JP4183933B2 - ワーク供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角形電子部品等のチップ部品（ワーク）を供給するワーク供給装置に係り、とりわけワークを均等に振り分けることができるワーク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ワーク振分装置を有するワーク供給装置が知られている。図４により、ワーク供給装置のワーク振分装置について説明する。図４に示すように、ボールフィーダからワーク振分装置１４の一列トラック１６に供給された角形電子部品等のチップ部品（以下ワークという）は、一列トラック１６のトラック（Ｖ溝）１６ａから排出して、二列トラック１７の左右のトラック（Ｖ溝）１７ａ，１７ｂに落下する。ワーク振分装置の二列トラック１７を構成する左右のＶ溝１７ａ，１７ｂに落下したワークは、二列トラック１７の下流側に設けられた二列リニアフィーダの各シュータに移送されて次工程に搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようにボールフィーダから供給されたワークは、ワーク振分装置１４により左右のトラック１７ａ，１７ｂに振り分けられるが、左右のどちらに振り分けるかはトラック１６ａの底部と二列のトラック１７ａ、１７ｂの境界上部１７ｃとの位置関係或は傾斜等一部調整されてはいるが、いずれか一方にのみ供給量が偏ってしまうことがある。この場合は二列リニアフィーダの片方のシュータにワークが充満し、他方のシュータは空状態となって、二列リニアフィーダに後続された処理装置を含むシステムが一時的に停止してしまう。また、一方のシュータのみがワークで満杯となると、満杯になったシュータから排出されたワークがボールフィーダに戻され、このワークはボールフィーダと満杯となったシュータとの間を循環しているうちに摩耗や汚れを発生させる。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークを均等に振り分けることができるワーク振分装置を有するワーク供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、チップ部品を一列で供給する一列フィーダと、一列フィーダの下流側に設けられ、チップ部品を二列で供給する二列フィーダと、一列フィーダと二列フィーダとの間に設けられたワーク振分装置と、二列フィーダ内のチップ部品を検出するワーク検出装置とを備え、ワーク振分装置は一列フィーダ側に配置された一列トラックと、一列トラックに接続部を介して接続され二列フィーダ側に配置された二列トラックとを有し、一列トラックは単一のＶ溝を有し、二列トラックは境界上部により区画された一対のＶ溝を有し、二列トラックの境界上部は一列トラックのＶ溝底部と一直線上に並ぶか、またはわずかに降下することを特徴とするワーク供給装置である。
【０００６】
本発明は、ワーク振分装置の一列トラックと二列トラックとの間の接続部に圧縮空気を噴射する一対の圧縮空気噴射孔が設けられ、各圧縮空気噴射孔は、二列トラックの各トラックに対応して設けられるとともに、圧縮空気調整機構に接続されていることを特徴とするワーク供給装置である。
【０００７】
本発明は、圧縮空気調整機構は、ワーク検出装置からの信号に基づいて制御部により制御されることを特徴とするワーク供給装置である。
【０００８】
本発明は、制御部は、ワーク検出装置からの信号に基づいて、二列フィーダ内の双方ともチップ部品が充満していないと判断した場合、圧縮空気調整機構を制御して、一対の圧縮空気噴射孔から交互に圧縮空気を噴射し、チップ部品を一列トラックから二列トラックへ交互に振り分けることを特徴とするワーク供給装置である。
【０００９】
本発明は、制御部は、ワーク検出装置からの信号に基づいて、二列フィーダ内の一方のみにチップ部品が充満していると判断した場合、圧縮空気調整機構を制御して、二列トラックのうちチップ部品が充満した側のトラックに設けられた圧縮空気噴射孔から圧縮空気を噴射し、チップ部品を一列トラックから二列トラックのチップ部品が充満した側と反対側のトラックへ送ることを特徴とするワーク供給装置である。
【００１０】
本発明は、一対の圧縮空気噴射孔は、各々チップ部品の供給方向に対して内方へ向けて配置されていることを特徴とするワーク供給装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１乃至図３は本発明によるワーク供給装置の一実施の形態を示す図である。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、ワーク供給装置１は、角形電子部品のチップ部品（ワーク）をストックして一列で供給するボールフィーダ（一列フィーダ）２と、平行して延びる一対のシュータ３ａ，３ｂを有し、次工程のワーク処理装置１２へワークを供給する二列リニアフィーダ（二列フィーダ）３と、一列フィーダ２と二列フィーダ３との間に設けられたワーク振分装置４とを備えている。
【００１４】
このうち、ワーク振分装置４は、一列フィーダ２側に設置され、単一のＶ溝（トラック）６ａを有する一列トラック６と、二列フィーダ３側に設置され一対のＶ溝（トラック）７ａ，７ｂを有する二列トラック７とからなっている。一列トラック６と二列トラック７との間には、トラック接続部１０が設けられ、このトラック接続部１０において、一列トラック６側から一列で供給されてきたワークを二列トラック７のいずれかのトラック７ａ，７ｂへ振り分けられるようになっている。
【００１５】
また二列トラックのトラック７ａ，７ｂは、各々対応する二列フィーダ３のシュータ３ａ，３ｂに接続されている。
【００１６】
二列フィーダ３の各シュータ３ａ，３ｂには、内部にストックされたワークの量を検出するためのセンサ（ワーク検出装置）５ａ，５ｂが設けられており、両センサ５ａ，５ｂがワークの充満状態を検出すると、ボールフィーダ２が停止してワークの供給を一時停止するようになっている。
【００１７】
また振分装置４のトラック接続部１０には、上方に位置する一列トラック６と、下方に位置する二列トラック７との間に、トラック７ａ，７ｂに対応して段部壁面１０ａ，１０ｂが設けられている。さらに一列トラック６のトラック６ａの底部と、二列トラック７の２つのトラック７ａ，７ｂの境界上部７ｃは一直線上に並んでいるが、トラック６ａの底部より二列トラック７の境界上部７ｃがわずかに降下していてもよい。
【００１８】
またトラック接続部１０の段部壁面１０ａ，１０ｂには、各々圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂが設けられ、各圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂは二列トラック７の各トラック７ａ，７ｂに対応して配置されている。
【００１９】
各圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂは、ワークの供給方向に対して平行か又は内方を向くように配置され、この圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂから圧縮空気を交互に噴出することにより、一列トラック６から供給されたワークを、二列トラック７のうち圧縮空気が噴出されたトラック７ａ，７ｂとは反対側、例えばトラック７ａから圧縮空気が噴出された場合は、トラック７ｂ側へ、トラック７ｂから圧縮空気が噴出された場合は、トラック７ａ側へ振り分けるようになっている。
尚、圧縮空気噴射孔８ａ、８ｂから圧縮空気を噴射する際、ワークが一列トラック６のトラック６ａからトラック接続部１０を介して二列トラック７に移る時を図示しない検出器により検知し、前記圧縮空気を噴射するようになっている。
【００２０】
各圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂは、例えば圧縮空気源あるいは圧縮空気供給弁からなる圧縮空気調整機構１３に接続され、この圧縮空気調整機構１３はセンサ５ａ，５ｂからの信号に基づいて制御部１１により駆動制御される。
【００２１】
すなわち、センサ５ａ，５ｂからの信号に基づいて、制御部１１は二列フィーダ３の双方のシュータ３ａ，３ｂがいずれもワークが充満している状態でないと判断した場合、圧縮空気調整機構１３を駆動制御して圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂから交互に圧縮空気を噴出する。このことにより、一列トラック６から供給されたワークを二列トラック７のトラック７ａ，７ｂへ確実に交互に振り分けることができる。
【００２２】
また制御部１１は、センサ５ａ，５ｂからの信号に基づいて、二列フィーダ３のいずれか一方の、例えばシュータ３ａにワークが充満していると判断した場合、圧縮空気調整機構１３を駆動制御して、充満状態となっているシュータ３ａに接続されたトラック７ａに対応する圧縮空気噴出孔８ａから圧縮空気を噴出する。このことにより、一列トラック６から供給されたワークを、二列トラック７のうち充満状態となっているトラック７ａと反対側のトラック７ｂ側へ振り分けることができる。
【００２３】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
一列フィーダ２から供給されたワークは、ワーク振分装置４の一列トラック６のトラック６ａから、二列トラックのトラック７ａ，７ｂへ振り分けられる。二列トラック７のトラック７ａ，７ｂへ振り分けられたワークは、その後二列フィーダ３のシュータ３ａ，３ｂに沿って移送されて、次工程のワーク処理装置１２へ送られる。
【００２５】
この間、二列フィーダ３のシュータ３ａ，３ｂ内のワークの充満状態がセンサ５ａ，５ｂにより検出され、センサ５ａ，５ｂからの信号に基づいて、制御部１１により圧縮空気調整機構１３が制御される。
【００２６】
制御部１１は、シュータ３ａ，３ｂの双方ともワークの充満状態でないと判断した場合、圧縮空気調整機構１３を制御して、圧縮空気噴出孔８ａ，８ｂから圧縮空気を交互に噴出する。このことにより、一列フィーダ２からのワークを二列フィーダ３のシュータ３ａ，３ｂ内へ均等に振り分けることができる。
【００２７】
また制御部１１は、シュータ３ａ，３ｂのうちの一方、例えばシュータ３ａがワークの充満となっていると判断した場合、圧縮空気調整機構１３を制御して、充満状態となっているシュータ３に接続されたトラック７ａ側の圧縮空気噴出孔８ａから圧縮空気を噴出する。このことにより一列トラック６から供給されたワークをトラック７ａと反対側のトラック７ｂ側へ送り込むことができ、充満状態となっているシュータ３ａと反対側のシュータ３ｂへワークを振り分けることができる。
【００２８】
一方、センサ５ａ，５ｂによって、双方のシュータ３ａ，３ｂともワークが充満状態となっていると検出した場合、制御部１１は一列フィーダ２の駆動を停止する。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、一列フィーダ２から供給されてきたワークをワーク振分装置４によって二列フィーダ３側へ均等に振り分けることができる。このため、ワーク供給装置１によりワークを効率よく供給することができ、また二列フィーダ３のうち一方のみがワーク満杯状態となってワークが一列フィーダ２と二列フィーダ間で循環してしまうことがない。このことによりワークの循環作用に伴ってワークが摩耗したり汚れたりすることがない。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、一列フィーダから送られてきたワークをワーク振分装置によりワークを均等に振り分けて二列フィーダへ送ることができるので、ワークを効率的に供給することができる。またワークを不要に一列フィーダと二列フィーダ間で循環させる必要がないので、ワークの摩耗および汚れを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク供給装置の一実施の形態を示す全体平面図。
【図２】ワーク振分装置を示す正面図。
【図３】ワーク振分装置の斜視図。
【図４】従来のワーク振分装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１ ワーク供給装置
２ 一列フィーダ
３ 二列フィーダ
３ａ，３ｂ シュータ
４ ワーク振分装置
５ａ，５ｂ センサ
６ 一列トラック
６ａ トラック
７ 二列トラック
７ａ，７ｂ トラック
８ａ，８ｂ 圧縮空気噴出孔
１１ 制御部
１３ 圧縮空気調整機構

Claims (6)

1. チップ部品を一列で供給する一列フィーダと、
   一列フィーダの下流側に設けられ、チップ部品を二列で供給する二列フィーダと、
   一列フィーダと二列フィーダとの間に設けられたワーク振分装置と、
   二列フィーダ内のチップ部品を検出するワーク検出装置とを備え、
   ワーク振分装置は一列フィーダ側に配置された一列トラックと、一列トラックに接続部を介して接続され二列フィーダ側に配置された二列トラックとを有し、一列トラックは単一のＶ溝を有し、二列トラックは境界上部により区画された一対のＶ溝を有し、二列トラックの境界上部は一列トラックのＶ溝底部と一直線上に並ぶか、またはわずかに降下することを特徴とするワーク供給装置。
2. ワーク振分装置の一列トラックと二列トラックとの間の接続部に、圧縮空気を噴射する一対の圧縮空気噴射孔が設けられ、各圧縮空気噴射孔は、二列トラックの各トラックに対応して設けられるとともに、圧縮空気調整機構に接続されていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
3. 圧縮空気調整機構は、ワーク検出装置からの信号に基づいて制御部により制御されることを特徴とする請求項２記載のワーク供給装置。
4. 制御部は、ワーク検出装置からの信号に基づいて、二列フィーダ内の双方ともチップ部品が充満していないと判断した場合、圧縮空気調整機構を制御して、一対の圧縮空気噴射孔から交互に圧縮空気を噴射し、チップ部品を一列トラックから二列トラックへ交互に振り分けることを特徴とする請求項３記載のワーク供給装置。
5. 制御部は、ワーク検出装置からの信号に基づいて、二列フィーダ内の一方のみにチップ部品が充満していると判断した場合、圧縮空気調整機構を制御して、二列トラックのうちチップ部品が充満した側のトラックに設けられた圧縮空気噴射孔から圧縮空気を噴射し、チップ部品を一列トラックから二列トラックのチップ部品が充満した側と反対側のトラックへ送ることを特徴とする請求項３記載のワーク供給装置。
6. 一対の圧縮空気噴射孔は、各々チップ部品の供給方向に対して内方へ向けて配置されていることを特徴とする請求項２記載のワーク供給装置。

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