JP3922827B2 - 振動式部品供給装置 - Google Patents
振動式部品供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3922827B2 JP3922827B2 JP07356399A JP7356399A JP3922827B2 JP 3922827 B2 JP3922827 B2 JP 3922827B2 JP 07356399 A JP07356399 A JP 07356399A JP 7356399 A JP7356399 A JP 7356399A JP 3922827 B2 JP3922827 B2 JP 3922827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- micro
- track member
- parts
- minute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チップ電子部品等の微小部品を整列供給する振動式部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チップ抵抗やチップコンデンサ等の微小部品を整列供給する振動式部品供給装置として、特公平１−３４８９４号公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記公報に記載された振動式部品供給装置においては、微小部品が移送されるトラックに単列矯正部を設け、その単列矯正部において微小部品を単列状態としたのち、その下流側に設けられた表裏矯正部において微小部品の表裏を揃えるようにしている。
【０００４】
表裏矯正部は、Ｖ溝から成るトラックを有し、そのトラックの一方の傾斜面上に微小部品を連続的に導いて表裏検出器により表裏を検出し、裏面であることが検出されると、ノズルから噴射される圧縮エアによりＶ字状トラックの他方の傾斜面へと反転させるようにしている。
【０００５】
また、Ｖ溝から成るトラックの一方の傾斜面および他方の傾斜面に沿って移送される微小部品のそれぞれをそのトラックに続く合流トラックにおいて合流し、その合流トラックの両側壁部の案内作用により中央の移送面上に導いて表面を上向きとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に記載された微小部品の表裏矯正部においては、微小部品の表裏の矯正を高速度で多量に処理しようとして、振動機器の振幅を上げると、微小部品に付与される送り方向分力の増大と共に微小部品が持ち上げる方向の上向き分力も増大し、微小部品の飛び跳ねによって表裏検出器で微小部品の表裏を正確に検出することができない問題が生じる。
【０００７】
また、上流側のトラックからＶ字状トラックに微小部品が隙間なく詰まった状態で送り込まれると、ノズルから噴射される圧縮エアによって微小部品を反転させる際に、その微小部品の前後の微小部品も共に反転される場合があり、反転を目的とする微小部品のみを確実に反転させることができないという問題もある。
【０００８】
上記のような微小部品の表裏の矯正は微小部品を直線状に移送する直進フィーダにも適用することができるが、この場合にも上記と同様の問題が生じる。
【０００９】
この発明の課題は、表裏検出手段によって微小部品の表裏を検出し、その検出結果に基づいて微小部品を反転し、あるいは排除するようにした振動式部品供給装置において、表裏検出手段によって微小部品の表裏を正確に検出し得るようにすること、および微小部品の反転あるいは排除を確実に行なえるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、直線状のトラックを有するトラック部材の往復振動により、前記トラックに沿って微小部品を単列単層状態で移送し、その移送路に微小部品の表裏を検出する表裏検出手段と、この表裏検出手段の検出結果に基づいて微小部品に反転力を付与する反転手段とを設けた振動式部品供給装置において、前記トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させた構成を採用している。
【００１１】
上記のように、トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させることによりトラックを水平にしたものに比較して、トラック部材に付与される往復振動の振幅を同じとした場合に、微小部品の送り量が増大し、微小部品の表裏の矯正を高速度で多量に処理することができると共に、微小部品の飛び跳ね量はほぼ等しいため、表裏検出手段によって微小部品の表裏を正確に検出することができる。
【００１２】
また、上流側のトラックから微小部品が隙間なく詰った状態で送り込まれてきても、その微小部品が傾斜状のトラックに乗り移った際に、後側の微小部品との間に間隔が生じ、傾斜状のトラック上において、微小部品を隙間があく状態で移送することができる。
【００１３】
このため、反転手段によって微小部品を反転させる際に、前後の微小部品が反転されるのを防止することができ、矩形の微小部品の整列供給に最適である。
【００１４】
ここで、微小部品の進行方向に向けて下り勾配をもって傾斜するトラックの水平面に対する傾斜角は大き過ぎると、微小部品が飛び跳ねて落下するおそれがあるため、１°以下とするのが好ましい。
【００１５】
また、この発明に係る振動式部品供給装置においては、長さ方向に往復振動が付与されるトラック部材に微小部品が単列単層状態で移送される直線状のトラックを設け、そのトラックに沿って移送される微小部品の移送路に微小部品の表裏を検出する表裏検出手段と、その表裏検出手段の検出結果に基づいて姿勢が不良の微小部品をトラック上から排除する部品排除手段を設けた振動式部品供給装置において、前記トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させた構成を採用している。
【００１６】
上記振動式部品供給装置においても前記振動式部品供給装置と同様に、トラックを水平としたものに比較して、微小部品の送り量の増大化を図ることができると共に、表裏検出手段によって微小部品の表裏を正確に検出することができる。
【００１７】
また、上流側のトラックから微小部品が隙間なく詰まった状態で送り込まれてきても、微小部品間に間隔をあけることができるため、部品排除手段によって微小部品を排除する際に前後の微小部品が共に排除されるのを防止することができ、矩形の微小部品の整列供給に最適である。
【００１８】
上記振動式部品供給装置においても、トラックの水平面に対する傾斜角を１°以下にするのが好ましい。
【００１９】
ここで、トラックにほぼ垂直の基準面と、その基準面に微小部品を押し付ける傾斜角のついた移送面とを設け、前記基準面と移送面とを別部材で形成し、移送面が形成された部材を微小部品の進行方向に角度調整自在に支持することにより、基準面が形成された部材の固定後に、移送面が形成された部材を角度調整することによって、微小部品の進行方向に傾斜角のついたトラックが得られ、トラック部材の取付けの容易化を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、振動式部品供給装置は、直線状に配置された第１トラック部材Ｔ1 乃至第３トラック部材Ｔ3 を有し、これらのトラック部材Ｔ1 乃至Ｔ3 は一体となって同時に長さ方向に往復振動される。
【００２２】
図６は上記振動式部品供給装置によって整列供給される微小部品Ａの一例を示す。この微小部品Ａはチップ抵抗から成り、長さＬが０．６ｍｍ、幅Ｗが０．３ｍｍ、厚みＴが０．２５ｍｍの大きさとされ、表面側に抵抗体ａが埋め込まれて表裏面を有している。
【００２３】
第１トラック部材Ｔ1 は、直線状のトラック１を上側に有し、そのトラック１は図２に示すようにＶ溝から成り、相反する方向に傾斜する一方の傾斜面２ａの幅は微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくされ、他方の傾斜面２ｂの幅は微小部品Ａの厚みにほぼ等しくされている。
【００２４】
このため、トラック１に微小部品Ａが送られてくると、幅方向あるいは厚さ方向を進行方向に向けて移動する微小部品Ａはトラック１から落下し、長さ方向を進行方向に向けて移動し、表裏が一方の傾斜面２ａと対向する微小部品Ａのみがトラック１に沿って移送され、第２トラック部材Ｔ2 に送り込まれる。
【００２５】
第２トラック部材Ｔ2 は、第１トラック部材Ｔ1 から単列、単層の状態で送られてくる微小部品Ａを移送する直線状のトラック３を上側に有する。
【００２６】
図４に示すように、トラック３は、微小部品Ａを傾斜姿勢で移送する第１傾斜面４ａと、その第１傾斜面４ａと反対向きに傾斜した第２傾斜面４ｂとを有し、両傾斜面４ａ、４ｂの交差部に断面がＶ形の突条５が設けられている。突条５の両側に形成された傾斜面５ａの幅は微小部品Ａの厚みの１／２以下とされている。
【００２７】
図３に示すように、トラック３は、微小部品Ａの進行方向に向けて下り勾配をもって傾斜しており、水平面に対する傾斜角αは１°以下とされている。
【００２８】
トラック３の第１傾斜面４ａに沿って移送される微小部品Ａは、図１および図３に示す表裏検出手段としての光電センサ６によって表裏が検出される。第１傾斜面４ａには光電センサ６の下流側において光電センサ６と近接した位置に反転手段としてのノズル７が設けられている。ノズル７は第１傾斜面４ａに沿って移送される微小部品Ａに対して圧縮エアを吹付ける位置に設けられ、前記光電センサ６が微小部品Ａの裏面を検出すると、圧縮エアを噴射するようになっている。
【００２９】
第１トラック部材Ｔ1 から単列、単層の状態で送られる微小部品Ａは第２トラック部材Ｔ2 の第１傾斜面４ａ上に乗り移る。このとき、第２トラック部材Ｔ2 のトラック３は微小部品Ａの移送方向に下り勾配をもって傾斜しているため、第１トラック部材Ｔ1 から隙間なく詰った状態で微小部品Ａが送り込まれると、トラック３の第１傾斜面４ａ上への微小部品Ａの乗り移り時に後続の微小部品Ａ間に隙間が形成され、微小部品Ａは前後の微小部品Ａとの間に隙間のある状態で第１傾斜面４ａに沿って移送される。
【００３０】
微小部品Ａが光電センサ６の位置まで移動すると、光電センサ６が微小部品Ａの表裏を検出する。このとき、光反射性の悪い表面を上向きとする微小部品Ａの場合は、光電センサ６は、これを検出せず、表面を上向きとする微小部品Ａはそのまま下流側に移送される。一方、光反射性の良い裏面を上向きとして移動する微小部品Ａの場合は、光電センサ６がこれを検出し、ノズル７から一定時間圧縮エア噴射する。このため、裏面を上向きとする微小部品Ａはノズル７からの圧縮エアの吹付けにより第２傾斜面４ｂがわに反転移動し、表面が上向きとされる。
【００３１】
このとき、前後の微小部品Ａ間には隙間があるため、裏面を上向きとする微小部品Ａのみが反転し、前後の微小部品Ａは反転しない。
【００３２】
このように、裏面を上向きとして移送される微小部品Ａはノズル７から噴射される圧縮エアの吹付けによって反転されるため、微小部品Ａの全ては表面を上向きとして第１傾斜面４ａおよび第２傾斜面４ｂに沿って下流側に移送され、第３トラック部材Ｔ3 に送り込まれる。
【００３３】
ここで、第２トラック部材Ｔ2 におけるトラック１は微小部品Ａの移送方向に下り勾配をもって傾斜しているため、トラックが水平のものと比較して、第２トラック部材Ｔ2 に付与される振動の振幅が同じであれば、微小部品Ａの送り量が多くなり、微小部品Ａの表裏の矯正を高速度で処理することができると共に、微小部品Ａの飛び跳ね量はほぼ同一であるため、光電センサ６によって微小部品Ａの表裏の判別を正確に検出することができる。
【００３４】
第２トラック部材Ｔ2 に続く第３トラック部材Ｔ3 は直線状のトラック８を上側に有する。このトラック８は、図５に示すように、断面の形状がＵ字状の溝から成り、第２トラックＴ2 のトラック３における第１傾斜面４ａおよび第２傾斜面４ｂに沿って移送される微小部品Ａがこのトラック８に送り込まれると、トラック８の両側の傾斜面９ａにより案内されて底面９ｂ上に誘導され、微小部品Ａは表面を上向きとして単列状態で下流側に移送される。
【００３５】
図７乃至図１２はこの発明に係る振動式部品供給装置の他の例を示す。この例で示す振動式部品供給装置は、直線状に配置された第１トラック部材Ｔ11乃至第４トラック部材Ｔ14を有し、各トラック部材Ｔ11乃至Ｔ14は一体となって長手方向に往復振動される。
【００３６】
第１トラック部材Ｔ11には直線状のトラック１１が形成されている。図８に示すように、トラック１１はＶ溝から成り、両側の傾斜面１２ａ、１２ｂは９０°の角度で交わり、各傾斜面１２ａ、１２ｂの幅は図６に示す微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくなっている。
【００３７】
このため、図示省略した上流側のトラックから微小部品Ａがトラック１１に送り込まれると、幅方向および厚さ方向を進行方向に向けて送り込まれる微小部品Ａはトラック１１上から落下し、長手方向を進行方向に向けて移動する微小部品Ａのみがトラック１１に沿って移送される。このとき、微小部品Ａの表面又は裏面が傾斜面１２ａ、１２ｂのいずれか支持される状態で移送されて、第１トラック部材Ｔ11に続く第２トラック部材Ｔ12に送られる。
【００３８】
第２トラック部材Ｔ12は直線状のトラック１３を上側に有する。図９に示すように、トラック１３は断面の形状がＵ字形とされ、第１トラック部材Ｔ11のトラック１１における傾斜面１２ａ、１２ｂに沿って移送される微小部品Ａが前記トラック１３に送り込まれると、そのトラック１３の両側の傾斜面１４ａに案内されて底面１４ｂ上に誘導される。
【００３９】
このとき、微小部品Ａは表裏が上下を向く状態となり、単列の状態でトラック１３に沿って移送され、第２トラック部材Ｔ12に続く第３トラック部材Ｔ13に送り込まれる。
【００４０】
第３トラック部材Ｔ13は直線状のトラック１５を有する。図１１に示すように、トラック１５はほぼ垂直の基準面１６と、その基準面１６に微小部品Ａを押し付ける傾斜角のついた移送面１７とを有し、基準面１６は第１ガイド部材１８の一側に形成され、一方、移送面１７は第２ガイド部材１９の上側に形成されている。
【００４１】
図１０に示すように、第２ガイド部材１９は長さ方向の両端部にボルト挿入孔２０、２１を有し、各ボルト挿入孔２０、２１に挿入されて第１ガイド部材１８の一側にねじ込まれるボルト２２の締付けにより第２ガイド部材１９が第１ガイド部材１８に固定されている。
【００４２】
このとき、第２ガイド部材１９は上側の移送面１７が微小部品Ａの進行方向に下り勾配をもって傾斜する取付けとされ、水平面に対する移送面１７の傾斜角αは１°以下とされている。
【００４３】
ここで、第２ガイド部材１９に形成されたボルト挿入孔２０、２１の一方は、ボルト２２の軸径より大径とされ、上記ボルト２２とボルト挿入孔間の隙間の範囲内において第２ガイド部材１９は角度調整自在とされている。
【００４４】
第２トラック部材Ｔ12のトラック１３から単列、単層の状態で送られる微小部品Ａは第３トラックＴ13の移送面１７上に送り込まれる。このとき、移送面１７は微小部品Ａの進行方向に下り勾配をもって傾斜しているため、微小部品Ａが隙間なく詰った状態で送り込まれてきても、上記移送面１７上への乗り移りによって後続の微小部品Ａとの間に隙間が形成され、前後の微小部品Ａ間に隙間が存在する状態で基準面１６および移送面１７に沿って移送される。
【００４５】
微小部品Ａの移送路上には表裏検出手段として光電センサ２３が設けられている。一方、第１ガイド部材１８には部品排除手段としてのノズル２４が上記光電センサ２３の位置に近接して設けられている。
【００４６】
ノズル２４は、移送面１７に沿って移動する微小部品Ａに圧縮エアを吹付ける位置に設けられ、前記光電センサ２３が裏面を上向きとして移動する微小部品Ａを検出すると、圧縮エアを噴射するようになっている。
【００４７】
このため、裏面を上向きとして移送される微小部品Ａはノズル２４から噴射される圧縮エアにより吹き飛ばされてトラック１５上から排除される。
【００４８】
このとき、微小部品Ａ間には隙間が存在するため、裏面を上向きとする微小部品Ａのみがトラック１５上から確実に排除され、表面を上向きとする微小部品Ａのみが下流側に移送され、第３トラック部材Ｔ13に続く第４トラック部材Ｔ14に送られる。
【００４９】
ここで、第３トラック部材Ｔ13における移送面１７は、微小部品Ａの進行方向に下り勾配をもって傾斜しているため、移送面が水平のものと比較して、第３トラック部材Ｔ13に付与される振動の振幅が同じであれば、微小部品Ａの送り量が多くなり、微小部品Ａの排除を高速度で処理することができると共に、微小部品Ａの飛び跳ね量は同じであるため、光電センサ２３によって微小部品Ａの表裏を確実に判別することができる。
【００５０】
第４トラック部材Ｔ14は直線状のトラック２５を有し、このトラック２５は断面が矩形の中空状を有し、第３トラック部材Ｔ13から送り込まれる微小部品Ａは表面を上向きとする状態でその中空状トラック２５に沿って移送される。
【００５１】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので下記に示す効果を奏する。
【００５２】
請求項１に記載の発明においては、トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させたことにより、上流側のトラックから隙間なく詰った状態で微小部品が送り込まれてきた場合でも前後の微小部品間に隙間を形成することができる。このため、反転手段によって微小部品を反転させる際に、前後の微小部品が共に反転されるのを防止することができる。
【００５３】
また、トラックを傾斜させたことによって微小部品の送り量が増大し、トラックを水平としたものに比較して微小部品の反転動作を高速度で処理することができると共に、微小部品の飛び跳ね量が増大することがないので、表裏検出手段によって微小部品の表裏を確実に判別することができる。
【００５４】
請求項２に記載の発明においてはトラックの傾斜角を１°以下としたことによってトラックから微小部品が落下するのを防止することができる。
【００５５】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様に、上流側のトラックから隙間なく詰った状態で微小部品が送られてきた場合でも微小部品間に隙間をあけて微小部品を移送することができるので、部品排除手段によって姿勢不良の微小部品のみをトラック上から排除することができる。
【００５６】
また、微小部品の送り量の増大化を図ることができるため、トラックを水平としたものに比較して姿勢不良の微小部品の排除を高速度で処理することができると共に、微小部品の飛び跳ね量が増大することもないため、表裏検出手段によって微小部品の表裏を確実に判別することができる。
【００５７】
請求項４に記載の発明においては、請求項２に記載の発明と同様に、トラックから微小部品が落下するのを防止することができる。
【００５８】
請求項５に記載の発明においては、移送面を有する部材が角度調整自在であるため、基準面を有する部材の取付け後において傾斜面の傾斜角の調整ができるため、直線フィーダへの組付けの容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る振動式部品供給装置の平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図１に示す振動式部品供給装置によって整列供給される微小部品の一例を示す斜視図
【図７】この発明に係る振動式部品供給装置の他の例を示す平面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図７のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】図７に示す振動式部品供給装置の第３トラック部材を示す一部切欠正面図
【図１１】図７のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】図７のXII −XII 線に沿った断面図
【符号の説明】
Ｔ2 第２トラック部材
３ トラック
６ 光電センサ
７ ノズル
Ｔ13 第３トラック部材
１５ トラック
１６ 基準面
１７ 移送面
１９ 第２ガイド部材
【発明の属する技術分野】
この発明は、チップ電子部品等の微小部品を整列供給する振動式部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チップ抵抗やチップコンデンサ等の微小部品を整列供給する振動式部品供給装置として、特公平１−３４８９４号公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記公報に記載された振動式部品供給装置においては、微小部品が移送されるトラックに単列矯正部を設け、その単列矯正部において微小部品を単列状態としたのち、その下流側に設けられた表裏矯正部において微小部品の表裏を揃えるようにしている。
【０００４】
表裏矯正部は、Ｖ溝から成るトラックを有し、そのトラックの一方の傾斜面上に微小部品を連続的に導いて表裏検出器により表裏を検出し、裏面であることが検出されると、ノズルから噴射される圧縮エアによりＶ字状トラックの他方の傾斜面へと反転させるようにしている。
【０００５】
また、Ｖ溝から成るトラックの一方の傾斜面および他方の傾斜面に沿って移送される微小部品のそれぞれをそのトラックに続く合流トラックにおいて合流し、その合流トラックの両側壁部の案内作用により中央の移送面上に導いて表面を上向きとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に記載された微小部品の表裏矯正部においては、微小部品の表裏の矯正を高速度で多量に処理しようとして、振動機器の振幅を上げると、微小部品に付与される送り方向分力の増大と共に微小部品が持ち上げる方向の上向き分力も増大し、微小部品の飛び跳ねによって表裏検出器で微小部品の表裏を正確に検出することができない問題が生じる。
【０００７】
また、上流側のトラックからＶ字状トラックに微小部品が隙間なく詰まった状態で送り込まれると、ノズルから噴射される圧縮エアによって微小部品を反転させる際に、その微小部品の前後の微小部品も共に反転される場合があり、反転を目的とする微小部品のみを確実に反転させることができないという問題もある。
【０００８】
上記のような微小部品の表裏の矯正は微小部品を直線状に移送する直進フィーダにも適用することができるが、この場合にも上記と同様の問題が生じる。
【０００９】
この発明の課題は、表裏検出手段によって微小部品の表裏を検出し、その検出結果に基づいて微小部品を反転し、あるいは排除するようにした振動式部品供給装置において、表裏検出手段によって微小部品の表裏を正確に検出し得るようにすること、および微小部品の反転あるいは排除を確実に行なえるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、直線状のトラックを有するトラック部材の往復振動により、前記トラックに沿って微小部品を単列単層状態で移送し、その移送路に微小部品の表裏を検出する表裏検出手段と、この表裏検出手段の検出結果に基づいて微小部品に反転力を付与する反転手段とを設けた振動式部品供給装置において、前記トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させた構成を採用している。
【００１１】
上記のように、トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させることによりトラックを水平にしたものに比較して、トラック部材に付与される往復振動の振幅を同じとした場合に、微小部品の送り量が増大し、微小部品の表裏の矯正を高速度で多量に処理することができると共に、微小部品の飛び跳ね量はほぼ等しいため、表裏検出手段によって微小部品の表裏を正確に検出することができる。
【００１２】
また、上流側のトラックから微小部品が隙間なく詰った状態で送り込まれてきても、その微小部品が傾斜状のトラックに乗り移った際に、後側の微小部品との間に間隔が生じ、傾斜状のトラック上において、微小部品を隙間があく状態で移送することができる。
【００１３】
このため、反転手段によって微小部品を反転させる際に、前後の微小部品が反転されるのを防止することができ、矩形の微小部品の整列供給に最適である。
【００１４】
ここで、微小部品の進行方向に向けて下り勾配をもって傾斜するトラックの水平面に対する傾斜角は大き過ぎると、微小部品が飛び跳ねて落下するおそれがあるため、１°以下とするのが好ましい。
【００１５】
また、この発明に係る振動式部品供給装置においては、長さ方向に往復振動が付与されるトラック部材に微小部品が単列単層状態で移送される直線状のトラックを設け、そのトラックに沿って移送される微小部品の移送路に微小部品の表裏を検出する表裏検出手段と、その表裏検出手段の検出結果に基づいて姿勢が不良の微小部品をトラック上から排除する部品排除手段を設けた振動式部品供給装置において、前記トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させた構成を採用している。
【００１６】
上記振動式部品供給装置においても前記振動式部品供給装置と同様に、トラックを水平としたものに比較して、微小部品の送り量の増大化を図ることができると共に、表裏検出手段によって微小部品の表裏を正確に検出することができる。
【００１７】
また、上流側のトラックから微小部品が隙間なく詰まった状態で送り込まれてきても、微小部品間に間隔をあけることができるため、部品排除手段によって微小部品を排除する際に前後の微小部品が共に排除されるのを防止することができ、矩形の微小部品の整列供給に最適である。
【００１８】
上記振動式部品供給装置においても、トラックの水平面に対する傾斜角を１°以下にするのが好ましい。
【００１９】
ここで、トラックにほぼ垂直の基準面と、その基準面に微小部品を押し付ける傾斜角のついた移送面とを設け、前記基準面と移送面とを別部材で形成し、移送面が形成された部材を微小部品の進行方向に角度調整自在に支持することにより、基準面が形成された部材の固定後に、移送面が形成された部材を角度調整することによって、微小部品の進行方向に傾斜角のついたトラックが得られ、トラック部材の取付けの容易化を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、振動式部品供給装置は、直線状に配置された第１トラック部材Ｔ1 乃至第３トラック部材Ｔ3 を有し、これらのトラック部材Ｔ1 乃至Ｔ3 は一体となって同時に長さ方向に往復振動される。
【００２２】
図６は上記振動式部品供給装置によって整列供給される微小部品Ａの一例を示す。この微小部品Ａはチップ抵抗から成り、長さＬが０．６ｍｍ、幅Ｗが０．３ｍｍ、厚みＴが０．２５ｍｍの大きさとされ、表面側に抵抗体ａが埋め込まれて表裏面を有している。
【００２３】
第１トラック部材Ｔ1 は、直線状のトラック１を上側に有し、そのトラック１は図２に示すようにＶ溝から成り、相反する方向に傾斜する一方の傾斜面２ａの幅は微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくされ、他方の傾斜面２ｂの幅は微小部品Ａの厚みにほぼ等しくされている。
【００２４】
このため、トラック１に微小部品Ａが送られてくると、幅方向あるいは厚さ方向を進行方向に向けて移動する微小部品Ａはトラック１から落下し、長さ方向を進行方向に向けて移動し、表裏が一方の傾斜面２ａと対向する微小部品Ａのみがトラック１に沿って移送され、第２トラック部材Ｔ2 に送り込まれる。
【００２５】
第２トラック部材Ｔ2 は、第１トラック部材Ｔ1 から単列、単層の状態で送られてくる微小部品Ａを移送する直線状のトラック３を上側に有する。
【００２６】
図４に示すように、トラック３は、微小部品Ａを傾斜姿勢で移送する第１傾斜面４ａと、その第１傾斜面４ａと反対向きに傾斜した第２傾斜面４ｂとを有し、両傾斜面４ａ、４ｂの交差部に断面がＶ形の突条５が設けられている。突条５の両側に形成された傾斜面５ａの幅は微小部品Ａの厚みの１／２以下とされている。
【００２７】
図３に示すように、トラック３は、微小部品Ａの進行方向に向けて下り勾配をもって傾斜しており、水平面に対する傾斜角αは１°以下とされている。
【００２８】
トラック３の第１傾斜面４ａに沿って移送される微小部品Ａは、図１および図３に示す表裏検出手段としての光電センサ６によって表裏が検出される。第１傾斜面４ａには光電センサ６の下流側において光電センサ６と近接した位置に反転手段としてのノズル７が設けられている。ノズル７は第１傾斜面４ａに沿って移送される微小部品Ａに対して圧縮エアを吹付ける位置に設けられ、前記光電センサ６が微小部品Ａの裏面を検出すると、圧縮エアを噴射するようになっている。
【００２９】
第１トラック部材Ｔ1 から単列、単層の状態で送られる微小部品Ａは第２トラック部材Ｔ2 の第１傾斜面４ａ上に乗り移る。このとき、第２トラック部材Ｔ2 のトラック３は微小部品Ａの移送方向に下り勾配をもって傾斜しているため、第１トラック部材Ｔ1 から隙間なく詰った状態で微小部品Ａが送り込まれると、トラック３の第１傾斜面４ａ上への微小部品Ａの乗り移り時に後続の微小部品Ａ間に隙間が形成され、微小部品Ａは前後の微小部品Ａとの間に隙間のある状態で第１傾斜面４ａに沿って移送される。
【００３０】
微小部品Ａが光電センサ６の位置まで移動すると、光電センサ６が微小部品Ａの表裏を検出する。このとき、光反射性の悪い表面を上向きとする微小部品Ａの場合は、光電センサ６は、これを検出せず、表面を上向きとする微小部品Ａはそのまま下流側に移送される。一方、光反射性の良い裏面を上向きとして移動する微小部品Ａの場合は、光電センサ６がこれを検出し、ノズル７から一定時間圧縮エア噴射する。このため、裏面を上向きとする微小部品Ａはノズル７からの圧縮エアの吹付けにより第２傾斜面４ｂがわに反転移動し、表面が上向きとされる。
【００３１】
このとき、前後の微小部品Ａ間には隙間があるため、裏面を上向きとする微小部品Ａのみが反転し、前後の微小部品Ａは反転しない。
【００３２】
このように、裏面を上向きとして移送される微小部品Ａはノズル７から噴射される圧縮エアの吹付けによって反転されるため、微小部品Ａの全ては表面を上向きとして第１傾斜面４ａおよび第２傾斜面４ｂに沿って下流側に移送され、第３トラック部材Ｔ3 に送り込まれる。
【００３３】
ここで、第２トラック部材Ｔ2 におけるトラック１は微小部品Ａの移送方向に下り勾配をもって傾斜しているため、トラックが水平のものと比較して、第２トラック部材Ｔ2 に付与される振動の振幅が同じであれば、微小部品Ａの送り量が多くなり、微小部品Ａの表裏の矯正を高速度で処理することができると共に、微小部品Ａの飛び跳ね量はほぼ同一であるため、光電センサ６によって微小部品Ａの表裏の判別を正確に検出することができる。
【００３４】
第２トラック部材Ｔ2 に続く第３トラック部材Ｔ3 は直線状のトラック８を上側に有する。このトラック８は、図５に示すように、断面の形状がＵ字状の溝から成り、第２トラックＴ2 のトラック３における第１傾斜面４ａおよび第２傾斜面４ｂに沿って移送される微小部品Ａがこのトラック８に送り込まれると、トラック８の両側の傾斜面９ａにより案内されて底面９ｂ上に誘導され、微小部品Ａは表面を上向きとして単列状態で下流側に移送される。
【００３５】
図７乃至図１２はこの発明に係る振動式部品供給装置の他の例を示す。この例で示す振動式部品供給装置は、直線状に配置された第１トラック部材Ｔ11乃至第４トラック部材Ｔ14を有し、各トラック部材Ｔ11乃至Ｔ14は一体となって長手方向に往復振動される。
【００３６】
第１トラック部材Ｔ11には直線状のトラック１１が形成されている。図８に示すように、トラック１１はＶ溝から成り、両側の傾斜面１２ａ、１２ｂは９０°の角度で交わり、各傾斜面１２ａ、１２ｂの幅は図６に示す微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくなっている。
【００３７】
このため、図示省略した上流側のトラックから微小部品Ａがトラック１１に送り込まれると、幅方向および厚さ方向を進行方向に向けて送り込まれる微小部品Ａはトラック１１上から落下し、長手方向を進行方向に向けて移動する微小部品Ａのみがトラック１１に沿って移送される。このとき、微小部品Ａの表面又は裏面が傾斜面１２ａ、１２ｂのいずれか支持される状態で移送されて、第１トラック部材Ｔ11に続く第２トラック部材Ｔ12に送られる。
【００３８】
第２トラック部材Ｔ12は直線状のトラック１３を上側に有する。図９に示すように、トラック１３は断面の形状がＵ字形とされ、第１トラック部材Ｔ11のトラック１１における傾斜面１２ａ、１２ｂに沿って移送される微小部品Ａが前記トラック１３に送り込まれると、そのトラック１３の両側の傾斜面１４ａに案内されて底面１４ｂ上に誘導される。
【００３９】
このとき、微小部品Ａは表裏が上下を向く状態となり、単列の状態でトラック１３に沿って移送され、第２トラック部材Ｔ12に続く第３トラック部材Ｔ13に送り込まれる。
【００４０】
第３トラック部材Ｔ13は直線状のトラック１５を有する。図１１に示すように、トラック１５はほぼ垂直の基準面１６と、その基準面１６に微小部品Ａを押し付ける傾斜角のついた移送面１７とを有し、基準面１６は第１ガイド部材１８の一側に形成され、一方、移送面１７は第２ガイド部材１９の上側に形成されている。
【００４１】
図１０に示すように、第２ガイド部材１９は長さ方向の両端部にボルト挿入孔２０、２１を有し、各ボルト挿入孔２０、２１に挿入されて第１ガイド部材１８の一側にねじ込まれるボルト２２の締付けにより第２ガイド部材１９が第１ガイド部材１８に固定されている。
【００４２】
このとき、第２ガイド部材１９は上側の移送面１７が微小部品Ａの進行方向に下り勾配をもって傾斜する取付けとされ、水平面に対する移送面１７の傾斜角αは１°以下とされている。
【００４３】
ここで、第２ガイド部材１９に形成されたボルト挿入孔２０、２１の一方は、ボルト２２の軸径より大径とされ、上記ボルト２２とボルト挿入孔間の隙間の範囲内において第２ガイド部材１９は角度調整自在とされている。
【００４４】
第２トラック部材Ｔ12のトラック１３から単列、単層の状態で送られる微小部品Ａは第３トラックＴ13の移送面１７上に送り込まれる。このとき、移送面１７は微小部品Ａの進行方向に下り勾配をもって傾斜しているため、微小部品Ａが隙間なく詰った状態で送り込まれてきても、上記移送面１７上への乗り移りによって後続の微小部品Ａとの間に隙間が形成され、前後の微小部品Ａ間に隙間が存在する状態で基準面１６および移送面１７に沿って移送される。
【００４５】
微小部品Ａの移送路上には表裏検出手段として光電センサ２３が設けられている。一方、第１ガイド部材１８には部品排除手段としてのノズル２４が上記光電センサ２３の位置に近接して設けられている。
【００４６】
ノズル２４は、移送面１７に沿って移動する微小部品Ａに圧縮エアを吹付ける位置に設けられ、前記光電センサ２３が裏面を上向きとして移動する微小部品Ａを検出すると、圧縮エアを噴射するようになっている。
【００４７】
このため、裏面を上向きとして移送される微小部品Ａはノズル２４から噴射される圧縮エアにより吹き飛ばされてトラック１５上から排除される。
【００４８】
このとき、微小部品Ａ間には隙間が存在するため、裏面を上向きとする微小部品Ａのみがトラック１５上から確実に排除され、表面を上向きとする微小部品Ａのみが下流側に移送され、第３トラック部材Ｔ13に続く第４トラック部材Ｔ14に送られる。
【００４９】
ここで、第３トラック部材Ｔ13における移送面１７は、微小部品Ａの進行方向に下り勾配をもって傾斜しているため、移送面が水平のものと比較して、第３トラック部材Ｔ13に付与される振動の振幅が同じであれば、微小部品Ａの送り量が多くなり、微小部品Ａの排除を高速度で処理することができると共に、微小部品Ａの飛び跳ね量は同じであるため、光電センサ２３によって微小部品Ａの表裏を確実に判別することができる。
【００５０】
第４トラック部材Ｔ14は直線状のトラック２５を有し、このトラック２５は断面が矩形の中空状を有し、第３トラック部材Ｔ13から送り込まれる微小部品Ａは表面を上向きとする状態でその中空状トラック２５に沿って移送される。
【００５１】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので下記に示す効果を奏する。
【００５２】
請求項１に記載の発明においては、トラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させたことにより、上流側のトラックから隙間なく詰った状態で微小部品が送り込まれてきた場合でも前後の微小部品間に隙間を形成することができる。このため、反転手段によって微小部品を反転させる際に、前後の微小部品が共に反転されるのを防止することができる。
【００５３】
また、トラックを傾斜させたことによって微小部品の送り量が増大し、トラックを水平としたものに比較して微小部品の反転動作を高速度で処理することができると共に、微小部品の飛び跳ね量が増大することがないので、表裏検出手段によって微小部品の表裏を確実に判別することができる。
【００５４】
請求項２に記載の発明においてはトラックの傾斜角を１°以下としたことによってトラックから微小部品が落下するのを防止することができる。
【００５５】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様に、上流側のトラックから隙間なく詰った状態で微小部品が送られてきた場合でも微小部品間に隙間をあけて微小部品を移送することができるので、部品排除手段によって姿勢不良の微小部品のみをトラック上から排除することができる。
【００５６】
また、微小部品の送り量の増大化を図ることができるため、トラックを水平としたものに比較して姿勢不良の微小部品の排除を高速度で処理することができると共に、微小部品の飛び跳ね量が増大することもないため、表裏検出手段によって微小部品の表裏を確実に判別することができる。
【００５７】
請求項４に記載の発明においては、請求項２に記載の発明と同様に、トラックから微小部品が落下するのを防止することができる。
【００５８】
請求項５に記載の発明においては、移送面を有する部材が角度調整自在であるため、基準面を有する部材の取付け後において傾斜面の傾斜角の調整ができるため、直線フィーダへの組付けの容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る振動式部品供給装置の平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図１に示す振動式部品供給装置によって整列供給される微小部品の一例を示す斜視図
【図７】この発明に係る振動式部品供給装置の他の例を示す平面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図７のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】図７に示す振動式部品供給装置の第３トラック部材を示す一部切欠正面図
【図１１】図７のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】図７のXII −XII 線に沿った断面図
【符号の説明】
Ｔ2 第２トラック部材
３ トラック
６ 光電センサ
７ ノズル
Ｔ13 第３トラック部材
１５ トラック
１６ 基準面
１７ 移送面
１９ 第２ガイド部材
Claims (1)
- 長さ方向に往復振動が付与されるトラック部材に直線状のトラックを設け、そのトラックに沿って移送される微小部品の移送路に微小部品の表裏を検出する表裏検出手段と、その表裏検出手段の検出結果に基づいて微小部品に反転力を付与する反転手段とを設けた振動式部品供給装置において、前記トラック部材が直線状に配置された第１トラック部材乃至第３トラック部材からなり、前記第１トラック部材の上側に、相反する方向に傾斜する２つ傾斜面を有し、一方の傾斜面の幅が微小部品の幅寸法に等しくされ、他方の傾斜面の幅が微小部品の厚みにほぼ等しくされて微小部品を単列、単層の状態で搬送するＶ溝形状のトラックを形成し、前記第２トラック部材の上側には、第１トラック部材のトラックから送り込まれる傾斜状の微小部品を受取って傾斜状態で搬送する第１傾斜面と、その第１傾斜面と反対向きに傾斜する第２傾斜面と、その両傾斜面の交差部に形成されたＶ形の突条とを有し、その突条の両側の傾斜面の幅が微小部品の厚みの１／２以下とされた直線状のトラックを形成し、前記第３トラック部材の上側には、断面形状がＵ字状の溝からなる直線状のトラックを形成し、前記第２トラック部材のトラックを微小部品の進行方向に下り勾配をもって傾斜させ、その第２トラック部材のトラックに前記表裏検出手段と、反転手段とを設けたことを特徴とする振動式部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07356399A JP3922827B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 振動式部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07356399A JP3922827B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 振動式部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000264430A JP2000264430A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3922827B2 true JP3922827B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=13521870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07356399A Expired - Lifetime JP3922827B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 振動式部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3922827B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160458A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Shinko Electric Co Ltd | 微小部品供給装置 |
| JP2007284156A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Daishin:Kk | 部品の搬送方法 |
| JP2008214053A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Shinko Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| KR100997135B1 (ko) * | 2009-02-26 | 2010-11-29 | 이종화 | 부품공급기의 이송트랙 구조 |
| KR101199495B1 (ko) * | 2010-06-03 | 2012-11-09 | (주)신일 | 부품 탭 가공 장치 및 이를 이용한 부품 탭 가공 방법 |
| EP4061108A4 (en) * | 2019-11-14 | 2022-11-16 | Fuji Corporation | BULK FEED DEVICE AND COMPONENT MOUNTING MACHINE |
| JP7302881B2 (ja) | 2020-08-06 | 2023-07-04 | 株式会社ダイシン | 搬送システム |
| JP7323213B2 (ja) * | 2020-11-27 | 2023-08-08 | 株式会社ダイシン | 搬送システム |
| KR20220074733A (ko) | 2020-11-27 | 2022-06-03 | 가부시기가이샤 다이신 | 반송물의 자세제어방법 및 반송시스템 |
| JP7332201B2 (ja) | 2022-01-18 | 2023-08-23 | 株式会社ダイシン | 搬送制御システム及び振動式搬送装置 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP07356399A patent/JP3922827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000264430A (ja) | 2000-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3922827B2 (ja) | 振動式部品供給装置 | |
| US6471047B2 (en) | Conveyor chain for use in crossed delivery conveyor | |
| JP2008156065A (ja) | 振動式パーツフィーダ | |
| JP3665667B2 (ja) | 小物物品の整列装置 | |
| JP2003128233A (ja) | 小物物品の供給整列搬送装置 | |
| JP2000159334A (ja) | 振動式部品供給機における部品表裏整列装置 | |
| JP3948897B2 (ja) | 振動式部品整列装置 | |
| JP2010131519A (ja) | ネジの仕分け装置 | |
| JPH07206144A (ja) | 物品の姿勢揃え装置および検査装置 | |
| JP4072372B2 (ja) | 振動式部品供給装置 | |
| KR100997135B1 (ko) | 부품공급기의 이송트랙 구조 | |
| JP2000255742A (ja) | 振動式部品供給装置における異物排除機構 | |
| JPH0221458Y2 (ja) | ||
| JP2003040439A (ja) | 振動式部品供給装置 | |
| JP4946082B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2007308216A (ja) | 振動式部品供給装置 | |
| JP2551112B2 (ja) | 振動部品供給機における部品表裏整送装置 | |
| WO2015008539A1 (ja) | 非接触搬送装置及び非接触搬送方法 | |
| JPH02305710A (ja) | チップ部品の整列搬送方法 | |
| JP3982931B2 (ja) | 微小部品整列供給装置 | |
| JP4183933B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| JP2023167092A (ja) | 姿勢変更装置 | |
| JPH01125841A (ja) | 電子部品供給方法 | |
| JP2004345812A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP5115946B2 (ja) | 振動式搬送装置及びシュート部材 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060925 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061010 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070220 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |