JP2003146426A - 部品整列供給装置 - Google Patents
部品整列供給装置Info
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- JP2003146426A JP2003146426A JP2001339158A JP2001339158A JP2003146426A JP 2003146426 A JP2003146426 A JP 2003146426A JP 2001339158 A JP2001339158 A JP 2001339158A JP 2001339158 A JP2001339158 A JP 2001339158A JP 2003146426 A JP2003146426 A JP 2003146426A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
Abstract
ことなく、供給部品を効率よく除電することである。 【解決手段】 振動式ボウルフィーダ3のボウル1の底
面に、螺旋状搬送路2の入口15の少し上流側で除電イ
オンエアの吐出口12を設け、この吐出口12から気体
透過性の焼結体17を通して除電イオンエアを部品に吹
き付けることにより、部品供給能力を阻害することな
く、搬送路2に入る全ての部品を確実に効率よく除電で
きるようにした。
Description
品等を整列供給する部品整列供給装置に関し、特に、部
品に帯電する静電気の除去に好適なものである。
なチップ状電子部品は、静電気を帯びやすいプラスチッ
クやセラミックを基本素材としたものが多い。このよう
な静電気を帯びやすい部品を、振動式ボウルフィーダや
振動式直進フィーダ等の振動式パーツフィーダを備えた
部品整列供給装置で整列供給する際には、部品と搬送路
との摩擦や部品同士の摩擦で静電気が発生し、部品に静
電気が帯電する。
量な部品同士が搬送中に反発し合ったり、引き合ったり
し、部品の搬送や整列に支障を来す。また、部品が静電
気を帯電したまま次工程へ供給されると、空気中の塵埃
が付着して、部品が組み込まれる電気製品等に欠陥を生
じさせることもある。
気を除去する除電対策としては、部品の静電気を中和す
る除電イオンをエアで吹き付ける方法が採用されてい
る。除電イオンをエアで吹き付ける手段は、予め除電イ
オンを混入したエアを吹き付けるものと、除電イオンを
送風機等を用いて吹き付けるものとがあるが、以下で
は、これらをまとめて除電イオンエアを吹き付けると表
現する。
開平10−167450号公報に記載された部品整列供
給装置では、除電イオンエアを振動式ボウルフィーダの
部品を貯蔵するボウルの上方から吹き付けている。ま
た、実開平7−30220号公報に記載されたもので
は、振動式パーツフィーダの搬送路表面に多数の孔を設
け、これらの孔から部品の下面に除電イオンエアをを吹
き付けている。この他にも、搬送路の途中で上方から除
電イオンエアを吹き付けているものもあり、上記特開平
10−167450号公報に記載されたものでは、搬送
路の出口でも上方から除電イオンエアを吹き付けてい
る。
策のうち、部品を貯蔵するボウルの上方から除電イオン
エアを吹き付ける方法は、まとめて大量の部品を除電す
ることを狙いとするものであるが、ボウル内では部品が
多層に重なり合っており、下層側の部品には除電イオン
エアが当たり難い問題がある。また、ボウル全体に除電
イオンエアを吹き付けるための大きな送風装置をボウル
の上方に配置する必要があるので、ボウルへの部品の投
入作業やボウル内の補修作業等に支障を来す問題もあ
る。さらに、上方からのエアがボウル内周面の螺旋状搬
送路にも当たるので、軽量なプラスチック製等の部品を
供給する場合は、螺旋状搬送路での部品の登坂速度が遅
くなって、部品供給能力が不足する問題もある。
き付ける方法については、静電気は搬送路面と摩擦する
部品の下面に大量に帯電するので、前記搬送路面の多数
の孔から除電イオンエアを吹き付ける方法は、上方から
吹き付ける方法よりも除電効率が優れている。
数の孔を開けるために手間がかかるので、コスト高とな
る問題がある。また、小さなチップ状電子部品を供給す
る場合は、部品の角や突起が孔に引っ掛かって搬送トラ
ブルを生じる問題や、孔から吹き上げるエアによる部品
の舞い上がり防止のためのエア圧調整が難しい問題もあ
る。
装置の部品供給能力を阻害することなく、供給部品を効
率よく除電することである。
めに、この発明は、部品を貯蔵するボウルをねじり振動
させ、その底面から内周面へ螺旋状に立ち上がる搬送路
に沿って部品を搬送する振動式ボウルフィーダを備え、
部品を排出端に整列供給する部品整列供給装置におい
て、前記ボウルの底面に除電イオンエアの吐出口を設
け、この吐出口から気体透過性の焼結体を通して、前記
除電イオンエアを部品に吹き付ける構成を採用した。
の底面に除電イオンエアの吐出口を設け、この吐出口か
ら気体透過性の焼結体を通して除電イオンエアを部品に
吹き付けることにより、ボウル内で多層に重なり合う部
品に対して、下層のものから上層のものまで確実に除電
イオンエアを当てることができるようにした。また、ボ
ウル底面からのエアの吹き上げで部品が僅かに浮き上が
りながら攪拌されるので、一部の部品がボウルの底に滞
留することもなく、かつ、螺旋状搬送路での部品の登坂
速度が低下することもないので、部品供給能力を安定し
て確保できる。
分布させて吹き付けるように透過するものであればよ
く、金網を積層焼結したものや樹脂や銅合金等の多孔性
焼結材を用いることができる。
底面の外周部分に設け、この吐出口を前記気体透過性の
焼結体で覆って、ボウルの底面を形成するようにし、前
記ボウル底面の外周案内壁を形成する固定ブロックによ
り、前記焼結体を固定することにより、ボウルの加工コ
ストを最小限とするとともに、固定ブロックを部品の停
滞や飛散を防止する案内部材として利用することができ
る。
状の搬送路入口の上流側近傍に設けることにより、搬送
路に入る全ての部品を確実に効率よく除電することがで
きる。
たものとすることにより、その高い剛性と優れた耐摩耗
性により、その上を通過する部品の振動状態を良好に確
保してスムーズに移動させることができるとともに、焼
結体の耐久寿命を長く確保することができる。
される搬送路を有する振動式パーツフィーダを備え、部
品を排出端に整列供給する部品整列供給装置において、
前記振動式パーツフィーダの搬送路の途中または出口
に、上流側の搬送路を下流側よりも高くした段差部を設
け、この段差部から搬送路の下流側に向けて除電イオン
エアを吐出し、段差部を通過する部品の下面側に除電イ
オンエアを吹き付ける構成も採用した。
の途中または出口に、上流側の搬送路を下流側よりも高
くした段差部を設け、この段差部から搬送路の下流側に
向けて除電イオンエアを吐出し、段差部を通過する部品
の下面側に除電イオンエアを吹き付けることにより、搬
送路部分に手間のかかる加工を施すことなく、搬送路面
との摩擦で大量に静電気が帯電する部品の下面を効率よ
く除電できるようにした。
の発明の実施形態を説明する。この部品整列供給装置は
小さなチップ状電子部品Aを整列供給するものであり、
図1および図2に示すように、部品Aを貯蔵するボウル
1をねじり振動させ、その底面から内周面へ螺旋状に立
ち上がる搬送路2に沿って部品Aを搬送する振動式ボウ
ルフィーダ3と、ボウル1の搬送路2の出口に連結部材
4を介して接続され、直線状の搬送路が設けられたトラ
フ5を往復振動させて、ボウルフィーダ3から受け取っ
た部品Aを、その搬送路の途中に設けた部品整列部6で
整列して排出端7に供給する振動式直進フィーダ8とで
基本的に構成され、直進フィーダ8の部品整列部6で排
除された部品Aをボウル1に戻す戻し搬送路9も設けら
れている。
帯電する静電気を中和する除電イオンエアを供給するイ
オンエア供給装置10を備えており、除電イオンエアが
各配管11a、11bで、後述するボウル1底面の吐出
口12と、ボウル1の搬送路2出口の段差部13に供給
されるようになっている。
ル1の螺旋状の搬送路2は、反時計回りに底面から立ち
上がり、その途中には、部品Aを1列に整列する幅狭部
14が設けられている。前記除電イオンエアの吐出口1
2は、ボウル1の底面の外周部分で、摺鉢状に傾斜した
内周面に食い込むように、搬送路2の入口15の少し上
流側に設けられ、ボウル1底面の凹部に嵌め込まれた円
筒カップ状のケーシング16の上端開口で形成されてお
り、ケーシング16の側面に除電イオンエアの配管11
aが接続されている。
焼結した円板状の気体透過性焼結体17で覆われて、平
坦な底面とされている。この焼結体17は通気孔が非常
に細かく分散しているため、この上を通過する部品Aの
角や突起が引っ掛かることがなく、かつ、軽量な部品A
であってもあまり舞い上がることはないので、配管11
aからのエア圧の調整も容易である。また、この焼結体
17は剛性が高く、耐摩耗性も優れているので、この上
を通過する部品Aが良好な振動状態に保たれてスムーズ
に移動するとともに、その耐久寿命も長く確保すること
ができる。
16はボルト18でボウル1に固定され、焼結体17
は、ボルト19でケーシング16に取り付けられた固定
ブロック20により固定されている。
は、吐出口12がボウル1の傾斜した内周面に食い込む
部分で取り付けられ、搬送路2の入口15に向かって内
周側に傾斜する案内壁21が設けられている。したがっ
て、焼結体17の上を除電されながら通過する各部品A
は、停滞したり飛散したりすることなく、スムーズに搬
送路2の入口15に向かって移動する。
路2の出口には、前記連結部材4に設けた繋ぎ搬送路2
2との間に段差が設けられ、この段差部13に、前記除
電イオンエアの配管11bが接続され、下流側の搬送路
5に向かって開口するエア吐出孔23が設けられてい
る。したがって、ボウル1の搬送路2から繋ぎ搬送路2
2に乗り移る部品Aは、静電気が帯電しやすい下面側に
除電イオンエアを吹き付けられ、効率よく除電される。
で部品Aが乗り移る繋ぎ搬送路22は、V字溝に形成さ
れているので、除電イオンエアを吹き付けられても、繋
ぎ搬送路22の外に飛散することはなく、前記部品整列
部6に向かってスムーズに搬送される。
したように、部品Aの姿勢を光電センサ24で判別し、
姿勢不良と判定された部品Aを、搬送路5の下方に平行
に設けられた後述する溝25に、エア噴射で排除するも
のであり、前記段差部13で完全に除電された各部品A
は、静電気で互いに干渉し合うことなくスムーズに整列
されて、排出端7に供給される。
前記部品整列部6で姿勢不良の部品Aが排除される溝2
5の底と、ボウル1の上方に配置された下向きに開口す
るカップ状の減速容器26とを管路27で接続したもの
である。管路27の入口にはエアを噴出するノズル28
が挿入されており、溝25内に排除された部品Aは、ノ
ズル28から噴出されるエアにより負圧となる管路27
の入口に吸い込まれ、さらにこのエアによって管路27
を高速で戻し搬送される。
器26は、内周面を下方に狭まる円錐面29で形成さ
れ、管路27の出口が内周面の上部に接線方向を向けて
開口している。したがって、管路27から高速で戻し搬
送される部品Aは、円錐面29に沿って螺旋状に下降し
ながら減速され、下端の開口30からボウル1内に落下
する。
吹き付ける段差部を、ボウルの搬送路の出口に設けた
が、ボウルやトラフの搬送路の途中に設けることもでき
る。また、振動式パーツフィーダの組み合わせは、実施
形態のものに限定されることはなく、いずれか一方の振
動式パーツフィーダのみ、または、これらを他の搬送装
置と組み合わせたものにも適用できる。
装置は、振動式ボウルフィーダのボウルの底面に除電イ
オンエアの吐出口を設け、この吐出口から気体透過性の
焼結体を通して除電イオンエアを部品に吹き付けるよう
にしたので、部品供給能力を阻害することなく、ボウル
内で多層に重なり合う部品に対して、下層のものから上
層のものまで確実に除電イオンエアを当てて効率よく除
電することができる。
の外周部分に設け、この吐出口を気体透過性の焼結体で
覆って、ボウルの底面を形成するようにし、ボウル底面
の外周案内壁を形成する固定ブロックにより焼結体を固
定することにより、ボウルの加工コストを最小限とする
とともに、固定ブロックを部品の停滞や飛散を防止する
案内部材として利用することができる。
螺旋状の搬送路入口の上流側近傍に設けることにより、
搬送路に入る全ての部品を確実に効率よく除電すること
ができる。
動式パーツフィーダの搬送路の途中または出口に、上流
側の搬送路を下流側よりも高くした段差を設け、この段
差部から搬送路の下流側に向けて除電イオンエアを吐出
し、段差を通過する部品の下面側に除電イオンエアを吹
き付けるようにもしたので、搬送路部分に手間のかかる
加工を施すことなく、搬送路面との摩擦で大量に静電気
が帯電する部品の下面を効率よく除電することができ
る。
IVb−IVb線に沿った断面図
b−VIb線に沿った断面図
Claims (5)
- 【請求項1】 部品を貯蔵するボウルをねじり振動さ
せ、その底面から内周面へ螺旋状に立ち上がる搬送路に
沿って部品を搬送する振動式ボウルフィーダを備え、部
品を排出端に整列供給する部品整列供給装置において、
前記ボウルの底面に除電イオンエアの吐出口を設け、こ
の吐出口から気体透過性の焼結体を通して、前記除電イ
オンエアを部品に吹き付けるようにしたことを特徴とす
る部品整列供給装置。 - 【請求項2】 前記除電イオンエアの吐出口を前記ボウ
ル底面の外周部分に設け、この吐出口を前記気体透過性
の焼結体で覆って、ボウルの底面を形成するようにし、
前記ボウル底面の外周案内壁を形成する固定ブロックに
より、前記焼結体を固定した請求項1に記載の部品整列
供給装置。 - 【請求項3】 前記除電イオンエアの吐出口を、前記螺
旋状の搬送路入口の上流側近傍に設けた請求項1または
2に記載の部品整列供給装置。 - 【請求項4】 前記焼結体がステンレス金網を積層焼結
したものである請求項1乃至3のいずれかに記載の部品
整列供給装置。 - 【請求項5】 搬送方向に振動を付与される搬送路を有
する振動式パーツフィーダを備え、部品を排出端に整列
供給する部品整列供給装置において、前記振動式パーツ
フィーダの搬送路の途中または出口に、上流側の搬送路
を下流側よりも高くした段差部を設け、この段差部から
搬送路の下流側に向けて除電イオンエアを吐出し、段差
部を通過する部品の下面側に除電イオンエアを吹き付け
るようにしたことを特徴とする部品整列供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001339158A JP3929284B2 (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 部品整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001339158A JP3929284B2 (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 部品整列供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003146426A true JP2003146426A (ja) | 2003-05-21 |
JP3929284B2 JP3929284B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=19153550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001339158A Expired - Lifetime JP3929284B2 (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | 部品整列供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3929284B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010235253A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sinfonia Technology Co Ltd | 部品供給装置 |
JP4944260B1 (ja) * | 2011-03-09 | 2012-05-30 | 株式会社ダイシン | ワーク供給装置 |
-
2001
- 2001-11-05 JP JP2001339158A patent/JP3929284B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010235253A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sinfonia Technology Co Ltd | 部品供給装置 |
JP4944260B1 (ja) * | 2011-03-09 | 2012-05-30 | 株式会社ダイシン | ワーク供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3929284B2 (ja) | 2007-06-13 |
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