KR20010089555A - 부품 이송 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 사용하는 부품 이송 장치는, 부품(10)의 돌기(11)의 통과를 저지하는 폭을 갖는 규제부와 돌기(11)의 통과를 허용하는 폭을 갖는 규제부를 포함하여, 뒤집힌 부품이 이송된 경우에 그러한 부품의 통과를 저지하는 규제 부재(17)를 가진다.

Description

부품 이송 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PART TRANSPORTATION}
예를들어, 용접용 돌기를 가진 프로젝션 너트가 파트 피더로부터 공급되는 경우, 프로젝션 너트는 파트 피더에서 배출되기 전에 표면 또는 배면중 소정의 배향으로 배열된다. 그러나, 부품이 어떤 이유로 뒤집혀 공급되는 경우, 부적절한 상태로 공급되는 것을 저지하기 위해, 부품의 높이를 감지하고 비정상적인 부품을 저지하면서 단지 정상적인 부품만을 통과시키는 제어 방법이 알려져 있다.
이송되는 부품의 높이에 기초하여 양쪽 면을 식별하는 경우, 위로 향한 부품과 아래로 향한 부품 사이에서 감지할 수 있을 정도의 높이 차이가 있다면, 제어는 쉬울 수도 있다. 그러나, 높이 차이가 감지할 수 없을 정도라면, 부품을 조정하는 부재의 높이 간격을 정밀하게 조절하는 것이 필요하다. 예를 들면, 프로젝션 너트는 일반적으로 정사각형 너트의 네 모서리에 형성된 용접용 돌기를 가지고, 각 돌기 높이 방향의 돌출부 수는 비교적 적지만, 폭방향의 돌출부 수는 높이 방향의 돌출부보다 많다. 그러므로, 부품의 높이에 기초하여 두 면을 식별하는 경우, 규제 부재의 정밀한 조절은 오히려 어렵고 조절값의 근소한 편차조차도 식별을 불가능하게 만들 수도 있어서, 뒤집힌 부품을 통과시킨다. 또한, 부품이 위로 향한 상태와 아래로 향한 상태 사이의 높이 차이가 거의 없는 경우, 부품 높이에 기초한 어떠한 통과 제어도 불가능하다.
본 발명은 뒤집힌 부품의 이송을 저지함으로써 소정의 배향으로 부품을 정렬하여 부품을 이송하는 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 이러한 기술은 프로젝션 너트와 같이 높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 정렬된 부품 이송에 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 나타내는 파트 피더의 부분 평면도;
도 2는 파트 피더의 일반적인 형태를 나타내는 간략한 평면도;
도 3은 도 1의 III-III선 단면도;
도 4는 도 1의 IV-IV선 단면도;
도 5는 도 1의 V-V선 단면도;
도 6은 도 1의 공기 분사 노즐 부분의 단면도;
도 7a는 정상적인 배향으로 너트가 통과하는 것을 나타내는 규제 부재의 정면도;
도 7b는 가상의 선을 따라 비상적인 배향으로 너트가 통과하는 것을 나타내는 규제 부재의 정면도;
도 7c는 도 7a 및 도 7b에 도시된 규제 부재의 저면도;
도 8은 규제 부재의 수정된 실시예의 정면도;
도 9는 다른 부품의 측면도;
도 10은 부품 센서의 설치를 나타내는 단면도;
도 11은 부품 공급 시스템의 일반적인 외형을 나타내는 간략한 도면;
도 12는 수정된 부품 센서 위치를 가진 부품 공급 시스템의 일반적인 외형을 나타내는 간략한 도면;
도 13은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도 1과 유사한 부분 평면도;
도 14는 도 13의 X-X선 단면도;
도 15는 좌측은 정상적인 너트를 나타내고 우측은 비정상적인 너트를 나타내는 프로젝션 너트의 측면도;
도 16은 프로젝션 너트의 사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 부품 이송 방법은 파트 피더를 부품 공급장치에 연결하는 단계, 높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 이송하는 부품 이송통로를 제공하는 단계, 뒤집힌 부품이 이송된 경우에 그러한 부품의 통과를 저지하는 규제 부재를 이송통로의 파트 피더와 근접한 위치에 배치하는 단계, 이송통로의 공급 장치와 근접한 위치에 부품 센서를 배치하는 단계, 부품의 통과가 규제 부재에 의해 저지된 경우에 부품 센서와 공급 장치 사이에 있는 대기 부품의 수가 감소한 것을 부품 센서로 감지하는 단계, 이 감지 신호로 파트 피더를 작동하는 단계, 및 상기 작동으로부터 소정 시간이 지난 뒤에 어떤 부품도 센서에 감지되지 않는 경우에 이상 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
뒤집힌 부품이 통과한 후 소정의 시간이 지난 뒤에도 대기 부품이 공급되지 않는 작동의 경우, 버저 또는 램프 등과 같은 경보기로 신호를 출력하는 것이 가능하다. 이러한 신호의 사용 또는 파트 피더 작동을 멈추게 하는 것은, 소음 감소와 전력 절약에 효과적이다. 파트 피더가 계속 작동되는데도 소정 시간이 지난뒤 대기 부품이 공급되지 않는 경우, 부품이 규제 부재에 의해 저지되는 것을 판단하여 파트 피더의 작동을 멈추거나 비정상임을 통지하는 경보를 주어, 비정상 부품 등의 제거와 같은 구제 조치를 취할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 이송 방법은 파트 피더를 부품 공급장치에 연결하는 단계, 높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 이송하는 부품 이송통로를 제공하는 단계, 뒤집힌 부품이 이송된 경우에 그러한 부품의 통과를 저지하는 규제 부재를 이송통로의 파트 피더와 근접한 위치에 배치하는 단계, 이송통로의 파트 피더와 근접한 위치와 규제 부재의 하류측에 부품 센서를 배치하는 단계, 및 부품의 통과가 규제 부재에 의해 저지된 경우, 저지된 부품의 직전의 부품을 부품센서가 감지하고 나서, 소정의 시간이 지난뒤, 어떤 부품도 센서에 의해 감지되지 않는 경우 이상 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 여기서 또한, 부품이 규제 부재에 의해 저지되는 경우에도 이상 신호가 출력되고, 버저 또는 램프 등의 경보를 주거나 이 신호를 사용하여 파트 피더의 작동을 멈추게 하는 것이 가능하며, 이는 소음 감소와 전력 절약에 효과적이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부품 이송 장치는 높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 소정의 배향으로 정렬하여 이송하도록 설계되고, 뒤집힌 상태로 이송되어온 부품의 통과를 저지하는 규제 부재를 포함한다. 규제 부재는 부품의 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된에 대응하여 조정 및 제어를 수행하고, 정상 배향의 부품만을 통과시킨다. 그러므로, 뒤집힌 부품의 통과를 틀림없이 저지할 수 있다.
규제 부재는 부품 돌출부의 통과를 저지하는 폭을 갖는 규제부와 상단과 하단에 배치된 돌출부의 통과를 허용하는 폭을 갖는 비규제부를 갖출 수도 있다. 이는 돌출부가 규제 부재에 의해 걸림으로써 뒤집힌 부품의 통과를 저지할 수 있다. 이에 반해, 비규제부에 대응하는 돌출부의 경우에는 부품이 통과될 수 있다. 고정 통로에 규제부 및 비규제부를 설치함으로써, 종래 기술에서와 같은 어떠한 정밀한 조절도 불필요하게 되고, 작업 정밀도를 크게 향상시키고 매일 동시에 제어하는 것을 단순화하는데 도움이 된다. 또한, 부품이 위로 향해 있던지 아래로 향해 있던지간에 부품의 높이 차이가 거의 없는 경우조차도, 부품의 폭 범위에 고효율적으로 적용할 수 있는 규제 부재와 비규제 부재 사이의 관계로 인해 어떠한 부품도 비정상적인 배향으로 통과하는 것을 저지할 수 있다.
부품 이송 장치는, 부품의 돌기와 연계하여 부품을 안내함과 동시에 부품의 표면과 배면을 식별하고 뒤집힌 부품을 낙하시키고 규제 부재의 상류측에 배치된 선별 장치를 포함할 수도 있다. 선별 장치는 나선형 통로의 외측이 낮은 부분과 나선형 통로에 부품의 이송 방향에 형성된 일정 길이를 가진 홈으로 구성될 수도 있다. 부품 이송 장치는 파트 피더의 보울의 안쪽과 통해 있고 선별 장치에 의해 낙하된 부품을 수용하는 수집함을 포함할 수도 있다.
부품 이송 장치는 나선형 통로의 외측이 낮은 부분으로 구성되어 있고 선별 장치의 상류측에 구비된 비정상 너트 배출장치, 나선형 통로 부분의 외주에 구비된 수직벽, 수직벽에 형성된 개구부, 및 개구부의 아래에 위치하고 개구부에서 낙하된 비정상 부품을 수용하는 축적함을 포함할 수도 있다. 비정상 부품의 높이가 정상 부품에 비해 작은 경우, 개구부의 높이를 비정상 부품보다 높게하고 정상 부품보다낮게 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 부품 이송 장치는 파트 피더, 파트 피더의 나선형 통로를 통해 이송된 부품의 표면과 배면을 식별하고 뒤집힌 부품을 배출하는 선별 장치, 및 선별 장치의 상류측에 구비된 배출 장치를 포함한다.
선별 장치는 나선형 통로의 외측이 낮은 부분과 나선형 통로에 부품의 이송 방향에 형성된 일정 길이를 가진 홈으로 구성될 수도 있다. 부품 이송 장치는 파트 피더의 보울의 안쪽과 통해 있고 선별 장치에 의해 낙하된 부품을 수용하는 수집함을 더 포함할 수도 있다.
배출장치는 나선형 통로의 외측이 낮은 부분, 선별 장치의 상류측에 구비된 비정상 너트 배출장치, 나선형 통로 부분의 외주에 구비된 수직벽, 수직벽에 형성된 개구부, 및 개구부의 아래에 위치하고 개구부에서 낙하된 비정상 부품을 수용하는 축적함으로 구성될 수도 있다. 정상 부품에 비해 비정상 부품의 높이가 작은 경우, 개구부의 높이를 비정상 부품보다 높게하고 정상 부품보다 낮게 설정하는 것이 바람직하다. 비정상 부품은 배출장치에 의해 축적함으로 낙하하게 되어, 정상부품과 섞이지 않는다. 이러한 방법으로, 비정상 부품이 하류측 공정으로 이송되는 것이 저지된다.
비정상 부품의 높이가 정상 부품의 높이보다 작을 경우, 높이 차이를 이용하여 비정상 부품을 정확하게 배출할 수 있다. 비정상 부품 배출장치는 비정상 부품은 통과할 수 있고 정상 부품은 통과할 수 없는 높이를 가진 개구부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이러한 방법으로, 높이 차이가 정확하게 식별되여 비정상 부품이 분류되고 배출된다. 특히, 비정상 부품의 배출이 표면 및 배면 식별 지점의 상류측에서 이뤄지기 때문에, 비정상 부품이 정상 배향에 위치할 때에도 비정상 부품의 이송이 저지된다. 비정상 부품이 제어판에 다가옴에 따라, 비정상 부품의 높이가 개구부의 높이보다 작기 때문에, 이 비정상 부품이 개구부를 통과하여 축적함에 낙하되어 수용된다. 그러므로, 얼마간의 비정상 부품이 오류로 인해 파트 피더의 보울로 되돌아오는 경우에도, 결국 배출 장치를 통과하여 축적함에 수용되어, 어떠한 결함 부품의 이송도 저지된다.
첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 파트 피더의 형태로서, 그 중에 둥근 보울을 진동장치에 의해 두 방향으로 진동시키는 형태와 진동 없이 자석으로 부품을 안내하는 형태가 있고, 여기서는 전자의 진동 형태가 실시예로 쓰였다. 진동 없이 자석으로 부품을 안내하는 형태는 1997년 8월 7일에 출원된 일본 특허출원 제 11-59878호에 설명되어 있다.
우선, 도 11 및 도 12를 참조한다. 파트 피더(1) 및 부품 공급 장치(33)는 부품 이송통로에 의해 서로 연결되어 있다. 예를 들면 파트 피더(1)에서 강판부(42)상의 소정의 지점까지 이송되는 금속부품 또는 너트를 공급하는데 쓰이는 부품 공급 장치(33)는, 공기 실린더(38)에 의해 전후방향으로 구동되는 공급 로드(37)를 구비하고 있다. 강판부(42)는 한 쌍의 전극(40, 41)을 구비한 프로젝션 용접 시스템(39)의 고정전극(40)상에 설치되어 있고, 너트는 강판부를 통해 돌출한 고정전극(40)의 안내 핀(43)상에 놓여 있으며, 가동전극(41)은 강판부에 너트를 용접하기위해 아래로 내려온다. 가동전극(41)은 공기 실린더(도시 안됨)에 의해 전후 방향으로 구동되는 방식으로 구성되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 파트 피더(1)는 하부에 진동장치(3)가 설치되어 있는 둥근 보울(2)을 가진다. 보울(2)의 내주에는 나선형 통로(4)가 형성되어 있고, 나선형 통로의 출구 끝은 이송통로(5)에 연결되어 있다. 나선형 통로(4)에 이어진 릴레이통로(6)와 통하는 이송통로(5)는, 이송통로(5)와 연결된 이송 파이프(7) 및 이송 호스(8) 등을 구비하고 있다. 나선형 통로(4)는 안내판(9)을 구비하고 있고, 이 안내판(9)은 이송통로(5)에 릴레이통로(6)를 형성하고 있다. 안내판(9)은 보울(2)의 내벽판(16)에 용접되어 있다. 여기서 다뤄진 돌기를 갖는 부품은, 도 16에 도시된 바와 같이 정사각형 너트의 네 모서리에 형성된 돌기(11)를 가지고, 강으로 된 프로젝션 너트(10)이다. 그러므로, 이송 파이프(7)와 이송 호스(8)의 통로 형태는 도 10 등에 도시된 것처럼 직사각형 부분을 가진다. 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 돌기(11)는 옆으로 또는 폭 방향으로 돌출되어 있다.
고정 홈(12)은 나선형 통로(4)의 출구 끝 부근에서 일정 길이 너머에, 안내판(9)의 외주를 따라 아치형으로 형성되어 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 안내판(9)의 외주측은 릴레이통로(6) 쪽으로 고정 홈(12) 부분보다 낮게 되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 홈(12)을 통과한 후 둘레로부터릴레이통로(6)에서 안내판(9)의 외측 가장자리에 수직벽이 형성되어 있는 반면에, 고정 홈(12)의 외주측상에는 수직벽이 존재하지 않는다. 그러므로, 고정 홈(12) 부분에 도착한 너트(10)의 돌기가 "위쪽"을 향하는 경우, 돌기(11)는 고정 홈(12)에 들어가게 되고 너트(10)는 안내판(9)으로부터 미끄러져 내려가지 않고 릴레이통로(6)를 통해 이송통로(5)쪽으로 이동한다. 고정 홈(12) 부분에 도착한 너트(10)의 돌기가 "아래쪽"을 향하는 경우, 너트(10)는 고정 홈(12)에 걸리지 않고, 그로 인해, 너트(10)가 안내판(9)의 외측 가장자리로부터 수집함(13) 안으로 낙하하고 보울의 바닥을 향해 경사진 바닥판(14)으로 낙하하여 관통공(15)을 통해 보울(2)로 되돌아온다.
이송통로(5) 길이방향에서 임의의 지점에 설치된 규제 부재(17)는 여기서 이송통로(5)의 상류측에 설치된 상태로 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 스테인레스 강인 규제 부재(17)는 안내판(9)에 용접되어 있고, 아래쪽을 향해 열려있는 도관 형태의 부분을 가진다. 규제 부재(17)는 그 내측벽에 규제 부재(18) 및 비규제 부재(19)를 가진다. 규제 부재(18)는 측벽면 사이의 거리, 즉, 폭 치수가 너트로부터 옆으로 돌출한 돌기(11)의 통과를 저지하는 방식으로 설정되어 있다. 한편, 비규제 부재(19)는 폭 치수가 돌기(11)를 통과시킬 수 있는 방식으로 설정되어 있다. 또한, 도 7c에 도시된 바와 같이, 경사면(20)은 규제 부재(18)의 부품 입구에 형성되어 있어서, 너트의 진입을 순조롭게 한다. 이 도면에서 화살표(21)는 너트(10)의 이동 방향을 표시한다.
규제 부재(18) 및 비규제 부재(19)의 배치는 "위를 향한" 자세와 정상이라고여겨지는 "아래를 향한" 자세에 의해 결정된다. 반드시 돌기가 아래를 향한 자세로 너트(10)가 이송되야만 하는 경우, 비규제 부재(19)는 저면에 설치되고, 규제 부재(18)는 그 위에 설치된다(도 5, 도 7a, 도 7b 참조). 이에 반해, 반드시 돌기가 위를 향한 자세로 너트(10)가 이송되야만 하는 경우, 규제 부재(18)는 저면에 설치될 것이고 비 조정 부분은 그 위에 설치될 것이다(도 8 참조).
도 5에 도시된 규제 부재(17)의 기능은 다음과 같다: 도 7a에 도시된 바와 같이, 너트(10)가 정상 배향, 즉, 돌기(11)가 아래를 향한 자세로 이송되는 경우, 돌기(11)는 비규제 부재(19)에 위치하고, 너트(10)의 정사각형 부분의 위쪽은 규제 부재(18)에 위치한다. 그러므로, 너트(10)는 규제 부재(17)의 어떠한 부분에도 걸리지 않고 통과한다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 너트(10)가 비정상 배향, 즉, 돌기(11)가 위를 향한 자세로 이송되는 경우, 너트(10)의 정사각형 부분은 비규제 부재(19)에 대응하고, 돌기(11)를 가진 부분은 규제 부재(18)에 대응한다. 결국, 돌기(11)가 규제 부재(18)에 걸려서, 너트(10)의 통과가 저지된다.
규제 부재(17)의 하류측에는 이송 파이프(7)가 연결되어 있고, 이송 파이프에는 이송 호스(8)가 더 연결되어 있다. 이송 호스(8)가 우레탄으로 만들어져 있는 반면에 이송 파이프(7)는 강관으로 만들어져 있고, 그 양쪽에 대해, 이송통로(5)는 너트(10)의 통과에 적합한 직사각형 부분을 가진다. 도 1에 도시된 역 L자 형태의 지지 암(27)은 그 기부(28)에서 내벽판(16)과 이송 호스(8)에 용접되어 있고, 이송 호스(8)는 지지대(29)상에 배치되어 있고 모자형 부분을 가진 압착 고정구(30)에 의해 고정되어 있다. 압착 고정구(30)는 고정 볼트(32)에 의해 플랜지(31)에서 지지대(29)에 고정되어 있다.
이러한 시스템은 이송 파이프(7) 내로 압축 공기를 불어넣어 너트(10)를 이송 호스(8)로 압력 이송하도록 배열된다. 도 6에 도시된 이러한 부분의 단면과 같이, 노즐공(22)은 이송 파이프(7)에 대해 비스듬하게 구비되어 있고, 공기관(23)은 노즐공(22)과 같은 방향으로 용접되어 있다. 공기관(23)은 공기호스(24)를 구비하고 있다(도 1 참조). 그러므로, 너트(10)가 노즐공(22)의 하류측(도면의 우측)에 도달하면, 압축 공기가 분사되어 너트(10)가 활발하게 이송된다.
이송 파이프(7)의 직후의 이송 호스(8)에는 부품 센서(25)가 부착되어 있다. 다양한 형태의 부품 센서가 적용될 수 있지만, 여기에서는 근접 스위치가 실시예로 취해졌다. 너트(10)가 감지되면 부품 센서(25)는 신호를 출력하고, 그 신호에 응하여, 압축 공기가 노즐공(22)을 통해 너트(10)로 분사되어, 너트(10)가 이송된다. 너트 감지로부터 공기 분사까지의 그러한 작용은 보통의 공기 셀렉터 밸브로 용이하게 이행될 수 있고, 그러한 이유로, 여기에서는 이 점을 구체적으로 설명하지 않을 것이다.
도 11에 도시된 부품 공급 시스템을 설명하자면, 파트 피더(1) 및 부품 공급 장치(33)는 이송통로(5), 즉, 이송 호스(8)에 의해 서로 연결되어 있고, 규제 부재(17)는 이송통로(5)상의 파트 피더(1)와 인접한 지점에 설치되어 있다. 부품 센서(25)는 이송통로(5)상의 부품 공급 장치(33)와 인접한 지점에 구비되어 있고, 부품 센서(25)와 부품 공급 장치(33) 사이의 이송통로(5)는 대기 부품을 유지하는 기능을 수행한다. 대기 부품 수는 예를들면 10개가 될 수도 있고, 10번째 또는 11번째 부품이 부품 센서(25)에 감지되는 동안에 부품 센서(25)는 신호를 출력하지 않는다. 부품 공급 장치(33)가 부품 센서(25)에 한줄로 늘어서 있는 너트(10)를 소비함에 따라, 부품 센서(25)는 부품 공급 장치(33)와 부품 센서(25) 사이의 부품 감소를 감지하고, 그 신호를 진동장치(34)에 전송하여 파트 피더(1)을 작동시킨다. 그러나, 비정상적인 방향에 있는 너트의 이동이 규제 부재(17)에 의해 저지되면, 파트 피더(1)는 연속적인 작동을 할 수 없기 때문에, 이 시스템은 파트 피더(1)의 작동 개시후 일정 시간이 지난 뒤에 파트 피더(1)를 멈추는 방식으로 구성된다. 그 때문에, 부품 센서(25)와 진동장치(34) 사이를 연결하는 연결 와이어(36)중에 타이머(35)가 삽입된다. 이런 식으로, 타이머(35)를 사용하여 일정 시간이 지난 후에 신호가 출력되면, 시스템은 진동장치(34)를 멈추거나 그 신호에 응하여 경보를 준다.
도 12에 도시된 부품 공급 시스템은 도 11의 시스템과 단지 부품 센서(25)의 설치 장소만 다르다. 여기서, 부품 센서(25)는 파트 피더(1) 부근과 규제 부재(17)의 이송통로(5) 하류측에 구비된다. 그러한 구성으로, 너트(10)가 규제 부재(17)에 의한 저지없이 규칙적인 간격으로 방출되면, 부품 센서(25)는 그것을 감지하여 타이머(35)에 신호를 전송하고, 타이머(35)는 그 신호에 응하여 수를 세기 시작한다. 너트가 물 흐르듯이 차례로 더 오고 신호는 부품 센서(25)로부터 타이머(35)로 전송되기 때문에, 이상 신호는 타이머로부터 전송되지 않는다. 그러나, 비정상 방향의 너트가 규제 부재(17)에 걸리는 경우, 너트의 이송은 일정 시간 동안 중지되고, 부품 센서(25)로부터의 신호에 응하여 수를 세기 시작하는 타이머(35)는 이상 신호를 출력하며, 그로인해 파트 피더의 작동이 멈추거나 경보가 주어진다.
본 발명의 대상이 되는 부품은 높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 형성된 돌기와 세로폭 및 가로폭 양쪽으로 돌출부를 가지도록 의도되었고(도 1에 이점 쇄선으로 나타낸 형태를 참조), 프로젝션 너트는 그러한 부품의 대표적인 예이다. 한편, 도 9에 도시된 바와 같이 돌기에 대응하는 둥근 플랜지(45)가 둥근 본체(44)의 하부에 형성된 너트(10)도 본 발명의 대상이 될 수 있다.
상기 실시예에서, 너트(10)의 표면과 배면이 폭 치수에 기초하여 균일하게 식별되는한, 어떠한 비정상 너트가 거기에 섞인다 해도, 걸림없이 이송될 수 있다. 도 15는 정상 프로젝션 너트(10)와 비정상 프로젝션 너트(10)의 비교를 나타낸다. 용접부에 있어서, 용접용 돌기(11)가 용접 전류 또는 가압 상태가 부족하여 충분히 녹지 못하고 바닥부에 떨어져 남아있는 경우가 있다. 그러나, 작업자가 그것을 정상 너트라고 생각하고 파트 피더로 던져넣는 일이 종종 생긴다. 그 비정상 너트는 다른 정상 너트와 함께 공급될 것이지만, 소정의 방향에 있다면, 규제 부재(17)에 의해 저지되지 않고 정상적으로 용접 기계에 공급된다. 비정상 너트는 돌기(11)의 높이 또는 형태가 비정상적이기 때문에, 정상적으로 용접될 수 없고, 불완전 용접 등과 같은 결함을 만든다.
즉, 너트(10)의 표면과 배면 식별에 대해, 소위 "페이스-업"시스템은 일반적으로 돌기(11)가 나선형 통로(4)의 홈(12)에 걸리는 것만으로도 너트가 낙하하지 않고 그대로 이송되는 시스템에 채택된다. 도 15의 우측에 도시된 바와 같은 비정상 너트(10)가 그러한 상태로 관통공(15)에 다가오는 경우, 그 돌기(11)는 또한 정상 돌기(11)와 같은 방식으로 홈에 걸리고, 정상 제품처럼 "페이스-업"의 형태로 방출된다. 상기와 같이, 문제점은 동일한 형태의 프로젝션 너트임에도 불구하고 얼마간의 비정상 형태의 돌기(11)가 혼합되는 경우에 표면과 배면의 보통의 식별이 충분하지 못하다는 것이다.
그러한 문제점을 해결하기 위해 의도된 실시예를 도 13 및 도 14를 참조하여 설명한다. 도 1 및 도 3에 대해 상기 설명한 바와 같이, 계단형 구조의 나선형 통로(4)는 보울(2)의 둘레에 구비되어 있고, 이 나선형 통로(4)는 외주측이 더 낮다. 단부, 즉, 나선형 통로(4)의 출구 끝에는 아치형 홈(12)이 나선형 통로의 외주에 인접하게 형성되어 있고, 이는 표면과 배면을 식별하는 수단이다. 나선형 통로(4)의 단부에는 이송 파이프(7)가 연결되어 있다.
홈(12)의 상류측에는 비정상 너트를 배출하는 선별 장치(46)가 설치되어 있다. 이것은 나선형 통로(4)의 외주에 수직 상태로 용접된 제어판(47)이고, 조정 틈새는(48) 제어판(47)의 하부에 형성되어 있다. 나선형 통로(4)를 따라 확장되어 있는 슬릿 형태인 조정 틈새(48)는, 도 15의 우측에 도시된 비정상 너트는 통과시키지만 도 15의 좌측에 도시된 정상 너트의 통과는 허용하지 않는 높이로 설정되어 있다. 즉, 정상 너트와 비정상 너트는 기호 L로 표시된 높이 차이가 있기 때문에, 통과 여부의 판별이 이 차이(L)로 이루어진다.
제어판(47)의 외측에는 축적함(49)이 설치되어 있다. 수집함은 배출구가 없는 구조이고, 조정 틈새(48)를 통해 낙하하는 비정상 너트가 이 축적함(49)에 모인다.
다음으로, 본 실시예의 작용을 설명한다.
도 15의 좌측의 정상 너트(10)가 나선형 통로(4)를 따라 이동함에 따라, 너트(10)가 제어판(47)에 다가오지만 너트(10)의 높이가 조정 틈새(48)의 높이보다 크기 때문에 조정 틈새(48)를 통과할 수 없어서, 홈(12) 쪽으로 이동한다. 도 15의 우측의 비정상 너트(10)가 제어판에 다가오면, 비정상 너트(10)의 높이가 조정 틈새(48)의 높이보다 작기 때문에, 비정상 너트는 조정 틈새(48)를 통과하여 축적함(49)으로 낙하하여 저장된다. 그러므로, 오류에 의해 보울(2)로 되돌려지는 비정상 너트가 축적함(49)에 들어가기 때문에, 어떠한 결함이 있는 너트의 이송도 저지될 수 있다.
본 발명에 따른 부품 이송 방법 및 장치는, 파트 피더에 단일 종류의 프로젝션 너트만이 있는 경우에, 동일한 치수 및 형태를 가진 너트들 사이에서 비정상적으로 낮은 높이를 가진 너트, 즉, 용접용 돌기의 변형으로 인해 높이가 작아진 비정상 너트를 배출할 수 있다. 즉, 본 발명의 기능은 한 보울에 높이 차이가 있는 한 종류의 너트의 경우에 이뤄질 수 있다.

Claims (14)

  1. 파트 피더를 부품 공급장치에 연결하는 단계,
    높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 이송하는 부품 이송통로를 제공하는 단계,
    수직 방향에 있어서 비정상적인 배향으로 놓여있는 부품이 이송되는 경우에 그 부품의 통과를 저지하는 규제 부재를 상기 이송통로의 상기 파트 피더와 근접한 위치에 배치하는 단계,
    상기 이송통로의 상기 공급 장치와 근접한 위치에 부품 센서를 배치하는 단계,
    부품의 통과가 상기 규제 부재에 의해 저지된 경우에 상기 부품 센서와 상기 공급 장치 사이에 있는 대기 부품의 수가 감소한 것을 상기 부품 센서로 감지하는 단계,
    상기 감지 신호로 상기 파트 피더를 작동하는 단계, 및
    상기 작동으로부터 소정 시간이 지난 뒤에 어떤 부품도 상기 센서에 감지되지 않는 경우에 이상 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송 방법.
  2. 파트 피더를 부품 공급장치에 연결하는 단계,
    높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 이송하는 부품 이송통로를 제공하는 단계,
    수직 방향에 있어서 비정상적인 배향으로 놓여있는 부품이 이송되는 경우에 그 부품의 통과를 저지하는 규제 부재를 이송통로의 파트 피더와 근접한 위치에 배치하는 단계,
    상기 부품 이송통로의 상기 파트 피더와 근접한 위치에서 상기 규제 부재의 하류측에 부품 센서를 배치하는 단계, 및
    부품의 통과가 상기 규제 부재에 의해 저지된 경우, 저지된 부품의 직전의 부품을 상기 부품센서가 감지하고 나서, 소정의 시간이 지난뒤, 어떤 부품도 상기 센서에 의해 감지되지 않는 경우 이상 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송 방법.
  3. 높이 방향에서 보아 위쪽 또는 아래쪽에 돌출부가 형성된 돌기를 가진 부품을 소정의 배향으로 정렬하여 이송하기 위한 부품 이송 장치로서, 뒤집힌 상태로 이송되어온 부품의 통과를 저지하는 규제 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 규제 부재는, 상하에 배치되어 상기 부품 돌출부의 통과를 저지하는 폭을 갖는 규제부와 돌출부의 통과를 허용하는 폭을 갖는 비규제부를 가진 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 규제 부재의 상류측에 배치된 선별 장치를 가지며, 상기 선별 장치는 상기 부품의 돌기와 연계하여 부품을 안내함과 동시에 부품의 표면과 배면을 식별하고 뒤집힌 부품을 낙하시킴으로써 부품을 선별하는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 선별 장치는 나선형 통로의 외측이 낮은 부분과 상기 나선형 통로에 부품의 이송 방향으로 형성된 일정 길이의 홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 선별 장치에 의해 낙하된 부품을 수용하기 위한 수집함이 구비되고, 상기 수집함은 상기 파트 피더의 보울의 안쪽과 통해 있는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 선별 장치의 상류측에 비정상 너트 배출장치가 구비되어 있고, 상기 배출 장치는 나선형 통로의 외측이 낮은 부분, 상기 부분의 외주에 구비된 수직벽, 상기 수직벽에 형성된 개구부, 및 상기 개구부의 아래에 위치하고 상기 개구부에서 낙하된 비정상 부품을 수용하는 축적함으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 비정상 부품의 높이가 상기 정상 부품에 비해 작고,상기 개구부의 높이가 상기 비정상 부품보다는 높고 상기 정상 부품보다는 낮은 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  10. 파트 피더, 상기 파트 피더의 나선형 통로를 통해 이송된 부품의 표면과 배면을 식별하고 뒤집힌 부품을 배출하는 선별 장치, 및 상기 선별 장치의 상류측에 배치된 배출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 선별 장치는 상기 나선형 통로의 외측이 낮은 부분과 상기 나선형 통로에 부품의 이송 방향으로 형성된 일정 길이의 홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 선별 장치에 의해 배출된 부품을 수용하는 수집함이 구비되어 있고, 상기 수집함은 상기 파트 피더의 보울의 안쪽과 통해 있는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 배출 장치는 상기 나선형 통로의 외측이 낮은 부분, 상기 부분의 외주에 구비된 수직벽, 상기 수직벽에 형성된 개구부, 및 상기 개구부의 아래에 위치하고 상기 개구부에서 낙하된 비정상 부품을 수용하는 축적함으로 구성된 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 비정상 부품은 상기 정상 부품에 비해 높이가 낮고, 상기 개구부는 상기 비정상 부품보다 높지만 상기 정상 부품보다는 낮은 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.
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