JPS60204518A - 自動部品供給器 - Google Patents
自動部品供給器Info
- Publication number
- JPS60204518A JPS60204518A JP6493284A JP6493284A JPS60204518A JP S60204518 A JPS60204518 A JP S60204518A JP 6493284 A JP6493284 A JP 6493284A JP 6493284 A JP6493284 A JP 6493284A JP S60204518 A JPS60204518 A JP S60204518A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- supplied
- feeder
- detector
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品の供給に関するものである。各種の機械の
装置へ部品を整列して供給することは、生産の合理化、
自動化に必要不可欠の手法である。自動供給の成否は生
産システム全体の稼動率を支配するものであり、従来の
部品供給機を用いたシステムに於てはパーツフィーダの
内部とハーツフィーダ出口とパーツフィーダに接続され
るシュート、ベルト等の移送手段との接合部に於て部品
のつまりを発生して自動化されたシステムの稼動率を低
下し、生産工程から人員を減少させることを困難にして
きた。出願人が先に出願した特願昭５８−２３０１８３
号記載の供給機ではこの目的の達成のために、旋回型部
品供給機（特許第１１２９７５６号記載の供給４１）に
於て円板とトラックの回転が部品のつまりによって停止
すること、に着目して、円板とトラックの回転の停止を
検出して円板とトラックを自動的に逆回転させて。
装置へ部品を整列して供給することは、生産の合理化、
自動化に必要不可欠の手法である。自動供給の成否は生
産システム全体の稼動率を支配するものであり、従来の
部品供給機を用いたシステムに於てはパーツフィーダの
内部とハーツフィーダ出口とパーツフィーダに接続され
るシュート、ベルト等の移送手段との接合部に於て部品
のつまりを発生して自動化されたシステムの稼動率を低
下し、生産工程から人員を減少させることを困難にして
きた。出願人が先に出願した特願昭５８−２３０１８３
号記載の供給機ではこの目的の達成のために、旋回型部
品供給機（特許第１１２９７５６号記載の供給４１）に
於て円板とトラックの回転が部品のつまりによって停止
すること、に着目して、円板とトラックの回転の停止を
検出して円板とトラックを自動的に逆回転させて。
つまりを解除しようとしたものであった。旋回型部品供
給機以外の部品供給機に於てはかかる試みは行なはれて
いない。前述の旋回型部品供給機に於ても円板とトラッ
クの逆転によるだけでは十分にかみこみを解消出来ない
ので、本発明は現在使用されている振動型パーツフィー
ダと旋回型パーツフィーダに於て部品のかみこみの発生
する場所に空気噴流を噴射してかみこみを積極的に解除
する自己修復機能を持つ自動供給システムを得ることを
目的とするものである。
給機以外の部品供給機に於てはかかる試みは行なはれて
いない。前述の旋回型部品供給機に於ても円板とトラッ
クの逆転によるだけでは十分にかみこみを解消出来ない
ので、本発明は現在使用されている振動型パーツフィー
ダと旋回型パーツフィーダに於て部品のかみこみの発生
する場所に空気噴流を噴射してかみこみを積極的に解除
する自己修復機能を持つ自動供給システムを得ることを
目的とするものである。
実施例により本発明を説明する。第１図は本発明の機構
部分の説明図である。第１図の上部は自動供給システム
の平面図、下部は側方から見た説明図である。ｌは被供
給部品を貯溜する貯溜部であり、該貯溜部の周囲に被供
給部品を整揃する整列トラック２が設けられる。該整列
トラック２には被供給部品の方向性を規制する１個また
は１個以上のアッタチメントが設けられるが本発明の説
明には不必要であるので図示しない、該整列トラック２
は被供給部品の排出のためのシュート、ベルト等の移送
手段３と供給機出口５で接合される。整列トラック２の
上方に被供給部品が２個重なっている時に払落すための
ワイパ４が設けられる。ワイパ４の背面から空気噴流が
吹付ける様トラック２の外側に空気噴射管６が設けられ
、供給機出口５の外側にも空気噴射管７が設けられる。
部分の説明図である。第１図の上部は自動供給システム
の平面図、下部は側方から見た説明図である。ｌは被供
給部品を貯溜する貯溜部であり、該貯溜部の周囲に被供
給部品を整揃する整列トラック２が設けられる。該整列
トラック２には被供給部品の方向性を規制する１個また
は１個以上のアッタチメントが設けられるが本発明の説
明には不必要であるので図示しない、該整列トラック２
は被供給部品の排出のためのシュート、ベルト等の移送
手段３と供給機出口５で接合される。整列トラック２の
上方に被供給部品が２個重なっている時に払落すための
ワイパ４が設けられる。ワイパ４の背面から空気噴流が
吹付ける様トラック２の外側に空気噴射管６が設けられ
、供給機出口５の外側にも空気噴射管７が設けられる。
該ワイパ４の下流と、供給機出口５の下流に検出器８及
び９を設ける。必要な時には移送手段３にもワークの検
出器ｌＯを設ける。該検出器８，９及−び１０は被供給
部品に直接接触するセンサであっても、光や磁気、静電
容優を利用する非接触型のセンサであっても実現出来る
。第２図は本発明の制御回路のブロック線図である。検
出器８．９及びｌＯの信号は論理和の回路１１に加えら
れる。該論理和回路１１の出力は一次遅れ回路１２に印
加され、論理和回路１１の出力が一定時間以上継続した
時にのみ該−次遅れ回路１２の出力はタイマ１３に作用
して予かしめ定めた時間の間だけ信号を発生する。タイ
マ１３の出力は電磁弁群１４及びリレー１５を動作させ
て、図示しない空圧源に接続された空気噴射管６及び７
より噴流を一定時間噴射すると同時にリレー１５によっ
て部品供給器の動作を一定時間停止させる。かみごみと
つまりを検出する検出器の数および取付位置は被供給部
品の形状、特性によって容易に選定される。検出器の数
が唯一個であっても本発明の趣旨を変えるものではない
。検出器の数が１であれば論理和回路１１を省略する。
び９を設ける。必要な時には移送手段３にもワークの検
出器ｌＯを設ける。該検出器８，９及−び１０は被供給
部品に直接接触するセンサであっても、光や磁気、静電
容優を利用する非接触型のセンサであっても実現出来る
。第２図は本発明の制御回路のブロック線図である。検
出器８．９及びｌＯの信号は論理和の回路１１に加えら
れる。該論理和回路１１の出力は一次遅れ回路１２に印
加され、論理和回路１１の出力が一定時間以上継続した
時にのみ該−次遅れ回路１２の出力はタイマ１３に作用
して予かしめ定めた時間の間だけ信号を発生する。タイ
マ１３の出力は電磁弁群１４及びリレー１５を動作させ
て、図示しない空圧源に接続された空気噴射管６及び７
より噴流を一定時間噴射すると同時にリレー１５によっ
て部品供給器の動作を一定時間停止させる。かみごみと
つまりを検出する検出器の数および取付位置は被供給部
品の形状、特性によって容易に選定される。検出器の数
が唯一個であっても本発明の趣旨を変えるものではない
。検出器の数が１であれば論理和回路１１を省略する。
容易にかみこみが解除出来る被供給部品についてはリレ
ー１５を省略し部品供給器の動作を停止させなくても本
発明の趣旨を変えるものではない。
ー１５を省略し部品供給器の動作を停止させなくても本
発明の趣旨を変えるものではない。
第１図及び第２図により本発明の詳細な説明する。被供
給部品は貯虐部ｌに投入され、部品供給器の動作によっ
て貯溜部ｌからトラック２へ移動し矢印の方向に移動し
ながら整揃される０重なった被供給部品がワイパ４にか
みこみ被供給部品がワイパ４の前に堰止められると、検
出器８は被供給部品を検出しないので、被供給部品が検
出器８の前面を通過しないと言う信号を発生する。検出
器８によってワイパー４の前面の被供給部品の滞留を直
接検出しても本発明の趣旨を変えるものではない。被供
給部品が部品供給器出口５でっまりを生じた時には、検
出器９及び１ｏには被供給部品は到達しないので該検出
器９と１０はその前面を被供給部品が通過しないと言う
信号源発生する。検出器９を供給器出口に取付けて部品
供給器出口に被供給部品が滞留したことを検出しても本
発明の趣旨を変えるものではない、検出器８．９、ｌＯ
の信号は論理和回路１１に印加され検出器８．９．ｌＯ
の何れか１個が信号を発生すれば論理和回路は出力を生
じ一次遅れ回路１２に加えられる。該−次遅れ回路１２
は一次遅れ回路の性質により信号が一定時間継続しない
と出方を生じないので真に被供給部品の滞留がおきた時
にのみ一次遅れ回路１２’は出方信号をタイマ１３へ送
る。−次遅れ回路１２によりタイマ１３が動作するとタ
イマ１３は一定時間だけ信号を電磁弁１４とリレー１５
へ送るので、リレー１５により部品供給器は動作を停止
し、部品供給器内の被供給部品は運動しなくなり、かみ
ごみが増大することはなくなり、同時に電磁弁１４が開
いて空気噴射管６と７に空気が図示しない空圧源から流
入して、空気噴射管６と７から噴流が滞留している被供
給部品に噴射されて、滞留していた被供給部品は貯溜部
ｌへ吹飛ばされて滞留は解除される。一定時間経過後に
タイマ１３の信号はなくなるので、部品供給器は正常な
動作に復帰し、検出器８．９、ｌＯは信号を発生しない
ので、制御回路は初期の状態に復帰する。
給部品は貯虐部ｌに投入され、部品供給器の動作によっ
て貯溜部ｌからトラック２へ移動し矢印の方向に移動し
ながら整揃される０重なった被供給部品がワイパ４にか
みこみ被供給部品がワイパ４の前に堰止められると、検
出器８は被供給部品を検出しないので、被供給部品が検
出器８の前面を通過しないと言う信号を発生する。検出
器８によってワイパー４の前面の被供給部品の滞留を直
接検出しても本発明の趣旨を変えるものではない。被供
給部品が部品供給器出口５でっまりを生じた時には、検
出器９及び１ｏには被供給部品は到達しないので該検出
器９と１０はその前面を被供給部品が通過しないと言う
信号源発生する。検出器９を供給器出口に取付けて部品
供給器出口に被供給部品が滞留したことを検出しても本
発明の趣旨を変えるものではない、検出器８．９、ｌＯ
の信号は論理和回路１１に印加され検出器８．９．ｌＯ
の何れか１個が信号を発生すれば論理和回路は出力を生
じ一次遅れ回路１２に加えられる。該−次遅れ回路１２
は一次遅れ回路の性質により信号が一定時間継続しない
と出方を生じないので真に被供給部品の滞留がおきた時
にのみ一次遅れ回路１２’は出方信号をタイマ１３へ送
る。−次遅れ回路１２によりタイマ１３が動作するとタ
イマ１３は一定時間だけ信号を電磁弁１４とリレー１５
へ送るので、リレー１５により部品供給器は動作を停止
し、部品供給器内の被供給部品は運動しなくなり、かみ
ごみが増大することはなくなり、同時に電磁弁１４が開
いて空気噴射管６と７に空気が図示しない空圧源から流
入して、空気噴射管６と７から噴流が滞留している被供
給部品に噴射されて、滞留していた被供給部品は貯溜部
ｌへ吹飛ばされて滞留は解除される。一定時間経過後に
タイマ１３の信号はなくなるので、部品供給器は正常な
動作に復帰し、検出器８．９、ｌＯは信号を発生しない
ので、制御回路は初期の状態に復帰する。
電磁弁と空気噴射管で形成される滞留部品の排除機構に
リレーとツレ／イドによる方法を用いても本発明の趣旨
を変えるものではない。
リレーとツレ／イドによる方法を用いても本発明の趣旨
を変えるものではない。
旋回型部品供給器に於てはリレー１５によってトラック
と円板を逆回転させることによって、被供給部品のかみ
こみをより容易に解除することができる。
と円板を逆回転させることによって、被供給部品のかみ
こみをより容易に解除することができる。
本発明により部品供給器の稼動率が格段に向上したので
、自動化されたシステムの効率は改善され、生産性の向
上に寄与するところ極めて大である。
、自動化されたシステムの効率は改善され、生産性の向
上に寄与するところ極めて大である。
第１Ｎ： 機構部分の説明図
１：貯溜部 ２：整列トラック
３：移送手段 ４：ワイパー
５：部品供給器出口 ６：空気噴射管
７：空気噴射管 ８：９：１０：検出器第２Ｎ： 制御
回路のブロック線図 ８：９：１０：検出器 ｌｌ：論理和回路１２ニー次遅
れ回路 １３：タイマ １４：電磁弁 １５：リレー 特許出願人 第１図 第２図
回路のブロック線図 ８：９：１０：検出器 ｌｌ：論理和回路１２ニー次遅
れ回路 １３：タイマ １４：電磁弁 １５：リレー 特許出願人 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部品供給器と該部品供給器の整列トラックに設置し
た一個または一個以上の検出器と該検出器の出力を論理
演算する論理回路と論理回路によって一定時間の信号を
発生するタイマと該タイマにより駆動される一個または
一個以上の被供給部品排除機構と部品供給器を停止させ
るリレーとで構成され、被供給部品のつまりを検出する
検出器により駆動される被供給部品排除機構を持つこと
を特徴とする自動部品供給器。 ２、特許請求の範囲第１項に於て、被供給部品排除機構
の動作時に被供給部品を整列トラック上を逆行させるた
めに部品供給器を逆転させるリレ ルーを付加したこと
を特徴とする自動部品供給器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6493284A JPS60204518A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 自動部品供給器 |
| PCT/JP1984/000325 WO1985002600A1 (en) | 1983-12-05 | 1984-06-22 | Revolving parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6493284A JPS60204518A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 自動部品供給器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204518A true JPS60204518A (ja) | 1985-10-16 |
| JPH0427130B2 JPH0427130B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=13272298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6493284A Granted JPS60204518A (ja) | 1983-12-05 | 1984-03-30 | 自動部品供給器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204518A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01313211A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | パーツフィーダ |
| JPH02193809A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-31 | Kanebo Ltd | 整列供給装置 |
| JPH037126U (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-23 | ||
| JP2014535164A (ja) * | 2011-10-05 | 2014-12-25 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドＡｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | レーザ処理システム内の粒子制御 |
| CN105382842A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-09 | 发那科株式会社 | 物品供给装置 |
| JP2016047752A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | ファナック株式会社 | 物品を種類毎に供給する物品供給装置 |
| EP3118143A1 (fr) * | 2015-07-13 | 2017-01-18 | Comptage Velec Systemes | Dispositif centrifuge destine a organiser des produits en vrac |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6493284A patent/JPS60204518A/ja active Granted
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01313211A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | パーツフィーダ |
| JPH02193809A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-31 | Kanebo Ltd | 整列供給装置 |
| JPH037126U (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-23 | ||
| JP2014535164A (ja) * | 2011-10-05 | 2014-12-25 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドＡｐｐｌｉｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | レーザ処理システム内の粒子制御 |
| US9579750B2 (en) | 2011-10-05 | 2017-02-28 | Applied Materials, Inc. | Particle control in laser processing systems |
| JP2016047751A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | ファナック株式会社 | 物品を個別に供給する物品供給装置 |
| JP2016047752A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | ファナック株式会社 | 物品を種類毎に供給する物品供給装置 |
| CN105382842A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-09 | 发那科株式会社 | 物品供给装置 |
| US9950874B2 (en) | 2014-08-27 | 2018-04-24 | Fanuc Corporation | Article supply device for individually supplying articles |
| CN105382842B (zh) * | 2014-08-27 | 2019-05-17 | 发那科株式会社 | 物品供给装置 |
| EP3118143A1 (fr) * | 2015-07-13 | 2017-01-18 | Comptage Velec Systemes | Dispositif centrifuge destine a organiser des produits en vrac |
| WO2017009574A1 (fr) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Comptage Velec Systemes | Dispositif centrifuge destine a organiser des produits en vrac |
| FR3038889A1 (fr) * | 2015-07-13 | 2017-01-20 | Comptage Velec Systemes | Dispositif centrifuge destine a organiser des produits en vrac |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427130B2 (ja) | 1992-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6261030B1 (en) | Desiccant feeder system and apparatus | |
| US5096744A (en) | Granulating and coating apparatus and granulating and coating method using the same | |
| EP1427545B1 (en) | Particulate material dedusting apparatus | |
| JPS60204518A (ja) | 自動部品供給器 | |
| US3622039A (en) | Washer feeder and assembly unit | |
| CA1217976A (en) | Method of and device for automatic charging a plurality of receiving stations with pulverized material | |
| JP3793306B2 (ja) | ドライアイスブラスト清掃ロボットシステム | |
| JP2006150178A (ja) | 粒状物処理用空気噴射装置と、粒状物色彩選別機 | |
| JP3590770B2 (ja) | 小形部品をチェーン組立てユニットに供給するためのコンベアシステム | |
| JP4150106B2 (ja) | リサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置 | |
| US5186305A (en) | Apparatus and methods for feeding container crowns and similar articles at high through-put rates | |
| EP0471895B1 (en) | Multi material switching type collector | |
| JP2655880B2 (ja) | タブレット付着粉の洗浄装置 | |
| JP3494086B2 (ja) | 粉粒体切出し搬送方法及び粉粒体切出し装置 | |
| CA2224370A1 (en) | Method of detecting clogging and granulation method | |
| JPH0437613Y2 (ja) | ||
| JPH07187371A (ja) | 錠剤搬送装置 | |
| JPS60262719A (ja) | 自動修復型部品供給機 | |
| US4708173A (en) | Method and apparatus for controlling weft detection on a fluid jet loom | |
| JP2822121B2 (ja) | 物品の姿勢制御方法及び装置 | |
| JP4106845B2 (ja) | 加工システムにおけるワーク供給装置 | |
| JPH0871922A (ja) | ホーニング装置 | |
| JPH06239427A (ja) | 電子部品搬送装置 | |
| JP4183933B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| JPH0726957Y2 (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |