntica a una sección de la porción de dispensado (4c) del canal central (4) de la boquilla dispensadora.
18. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, en el que
la boquilla dispensadora (2) se extiende en la dirección vertical sobre una longitud de extensión de boquilla (B); la varilla de cierre (3) se extiende en la dirección vertical sobre una longitud de extensión de varilla (T); y la longitud de extensión de varilla (T) es superior a la longitud de extensión de boquilla (B);
preferiblemente en el que la longitud de extensión de varilla (T) es superior a la longitud de extensión de boquilla (B) en al menos una vez la dimensión transversal máxima (D) de la varilla de cierre;
incluso más preferiblemente en el que la longitud de extensión de varilla (T) es superior a la longitud de extensión de boquilla (B) en al menos dos veces la dimensión transversal máxima (D) de la varilla de cierre (3).
19. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, en el que, en la posición de contacto, la varilla de cierre (3) se extiende fuera de la boquilla dispensadora (2) sobre una distancia de contacto (C) superior o igual a 5 centímetros, preferiblemente superior o igual a 7 centímetros.
20. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en el que el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) presenta una forma cónica, preferiblemente terminada en una punta redondeada.
21. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, en el que la varilla de cierre (3) no incluye aberturas de dispensado, en concreto, la varilla de cierre es sólida.
22. Línea de envasado de tarros (10) que comprende:
■ medios de producción de tarros (7), capaces de dar forma a una lámina de plástico para obtener al menos un tarro (9) del tipo que tiene una pared inferior (9a), una pared lateral (9b) cerrada sobre sí misma y una abertura superior (9c);
■ un dispositivo (1) de llenado de tarros (9) según una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21;
■ medios de transporte y sujeción (8) capaces de llevar y sujetar al menos un tarro (9) en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado (4a) de al menos una boquilla dispensadora (2) del dispositivo (1) de llenado de tarros, de retirar dicho tarro de la vertical de dicha abertura de dispensado de la boquilla dispensadora y de descargar dicho tarro.
23. Línea de envasado de tarros según la reivindicación 22, en la que los medios de producción de tarros (7), el dispositivo de llenado de tarros (1) y los medios de transporte y sujeción (8) están dispuestos de modo que una separación (A), medida en la dirección vertical entre, por un lado, la abertura superior (9c) de un tarro (9) llevado y sujetado en posición vertical y enfrentado a la abertura de dispensado (4a) de al menos una boquilla dispensadora (2) del dispositivo (1) y, por otro lado, el extremo inferior (2a) de dicha boquilla dispensadora (2), es inferior a la distancia de contacto (C) sobre la que se extiende la varilla de cierre (3) en la posición de contacto, de modo que la varilla de cierre (3) en la posición de contacto penetra en el interior del tarro (9) por la abertura superior (9c), estando el extremo inferior (3a) de la varilla de cierre (3) rodeado por la pared lateral (9b) del tarro.
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