JP2003040439A - 振動式部品供給装置 - Google Patents
振動式部品供給装置Info
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- JP2003040439A JP2003040439A JP2001230001A JP2001230001A JP2003040439A JP 2003040439 A JP2003040439 A JP 2003040439A JP 2001230001 A JP2001230001 A JP 2001230001A JP 2001230001 A JP2001230001 A JP 2001230001A JP 2003040439 A JP2003040439 A JP 2003040439A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の振動式フィーダの搬送路間で、部品を
スムーズに安定した姿勢で受け渡すことである。 【解決手段】 振動式ボウルフィーダ４の搬送路３から
振動式直進フィーダ８の搬送路５への受け渡し部に無振
動搬送路９を介在させることにより、この無振動搬送路
９と上下流両側の振動式フィーダ４、８の各搬送路３、
５との間隔を、従来の振動式フィーダ同士の部品受け渡
し部の搬送路間の間隔の概ね半分とし、部品受け渡し部
の搬送路間に段差や上下のオーバラップを設けることな
く、部品をスムーズに安定した姿勢で受け渡すことがで
きるようにした。
スムーズに安定した姿勢で受け渡すことである。 【解決手段】 振動式ボウルフィーダ４の搬送路３から
振動式直進フィーダ８の搬送路５への受け渡し部に無振
動搬送路９を介在させることにより、この無振動搬送路
９と上下流両側の振動式フィーダ４、８の各搬送路３、
５との間隔を、従来の振動式フィーダ同士の部品受け渡
し部の搬送路間の間隔の概ね半分とし、部品受け渡し部
の搬送路間に段差や上下のオーバラップを設けることな
く、部品をスムーズに安定した姿勢で受け渡すことがで
きるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の振動式フ
ィーダを備えた部品供給装置に関するものである。
ィーダを備えた部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高速で安定した部品供給能力を要求され
る部品供給装置では、複数の振動式フィーダを組み合わ
せたものが採用されている。この種の振動式部品供給装
置では、上流側に部品供給能力の高い振動式ボウルフィ
ーダを配置し、下流側に部品供給速度を調節しやすい振
動式直進フィーダを配置したものが多い。
る部品供給装置では、複数の振動式フィーダを組み合わ
せたものが採用されている。この種の振動式部品供給装
置では、上流側に部品供給能力の高い振動式ボウルフィ
ーダを配置し、下流側に部品供給速度を調節しやすい振
動式直進フィーダを配置したものが多い。
【０００３】このように複数の振動式フィーダを組み合
わせた振動式部品供給装置は、各々のフィーダの振動方
向、振動周波数、振幅等が異なるため、上流側のフィー
ダから下流側のフィーダへの部品の受け渡し部で、両者
の搬送路間に間隔を設ける必要がある。両搬送路間にそ
のまま間隔を設けると、特に微小な部品がその隙間に詰
まったり、引っ掛かったりするので、従来は、部品受け
渡し部の上流側と下流側の搬送路間に段差を設けて、部
品を下流側の搬送路に乗り移りやすくしたり、上流側と
下流側の搬送路を上下にオーバラップさせたりしてい
る。
わせた振動式部品供給装置は、各々のフィーダの振動方
向、振動周波数、振幅等が異なるため、上流側のフィー
ダから下流側のフィーダへの部品の受け渡し部で、両者
の搬送路間に間隔を設ける必要がある。両搬送路間にそ
のまま間隔を設けると、特に微小な部品がその隙間に詰
まったり、引っ掛かったりするので、従来は、部品受け
渡し部の上流側と下流側の搬送路間に段差を設けて、部
品を下流側の搬送路に乗り移りやすくしたり、上流側と
下流側の搬送路を上下にオーバラップさせたりしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の複数の
振動式フィーダを組み合わせた振動式部品供給装置は、
部品受け渡し部の搬送路間に段差や上下のオーバラップ
を設けているので、部品が下流側の搬送路に乗り移る際
に、姿勢が変化しやすい問題がある。
振動式フィーダを組み合わせた振動式部品供給装置は、
部品受け渡し部の搬送路間に段差や上下のオーバラップ
を設けているので、部品が下流側の搬送路に乗り移る際
に、姿勢が変化しやすい問題がある。
【０００５】微小な電子チップ部品等では、前後方向、
左右方向、表裏方向等、複数の方向で向きを有する部品
が多い。このような部品を整列して供給するためには、
部品のそれぞれの向きを揃えるために、複数の部品整列
部が必要とされる。
左右方向、表裏方向等、複数の方向で向きを有する部品
が多い。このような部品を整列して供給するためには、
部品のそれぞれの向きを揃えるために、複数の部品整列
部が必要とされる。
【０００６】このため、上述したように部品受け渡し部
で姿勢が変化しやすい振動式部品供給装置を用いて、こ
のような複数の方向で向きを有する部品を供給する際に
は、複数の部品整列部を全て下流側の振動式フィーダの
搬送路に設ける必要があり、下流側を振動式直進フィー
ダとする場合は、その直線状の搬送路が長くなって、大
きな設置スペースが必要となる。
で姿勢が変化しやすい振動式部品供給装置を用いて、こ
のような複数の方向で向きを有する部品を供給する際に
は、複数の部品整列部を全て下流側の振動式フィーダの
搬送路に設ける必要があり、下流側を振動式直進フィー
ダとする場合は、その直線状の搬送路が長くなって、大
きな設置スペースが必要となる。
【０００７】そこで、この発明の課題は、複数の振動式
フィーダの搬送路間で、部品をスムーズに安定した姿勢
で受け渡すことである。
フィーダの搬送路間で、部品をスムーズに安定した姿勢
で受け渡すことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、部品を振動により搬送路に沿って搬
送する複数の振動式フィーダを備え、これらの複数の振
動式フィーダの搬送路間で部品を受け渡して搬送し、部
品を整列して排出端に供給する振動式部品供給装置にお
いて、前記複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け
渡し部に、無振動搬送路を介在させた構成を採用したも
のである。
めに、この発明は、部品を振動により搬送路に沿って搬
送する複数の振動式フィーダを備え、これらの複数の振
動式フィーダの搬送路間で部品を受け渡して搬送し、部
品を整列して排出端に供給する振動式部品供給装置にお
いて、前記複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け
渡し部に、無振動搬送路を介在させた構成を採用したも
のである。
【０００９】すなわち、複数の振動式フィーダの搬送路
間の部品受け渡し部に、無振動搬送路を介在させること
により、この無振動搬送路と上下流両側の振動式フィー
ダの搬送路との間隔を、従来の振動式フィーダ同士の部
品受け渡し部の搬送路間の間隔の概ね半分とし、部品受
け渡し部の搬送路間に段差や上下のオーバラップを設け
ることなく、部品をスムーズに安定した姿勢で受け渡せ
るようにした。
間の部品受け渡し部に、無振動搬送路を介在させること
により、この無振動搬送路と上下流両側の振動式フィー
ダの搬送路との間隔を、従来の振動式フィーダ同士の部
品受け渡し部の搬送路間の間隔の概ね半分とし、部品受
け渡し部の搬送路間に段差や上下のオーバラップを設け
ることなく、部品をスムーズに安定した姿勢で受け渡せ
るようにした。
【００１０】前記部品を受け渡す上流側の振動式フィー
ダの搬送路に、少なくとも部品の１つの向きを整列する
部品整列部を設けることにより、下流側の振動式フィー
ダの搬送路への部品整列部の集中を避け、装置をコンパ
クトに設計することができる。
ダの搬送路に、少なくとも部品の１つの向きを整列する
部品整列部を設けることにより、下流側の振動式フィー
ダの搬送路への部品整列部の集中を避け、装置をコンパ
クトに設計することができる。
【００１１】前記無振動搬送路は、振動式ボウルフィー
ダと振動式直進フィーダの搬送路間の部品受け渡し部に
介在させると好適である。
ダと振動式直進フィーダの搬送路間の部品受け渡し部に
介在させると好適である。
【００１２】前記無振動搬送路を、搬送方向横断面が矩
形形状の部品の横断面４周を案内する案内面を備えたも
のとすることにより、無振動搬送路での部品の姿勢を安
定して保持することができる。
形形状の部品の横断面４周を案内する案内面を備えたも
のとすることにより、無振動搬送路での部品の姿勢を安
定して保持することができる。
【００１３】前記無振動搬送路上の部品は、エアの噴射
により搬送することができる。
により搬送することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１２に基づき、
この発明の実施形態を説明する。図１は、この振動式部
品供給装置で整列供給される部品１の例を示す。この部
品１は、正四角柱状のセラミック基体１ａの長手方向両
端部に電極１ｂが設けられ、一つの側面の前部側に偏っ
て、基体１ａや電極１ｂよりも光反射率が低い特徴部１
ｃが設けられた電子チップ部品であり、前後方向と特定
側面の方向に向きを有する。
この発明の実施形態を説明する。図１は、この振動式部
品供給装置で整列供給される部品１の例を示す。この部
品１は、正四角柱状のセラミック基体１ａの長手方向両
端部に電極１ｂが設けられ、一つの側面の前部側に偏っ
て、基体１ａや電極１ｂよりも光反射率が低い特徴部１
ｃが設けられた電子チップ部品であり、前後方向と特定
側面の方向に向きを有する。
【００１５】この振動式部品供給装置は、図２に示すよ
うに、部品１が貯蔵されるボウル２をねじり振動させ、
部品１をボウル２内の螺旋状の搬送路３に沿って搬送す
る上流側の振動式ボウルフィーダ４と、直線状の搬送路
５を有するトラフ６を往復振動させ、部品１を搬送路５
に沿って排出端７に搬送する下流側の振動式直進フィー
ダ８と、ボウルフィーダ４の搬送路３から直進フィーダ
８の搬送路５への部品受け渡し部に介在させた無振動搬
送路９と、直進フィーダ８の搬送路５で排除された部品
１をボウル２に戻すエア式部品搬送装置１０とで基本的
に構成されている。
うに、部品１が貯蔵されるボウル２をねじり振動させ、
部品１をボウル２内の螺旋状の搬送路３に沿って搬送す
る上流側の振動式ボウルフィーダ４と、直線状の搬送路
５を有するトラフ６を往復振動させ、部品１を搬送路５
に沿って排出端７に搬送する下流側の振動式直進フィー
ダ８と、ボウルフィーダ４の搬送路３から直進フィーダ
８の搬送路５への部品受け渡し部に介在させた無振動搬
送路９と、直進フィーダ８の搬送路５で排除された部品
１をボウル２に戻すエア式部品搬送装置１０とで基本的
に構成されている。
【００１６】前記ボウルフィーダ４の搬送路３には、部
品１を単列単層に整列する複数の幅狭部１１が設けら
れ、その下流側の最外周の搬送路３には、単列単層に整
列された部品１を長手方向に向けて整列する長手方向整
列部１２、長手方向に整列された部品１を選択的に１角
分だけ横転させて、特徴部１ｃのある特定側面の向きを
揃える３つの部品横転部１３、この特定側面の向きを表
面側に向けて整列する表裏整列部１４が、順に設けられ
ている。また、直進フィーダ８の搬送路５には、部品１
の前後の向きを整列する前後整列部１５が設けられてい
る。
品１を単列単層に整列する複数の幅狭部１１が設けら
れ、その下流側の最外周の搬送路３には、単列単層に整
列された部品１を長手方向に向けて整列する長手方向整
列部１２、長手方向に整列された部品１を選択的に１角
分だけ横転させて、特徴部１ｃのある特定側面の向きを
揃える３つの部品横転部１３、この特定側面の向きを表
面側に向けて整列する表裏整列部１４が、順に設けられ
ている。また、直進フィーダ８の搬送路５には、部品１
の前後の向きを整列する前後整列部１５が設けられてい
る。
【００１７】前記長手方向整列部１２は、図３（ａ）、
（ｂ）に示すように、深さが部品１の横寸法Ｗと概ね等
しいＶ溝１６の搬送路で形成されており、横方向を進行
方向に向けて搬送されてくる部品１を、振動と自重によ
りＶ溝１６の上縁からボウル２内に落下させ、長手方向
を進行方向に向けた部品１のみをそのまま下流側に搬送
する。
（ｂ）に示すように、深さが部品１の横寸法Ｗと概ね等
しいＶ溝１６の搬送路で形成されており、横方向を進行
方向に向けて搬送されてくる部品１を、振動と自重によ
りＶ溝１６の上縁からボウル２内に落下させ、長手方向
を進行方向に向けた部品１のみをそのまま下流側に搬送
する。
【００１８】前記各部品横転部１３は、図４（ａ）乃至
図６（ａ）に示すように、部品１が長手方向に嵌まり込
む２つの溝１７ａ、１７ｂを有するＷ字状断面の搬送路
が設けられており、それぞれの上流側から搬送されてく
る部品１は、向かって右側の溝１７ａに嵌まり込むよう
になっている。この右側の溝１７ａの斜め右上方には、
光電センサ１８が部品１の右上側面１９ａに向けて設置
され、右下側面１９ｄが接するＷ字状断面の搬送路に
は、エアを噴射するノズル２０が設けられている。
図６（ａ）に示すように、部品１が長手方向に嵌まり込
む２つの溝１７ａ、１７ｂを有するＷ字状断面の搬送路
が設けられており、それぞれの上流側から搬送されてく
る部品１は、向かって右側の溝１７ａに嵌まり込むよう
になっている。この右側の溝１７ａの斜め右上方には、
光電センサ１８が部品１の右上側面１９ａに向けて設置
され、右下側面１９ｄが接するＷ字状断面の搬送路に
は、エアを噴射するノズル２０が設けられている。
【００１９】前記光電センサ１８は右上側面１９ａから
の反射光を受光して、その受光量が予め設定された閾値
よりも高くなったときに、ノズル２０からエアを噴射し
て、部品１を左側の溝１７ｂに１角分横転させる。すな
わち、右上側面１９ａに光反射率の低い特徴部１ｃがあ
るときは、光電センサ１８の受光量が少ないので、ノズ
ル２０からのエアは噴射されず、部品１はそのまま右側
の溝１７ａを搬送され、右上側面１９ａに特徴部１ｃが
ない場合のみ、エアが噴射されて部品１が左側の溝１７
ｂ内に１角分横転される。
の反射光を受光して、その受光量が予め設定された閾値
よりも高くなったときに、ノズル２０からエアを噴射し
て、部品１を左側の溝１７ｂに１角分横転させる。すな
わち、右上側面１９ａに光反射率の低い特徴部１ｃがあ
るときは、光電センサ１８の受光量が少ないので、ノズ
ル２０からのエアは噴射されず、部品１はそのまま右側
の溝１７ａを搬送され、右上側面１９ａに特徴部１ｃが
ない場合のみ、エアが噴射されて部品１が左側の溝１７
ｂ内に１角分横転される。
【００２０】前記各部品横転部１３の下流側は、図７に
示すような移行送路により１つのＶ溝２１に接続されて
おり、前記横転により２つの溝１７ａ、１７ｂに振り分
けられる部品１は、再び１つのＶ溝２１に合流する。
示すような移行送路により１つのＶ溝２１に接続されて
おり、前記横転により２つの溝１７ａ、１７ｂに振り分
けられる部品１は、再び１つのＶ溝２１に合流する。
【００２１】図４（ａ）は最初の部品横転部１３を示
す。長手方向整列部１２からこの部品横転部１３に搬送
されてくる部品１は、その側面１９の向きがランダムで
あるので、特徴部１ｃの存在可能部２２は、４つの側面
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに分布する。部品１
は、右上側面１９ａに特徴部１ｃがない場合のみ１角分
横転されるので、左側の溝１７ｂに横転される部品１の
左上側面１９ｂは、特徴部１ｃの存在可能部２２無しと
なる。また、右側の溝１７ａをそのまま通過する部品１
も、特徴部１ｃが右上側面１９ａに存在するので、左上
側面１９ｂは存在可能部２２無しとなる。したがって、
図４（ｂ）に示すように、その下流側のＶ溝２１に合流
する部品１の左上側面１９ｂは、全て存在可能部２２無
しとなる。
す。長手方向整列部１２からこの部品横転部１３に搬送
されてくる部品１は、その側面１９の向きがランダムで
あるので、特徴部１ｃの存在可能部２２は、４つの側面
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに分布する。部品１
は、右上側面１９ａに特徴部１ｃがない場合のみ１角分
横転されるので、左側の溝１７ｂに横転される部品１の
左上側面１９ｂは、特徴部１ｃの存在可能部２２無しと
なる。また、右側の溝１７ａをそのまま通過する部品１
も、特徴部１ｃが右上側面１９ａに存在するので、左上
側面１９ｂは存在可能部２２無しとなる。したがって、
図４（ｂ）に示すように、その下流側のＶ溝２１に合流
する部品１の左上側面１９ｂは、全て存在可能部２２無
しとなる。
【００２２】図５（ａ）は２番目の部品横転部１３を示
す。上述したように、最初の部品横転部１３からの部品
１は、左上側面１９ｂに存在可能部２２無しの状態で搬
送されて来る。この２番目の部品横転部１３において
も、右上側面１９ａに特徴部１ｃがない部品１のみが１
角分横転されるので、左側の溝１７ｂに横転される部品
１は、左上側面１９ｂと左下側面１９ｃが特徴部１ｃの
存在可能部２２無しとなる。また、右側の溝１７ａに残
る部品１も、特徴部１ｃが右上側面１９ａに存在するの
で、左上側面１９ｂと左下側面１９ｃは存在可能部２２
無しとなる。したがって、図５（ｂ）に示すように、そ
の下流側のＶ溝２１に合流する部品１の左上側面１９ｂ
と左下側面１９ｃは、全て存在可能部２２無しとなる。
す。上述したように、最初の部品横転部１３からの部品
１は、左上側面１９ｂに存在可能部２２無しの状態で搬
送されて来る。この２番目の部品横転部１３において
も、右上側面１９ａに特徴部１ｃがない部品１のみが１
角分横転されるので、左側の溝１７ｂに横転される部品
１は、左上側面１９ｂと左下側面１９ｃが特徴部１ｃの
存在可能部２２無しとなる。また、右側の溝１７ａに残
る部品１も、特徴部１ｃが右上側面１９ａに存在するの
で、左上側面１９ｂと左下側面１９ｃは存在可能部２２
無しとなる。したがって、図５（ｂ）に示すように、そ
の下流側のＶ溝２１に合流する部品１の左上側面１９ｂ
と左下側面１９ｃは、全て存在可能部２２無しとなる。
【００２３】図６（ａ）は３番目の部品横転部１３を示
す。この部品横転部１３へは、部品１が、左上側面１９
ｂと左下側面１９ｃに存在可能部２２無しの状態で搬送
され、右上側面１９ａに特徴部１ｃがない部品１のみが
１角分横転されるので、左側の溝１７ｂに横転される部
品１は、左上側面１９ｂ、左下側面１９ｃおよび右下側
面１９ｄが存在可能部２２無しとなる。また、右側の溝
１７ａに残る部品１は、特徴部１ｃが右上側面１９ａに
存在する。したがって、図６（ｂ）に示すように、３つ
の部品横転部１３を通過した部品１は、特徴部１ｃが全
て右上側面１９ａに存在する状態で下流側のＶ溝２１に
整列される。ただし、この整列された部品１の中には、
特徴部１ｃがどの側面１９にもない欠陥部品や異品が存
在する可能性がある。
す。この部品横転部１３へは、部品１が、左上側面１９
ｂと左下側面１９ｃに存在可能部２２無しの状態で搬送
され、右上側面１９ａに特徴部１ｃがない部品１のみが
１角分横転されるので、左側の溝１７ｂに横転される部
品１は、左上側面１９ｂ、左下側面１９ｃおよび右下側
面１９ｄが存在可能部２２無しとなる。また、右側の溝
１７ａに残る部品１は、特徴部１ｃが右上側面１９ａに
存在する。したがって、図６（ｂ）に示すように、３つ
の部品横転部１３を通過した部品１は、特徴部１ｃが全
て右上側面１９ａに存在する状態で下流側のＶ溝２１に
整列される。ただし、この整列された部品１の中には、
特徴部１ｃがどの側面１９にもない欠陥部品や異品が存
在する可能性がある。
【００２４】このように、特徴部１ｃを右上側面１９ａ
に揃えて整列された部品１は、３番目の部品横転部１３
のＶ溝２１に接続されるＵ溝の搬送路で、特徴部１ｃの
ある右上側面１９ａが上を向くように整列され、下流側
の表裏整列部１４へ搬送される。
に揃えて整列された部品１は、３番目の部品横転部１３
のＶ溝２１に接続されるＵ溝の搬送路で、特徴部１ｃの
ある右上側面１９ａが上を向くように整列され、下流側
の表裏整列部１４へ搬送される。
【００２５】前記表裏整列部１４は、図８に示すよう
に、搬送路３を搬送される部品１の上表面の特徴部１ｃ
を検出する光電センサ２３と、特徴部１ｃが検出されな
かった部品１にエアを噴射するノズル２４が設けられて
いる。したがって、部品横転部１３での万が一の横転ミ
ス等で特徴部１ｃが上表面にない部品１、前記特徴部１
ｃのない欠陥部品や異品等は、この表裏整列部１４で排
除されてボウル２の底に戻され、上表面に特徴部１ｃが
位置する部品１のみが前記無振動搬送路９へ搬送され
る。
に、搬送路３を搬送される部品１の上表面の特徴部１ｃ
を検出する光電センサ２３と、特徴部１ｃが検出されな
かった部品１にエアを噴射するノズル２４が設けられて
いる。したがって、部品横転部１３での万が一の横転ミ
ス等で特徴部１ｃが上表面にない部品１、前記特徴部１
ｃのない欠陥部品や異品等は、この表裏整列部１４で排
除されてボウル２の底に戻され、上表面に特徴部１ｃが
位置する部品１のみが前記無振動搬送路９へ搬送され
る。
【００２６】前記無振動搬送路９は、図９（ａ）に示す
ように、ボウルフィーダ４と直進フィーダ８とは独立な
架台に取り付けられたブロック２５に形成され、上流側
のボウルフィーダ４の搬送路３および下流側の直進フィ
ーダ８の搬送路５との各間隔δ1 、δ2 は０．１ｍｍ
と、従来のボウルフィーダ４と直進フィーダ８間に設け
られる間隔の半分以下に設定されている。なお、部品１
の長さ寸法Ｌは０．６ｍｍである。また、図９（ｂ）に
示すように、無振動搬送路９は４周を囲われた正方形断
面の直線路とされ、その断面寸法は、部品の横寸法Ｗよ
りも僅かに大きく形成されている。
ように、ボウルフィーダ４と直進フィーダ８とは独立な
架台に取り付けられたブロック２５に形成され、上流側
のボウルフィーダ４の搬送路３および下流側の直進フィ
ーダ８の搬送路５との各間隔δ1 、δ2 は０．１ｍｍ
と、従来のボウルフィーダ４と直進フィーダ８間に設け
られる間隔の半分以下に設定されている。なお、部品１
の長さ寸法Ｌは０．６ｍｍである。また、図９（ｂ）に
示すように、無振動搬送路９は４周を囲われた正方形断
面の直線路とされ、その断面寸法は、部品の横寸法Ｗよ
りも僅かに大きく形成されている。
【００２７】図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、無振
動搬送路９の上流側のボウルフィーダ４の搬送路３出口
部分も正方形断面に形成され、エア配管２６に接続され
たノズル２７から、その出口に向けてエアが噴射される
ようになっている。したがって、搬送路３の出口から無
振動搬送路９に乗り移る部品１は、このエアにより正方
形断面の無振動搬送路９をそのままの姿勢で搬送され、
直進フィーダ８の搬送路５へ受け渡され、下流側の前後
整列部１５へ搬送される。
動搬送路９の上流側のボウルフィーダ４の搬送路３出口
部分も正方形断面に形成され、エア配管２６に接続され
たノズル２７から、その出口に向けてエアが噴射される
ようになっている。したがって、搬送路３の出口から無
振動搬送路９に乗り移る部品１は、このエアにより正方
形断面の無振動搬送路９をそのままの姿勢で搬送され、
直進フィーダ８の搬送路５へ受け渡され、下流側の前後
整列部１５へ搬送される。
【００２８】前記前後整列部１５は、図１１（ａ）、
（ｂ）に示すように、搬送路５を搬送される部品１の先
端を投光器２８ａと受光器２８ｂとで検出する光センサ
と、この先端検出位置で部品１前部の上表面に向けられ
た光電センサ２９と、光電センサ２９で部品１前部の上
表面に特徴部１ｃが検出されなかった部品１にエアを噴
射するノズル３０が設けられている。なお、整列精度を
高めるために、この前後整列部１５は直列に２つ設けら
れている。
（ｂ）に示すように、搬送路５を搬送される部品１の先
端を投光器２８ａと受光器２８ｂとで検出する光センサ
と、この先端検出位置で部品１前部の上表面に向けられ
た光電センサ２９と、光電センサ２９で部品１前部の上
表面に特徴部１ｃが検出されなかった部品１にエアを噴
射するノズル３０が設けられている。なお、整列精度を
高めるために、この前後整列部１５は直列に２つ設けら
れている。
【００２９】前記光電センサ２９は、光センサ２８で部
品１の先端が検出されたときに、部品１前部に特徴部１
ｃを検出しないときに、ノズル３０からエアを噴射し、
特徴部１ｃが後部側にある後向きの部品１を、搬送路５
に沿って設けられた溝３１へ排除する。したがって、特
徴部１ｃが上表面の前部にある前向きの部品１のみが排
出端７へ搬送供給される。
品１の先端が検出されたときに、部品１前部に特徴部１
ｃを検出しないときに、ノズル３０からエアを噴射し、
特徴部１ｃが後部側にある後向きの部品１を、搬送路５
に沿って設けられた溝３１へ排除する。したがって、特
徴部１ｃが上表面の前部にある前向きの部品１のみが排
出端７へ搬送供給される。
【００３０】図１２は、前記溝３１へ排除された部品１
をボウル２に戻すエア式部品搬送装置１０を示す。この
エア式部品搬送装置１０は、溝３１に設けられた孔３２
に接続された管路３３と、孔３２から管路３３の入口に
挿入され、エアを噴射するノズル３４と、管路３３の出
口に接続され、ボウル２の上方に配置された減速容器３
５とから成る。
をボウル２に戻すエア式部品搬送装置１０を示す。この
エア式部品搬送装置１０は、溝３１に設けられた孔３２
に接続された管路３３と、孔３２から管路３３の入口に
挿入され、エアを噴射するノズル３４と、管路３３の出
口に接続され、ボウル２の上方に配置された減速容器３
５とから成る。
【００３１】前記ノズル３４からエアを噴射することに
より、管路３３の入口が負圧となり、前記溝３１内に排
除された部品１が孔３２から管路３３に吸い込まれ、さ
らに、管路３３を流れるエアにより管路３３出口の減速
容器３５に向かって、高速搬送される。
より、管路３３の入口が負圧となり、前記溝３１内に排
除された部品１が孔３２から管路３３に吸い込まれ、さ
らに、管路３３を流れるエアにより管路３３出口の減速
容器３５に向かって、高速搬送される。
【００３２】前記減速容器３５の内周には、下方に開口
する円筒状の案内面３６が形成され、この案内面３６の
上端部に、下方が開放されたリング状の周回路３７が設
けられている。管路３３の出口は、この周回路３７の接
線方向に接続されており、管路３３を高速搬送されて来
る部品１は、直線運動を周回運動に変えられて、案内面
３６に沿って周回下降しながら下方のボウル２内に着地
する。
する円筒状の案内面３６が形成され、この案内面３６の
上端部に、下方が開放されたリング状の周回路３７が設
けられている。管路３３の出口は、この周回路３７の接
線方向に接続されており、管路３３を高速搬送されて来
る部品１は、直線運動を周回運動に変えられて、案内面
３６に沿って周回下降しながら下方のボウル２内に着地
する。
【００３３】上述した実施形態では、振動式ボウルフィ
ーダと振動式直進フィーダの間に無振動搬送路を介在さ
せたが、本発明に係る振動式部品供給装置は、実施形態
の振動式フィーダの組み合わせに限定されることはな
く、任意の複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け
渡し部に無振動搬送路を介在させることができる。
ーダと振動式直進フィーダの間に無振動搬送路を介在さ
せたが、本発明に係る振動式部品供給装置は、実施形態
の振動式フィーダの組み合わせに限定されることはな
く、任意の複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け
渡し部に無振動搬送路を介在させることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明の振動式部品供
給装置は、複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け
渡し部に、無振動搬送路を介在させるようにしたので、
この無振動搬送路と上下流両側の振動式フィーダの搬送
路との間隔を、従来の振動式フィーダ同士の部品受け渡
し部の搬送路間の間隔の概ね半分とし、部品受け渡し部
の搬送路間に段差や上下のオーバラップを設けることな
く、部品をスムーズに安定した姿勢で受け渡すことがで
きる。
給装置は、複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け
渡し部に、無振動搬送路を介在させるようにしたので、
この無振動搬送路と上下流両側の振動式フィーダの搬送
路との間隔を、従来の振動式フィーダ同士の部品受け渡
し部の搬送路間の間隔の概ね半分とし、部品受け渡し部
の搬送路間に段差や上下のオーバラップを設けることな
く、部品をスムーズに安定した姿勢で受け渡すことがで
きる。
【図１】本発明に係る振動式部品供給装置で供給される
部品の例を示す外観斜視図
部品の例を示す外観斜視図
【図２】振動式部品供給装置の実施形態を示す平面図
【図３】ａ、ｂは、それぞれ図２の長手方向整列部の断
面図
面図
【図４】ａは図２の最初の部品横転部の断面図、ｂはａ
の直近下流側の断面図
の直近下流側の断面図
【図５】ａは図２の２番目の部品横転部の断面図、ｂは
ａの直近下流側の断面図
ａの直近下流側の断面図
【図６】ａは図２の３番目の部品横転部の断面図、ｂは
ａの直近下流側の断面図
ａの直近下流側の断面図
【図７】図４乃至６の部品横転部の外観斜視図
【図８】図２の表裏整列部の断面図
【図９】ａは図２の無振動搬送路前後部分を示す平面
図、ｂはａのIX−IX線に沿った断面図
図、ｂはａのIX−IX線に沿った断面図
【図１０】ａは図９の無振動搬送路の入口部分を示す正
面図、ｂはａのＸ−Ｘ線に沿った断面図
面図、ｂはａのＸ−Ｘ線に沿った断面図
【図１１】ａは図２の前後整列部の断面図、ｂはａの拡
大平面図
大平面図
【図１２】図２のエア式部品搬送装置を示す一部省略縦
断正面図
断正面図
１ 部品
１ａ 基体
１ｂ 電極
１ｃ 特徴部
２ ボウル
３ 搬送路
４ ボウルフィーダ
５ 搬送路
６ トラフ
７ 排出端
８ 直進フィーダ
９ 無振動搬送路
１０ エア式部品搬送装置
１１ 幅狭部
１２ 長手方向整列部
１３ 部品横転部
１４ 表裏整列部
１５ 前後整列部
１６ Ｖ溝
１７ａ、１７ｂ 溝
１８ 光電センサ
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ 側面
２０ ノズル
２１ Ｖ溝
２２ 存在可能部
２３ 光電センサ
２４ ノズル
２５ ブロック
２６ エア配管
２７ ノズル
２８ａ 投光器
２８ｂ 受光器
２９ 光電センサ
３０ ノズル
３１ 溝
３２ 孔
３３ 管路
３４ ノズル
３５ 減速容器
３６ 案内面
３７ 周回路
Claims (5)
- 【請求項１】 部品を振動により搬送路に沿って搬送す
る複数の振動式フィーダを備え、これらの複数の振動式
フィーダの搬送路間で部品を受け渡して搬送し、部品を
整列して排出端に供給する振動式部品供給装置におい
て、前記複数の振動式フィーダの搬送路間の部品受け渡
し部に、無振動搬送路を介在させたことを特徴とする振
動式部品供給装置。 - 【請求項２】 前記部品を受け渡す上流側の振動式フィ
ーダの搬送路に、少なくとも部品の１つの向きを整列す
る部品整列部を設けた請求項１に記載の振動式部品供給
装置。 - 【請求項３】 前記無振動搬送路を、振動式ボウルフィ
ーダと振動式直進フィーダの搬送路間の部品受け渡し部
に介在させた請求項１または２に記載の振動式部品供給
装置。 - 【請求項４】 前記無振動搬送路が、搬送方向横断面が
矩形形状の部品の横断面４周を案内する案内面を備えた
ものである請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部
品供給装置。 - 【請求項５】 前記無振動搬送路上の部品を、エアの噴
射により搬送するようにした請求項１乃至４のいずれか
に記載の振動式部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001230001A JP2003040439A (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 振動式部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001230001A JP2003040439A (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 振動式部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003040439A true JP2003040439A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19062275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001230001A Pending JP2003040439A (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 振動式部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003040439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005010111A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Daishin:Kk | 部品姿勢判別装置 |
| JP2005114707A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Daishin:Kk | 部品姿勢の判別方法及び部品搬送装置 |
| CN108147089A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-12 | 佛山市万良商贸有限公司 | 一种元器件位置调整排列统一输出装置 |
-
2001
- 2001-07-30 JP JP2001230001A patent/JP2003040439A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005010111A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Daishin:Kk | 部品姿勢判別装置 |
| JP2005114707A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Daishin:Kk | 部品姿勢の判別方法及び部品搬送装置 |
| CN108147089A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-12 | 佛山市万良商贸有限公司 | 一种元器件位置调整排列统一输出装置 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041119 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080520 |