FR3057853A1 - Procedes et dispositifs de remplissage de pots, lignes de conditionnement de pots - Google Patents

Procedes et dispositifs de remplissage de pots, lignes de conditionnement de pots Download PDF

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Abstract

L'invention a notamment pour objet un procédé de remplissage de pots dans lequel : on amène et on maintient un pot (9) à la verticale et en regard d'une buse de distribution, on amène une tige d'obturation (3) dans une position ouverte et on remplit le pot avec un produit s'écoulant par la buse de distribution, lorsqu'une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot (9), on amène la tige d'obturation (3) dans une position fermée et on arrête un écoulement de produit, on amène la tige d'obturation (3) dans une position de contact dans laquelle la tige d'obturation s'étend hors de la buse de distribution (2) à travers l'ouverture de distribution de telle sorte qu'une extrémité inférieure de la tige d'obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit.

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :
(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national
057 853
60331
COURBEVOIE © Int Cl8 : B 65 B 3/06 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION
A1
©) Date de dépôt : 25.10.16. © Demandeur(s) : SYNERLINK— FR.
(30) Priorité :
@ Inventeur(s) : MARTIN ERIC, LE ROI PAUL et
DECHEZELLE PATRICK.
(43) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 27.04.18 Bulletin 18/17.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux ® Titulaire(s) : SYNERLINK.
apparentés :
©) Demande(s) d’extension : © Mandataire(s) : DERAMBURE CONSEIL.
FR 3 057 853 - A1
PROCEDES ET DISPOSITIFS DE REMPLISSAGE DE POTS, LIGNES DE CONDITIONNEMENT DE POTS.
_ L'invention a notamment pour objet un procédé de remplissage de pots dans lequel: on amène et on maintient un pot (9) à la verticale et en regard d'une buse de distribution, on amène une tige d'obturation (3) dans une position ouverte et on remplit le pot avec un produit s'écoulant par la buse de distribution, lorsqu'une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot (9), on amène la tige d'obturation (3) dans une position fermée et on arrête un écoulement de produit, on amène la tige d'obturation (3) dans une position de contact dans laquelle la tige d'obturation s'étend hors de la buse de distribution (2) à travers l'ouverture de distribution de telle sorte qu'une extrémité inférieure de la tige d'obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit.
Procédés et dispositifs de remplissage de pots, lignes de conditionnement de pots
L’invention est relative au remplissage de contenants ou pots, par exemple au remplissage de contenants avec des liquides alimentaires.
L'invention concerne en particulier le remplissage de pots avec des contenus homogènes, contenant des produits liquides, pâteux ou des contenus hétérogène contenant un mélange d’au moins deux parmi des produits liquides, pâteux ou solides. Des exemples de tels contenus sont notamment des produits liquides ou des préparations (fruits, légumes...) avec un liant liquide, notamment des produits lactés ou des desserts de type étuvé, brassé, crème liquide ou fouettée, mousse avec des morceaux de fruits, sirops, miel, caramel ou encore des produits secs ou granuleux, cette liste n’étant pas limitative.
Le terme « pot » doit être compris au sens large comme comprenant les pots à proprement parler, mais également les barquettes, les coupelles, ou toute autre forme d’emballage primaire analogue. Les pots peuvent être des pots uniques ou des plaquettes comprenant plusieurs pots côte à côte et attachés les uns aux autres en étant agencés en colonnes et/ou rangées avec entre eux des lignes ou zones frangibles à plus faible résistance. Par exemple, une plaquette peut comporter deux pots ou quatre pots agencés en deux rangées comprenant chacune deux pots ou encore six pots en deux rangées comprenant chacune trois pots...
Pour remplir un pot alimentaire avec ce type de produit alimentaire, les dispositifs connus de remplissage de pots comportent par exemple • au moins une buse de distribution s’étendant selon une direction verticale et terminée par une extrémité inférieure, la buse de distribution comportant un canal central s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution à l’extrémité inférieure de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit en communication avec le canal central de la buse de distribution par une ouverture d’admission du canal central, de sorte à définir une portion de distribution du canal central entre l’ouverture d’admission et l’ouverture de distribution du canal central, • une tige d’obturation au moins partiellement accueillie dans le canal central et apte à se déplacer selon la direction verticale dans le canal central entre au moins o une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et o une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, • des moyens de déplacement de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation entre au moins la position ouverte et la position fermée.
Un tel dispositif de remplissage permet de remplir un pot et de doser une quantité souhaitée de produit dans le pot. Un tel dispositif est par exemple illustré sur le document FR3021715.
Un procédé de remplissage de pots utilisant un tel dispositif de remplissage de pots est par exemple mis en oeuvre de la manière suivante.
On amène et on maintient un pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution de la buse de distribution.
Puis, on amène la tige d’obturation dans une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse.
Lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, on amène la tige d’obturation dans une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à arrêter un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution.
Enfin, on écarte le pot de la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et on évacue le pot.
En pratique un dispositif de remplissage de pots peut comporter plusieurs buses de distribution de sorte à remplir plusieurs pots en même temps, lesdites buses de distribution étant par exemple montées sur un châssis. Les pots peuvent être séparés les uns des autres ou former une plaquette de pots solidaires les uns des autres.
Une fois le procédé terminé, on peut amener un autre ensemble de pots ou pot unique et réitérer le procédé.
Un tel procédé et un tel dispositif de remplissage présentent cependant des inconvénients.
En effet lorsque la tige d’obturation est amenée dans la position fermée, du produit résiduel peut rester présent dans le canal central de la buse de distribution, en particulier au niveau de l’ouverture de distribution, ou sur l’extrémité inférieure de la tige d’obturation si celle-ci dépasse de l’ouverture de distribution. Ceci peut résulter du caractère plus ou moins visqueux et collant du produit dosé ou simplement de l’effet de la tension de surface du produit.
Ce produit résiduel peut chuter sur la collerette du pot remplit lorsque ce dernier est évacué ou sur, ou dans, le pot suivant lorsque ce dernier est amené à la verticale de l’ouverture de distribution.
Une telle chute de produit résiduel incontrôlée peut engendrer des problèmes tant techniques, par exemple un mauvais scellement du couvercle du pot, que qualitatifs, par exemple une présence d'un produit X dans un pot censé contenir un produit Y et/ou une présence de goutte sur le rebord du pot Y.
Le problème à la base de l’invention est de donc proposer un procédé et un dispositif de remplissage de pots qui réduise ou évite la présence de produit résiduel après le remplissage de pot, notamment au niveau de l’ouverture de distribution ou sur l’extrémité inférieure de la tige d’obturation. L’invention vise également à permettre de remplir des pots de toutes tailles et notamment de petites dimensions. L’invention vise encore à proposer un tel procédé et un tel dispositif de convoyage qui soient peu coûteux et aisément adaptables.
A cet effet, l'invention a pour premier objet un procédé de remplissage de pots dans lequel, on dispose d’un dispositif de remplissage de pots, par exemple de pots de yaourt, comprenant • au moins une buse de distribution s’étendant selon une direction verticale et terminée par une extrémité inférieure, la buse de distribution comportant un canal central s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution à l’extrémité inférieure de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit en communication avec le canal central de la buse de distribution par une ouverture d’admission du canal central, de sorte à définir une portion de distribution du canal central entre l’ouverture d’admission et l’ouverture de distribution du canal central, • une tige d’obturation au moins partiellement accueillie dans le canal central et apte à se déplacer selon la direction verticale dans le canal central, • des moyens de déplacement de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation, on amène et on maintient un pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution de la buse de distribution, on amène la tige d’obturation dans une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse de distribution, lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, on amène la tige d’obturation dans une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à arrêter un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution.
Le procédé est tel que lorsque la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, ladite quantité de produit formant une couche de produit dans le pot, ladite couche de produit présentant une surface supérieure de produit en regard et à la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution, on amène la tige d’obturation dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution à travers l’ouverture de distribution de telle sorte qu’une extrémité inférieure de la tige d’obturation vienne en contact avec la surface supérieure de produit.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le pot est du type ayant une paroi de fond, une paroi latérale fermée sur elle-même, et une ouverture de dessus, et, dans la position de contact, la tige d’obturation pénètre à l’intérieur du pot par l’ouverture de dessus, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation étant entourée par la paroi latérale du pot;
- lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact, la tige d’obturation obture par ailleurs la portion de distribution du canal central de la buse de distribution;
- on amène la tige d’obturation de la position ouverte à la position fermée puis on amène la tige d’obturation de la position fermée à la position de contact au moyen d’un unique mouvement de translation verticale ininterrompu de la tige d’obturation de la position ouverte à la position de contact;
- la buse de distribution ne pénètre pas à l’intérieur du pot au cours de la mise en oeuvre du procédé, en particulier la buse de distribution est immobile par rapport au pot selon la direction verticale pendant qu’on amène la tige d’obturation dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse de distribution;
- la buse de distribution est disposée hors du pot pendant qu’on amène la tige d’obturation dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution de la buse de distribution;
- dans la position ouverte de la tige d’obturation, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation est accueillie dans le canal central, en particulier accueillie dans une portion de guidage du canal central située en amont de la portion de distribution du canal central;
- dans la position fermée de la tige d’obturation, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation est accueillie dans la portion de distribution du canal central ou est disposée hors de la buse de distribution, en particulier disposée hors de la buse de distribution et en proximité de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, par exemple disposée hors de la buse de distribution et à une distance de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, mesurée selon la direction verticale, inférieure à 2 centimètres;
- après avoir amené la tige d’obturation dans la position de contact, on amène la tige d’obturation dans une position de libération dans laquelle la tige d’obturation laisse le pot libre d’être déplacé, en particulier libre d’être déplacé dans un plan horizontal perpendiculaire à la direction verticale et obture la portion de distribution du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, puis, on écarte le pot de la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et on évacue le pot;
- dans la position de libération de la tige d’obturation, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation est accueillie dans le canal central de la buse de distribution ou est disposée hors de la buse de distribution, en particulier disposée hors de la buse de distribution et en proximité de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, par exemple disposée hors de la buse de distribution et à une distance de libération de l’extrémité inférieure de la buse de distribution, mesurée selon la direction verticale, inférieure à 2 centimètres, en particulier, dans la position de libération, la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution sur une distance de libération inférieure à la distance de contact sur laquelle la tige d’obturation s’étend dans la position de contact;
- la position fermée et la position de libération de la tige d’obturation sont identiques;
- après avoir écarté le pot de la verticale de l’ouverture de distribution de la buse de distribution, on amène un autre pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et on réitère les étapes du procédé.
L'invention a également pour objet un dispositif de remplissage de pots, par exemple de pots de yaourt, pour la mise en oeuvre d’un procédé tel que détaillé ci-avant, le dispositif comportant • au moins une buse de distribution s’étendant selon une direction verticale et terminée par une extrémité inférieure, la buse de distribution comportant un canal central s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution à l’extrémité inférieure de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit en communication avec le canal central de la buse de distribution par une ouverture d’admission du canal central, de sorte à définir une portion de distribution du canal central entre l’ouverture d’admission et l’ouverture de distribution du canal central, • une tige d’obturation au moins partiellement accueillie dans le canal central et apte à se déplacer selon la direction verticale dans le canal central entre au moins o une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation laisse libre la portion de distribution du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, et o une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation obture la portion de distribution du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission à l’ouverture de distribution, • des moyens de déplacement de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation entre au moins la position ouverte et la position fermée.
Le dispositif est par ailleurs tel que • la tige d’obturation est en outre apte à être placée dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s’étend à travers l’ouverture de distribution hors de la buse de distribution sur une distance de contact-mesurée selon la direction verticale entre l’ouverture de distribution et une extrémité inférieure de la tige d’obturation- supérieure ou égale à un encombrement transversal maximal de la tige d’obturation mesuré dans un plan perpendiculaire à la direction verticale -z), • les moyens de déplacement de la tige d’obturation sont en outre aptes à amener la tige d’obturation dans la position de contact.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- dans la position de contact, la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution sur une distance de contact supérieure ou égale à deux fois l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation;
- la tige d’obturation comporte, en amont de l’extrémité inférieure une portion d’obturation cylindrique adaptée pour obturer la portion de distribution du canal central de la buse de distribution lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée, en particulier la portion d’obturation cylindrique est adaptée pour obturer l’ouverture d’admission du canal central lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée;
- entre la position fermée et la position de contact la tige d’obturation se déplace sur une distance d’extension selon la direction verticale, et la portion d’obturation cylindrique de la tige d’obturation s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension supérieure ou égale à ladite distance d’extension;
- une section de la portion d’obturation cylindrique de la tige d’obturation, considérée perpendiculairement à la direction verticale, est sensiblement identique à une section de la portion de distribution du canal central de la buse de distribution;
- la buse de distribution s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de buse, la tige d’obturation s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de tige, et la longueur d’extension de tige est supérieure à la longueur d’extension de buse, de préférence la longueur d’extension de tige est supérieure à la longueur d’extension de buse d’au moins une fois l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation, encore plus préférentiellement la longueur d’extension de tige est supérieure à la longueur d’extension de buse d’au moins deux fois l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation;
- dans la position de contact, la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution sur une distance de contact supérieure ou égale à 5 centimètres, de préférence supérieure ou égale à 7 centimètres;
- l’extrémité inférieure de la tige d’obturation présente une forme conique, de préférence terminée par une pointe arrondie;
- la tige d’obturation ne comporte pas d’ouvertures de distribution, en particulier la tige d’obturation est pleine.
L'invention a encore pour objet une ligne de conditionnement de pots qui comprend :
des moyens de réalisation de pots, apte à mettre en forme une feuille plastique pour obtenir au moins un pot du type ayant une paroi de fond, une paroi latérale fermée sur elle-même et une ouverture de dessus, un dispositif de remplissage de pots tel que détaillé ci-avant, des moyens de convoyage et de maintien aptes à amener et à maintenir au moins un pot à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution d’au moins une buse de distribution du dispositif de remplissage de pots, à écarter ledit pot de la verticale de ladite ouverture de distribution de la buse de distribution et à évacuer ledit pot.
Selon une réalisation, les moyens de réalisation de pots, le dispositif de remplissage de pot et les moyens de convoyages et de maintien sont arrangés de sorte qu’un écartement, mesuré selon la direction verticale, entre, d’une part, l’ouverture de dessus d’un pot amené et maintenu à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution d’au moins une buse de distribution du dispositif, et d’autre part, l’extrémité inférieure de ladite buse de distribution, est inférieur à la distance de contact sur laquelle s’étend la tige d’obturation dans la position de contact, de sorte que la tige d’obturation dans la position de contact pénètre à l’intérieur du pot par l’ouverture de dessus, l’extrémité inférieure de la tige d’obturation étant entourée par la paroi latérale du pot.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente en vue de côté en coupe, une buse de distribution et une tige d’obturation d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention, avec la tige d'obturation dans une position ouverte ; la figure 2 est une vue de détail du dispositif de remplissage de pot de la figure 1 ;
la figure 3 représente en vue de côté en coupe, une buse de distribution et une tige d’obturation d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention avec la tige d’obturation dans une position fermée ; la figure 4 est une vue de détail du dispositif de remplissage de pot de la figure 3 ;
la figure 5 représente en vue de côté en coupe, une buse de distribution et une tige d’obturation d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention avec la tige d’obturation dans une position de contact ; la figure 6 est une vue de détail du dispositif de remplissage de pot de la figure 5 dans laquelle la tige d’obturation est illustrée dans la position de contact par des traits pleins et dans la position fermée par des traits pointillés ; la figure 7 représente en vue de côté en coupe, une ligne de conditionnement de pot comprenant des moyens de réalisation de pots, des moyens de convoyage et de maintien et un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention avec la tige d’obturation dans une position de libération.
Les figures 8A et 8B représentent une vue de perspective et de face d’un dispositif de remplissage de pots conforme à l'invention.
La figure 9 est une vue en coupe du dispositif de remplissage de pots des figures 8A et 8B.
La figure 1 illustre une buse de distribution 2 et une tige d'obturation 3 d’un dispositif 1 de remplissage de pots selon l'invention, par exemple tel qu’il est représenté sur les figures 8A et 8B.
La buse de distribution 2 s’étendant selon une direction verticale Z et est terminée par une extrémité inférieure 2a.
Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position tels que les termes « haut », «élevé», « bas »,« amont », «aval», «dessus», «dessous», «supérieur», «inférieur», «radial» ou, « axial », ces termes sont définis par rapport à la direction verticale Z sauf indication contraire.
Sauf précision contraire, les expressions approximativement, sensiblement, environ, de l'ordre de, etc. signifient qu’une légère variation par rapport à la valeur nominale considérée est possible, notamment d’un pourcentage faible, en particulier à 10% près.
La buse de distribution 2 comporte un canal central 4. Le canal central 4 s’étend selon la direction verticale Z et est terminé par une ouverture de distribution 4a à l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2.
La buse de distribution 2 peut présenter une forme de révolution, par exemple cylindrique et peut être montée sur un châssis par frettage ou par vissage, par exemple un châssis accueillant plusieurs buses de distribution 2.
Le dispositif 1 comporte un canal d’admission de produit 5. Le canal d’admission de produit 5 peut être partie intégrante de la buse de distribution 2 ou être formé par une pièce additionnelle fixée sur la buse de distribution 2.
Le canal d’admission de produit 5 est en communication avec le canal central 4 de la buse de distribution par une ouverture d’admission 4b du canal central 4.
Une portion de distribution 4c du canal central 4 est ainsi définie entre l’ouverture d’admission 4b et l’ouverture de distribution 4a.
La tige d’obturation 3 s’étend sensiblement selon la direction verticale Z et est terminée par une extrémité inférieure 3a.
La tige d’obturation 3 est au moins partiellement accueillie dans le canal central 4 de la buse de distribution 2. La tige d’obturation 3 est apte à se déplacer selon la direction verticale Z dans le canal central 4, par exemple par coulissement. La tige d’obturation 3 peut par exemple être centrée et maintenue dans la buse de distribution par des orifices de guidage arrangés dans le canal central 4.
La tige d’obturation 3 est apte à se déplacer selon la direction verticale Z entre une position ouverte, une position fermée et une position de contact. La tige d’obturation 3 peut en outre être adaptée pour se déplacer dans une position de libération, ladite position de libération pouvant être identique à la position fermée, comme cela est décrit ci-après.
Les positions ouverte, fermée, de contact et de libération de la tige d’obturation 3 sont successivement illustrées par exemple sur les figures 1,3, 5 et 7.
Ces positions de la tige d’obturation 3 peuvent notamment être ordonnées de haut en bas de la manière suivante : position ouverte puis position fermée et position de libération, puis position de contact. De cette manière, dans la position ouverte la tige d’obturation est dans sa position la plus élevée, et dans la position de contact, la tige d’obturation est dans sa position la plus basse. Les positions fermée et de libération sont donc des positions intermédiaires entre la position ouverte et la position de contact, le cas échéant des positions intermédiaires identiques comme indiqué plus loin.
Pour cela, le dispositif 1 comporte par ailleurs un châssis 63 sur lequel sont montés une ou plusieurs buse(s) de distribution 2 ainsi qu’une ou plusieurs tige(s) d’obturation 3 associées ainsi que des moyens de déplacement 6 de la tige d’obturation 3 qui sont illustrés plus en détail sur les figures 8A, 8B et 9.
Les moyens de déplacements 6 sont aptes à déplacer la tige d’obturation 2 entre les positions ouverte, position fermée, de contact et, le cas échéant, de libération. Les moyens de déplacement 6 de la tige d’obturation comprennent par exemple des robots commandés par une unité de contrôle ou entre une courroie alimentée par un moteur électrique (non représenté) et des bielles permettant par exemple de convertir un mouvement circulaire en un mouvement de translation. Les moyens de déplacement 6 génèrent par exemple un mouvement de translation vertical de la tige d’obturation 3.
Un exemple de réalisation des moyens de déplacements est représenté sur les figures 8A, 8B et 9. Dans ce mode de réalisation, les moyens de déplacements 6 comprennent un moteur 60 commandant au moins un arbre 65. Des roues dentées 65a placées sur l’arbre coopèrent avec des crémaillères 61a pratiquées dans la partie inférieure de cames de commande 61 des tiges d’obturation 3 comme illustré sur la figure 9.
Les cames de commande 61 s’étendent verticalement et sont guidées par le châssis 63 du dispositif de remplissage de pots 1 de sorte à être aptes à se déplacer en translation verticale selon l’axe Z. Les tiges d’obturations 3 sont fixées aux cames de commandes par une plaque supérieure de maintien 62 visible sur la figure 8B. Les buses de distribution 2 sont par ailleurs fixées sur le châssis 63, par exemple au moyen de pylônes 64 du châssis 63 illustrés sur la figure 8B notamment.
Une rotation de l’arbre 65 permet ainsi de déplacer les tiges d’obturation 3 par rapport aux buses de distribution 2 dans la direction verticale entre les positions ouverte, position fermée, de contact et, le cas échéant, de libération. De cette manière, avantageusement, le moteur 60 et l'arbre 65 des moyens de déplacements 6 peuvent être placés en dessous du dispositif tout en commandant le mouvement des tiges d’obturation 3 par leur partie supérieures, par l’intermédiaire des cames de commande 61 et de la plaque supérieure de maintien 62. De cette manière également, il est possible d’obtenir une grande amplitude de mouvement vertical des tiges d’obturations 3 tout en limitant l’encombrement du dispositif 1.
Pour être fixée aux moyens de déplacement 6, la tige d’obturation 3 peut comprendre une extrémité supérieure 3c accueillie dans un élément de préhension des moyens de déplacement 6, par exemple au moyen d’une gorge.
La tige d’obturation 3 peut notamment être cylindrique hormis à son extrémité inférieure 3a et son extrémité supérieure 3c, en particulier cylindrique de révolution.
La tige d’obturation 3 est illustrée sur les figures 1 et 2 dans la position ouverte. Dans la position ouverte, la tige d’obturation 3 laisse libre la portion de distribution 4c du canal central 4. De cette manière un écoulement de produit est autorisé du canal d’admission 5 à l’ouverture de distribution 4a, via l’ouverture d’admission 4b du canal central 4.
Dans la position ouverte, la tige d'obturation 3 est par exemple accueillie dans le canal central 4. Plus précisément, comme illustré sur la figure 1, le canal central 4 présente par exemple une portion de guidage 4d située en amont de la portion de distribution 4c du canal central 4, visible notamment sur la figure 2.
Par « une portion de guidage située en amont de la portion de distribution », on entend notamment que la portion de guidage est située au-dessus de la portion de distribution, ou encore est plus éloignée de l’ouverture de distribution du canal central que la portion de distribution. La portion de guidage peut notamment être une portion du canal central n’étant pas destinée à accueillir du produit, même si son extrémité inférieure peut parfois se trouver en contact avec du produit remontant de la portion de distribution, notamment lorsque la tige d’obturation remonte dans la buse au-dessus de l’ouverture d’admission.
Dans la position ouverte de la tige d’obturation 3, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 est ainsi par exemple accueillie dans la portion de guidage 4d du canal central 4 et laisse libre d’obstacle la portion de distribution 4c du canal central 4.
Les figures 3 et 4 illustrent la tige d’obturation 3 dans la position fermée. Dans la position fermée, la tige d’obturation 3 obture la portion de distribution 4c du canal central 4 de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission 5 à l'ouverture de distribution 4a, via l’ouverture d’admission 4b du canal central 4.
Dans la position fermée de la tige d’obturation 3, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut par exemple être accueillie dans la portion de distribution 4c du canal central 4
En variante, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut être disposée hors de la buse de distribution 2, en particulier disposée hors de la buse de distribution 2 et en proximité de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2.
Ainsi, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut être par exemple disposée hors de la buse de distribution 2 et à une distance de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2, mesurée selon la direction verticale Z, inférieure à 2 centimètres, de préférence inférieure à 15 millimètres.
Plus précisément, la tige d’obturation 3 peut comporter, en amont de l’extrémité inférieure 3a, une portion d’obturation 3b cylindrique adaptée pour obturer la portion de distribution 4c du canal central 4 de la buse de distribution 2 lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée.
Dans un mode de réalisation, la portion d’obturation 3b peut présenter une forme adaptée pour obturer l’ouverture d’admission 4b du canal central 4 lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée. La portion d’obturation 3b peut par exemple présenter la forme d’un cylindre de révolution. L’ouverture d’admission 4b peut alors présenter la forme d’un disque.
Dans une variante, éventuellement combinable avec le mode de réalisation précédemment décrit, une section de la portion d’obturation 3b, considérée perpendiculairement à la direction verticale Z, peut être sensiblement identique à une section de la portion de distribution 4c du canal central 4, en particulier sensiblement identique avec un jeu radial suffisamment réduit pour garantir une étanchéité correcte entre la buse de distribution 2 et la tige d’obturation 3.
Par « une section de la portion d’obturation peut être sensiblement identique à une section de la portion de distribution », on entend notamment que la section de la portion d’obturation peut présenter des dimensions suffisamment proches des dimensions d’une section de la portion de distribution pour empêcher le passage du produit lorsque lesdites sections sont coaxiales et amenées en correspondance selon la direction verticale Z.
Les figures 5 et 6 illustrent la tige d’obturation 3 dans la position de contact.
Dans la position de contact, la tige d’obturation 3 s’étend hors de la buse de distribution 2 à travers l’ouverture de distribution 4a du canal central 4.
Plus précisément, dans la position de contact, la tige d’obturation 3 s’étend à travers l’ouverture de distribution 4a hors de la buse de distribution 2 sur une distance de contact C supérieure ou égale à un encombrement transversal maximal D de la tige d’obturation 3.
La distance de contact C est par exemple mesurée selon la direction verticale Z entre l’ouverture de distribution 4a et une extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.
L’encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3 est mesuré dans un plan perpendiculaire à la direction verticale Z. L’encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3 peut ainsi par exemple correspondre à un plus grand diamètre de la tige d’obturation 3. Dans un mode de réalisation, l’encombrement transversal maximal de la tige d’obturation 3 peut notamment être atteint à l’endroit de la portion d’obturation 3b.
De cette manière, on comprend notamment que la tige d’obturation 3 s’étend à travers l’ouverture de distribution 4a hors de la buse de distribution 2 de sorte à ne plus être en proximité immédiate de l’ouverture de distribution 4a.
Ainsi notamment, dans une réalisation, la tige d’obturation, dans la position de contact, peut s’étendre hors de la buse de distribution 2 sur une distance de contact C supérieure ou égale à deux fois l’encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 2, de préférence au moins quatre fois supérieure à l’encombrement maximal.
Ces dispositions permettent notamment d’amener l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 en contact avec la surface supérieure de produit après remplissage du pot 2, sans bouger la buse de distribution 2, lors d’un procédé de remplissage de pot selon l’invention.
L’encombrement transversal D de la tige d’obturation 2 est par exemple de 15 ou 18 mm, la distance de contact C peut par exemple être de l’ordre de 100 millimètre, notamment dans le cas de pot contenant un lit de produit hétérogène comme de la confiture, et de l’ordre de 37 millimètre dans le cas d’un remplissage complet du pot.
Dans un mode de réalisation de l’invention, dans la position de contact, la tige d’obturation 3 s’étend ainsi hors de la buse de distribution 2 sur une distance de contact C supérieure ou égale à 5 centimètres, de préférence supérieure ou égale à 7 centimètres.
Par ailleurs, entre la position fermée et la position de contact, la tige d’obturation 3 peut notamment se déplacer sur une distance d’extension E selon la direction verticale Z. La portion d’obturation 3b cylindrique de la tige d’obturation 3 peut alors s’étendre selon la direction verticale Z sur une longueur d’extension L supérieure ou égale à ladite distance d’extension E.
De cette manière notamment, lorsque la tige d’obturation 3 est dans la position de contact, la tige d’obturation 3 obture par ailleurs la portion de distribution 4c du canal central 4 de la buse de distribution 2, c’est-à-dire que la portion d’obturation 3b cylindrique est ainsi adaptée pour obturer la portion de distribution 4c du canal central 4 de la buse de distribution 2 lorsque la tige d’obturation est dans la position de contact et dans la position fermée.
Ainsi notamment, la buse de distribution 2 peut par exemple s’étendre selon la direction verticale Z sur une longueur d’extension de buse B et la tige d’obturation 3 peut par exemple s’étendre selon la direction verticale Z sur une longueur d’extension de tige T.
La longueur d’extension de tige T peut alors être supérieure à la longueur d’extension de buse B, et de préférence supérieure à la longueur d’extension de buse B d’au moins une fois un encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3. Encore plus préférentiellement, la longueur d’extension de tige T peut être supérieure à la longueur d’extension de buse B d’au moins deux fois un encombrement transversal D maximal de la tige d’obturation 3.
Enfin, la tige d’obturation 3 peut également être amenée dans une position de libération illustrée sur la figure 7.
Dans un mode de réalisation de la position de libération de la tige d’obturation 3, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 est accueillie dans le canal central 4 de la buse de distribution 2. De cette manière, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 ne dépasse pas de la buse de distribution 2 ce qui permet notamment de déplacer un pot présent à la verticale de la buse de distribution 2 sans risque de heurter la tige d’obturation 3.
Dans une variante de la position de libération de la tige d’obturation 3, l'extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 est disposée hors de la buse de distribution 2, en particulier disposée hors de la buse de distribution 2 et en proximité de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2.
Ainsi par exemple l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut être disposée hors de la buse de distribution 2 et à une distance de libération de l’extrémité inférieure 2a de la buse de distribution 2, mesurée selon la direction verticale Z, inférieure à 2 centimètres, de préférence inférieure à 15 millimètres.
De manière générale, dans la position de libération, la tige d'obturation 3 s'étend hors de la buse de distribution 2 sur une distance de libération inférieure à la distance de contact C sur laquelle la tige d’obturation 3 s’étend dans la position de contact.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la position fermée et la position de libération de la tige d’obturation 3 peuvent notamment être identiques.
Un tel dispositif de remplissage 1 peut en particulier être intégré dans une ligne de conditionnement de pots 10 qui comprend en outre des moyens de réalisation de pots 7 et des moyens de convoyage et de maintien 8.
Les moyens de réalisation de pots 7 sont aptes à mettre en forme une feuille plastique pour obtenir au moins un pot 9, par exemple du type ayant une paroi de fond 9a, une paroi latérale 9b fermée sur elle-même et une ouverture de dessus 9c.
De tels moyens de réalisation de pots 7 sont connus par ailleurs et comportent par exemple une machine de mise en forme d’une feuille plastique et une machine de découpe. La machine de mise en forme d’une feuille plastique comporte par exemple des moules adaptés, des rouleaux de guidage de feuille et tout dispositif de réalisation de pot connu par ailleurs.
Les moyens de convoyage et de maintien 8 sont aptes, premièrement, à amener et à maintenir au moins un pot 9 à la verticale et en regard de l'ouverture de distribution 4a d’au moins une buse de distribution 2 du dispositif 1. Les moyens de convoyage et de maintien 8 sont aptes, deuxièmement, à écarter ledit pot 9 de la verticale de ladite ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2 et à évacuer ledit pot 9.
De tels moyens de convoyage et de maintien 8 sont connus par ailleurs et comportent par exemple des vérins, des plaques mobiles, des cames, des ventouses, des guides, des robots.
Un tel dispositif de remplissage 1 et une telle ligne de conditionnement de pots 10 peuvent notamment être destinés à mettre en oeuvre un procédé de remplissage de pot selon l’invention qui va maintenant être décrit plus en détail.
Dans un tel procédé, on dispose tout d’abord d’un dispositif 1 de remplissage de pots tel que décrit ci-avant, le cas échéant intégré dans une ligne de conditionnement de pots 10 telle que décrite ci-avant.
On amène alors et on maintient un pot 9 à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2. Pour cela on met par exemple en oeuvre les moyens de convoyage et de maintien 8 d’une ligne de conditionnement de pots 10 telle que décrite ci-avant.
Puis, on amène la tige d’obturation 3 dans la position ouverte, et on remplit le pot 9 avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2.
Avantageusement, la buse de distribution 2 est disposée hors du pot 9 pendant qu’on amène la tige d’obturation 3 dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot 9 avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution 4a de la buse 2. De cette manière, il est possible de remplir des pots de toute taille, sans contraintes sur le diamètre de l’ouverture de distribution de la buse de distribution et donc sans contraintes sur le contenu du pot, notamment les produits solides comme les fruits, produits secs, etc...
Plus généralement, la buse de distribution 2 peut avantageusement ne pas pénétrer à l’intérieur du pot 9 au cours de l’ensemble de la mise en oeuvre du procédé.
Ainsi par exemple, la buse de distribution 2 peut rester immobile par rapport au pot 9 selon la direction verticale Z pendant qu’on amène la tige d’obturation 3 dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot 9 avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution 4a.
Lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot 9, on amène la tige d’obturation 3 dans la position fermée de sorte à arrêter un remplissage du pot 9.
On obtient alors la situation illustrée sur les les figures 5 et 6 dans laquelle la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot 9.
Par « quantité souhaitée de produit », on entend une quantité de produit préalablement choisie par un opérateur, par exemple une quantité de produit remplissant complètement le pot en laissant une marge permettant déplacement du pot ouvert sans bavure et/ou le transport du pot sans bavure du produit sur un couvercle du pot. On peut également entendre une quantité de produit inférieure à une quantité de produit remplissant complètement le pot, par exemple si le pot est destiné à contenir un contenu multicouche, notamment un contenu hétérogène.
Lorsque la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, ladite quantité de produit forme alors une couche de produit 11 dans le pot 9 comme illustré sur la figure 4. Ladite couche de produit 11 présente une surface supérieure de produit 11a en regard et à la verticale de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2.
Comme illustré sur les figures 5 et 6, on amène alors la tige d’obturation 3 dans la position de contact dans laquelle la tige d’obturation 3 s’étend hors de la buse de distribution 2 à travers l’ouverture de distribution 4a de telle sorte que l‘extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 vienne en contact avec la surface supérieure de produit 11a.
Dans l’exemple de la figure 5, le pot 9 est du type ayant une paroi de fond 9a, une paroi latérale 9b fermée sur elle-même, et une ouverture de dessus 9c. Dans la position de contact, la tige d’obturation 3 pénètre ainsi à l’intérieur du pot 9 par l’ouverture de dessus 9c, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 étant entourée par la paroi latérale 9b du pot 9.
Dans ce cas en particulier, la ligne de conditionnement de pots 10 peut être telle qu’un écartement A, mesuré selon la direction verticale Z, entre, d’une part, l’ouverture de dessus 9c d’un pot 9 amené et maintenu à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2 du dispositif 1, et d’autre part, l’extrémité inférieure 2a de ladite buse de distribution 2, est inférieure à la distance de contact C sur laquelle s’étend la tige d’obturation 3 dans la position de contact.
Pour cela, les moyens de réalisation de pots 7 peuvent être arrangés pour réaliser des pots 9 vides de hauteur P tandis que le dispositif de remplissage de pot 1 et les moyens de convoyages et de maintien 8 peuvent être arrangés pour être respectivement espacés l’un de l’autre d’une distance minimale M, selon la direction verticale. La hauteur P et la distance M peuvent être telles que M - P > C.
De cette manière, la tige d’obturation 3, dans la position de contact, pénètre à l’intérieur du pot 9 par l’ouverture de dessus 9c, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 étant entourée par la paroi latérale 9b du pot 9.
Comme indiqué ci-avant et illustré sur les figures 3 et 4, lorsque la tige d’obturation 3 est amenée de la position ouverte à la position fermée, du produit résiduel 12 peut rester présent dans le canal central 4 de la buse de distribution 2, en particulier au niveau de l’ouverture de distribution 4a, ou sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.
Lorsque la tige d’obturation 3 est alors amenée de la position fermée à la position de contact illustrée sur la figure 5, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 parcourt l’ensemble de la portion de distribution 4c du canal central 4. La tige d’obturation 3 retire alors le produit résiduel éventuellement présent dans le canal central 4 de la buse de distribution 2, ledit produit résiduel 12 se retrouvant le cas échéant à l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.
Puis, lorsque l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 vient en contact avec la surface supérieure de produit 11a, le produit résiduel 12 éventuellement présent à l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 vient coalescer ou fusionner avec la couche de produit 11 dans le pot 9, sous l’effet de la tension de surface et quitte l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3.
De cette manière, on évite la présence de produit résiduel dans le canal central 4 ou sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 et on réduit ainsi le phénomène de gouttage parasite.
A cette fin, l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut présenter une forme adaptée pour réduire la présence de produit résiduel sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 et/ou diminuer la surface de contact du produit résiduel. Ainsi par exemple l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3 peut présenter une forme conique. Ladite forme conique est par exemple terminée par une pointe arrondie comme illustré sur la figure 1.
De même, dans un mode de réalisation avantageux la tige d’obturation 3 peut être pleine. Ainsi par exemple la tige d’obturation 3 peut ne pas comporter d’ouvertures de distribution. De cette manière également, on peut réduire la présence de produit résiduel sur la tige d’obturation 3.
Par ailleurs, on peut avantageusement amener la tige d’obturation de la position ouverte à la position fermée puis de la position fermée à la position de contact au moyen d’un unique mouvement de translation verticale ininterrompu de la tige d’obturation de la position ouverte à la position de contact. De cette manière, on évite encore davantage la présence de produit résiduel dans le canal central 4 ou sur l’extrémité inférieure 3a de la tige d’obturation 3. De cette manière également, on accélère également la cadence de fonctionnement du dispositif et de mise en oeuvre du procédé.
Au cours d’une étape ultérieure on peut alors amener la tige d’obturation 3 dans une position de libération illustrée sur la figure 7.
Dans la position de libération, la tige d’obturation 3 laisse le pot 9 libre d’être déplacé, en particulier libre d’être déplacé dans un plan horizontal H perpendiculaire à la direction verticale Z. Dans la position de libération, la tige d’obturation 3 ne pénètre ainsi pas à l’intérieur du pot 9 et est notamment au-dessus de l’ouverture de dessus 9c du pot 9.
Par ailleurs, dans la position de libération, la tige d’obturation 3 obture également la portion de distribution 4c du canal central 4 de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission 5 à l’ouverture de distribution 4a.
On peut alors écarter le pot 9 de la verticale de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2 et évacuer le pot 9.
Enfin, après avoir écarté le pot 9 de la verticale de l’ouverture de distribution 4a, on peut amener un autre pot 9, par exemple un pot vide ou ne contenant pas le produit distribué par la buse de distribution, à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution 4a de la buse de distribution 2.
Pour cela on met par exemple en oeuvre les moyens de convoyage et de maintien 8 d’une ligne de conditionnement de pots 10 telle que décrite ci-avant.
On peut alors réitérer les étapes du procédé pour obtenir un flux de pot sortants contenant chacun la quantité souhaitée de produit.

Claims (21)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de remplissage de pots dans lequel,
    - on dispose d’un dispositif (1) de remplissage de pots (9), par exemple de pots de yaourt, comprenant • au moins une buse de distribution (2) s’étendant selon une direction verticale (Z) et terminée par une extrémité inférieure (2a), la buse de distribution (2) comportant un canal central (4) s’étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution (4a) à l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution (2), • un canal d’admission de produit (5) en communication avec le canal central (4) de la buse de distribution (2) par une ouverture d’admission (4b) du canal central, de sorte à définir une portion de distribution (4c) du canal central entre l’ouverture d’admission (4b) et l’ouverture de distribution (4a) du canal central, • une tige d’obturation (3) au moins partiellement accueillie dans le canal central (4) et apte à se déplacer selon la direction verticale (Z) dans le canal central, • des moyens de déplacement (6) de la tige d’obturation apte à déplacer la tige d’obturation (3),
    - on amène et on maintient un pot (9) à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution,
    - on amène la tige d'obturation (3) dans une position ouverte dans laquelle ladite tige d'obturation laisse libre la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l'ouverture de distribution (4a), et on remplit le pot avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution,
    - lorsqu’une quantité souhaitée de produit est présente dans le pot (9), on amène la tige d’obturation (3) dans une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation (3) obture la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à arrêter un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l’ouverture de distribution (4a), le procédé étant caractérisé en ce que lorsque la quantité souhaitée de produit est présente dans le pot, ladite quantité de produit formant une couche de produit (11) dans le pot, ladite couche de produit présentant une surface supérieure de produit (11a) en regard et à la verticale de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution,
    - on amène la tige d’obturation (3) dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s’étend hors de la buse de distribution (2) à travers l’ouverture de distribution (4a) de telle sorte qu’une extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit (11a).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le pot (9) est du type ayant une paroi de fond (9a), une paroi latérale (9b) fermée sur elle-même, et une ouverture de dessus (9c), et dans lequel, dans la position de contact, la tige d’obturation (3) pénètre à l’intérieur du pot par l’ouverture de dessus (9c), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) étant entourée par la paroi latérale (9b) du pot.
  3. 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel lorsque la tige d’obturation (3) est dans la position de contact, la tige d’obturation obture par ailleurs la portion de distribution (4c) du canal central (4) de la buse de distribution (2).
  4. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on amène la tige d’obturation (3) de la position ouverte à la position fermée puis on amène la tige d’obturation de la position fermée à la position de contact au moyen d’un unique mouvement de translation verticale ininterrompu de la tige d’obturation de la position ouverte à la position de contact.
  5. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la buse de distribution (2) ne pénètre pas à l’intérieur du pot (9) au cours de la mise en œuvre du procédé, en particulier dans lequel la buse de distribution (2) est immobile par rapport au pot selon la direction verticale (Z) pendant qu’on amène la tige d’obturation dans la position ouverte et pendant qu’on remplit le pot (9) avec un produit s’écoulant par l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution.
  6. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, dans la position ouverte de la tige d’obturation (3), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) est accueillie dans le canal central (4), en particulier accueillie dans une portion de guidage (4d) du canal central située en amont de la portion de distribution (4c) du canal central.
  7. 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, dans la position fermée de la tige d’obturation (3), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation est accueillie dans la portion de distribution (4c) du canal central ou est disposée hors de la buse de distribution (2), en particulier disposée hors de la buse de distribution et en proximité de l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution, par exemple disposée hors de la buse de distribution et à une distance de l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution, mesurée selon la direction verticale, inférieure à 2 centimètres.
  8. 8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, après avoir amené la tige d’obturation (3) dans la position de contact,
    - on amène la tige d’obturation (3) dans une position de libération dans laquelle la tige d’obturation laisse le pot (9) libre d’être déplacé, en particulier libre d’être déplacé dans un plan horizontal (H) perpendiculaire à la direction verticale (Z) et obture la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l'ouverture de distribution (4a),
    - puis, on écarte le pot (9) de la verticale de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution et on évacue le pot.
  9. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la position fermée et la position de libération de la tige d’obturation (3) sont identiques.
  10. 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel après avoir écarté le pot (9) de la verticale de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution, on amène un autre pot (9) à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) de la buse de distribution et on réitère les étapes du procédé.
  11. 11. Dispositif (1) de remplissage de pots (9), par exemple de pots de yaourt, pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le dispositif comportant • au moins une buse de distribution (2) s'étendant selon une direction verticale (Z) et terminée par une extrémité inférieure (2a), la buse de distribution comportant un canal central (4) s'étendant selon la direction verticale et terminé par une ouverture de distribution (4a) à l’extrémité inférieure (2a) de la buse de distribution, • un canal d’admission de produit (5) en communication avec le canal central (4) de la buse de distribution par une ouverture d’admission (4b) du canal central, de sorte à définir une portion de distribution (4c) du canal central entre l’ouverture d’admission (4b) et l’ouverture de distribution (4a) du canal central, • une tige d’obturation (3) au moins partiellement accueillie dans le canal central (4) et apte à se déplacer selon la direction verticale (Z) dans le canal central entre au moins o une position ouverte dans laquelle ladite tige d’obturation (3) laisse libre la portion de distribution (4c) du canal central de sorte à autoriser un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l’ouverture de distribution (4a), et o une position fermée dans laquelle ladite tige d’obturation (3) obture la portion de distribution (4c) du canal central (4) de sorte à empêcher un écoulement de produit du canal d’admission (5) à l’ouverture de distribution (4a), •des moyens de déplacement (6) de la tige d’obturation (3) apte à déplacer la tige d’obturation entre au moins la position ouverte et la position fermée, le dispositif étant caractérisé en ce que • la tige d’obturation (3) est en outre apte à être placée dans une position de contact dans laquelle la tige d’obturation s'étend à travers l’ouverture de distribution (4a) hors de la buse de distribution (2) sur une distance de contact (C)-mesurée selon la direction verticale (Z) entre l’ouverture de distribution (4a) et une extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3)- supérieure ou égale à un encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation (3) mesuré dans un plan (H) perpendiculaire à la direction verticale -Z) de telle sorte qu’une extrémité inférieure (3a) de la tige d'obturation (3) vienne en contact avec la surface supérieure de produit (11a), • les moyens de déplacement (6) de la tige d’obturation (3) sont en outre aptes à amener la tige d’obturation (3) dans la position de contact.
  12. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel, dans la position de contact, la tige d’obturation (3) s’étend hors de la buse de distribution (2) sur une distance de contact (C) supérieure ou égale à deux fois l'encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation (3).
  13. 13. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel la tige d’obturation (3) comporte, en amont de l’extrémité inférieure (3a) une portion d’obturation (3b) cylindrique adaptée pour obturer la portion de distribution (4c) du canal central (4) de la buse de distribution lorsque la tige d’obturation (3) est dans la position de contact et dans la position fermée, en particulier dans lequel la portion d'obturation (3b) cylindrique est adaptée pour obturer l’ouverture d’admission (4a) du canal central lorsque la tige d’obturation (3) est dans la position de contact et dans la position fermée.
  14. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel entre la position fermée et la position de contact la tige d’obturation (3) se déplace sur une distance d’extension (E) selon la direction verticale (Z), et dans lequel la portion d’obturation (3b) cylindrique de la tige d’obturation s’étend selon la direction verticale (Z) sur une longueur d’extension (L) supérieure ou égale à ladite distance d’extension (E).
  15. 15. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 et 14, dans lequel une section de la portion d’obturation (3b) cylindrique de la tige d’obturation (3), considérée perpendiculairement à la direction verticale (Z), est sensiblement identique à une section de la portion de distribution (4c) du canal central (4) de la buse de distribution.
  16. 16. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, dans lequel la buse de distribution (2) s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de buse (B), la tige d’obturation (3) s’étend selon la direction verticale sur une longueur d’extension de tige (T), et la longueur d’extension de tige (T) est supérieure à la longueur d’extension de buse (B), de préférence dans lequel la longueur d’extension de tige (T) est supérieure à la longueur d’extension de buse (B) d’au moins une fois l’encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation,
    Encore plus préférentiellement dans lequel la longueur d’extension de tige (T) est supérieure à la longueur d’extension de buse (B) d’au moins deux fois l’encombrement transversal maximal (D) de la tige d’obturation (3).
  17. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel, dans la position de contact, la tige d’obturation (3) s’étend hors de la buse de distribution (2) sur une distance de contact (C) supérieure ou égale à 5 centimètres, de préférence supérieure ou égale à 7 centimètres.
  18. 18. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel, l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) présente une forme conique, de préférence terminée par une pointe arrondie.
  19. 19. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 à 18, dans lequel, la tige d’obturation (3) ne comporte pas d’ouvertures de distribution, en particulier dans lequel la tige d’obturation est pleine.
  20. 20. Ligne de conditionnement de pots (10) qui comprend :
    des moyens de réalisation de pots (7), apte à mettre en forme une feuille plastique pour obtenir au moins un pot (9) du type ayant une paroi de fond (9a), une paroi latérale (9b) fermée sur elle-même et une ouverture de dessus (9c), un dispositif (1) de remplissage de pots (9) selon l’une quelconque des revendications 11 à 19, des moyens de convoyage et de maintien (8) aptes à amener et à maintenir au moins un pot (9) à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) d’au moins une buse de distribution (2) du dispositif (1) de remplissage de pots, à écarter ledit pot de la verticale de ladite ouverture de distribution de la buse de distribution et à évacuer ledit pot.
  21. 21. Ligne de conditionnement de pots selon la revendication 20, dans laquelle les moyens de réalisation de pots (7), le dispositif de remplissage de pot (1) et les moyens de convoyages et de maintien (8) sont amangés de sorte qu’un écartement (A), mesuré selon la direction verticale, entre, d’une part, l’ouverture de dessus (9c) d’un pot (9) amené et maintenu à la verticale et en regard de l’ouverture de distribution (4a) d’au moins une buse de distribution (2) du dispositif (1), et d’autre part, l’extrémité inférieure (2a) de ladite buse de distribution (2), est inférieur à la distance de contact (C) sur laquelle s’étend la tige d’obturation (3) dans la position de contact, de sorte que la tige d’obturation (3) dans la position de contact pénètre à l’intérieur du pot (9) par l’ouverture de dessus (9c), l’extrémité inférieure (3a) de la tige d’obturation (3) étant entourée parla paroi latérale (9b) du pot.
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