KR102066685B1 - 워크 이송 회전 테이블 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원주부에 홈 형상으로 형성되어, 피더로부터 워크를 수납하는 워크 수납부, 일측이 상기 워크 수납부와 연통되어, 기체가 통과하는 관로 및 상기 관로를 통과하는 기체의 양을 제어하는 제어장치를 포함하여 형성되되, 상기 관로는 타측이 진공장치와 결합하여, 일측에 형성되는 상기 워크 수납부 내의 공기를 흡인하는 흡인부와, 타측이 압축공기 공급장치와 결합하여, 일측에 형성되는 상기 워크 수납부 내에 압축 공기를 제공하는 배출부를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 배출부와 연동되어, 선택적으로 압축공기를 상기 워크 수납부 내에 공급하며, 상기 관로는 상기 흡인부 및 배출부가 교차하는 분기점이 형성되고, 상기 워크 수납부와의 거리가 상기 진공장치 또는 압축공기 공급장치와의 거리보다 짧은 위치에 형성되어, 상기 진공장치 및 압축공기 공급장치에서 분사되는 공압차를 상기 워크 수납부로 전달하는 것을 특징으로 하는 워크 이송 회전 테이블이다.

Description

워크 이송 회전 테이블{Work feed rotation table}
본 발명은 회전하여 칩 형상의 워크를 운반하는 회전 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 테이블에 수납되는 워크를 효율적으로 이송 및 배출하는 워크 이송 회전 테이블에 관한 것이다.
칩형 전자 부품인 워크는 일반적으로 전기적인 특성에 따라 분류되는 것이 일반적이다. 따라서 각 워크의 특성을 측정하는 측정 장치와 이에 따른 분류 시스템이 동시에 이루어질 수 있도록 외곽부에 워크를 수납하여 이송하는 회전 테이블이 일반적으로 사용된다.
국내등록특허공보 제10-0904869호는 칩 형상의 워크를 선택적으로 수납 또는 배출을 수행하는 워크 배출 장치에 관한 것으로, 워크를 수납하는 워크 수납 구멍과 연통하는 흡인, 배출 파이프를 통과하는 공기의 유량 및 진행 방향을 조절함에 따라 워크의 수납 여부를 결정하는 것이 특징이다.
이를 위하여 수납 구멍과 연통하는 흡인, 분출 파이프는 흡인부 및 분출부와 연결되며, 상기 흡인부와 분출부의 유량을 조절함에 따라 워크가 상기 워크 수납 구멍에 수납 또는 외부로 배출된다.
그러나 이와 같은 방식은 흡인부 및 분출부의 유량을 제어하는 제어부가 흡인부와 분출부의 전원을 모두 조절해야 한다는 문제점을 야기한다.
가령, 설정된 기준에 부합하지 않아 칩 형상의 워크를 상기 워크 수납 구멍에서 외부로 배출하려 할 경우, 상기 워크 수납 구멍과 연통하여 기체가 통과하는 파이프는 하나이기 때문에 이와 연결된 흡인부의 전원은 차단되고 배출부의 전원이 공급되어야 한다. 이에 따라 흡인부와 배출부를 제어하는 별도의 제어부는 상기 흡인부와 배출부와 모두 연결되어 모든 전원을 공급 또는 차단하여야 한다.
이는 흡인부 및 배출부 두 구성의 전원을 수시로 공급 또는 차단함에 따른 전력대비 공정 효율이 좋지 않음과 동시에 파이프 하나에서 공기의 방향이 수시로 바뀜에 따라 배출되어야 하는 워크가 제대로 배출되지 않는 문제점 또한 발생할 가능성이 존재한다.
국내등록특허공보 제10-0904869호 "워크 배출 장치"
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기준에 부합하지 않은 워크를 효율적으로 배출하여 워크를 특성에 따라 분류하는 데 그 목적이 있다.
또한 워크가 배출되어야 할 경우 오작동으로 인하여 워크가 배출되지 않고 그대로 이송되거나 끼이게 되는 현상을 방지하는 데 그 목적이 있다.
본 발명은 원주부에 홈 형상으로 형성되어, 피더로부터 워크를 수납하는 워크 수납부, 일측이 상기 워크 수납부와 연통되어, 기체가 통과하는 관로 및 상기 관로를 통과하는 기체의 양을 제어하는 제어장치를 포함하여 형성되되, 상기 관로는 타측이 진공장치와 결합하여, 일측에 형성되는 상기 워크 수납부 내의 공기를 흡인하는 흡인부와, 타측이 압축공기 공급장치와 결합하여, 일측에 형성되는 상기 워크 수납부 내에 압축 공기를 제공하는 배출부를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 배출부와 연동되어, 선택적으로 압축공기를 상기 워크 수납부 내에 공급하며, 상기 관로는 상기 흡인부 및 배출부가 교차하는 분기점이 형성되고, 상기 워크 수납부와의 거리가 상기 진공장치 또는 압축공기 공급장치와의 거리보다 짧은 위치에 형성되어, 상기 진공장치 및 압축공기 공급장치에서 분사되는 공압차를 상기 워크 수납부로 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 관로는 음각 형상으로 상기 워크 수납부와 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 흡인부의 길이는 상기 배출부의 길이보다 긴 것을 특징으로 한다.
또한 상기 진공장치는 항시 작동하여 상기 흡인부를 통하여 상기 워크 수납부의 공기를 항시 흡인하고, 상기 압축공기 공급장치는 상기 제어장치에 의해 선택적으로 작동되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명으로 인하여 제어장치에서 소모되는 전력을 감소시킴과 동시에 기준에 부합하지 않는 워크를 배출하는 정확도를 개선할 수 있다.
또한 워크가 배출되어야 하는 경우에 워크가 워크 수납부에 그대로 유지되거나 완전히 배출되지 않아 복수의 구성 사이에 걸리게 되어 시스템 전체가 멈추거나 망가지는 오류를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 종래 워크 이송 분류 장치를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 워크 이송 회전 테이블을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 관로와 결합되는 진공장치 및 압축공기 공급장치를 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 흡인부 및 배출부의 길이를 비교한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 관로의 분기점을 확대하여 도시한 부분 확대도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 2는 본 발명에 따른 워크 이송 회전 테이블을 도시한 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 워크 이송 회전 테이블은 외주부에 워크(W)가 수납될 수 있는 워크 수납부(100)가 형성된다. 상기 워크 수납부(100)는 공기가 통과하는 관로(200)와 연통되어, 상기 관로(200)를 통하여 공기를 공급받거나 진공압이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 관로(200)는 상기 워크 수납부(100)를 진공으로 형성시키는 흡인부와 상기 워크 수납부(100)에 압축 공기를 분사하는 배출부가 구분되어 형성될 수 있다. 이는 각각 진공장치 및 압축공기 공급장치와 연결되어 상기 워크(W)의 수납 여부를 결정하게 된다.
종래에는 상기 진공장치 및 압축공기 공급장치가 하나의 공기 통로와 연결되어 상기 두 장치의 전원을 차단 또는 공급하여 상기 워크(W)의 수납 여부를 결정하였다면, 본 발명은 상기 진공장치 및 압축공기 공급장치가 연결되는 공기 통로가 복수로 형성됨에 따라 상기 진공장치는 항상 전원이 공급된 상태에서 상기 압축공기 공급장치의 전원만 차단 또는 공급되어 상기 워크(W)를 상기 회전 테이블 외부로 배출하게 되는 구조이다.
이로 인하여 상기 워크(W)를 배촐하고자 할 시에 소모되는 전력이 감소됨과 동시에 상기 워크(W)가 미처 배출되지 못하는 사태를 미연에 방지하는 효과를 도출할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 관로와 결합되는 진공장치 및 압축공기 공급장치를 도시한 개념도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 워크(W)가 수납되는 상기 워크 수납부(100)는 공기가 출입되는 상기 관로(200)와 연통되는 구조로 형성되며, 상기 관로(200)는 상기 진공장치(211)와 연결되어 상기 워크 수납부(100)를 진공으로 형성시키는 상기 흡인부(210) 및 상기 압축공기 공급장치(221)가 일측에 연결되어 상기 워크 수납부(100)에 압축공기를 분사하는 상기 배출부(220)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 배출부(220)는 도 3과 같이 상기 워크 수납부(100)의 중심과 수직으로 형성되고, 상기 배출부(220)를 중심으로 복수의 상기 흡인부(210)가 형성될 수 있다.
이 때, 상기 관로(200)를 구성하는 상기 흡인부(210) 및 배출부(220)의 형상이나 개수는 따로 한정하지 않으나, 도 3과 같은 형상이 상기 워크(W)를 상기 워크 수납부(100) 내에 유지시키거나 외부로 이탈시키는 데에 적합하다.
또한 상기 관로(200)는 상기 워크 수납부(100)가 형성된 상기 워크 이송 회전 테이블과 일체형으로 형성될 수 있으며, 이를 위하여 상기 워크 이송 회전 테이블의 하면에 음각 형상으로 가공될 수 있다. 이는 상기 관로(200)를 상기 워크 회전 이송 테이블과 동일한 소재의 다른 금형에 가공 후 결합을 하게 되면 발생할 수 있는 간극 사이로 공기가 유출되는 현상을 방지할 수 있다.
상기 배출부(220)에 연결되는 상기 압축공기 공급장치(221)는 별도의 제어부(300)와 연결될 수 있다.
상기 제어부(300)는 상기 압축공기 공급장치(221)의 전원을 차단하거나 공급하는 구성으로서, 별도의 측정 장치(도면 미도시)에서 수신하는 신호에 따라 상기 압축공기 공급장치(221)의 전원을 선택적으로 제어할 수 있다.
이 때, 상기 제어부(300)는 상기 압축공기 공급장치(221)에만 연결될 수 있으며, 상기 진공장치(211)의 전원이 항상 공급되는 상태에서 상기 워크(W)의 배출이 이루어질 수 있다. 이를 위하여 상기 흡인부(210) 및 배출부(220)의 길이가 상이하게 형성될 수 있으며, 이에 대한 설명은 하기에 후술한다.
도 4는 본 발명에 따른 상기 흡인부(210) 및 배출부(220)의 길이를 비교한 예시도이다. 도 4와 같이, 상기 복수의 흡인부(210)는 상기 배출부(220)보다 길이가 긴 구조로 이루어질 수 있다. 이는 상기 압축공기 공급장치(221)에서 공급되는 압축공기가 길이가 짧은 상기 배출부(220)를 지나 상기 워크 수납부(100)로 분사되는 데 있어서 효율적인 이동이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
상기한 바와 같이 상기 진공장치(211)는 항상 전원이 공급된 상태로써, 상기 워크 수납부(100) 내에 수납되어 있는 상기 워크(W)의 위치를 고정시키게 된다. 이 때, 상기 압축공기 공급장치(221)에서 분사되는 압축 공기에 의해 상기 워크(W)가 상기 워크 수납부(100)를 이탈하게 되는데, 이 때 비교적 작은 공압에도 상기 워크(W)가 용이하게 이탈할 수 있도록 상기 압축공기 공급장치(221)와 상기 워크 수납부(100) 사이의 길이가 짧은 구조로 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 상기 관로(200)의 분기점(230)을 확대하여 도시한 부분 확대도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 관로(200)를 구성하는 상기 복수의 흡인부(210) 및 배출부(220)는 상기 워크 수납부(100) 측에서 상호 접하게 되는 상기 분기점(230)이 형성될 수 있다.
상기 분기점(230)을 기점으로 상기 흡인부(210) 및 배출부(220)는 다른 방향으로 갈라져 상기 진공장치(211) 및 압축공기 공급장치(221)와 연결되며, 연결되는 구성에 따라 상기 관로(200)를 통과하는 공기의 유동 방향이 결정될 수 있다.
도 5와 같이, 상기 진공장치(211)와 연결되는 상기 복수의 흡인부(210)는 상기 분기점(230)이 형성되는 상기 워크 수납부(100) 측의 반대 방향으로 유동하여 상기 워크 수납부(100) 내에 진공압을 형성시킨다. 이에 반하여, 상기 압축공기 공급장치(221)와 연결되는 상기 배출부(220)는 상기 분기점(230)이 형성된 측으로 공기가 유동하여 상기 워크 수납부(100) 내에 수납되어 있는 상기 워크(W)를 외부로 배출하게 된다. 상기 분기점(230)은 이러한 상반된 방향으로 유동하는 공기가 만나는 지점으로, 상기 워크 수납부(100) 내부의 압력차가 결정되는 지점이기도 하다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다.
본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시 예가 있을 수 있다.
1 : 종래 장치의 회전 테이블
2a : 종래 장치의 제1 관로 2b : 종래 장치의 제2 관로
3 : 종래 장치의 베이스
21 : 종래 장치의 흡인부 22 : 종래 장치의 배출부
23 : 종래 장치의 제어부
100 : 워크 수납부
200 : 관로
210 : 흡인부 211 : 진공장치
220 : 배출부 221 : 압축공기 공급장치
230 : 분기점
300 : 제어장치
l1 : 흡인부 길이 l2 : 배출부 길이
l3 : 분기점과 진공장치 사이의 거리
l4 : 분기점과 압축공기 공급장치 사이의 거리
W : 워크

Claims (5)

  1. 원주부에 홈 형상으로 형성되어, 피더로부터 워크(W)를 수납하는 워크 수납부(100);
    일측이 상기 워크 수납부(100)와 연통되어, 기체가 통과하는 관로(200); 및
    상기 관로(200)를 통과하는 기체의 양을 제어하는 제어장치(300);
    를 포함하여 형성되되,
    상기 관로(200)는
    타측이 진공장치(211)와 결합하여, 일측에 형성되는 상기 워크 수납부(100) 내의 공기를 흡인하는 흡인부(210)와,
    타측이 압축공기 공급장치(221)와 결합하여, 일측에 형성되는 상기 워크 수납부(100) 내에 압축 공기를 제공하는 배출부(220)를 더 포함하고,
    상기 제어장치(300)는
    상기 배출부(220)와 연동되어, 선택적으로 압축공기를 상기 워크 수납부(100) 내에 공급하며,
    상기 관로(200)는
    상기 흡인부(210) 및 배출부(220)가 교차하는 분기점(230)이 형성되고,
    상기 워크 수납부(100)와의 거리가 상기 진공장치(211) 또는 압축공기 공급장치(221)와의 거리보다 짧은 위치에 형성되어, 상기 진공장치(211) 및 압축공기 공급장치(221)에서 분사되는 공압차를 상기 워크 수납부(100)로 전달하는 것을 특징으로 하는 워크 이송 회전 테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관로(200)는
    음각 형상으로 상기 워크 수납부(100)와 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 워크 이송 회전 테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 흡인부(210)의 길이(l1)는
    상기 배출부(220)의 길이(l2)보다 긴 것을 특징으로 하는 워크 이송 회전 테이블.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 진공장치(211)는 항시 작동하여 상기 흡인부(210)를 통하여 상기 워크 수납부(100)의 공기를 항시 흡인하고,
    상기 압축공기 공급장치(221)는 상기 제어장치(300)에 의해 선택적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 워크 이송 회전 테이블.
  5. 삭제
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