JP2822121B2 - 物品の姿勢制御方法及び装置 - Google Patents
物品の姿勢制御方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品や材料等の物品の姿
勢制御方法及び装置に関する。
勢制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品の姿勢制御方法として、特公
昭57-36207号公報に記載のものがある。この従来技術
は、流体流の中央部の流速が小さく、流路壁付近の流速
が大きい流速分布を発生する手段を持つ流路内に被整列
物体を置き、該流速分布を持つ流体流を被整列物体に作
用させることにより、被整列物体が流体的に安定した姿
勢になることを利用するものである。
昭57-36207号公報に記載のものがある。この従来技術
は、流体流の中央部の流速が小さく、流路壁付近の流速
が大きい流速分布を発生する手段を持つ流路内に被整列
物体を置き、該流速分布を持つ流体流を被整列物体に作
用させることにより、被整列物体が流体的に安定した姿
勢になることを利用するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術には、
被整列物体を略一定姿勢に整えることについての記載は
あるが、整えられた物品を整えた状態で取出すことにつ
いては記載がなく、何等示唆もない。
被整列物体を略一定姿勢に整えることについての記載は
あるが、整えられた物品を整えた状態で取出すことにつ
いては記載がなく、何等示唆もない。
【０００４】本発明は、ランダムに供給される物品の姿
勢を上昇流の流れを利用して整え、整えられた物品を整
えた状態で取出すことを目的とする。
勢を上昇流の流れを利用して整え、整えられた物品を整
えた状態で取出すことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
方法は、物品が回転自在に通過できる通路に圧縮空気の
上昇流を形成し、この圧縮空気の上昇流中に物品を投入
し、該物品の姿勢を略一定方向に整えた後、上記通路の
下端側にて該上昇流が該通路に吸込み形成する上向き吸
引流により該物品を整列状態に維持し、上記上昇流の連
続形成状態下における上記吸引流の停止或いは減速操作
により該物品を下流工程へと供給するようにしたもので
ある。
方法は、物品が回転自在に通過できる通路に圧縮空気の
上昇流を形成し、この圧縮空気の上昇流中に物品を投入
し、該物品の姿勢を略一定方向に整えた後、上記通路の
下端側にて該上昇流が該通路に吸込み形成する上向き吸
引流により該物品を整列状態に維持し、上記上昇流の連
続形成状態下における上記吸引流の停止或いは減速操作
により該物品を下流工程へと供給するようにしたもので
ある。
【０００６】請求項２に記載の本発明装置は、物品が回
転自在に通過できる鉛直通路を備えた通路構成体と、通
路構成体の鉛直通路に圧縮空気の上昇流を形成し、該物
品の姿勢を略一定方向に整える上昇流形成装置と、通路
構成体の鉛直通路の下部に接続される整列通路を備え、
上記上昇流が該整列通路の下端の物品排出口から該整列
通路に吸込み形成する上向き吸引流により該物品を該整
列通路にて整列状態に維持する物品整列部と、上記上昇
流の連続形成状態下で上記吸引流を停止或いは減速する
吸引流調整手段とを有してなるようにしたものである。
転自在に通過できる鉛直通路を備えた通路構成体と、通
路構成体の鉛直通路に圧縮空気の上昇流を形成し、該物
品の姿勢を略一定方向に整える上昇流形成装置と、通路
構成体の鉛直通路の下部に接続される整列通路を備え、
上記上昇流が該整列通路の下端の物品排出口から該整列
通路に吸込み形成する上向き吸引流により該物品を該整
列通路にて整列状態に維持する物品整列部と、上記上昇
流の連続形成状態下で上記吸引流を停止或いは減速する
吸引流調整手段とを有してなるようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明装置は、請求項２
に記載の本発明において更に、前記吸引流調整手段が、
前記鉛直通路の物品投入口を閉鎖する手段、もしくは前
記物品供給部の物品排出口を閉鎖する手段であるように
したものである。
に記載の本発明において更に、前記吸引流調整手段が、
前記鉛直通路の物品投入口を閉鎖する手段、もしくは前
記物品供給部の物品排出口を閉鎖する手段であるように
したものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、下記〜の作用がある。
【０００９】ランダムに投入される物品は、圧縮空気
の上昇流の中で浮遊しながら、その重心が鉛直下位に位
置する略一定方向に整えられた後、該上昇流の下方に該
上昇流が吸込み形成する吸引流により維持される。そし
て、上記吸引流の停止或いは減速操作により、該物品は
下流工程へと供給せしめられる。
の上昇流の中で浮遊しながら、その重心が鉛直下位に位
置する略一定方向に整えられた後、該上昇流の下方に該
上昇流が吸込み形成する吸引流により維持される。そし
て、上記吸引流の停止或いは減速操作により、該物品は
下流工程へと供給せしめられる。
【００１０】物品の姿勢を整えた後に下流工程へと供
給するに際し、上昇流を形成する圧縮空気の付与を維持
する状態で、吸引流の停止或いは減速操作により該物品
を供給できる。従って、物品を圧縮空気の上昇流中に短
い投入間隔で続けて投入でき、生産性を向上できる。
給するに際し、上昇流を形成する圧縮空気の付与を維持
する状態で、吸引流の停止或いは減速操作により該物品
を供給できる。従って、物品を圧縮空気の上昇流中に短
い投入間隔で続けて投入でき、生産性を向上できる。
【００１１】物品の下流工程への供給タイミングを、
吸引流の停止或いは減速操作タイミングの調整により任
意に設定でき、物品を所望のタイミングで安定的に供給
できる。
吸引流の停止或いは減速操作タイミングの調整により任
意に設定でき、物品を所望のタイミングで安定的に供給
できる。
【００１２】
【実施例】図１はキャップの姿勢制御方法の第１実施例
を示す模式図、図２はキャップの姿勢制御装置を示す正
面図、図３は図２の側面図、図４は図２の物品整列部を
示す模式図、図５はキャップを示す模式図、図６は第２
実施例を示す模式図、図７は第３実施例を示す模式図で
ある。
を示す模式図、図２はキャップの姿勢制御装置を示す正
面図、図３は図２の側面図、図４は図２の物品整列部を
示す模式図、図５はキャップを示す模式図、図６は第２
実施例を示す模式図、図７は第３実施例を示す模式図で
ある。
【００１３】（第１実施例）（図１〜図５参照） キャップ姿勢制御装置１０は、ホッパ１１、キャップ投
入装置１２、通路構成体１３、上昇流形成装置１４、キ
ャップ整列部１５、キャップ受入チャック１６、反転装
置１７、キャップ移載装置１８とを有して構成される。
ホッパ１１は多数のキャップ１を収容する。
入装置１２、通路構成体１３、上昇流形成装置１４、キ
ャップ整列部１５、キャップ受入チャック１６、反転装
置１７、キャップ移載装置１８とを有して構成される。
ホッパ１１は多数のキャップ１を収容する。
【００１４】キャップ投入装置１２はキャップ投入コン
ベヤ２１をホッパ１１の下部に配置して構成され、ホッ
パ１１内のキャップ１を隣り合うアタッチメント２２の
間のキャップ保持領域に受入れるとともに、該キャップ
１をカバー２３に覆われる送給経路から通路構成体１３
の側に導く。このとき、ホッパ１１内におけるコンベヤ
２１の移動経路上方には、掻き落としモータ２４にて連
続回転されている掻き落とし羽根２５が設置されてお
り、隣り合うアタッチメント２２の間のキャップ保持領
域に１個を越える余分のキャップ１が入った場合には、
掻き落とし羽根２５がこの余分のキャップ１を掻き落と
し、隣り合うアタッチメント２２の間のキャップ保持領
域には常に唯一のキャップ１のみを受入れ可能としてい
る。
ベヤ２１をホッパ１１の下部に配置して構成され、ホッ
パ１１内のキャップ１を隣り合うアタッチメント２２の
間のキャップ保持領域に受入れるとともに、該キャップ
１をカバー２３に覆われる送給経路から通路構成体１３
の側に導く。このとき、ホッパ１１内におけるコンベヤ
２１の移動経路上方には、掻き落としモータ２４にて連
続回転されている掻き落とし羽根２５が設置されてお
り、隣り合うアタッチメント２２の間のキャップ保持領
域に１個を越える余分のキャップ１が入った場合には、
掻き落とし羽根２５がこの余分のキャップ１を掻き落と
し、隣り合うアタッチメント２２の間のキャップ保持領
域には常に唯一のキャップ１のみを受入れ可能としてい
る。
【００１５】また、キャップ投入装置１２のコンベヤ２
１は、サーボモータ２６により、ウオーム減速機２７を
介して駆動される。そして、コンベヤ２１のアタッチメ
ント２２が通過する経路の側方で、通路構成体１３の入
側と出側の２位置のそれぞれには、キャップ検出センサ
２８とアタッチメント定位置検出センサ２９とが設置さ
れている。制御装置（不図示）は、後述するキャップ投
入タイミング用近接スイッチ４７のオンにより次のキャ
ップ１の投入が許容されている条件下で、通路構成体１
３の入側のキャップ検出センサ２８が隣り合うアタッチ
メント２２の間のキャップ保持領域のキャップ１を検出
した後、アタッチメント定位置検出センサ２９がアタッ
チメント２２を検出する定位置にコンベヤ２１を停止せ
しめ、結果として隣り合うアタッチメント２２の間のキ
ャップ保持領域のキャップ１を１個づつ通路構成体１３
に投入する。キャップ検出センサ２８が隣り合うアタッ
チメント２２の間のキャップ保持領域のキャップ１を検
出しない場合、当該キャップ保持領域は通路構成体１３
の上方を通過せしめられる。
１は、サーボモータ２６により、ウオーム減速機２７を
介して駆動される。そして、コンベヤ２１のアタッチメ
ント２２が通過する経路の側方で、通路構成体１３の入
側と出側の２位置のそれぞれには、キャップ検出センサ
２８とアタッチメント定位置検出センサ２９とが設置さ
れている。制御装置（不図示）は、後述するキャップ投
入タイミング用近接スイッチ４７のオンにより次のキャ
ップ１の投入が許容されている条件下で、通路構成体１
３の入側のキャップ検出センサ２８が隣り合うアタッチ
メント２２の間のキャップ保持領域のキャップ１を検出
した後、アタッチメント定位置検出センサ２９がアタッ
チメント２２を検出する定位置にコンベヤ２１を停止せ
しめ、結果として隣り合うアタッチメント２２の間のキ
ャップ保持領域のキャップ１を１個づつ通路構成体１３
に投入する。キャップ検出センサ２８が隣り合うアタッ
チメント２２の間のキャップ保持領域のキャップ１を検
出しない場合、当該キャップ保持領域は通路構成体１３
の上方を通過せしめられる。
【００１６】通路構成体１３はキャップ１を回転自在に
通過できる鉛直通路３１を備える。３１Ａはキャップ投
入口である。通路構成体１３の中間部には投入確認用セ
ンサ３２が設置されている。投入確認用センサ３２は、
通路構成体１３の鉛直通路３１を挟む両側に例えば一対
の投／受光センサを設け、通路構成体１３に穿設した投
／受光孔を通過し得るセンサ光をキャップ１が遮断する
ことにより、鉛直通路３１Ａへのキャップ１の投入完了
信号を出力する。
通過できる鉛直通路３１を備える。３１Ａはキャップ投
入口である。通路構成体１３の中間部には投入確認用セ
ンサ３２が設置されている。投入確認用センサ３２は、
通路構成体１３の鉛直通路３１を挟む両側に例えば一対
の投／受光センサを設け、通路構成体１３に穿設した投
／受光孔を通過し得るセンサ光をキャップ１が遮断する
ことにより、鉛直通路３１Ａへのキャップ１の投入完了
信号を出力する。
【００１７】上昇流形成装置１４は、通路構成体１３の
下部に接続されているキャップ整列部１５の上方周方向
の複数位置に上向き流路３３を設け、この流路３３が連
なる環状分配路３３Ａに圧縮空気接続口３４を接続し、
この接続口３４に圧縮空気配管を接続して構成され、通
路構成体１３の鉛直通路３１に圧縮空気の上昇流を形成
し、通路３１に投入されたキャップ１の姿勢を略一定方
向に整える。
下部に接続されているキャップ整列部１５の上方周方向
の複数位置に上向き流路３３を設け、この流路３３が連
なる環状分配路３３Ａに圧縮空気接続口３４を接続し、
この接続口３４に圧縮空気配管を接続して構成され、通
路構成体１３の鉛直通路３１に圧縮空気の上昇流を形成
し、通路３１に投入されたキャップ１の姿勢を略一定方
向に整える。
【００１８】キャップ整列部１５は、通路構成体１３の
下部に接続され、通路構成体１３にて上述の如くに姿勢
を整えられたキャップ１を導入可能とするように、通路
構成体１３の鉛直通路３１より小径でキャップ１の外径
より僅かに大きな直径の整列通路３５を備える。このと
き、キャップ整列部１５は、通路構成体１３の鉛直通路
３１に生じている上昇流が整列通路３５の下端キャップ
排出口３５Ａから周辺空気を吸込んで形成する吸引流
（上昇流）により、キャップ１を浮遊させて整列状態に
て維持する。キャップ整列部１５の中間部には整列確認
用センサ３６が設置されている。整列確認用センサ３６
は、キャップ整列部１５の整列通路３５を挟む両側に例
えば一対の投／受光センサを設け、キャップ整列部１５
に穿設した投／受光孔を通過し得るセンサ光をキャップ
１が遮断することにより、整列通路３５でのキャップ１
の整列完了信号を出力する。尚、センサ３６のための投
受光が透過する上昇流形成装置１４、整列通路３５はア
クリル樹脂等の透明体にて構成されている。
下部に接続され、通路構成体１３にて上述の如くに姿勢
を整えられたキャップ１を導入可能とするように、通路
構成体１３の鉛直通路３１より小径でキャップ１の外径
より僅かに大きな直径の整列通路３５を備える。このと
き、キャップ整列部１５は、通路構成体１３の鉛直通路
３１に生じている上昇流が整列通路３５の下端キャップ
排出口３５Ａから周辺空気を吸込んで形成する吸引流
（上昇流）により、キャップ１を浮遊させて整列状態に
て維持する。キャップ整列部１５の中間部には整列確認
用センサ３６が設置されている。整列確認用センサ３６
は、キャップ整列部１５の整列通路３５を挟む両側に例
えば一対の投／受光センサを設け、キャップ整列部１５
に穿設した投／受光孔を通過し得るセンサ光をキャップ
１が遮断することにより、整列通路３５でのキャップ１
の整列完了信号を出力する。尚、センサ３６のための投
受光が透過する上昇流形成装置１４、整列通路３５はア
クリル樹脂等の透明体にて構成されている。
【００１９】キャップ受入チャック１６は、整列通路３
５の下方に位置し、反転装置１７により正／逆転可能と
されている。キャップ受入チャック１６は、円板の一部
にキャップ受入凹部３７を備え、キャップ受入凹部３７
を整列通路３５のキャップ排出口３５Ａに合致せしめる
キャップ受入位置と、キャップ受入凹部３７をキャップ
移載装置１８に臨ませるキャップ排出位置とに切換設定
可能とされている。キャップ受入れ凹部３７は、整列通
路３５と同一直径をなす。
５の下方に位置し、反転装置１７により正／逆転可能と
されている。キャップ受入チャック１６は、円板の一部
にキャップ受入凹部３７を備え、キャップ受入凹部３７
を整列通路３５のキャップ排出口３５Ａに合致せしめる
キャップ受入位置と、キャップ受入凹部３７をキャップ
移載装置１８に臨ませるキャップ排出位置とに切換設定
可能とされている。キャップ受入れ凹部３７は、整列通
路３５と同一直径をなす。
【００２０】そして、通路構成体１３の鉛直通路３１に
圧縮空気の上昇流が連続形成維持されている最中に、キ
ャップ受入チャック１６は、キャップ受入位置に設定さ
れたキャップ受入凹部３７の外周縁部３７Ａ（吸引流調
整手段）により整列通路３５のキャップ排出口３５Ａを
閉鎖し、結果として、整列通路３５に形成される前述の
吸引流を停止（或いは減速）させる。吸引流の停止（或
いは減速）により、キャップ整列部１５内に整列状態で
維持されていたキャップ１は、その維持を解放され、キ
ャップ受入れ凹部３７に落下受容せしめられる。
圧縮空気の上昇流が連続形成維持されている最中に、キ
ャップ受入チャック１６は、キャップ受入位置に設定さ
れたキャップ受入凹部３７の外周縁部３７Ａ（吸引流調
整手段）により整列通路３５のキャップ排出口３５Ａを
閉鎖し、結果として、整列通路３５に形成される前述の
吸引流を停止（或いは減速）させる。吸引流の停止（或
いは減速）により、キャップ整列部１５内に整列状態で
維持されていたキャップ１は、その維持を解放され、キ
ャップ受入れ凹部３７に落下受容せしめられる。
【００２１】また、キャップ受入チャック１６は、キャ
ップ受入凹部３７の底面に開口する流路３８に真空配管
を接続され、キャップ受入凹部３７に落下受容せしめら
れたキャップ１に真空吸引力を及ぼす。この真空吸引力
は、キャップ受入凹部３７がキャップ排出位置に設定さ
れた後、所定のキャップ排出タイミングで解除される。
ップ受入凹部３７の底面に開口する流路３８に真空配管
を接続され、キャップ受入凹部３７に落下受容せしめら
れたキャップ１に真空吸引力を及ぼす。この真空吸引力
は、キャップ受入凹部３７がキャップ排出位置に設定さ
れた後、所定のキャップ排出タイミングで解除される。
【００２２】キャップ受入位置にあるキャップ受入凹部
３７の側部にはキャップ吸引確認用センサ４１が設置さ
れている。キャップ吸引確認用センサ４１は、キャップ
受入凹部３７を挟む両側に例えば一対の投／受光センサ
を設け、キャップ受入凹部３７に穿設した投／受光孔を
通過し得るセンサ光をキャップ１が遮断することによ
り、キャップ受入凹部３７でのキャップ１の吸引確認信
号を出力する。
３７の側部にはキャップ吸引確認用センサ４１が設置さ
れている。キャップ吸引確認用センサ４１は、キャップ
受入凹部３７を挟む両側に例えば一対の投／受光センサ
を設け、キャップ受入凹部３７に穿設した投／受光孔を
通過し得るセンサ光をキャップ１が遮断することによ
り、キャップ受入凹部３７でのキャップ１の吸引確認信
号を出力する。
【００２３】また、キャップ排出位置にあるキャップ受
入凹部３７の側部にはキャップ抜け検出用センサ４２が
設置されている。キャップ抜け検出用センサ４２は、キ
ャップ受入凹部３７を挟む両側に例えば一対の投／受光
センサを設け、キャップ受入凹部３７に穿設した投／受
光孔（キャップ吸引確認用センサ４１のための投／受光
孔と同じもの）をキャップ１が遮断した後、その遮断の
解除により、キャップ受入れ凹部３７からのキャップ１
の抜け検出信号を出力する。
入凹部３７の側部にはキャップ抜け検出用センサ４２が
設置されている。キャップ抜け検出用センサ４２は、キ
ャップ受入凹部３７を挟む両側に例えば一対の投／受光
センサを設け、キャップ受入凹部３７に穿設した投／受
光孔（キャップ吸引確認用センサ４１のための投／受光
孔と同じもの）をキャップ１が遮断した後、その遮断の
解除により、キャップ受入れ凹部３７からのキャップ１
の抜け検出信号を出力する。
【００２４】反転装置１７は、サーボモータ４３によ
り、ウオーム減速機４４を介してキャップ受入チャック
１６を正／逆転する。反転装置１７は、上昇側近接スイ
ッチ４５、原点検出用近接スイッチ４６、キャップ投入
タイミング用近接スイッチ４７を付帯的に備えている。
各スイッチ４５〜４７は、キャップ受入チャック１６に
設けてある検出用ドグ４８の近接によりオンする。
り、ウオーム減速機４４を介してキャップ受入チャック
１６を正／逆転する。反転装置１７は、上昇側近接スイ
ッチ４５、原点検出用近接スイッチ４６、キャップ投入
タイミング用近接スイッチ４７を付帯的に備えている。
各スイッチ４５〜４７は、キャップ受入チャック１６に
設けてある検出用ドグ４８の近接によりオンする。
【００２５】制御装置は、キャップ整列部１５が付帯す
る整列確認用センサ３６の整列完了信号によりモータ４
３を正転開始し、上昇側近接スイッチ４５がオン信号を
出力することを条件にモータ４３の正転を停止し、キャ
ップ受入チャック１６の受入凹部３７をキャップ受入位
置に設定する。制御装置は、上昇側近接スイッチ４５が
オン信号を出力した後、キャップ受入凹部３７の流路３
８に接続されている真空発生装置をオンし、キャップ整
列部１５内のキャップ１をキャップ受入チャック１６内
に吸引保持する。制御装置は、キャップ吸引確認用セン
サ４１がキャップ受入凹部３７でのキャップ１の吸引確
認信号を出力した後、モータ４３を逆転開始し、原点検
出用近接スイッチ４６がオン信号を出力することを条件
にモータ４３の逆転を停止し、キャップ受入チャック１
６の受入凹部３７をキャップ排出位置に設定し、キャッ
プ抜け検出用センサ４２によりキャップ排出位置に位置
付けられたキャップ１を検出する。制御装置は、モータ
４３の逆転の途中で、キャップ投入タイミング用近接ス
イッチ４７がオン信号を出力すると、キャップ投入装置
１２から通路構成体１３への次のキャップ１の投入を許
容する。
る整列確認用センサ３６の整列完了信号によりモータ４
３を正転開始し、上昇側近接スイッチ４５がオン信号を
出力することを条件にモータ４３の正転を停止し、キャ
ップ受入チャック１６の受入凹部３７をキャップ受入位
置に設定する。制御装置は、上昇側近接スイッチ４５が
オン信号を出力した後、キャップ受入凹部３７の流路３
８に接続されている真空発生装置をオンし、キャップ整
列部１５内のキャップ１をキャップ受入チャック１６内
に吸引保持する。制御装置は、キャップ吸引確認用セン
サ４１がキャップ受入凹部３７でのキャップ１の吸引確
認信号を出力した後、モータ４３を逆転開始し、原点検
出用近接スイッチ４６がオン信号を出力することを条件
にモータ４３の逆転を停止し、キャップ受入チャック１
６の受入凹部３７をキャップ排出位置に設定し、キャッ
プ抜け検出用センサ４２によりキャップ排出位置に位置
付けられたキャップ１を検出する。制御装置は、モータ
４３の逆転の途中で、キャップ投入タイミング用近接ス
イッチ４７がオン信号を出力すると、キャップ投入装置
１２から通路構成体１３への次のキャップ１の投入を許
容する。
【００２６】キャップ移載装置１８は、キャップ受入チ
ャック１６の下方に凸状受面１８Ａを設定し、キャップ
受入チャック１６の受入凹部３７から排出されるキャッ
プ１を受取る。制御装置は、キャップ受入凹部３７がキ
ャップ排出位置に設定された後、キャップ移載装置１８
の凸状受面１８Ａがキャップ受取位置に設定されたキャ
ップ排出タイミングで、前述の受入凹部３７に及んでい
る真空吸引力を解除し、上述のキャップ１の排出を行な
うのである。
ャック１６の下方に凸状受面１８Ａを設定し、キャップ
受入チャック１６の受入凹部３７から排出されるキャッ
プ１を受取る。制御装置は、キャップ受入凹部３７がキ
ャップ排出位置に設定された後、キャップ移載装置１８
の凸状受面１８Ａがキャップ受取位置に設定されたキャ
ップ排出タイミングで、前述の受入凹部３７に及んでい
る真空吸引力を解除し、上述のキャップ１の排出を行な
うのである。
【００２７】次に、キャップ姿勢制御装置１０によるキ
ャップ１の姿勢制御方法について説明する。
ャップ１の姿勢制御方法について説明する。
【００２８】(1) ホッパ１１からキャップ投入装置１２
のコンベヤ２１に受入れられたキャップ１をキャップ検
出センサ２８が検出する。制御装置は、キャップ投入タ
イミング用近接スイッチ４７のオンにより次のキャップ
１の投入が許容されている条件下で、上述のキャップ検
出センサ２８がキャップ１を検出したとき、アタッチメ
ント定位置検出センサ２９によりキャップ投入コンベヤ
２１を定位置に停止させ、１個のキャップ１を通路構成
体１３に投入する。
のコンベヤ２１に受入れられたキャップ１をキャップ検
出センサ２８が検出する。制御装置は、キャップ投入タ
イミング用近接スイッチ４７のオンにより次のキャップ
１の投入が許容されている条件下で、上述のキャップ検
出センサ２８がキャップ１を検出したとき、アタッチメ
ント定位置検出センサ２９によりキャップ投入コンベヤ
２１を定位置に停止させ、１個のキャップ１を通路構成
体１３に投入する。
【００２９】(2) 通路構成体１３に投入されたキャップ
１は、上昇流形成装置１４が鉛直通路３１に形成してい
る上昇流により、その姿勢を略一定方向に整えられる。
投入確認用センサ３２は通路３１へのキャップ１の投入
を検出する。
１は、上昇流形成装置１４が鉛直通路３１に形成してい
る上昇流により、その姿勢を略一定方向に整えられる。
投入確認用センサ３２は通路３１へのキャップ１の投入
を検出する。
【００３０】(3) 通路構成体１３にて姿勢を整えられた
キャップ１は、キャップ整列部１５に下降し、キャップ
整列部１５の整列通路３５に形成されている吸引流（上
昇流）により、該キャップ整列部１５に整列状態にて維
持される。制御装置は、キャップ整列部１５でのキャッ
プ１の整列を整列確認用センサ３６が検出すると、モー
タ４３を正転開始し、上昇側近接スイッチ４５がオン信
号を出力することを条件にモータ４３の正転を停止し、
キャップ受入チャック１６の受入凹部３７をキャップ受
入位置に設定する。
キャップ１は、キャップ整列部１５に下降し、キャップ
整列部１５の整列通路３５に形成されている吸引流（上
昇流）により、該キャップ整列部１５に整列状態にて維
持される。制御装置は、キャップ整列部１５でのキャッ
プ１の整列を整列確認用センサ３６が検出すると、モー
タ４３を正転開始し、上昇側近接スイッチ４５がオン信
号を出力することを条件にモータ４３の正転を停止し、
キャップ受入チャック１６の受入凹部３７をキャップ受
入位置に設定する。
【００３１】(4) キャップ受入チャック１６の受入凹部
３７がキャップ受入位置に設定されると、キャップ整列
部１５の整列通路３５はそのキャップ排出口３５Ａを閉
鎖せしめられることになり、吸引流の形成を停止（或い
は減速）される結果、キャップ整列部１５内のキャップ
１はキャップ受入チャック１６の受入凹部３７に落下供
給される。このとき、制御装置は、上昇側近接スイッチ
４５のオン信号により、受入凹部３７の流路３８に接続
されている真空発生装置をオンし、キャップ整列部１５
内のキャップ１をキャップ受入チャック１６の受入凹部
３７に吸引保持する。
３７がキャップ受入位置に設定されると、キャップ整列
部１５の整列通路３５はそのキャップ排出口３５Ａを閉
鎖せしめられることになり、吸引流の形成を停止（或い
は減速）される結果、キャップ整列部１５内のキャップ
１はキャップ受入チャック１６の受入凹部３７に落下供
給される。このとき、制御装置は、上昇側近接スイッチ
４５のオン信号により、受入凹部３７の流路３８に接続
されている真空発生装置をオンし、キャップ整列部１５
内のキャップ１をキャップ受入チャック１６の受入凹部
３７に吸引保持する。
【００３２】(5) 制御装置は、キャップ吸引確認用セン
サ４１が受入凹部３７でのキャップ１の吸引確認信号を
出力した後、モータ４３を逆転開始し、原点検出用近接
スイッチ４６がオン信号を出力することを条件にモータ
４３の逆転を停止し、キャップ受入チャック１６の受入
凹部３７をキャップ排出位置に設定し、キャップ抜け検
出用センサ４２によりキャップ排出位置に位置付けられ
たキャップ１を検出する。制御装置は、モータ４３の逆
転の途中で、キャップ投入タイミング用近接スイッチ４
７がオン信号を出力すると、キャップ投入装置１２から
通路構成体１３への次のキャップ１の投入を許容する。
サ４１が受入凹部３７でのキャップ１の吸引確認信号を
出力した後、モータ４３を逆転開始し、原点検出用近接
スイッチ４６がオン信号を出力することを条件にモータ
４３の逆転を停止し、キャップ受入チャック１６の受入
凹部３７をキャップ排出位置に設定し、キャップ抜け検
出用センサ４２によりキャップ排出位置に位置付けられ
たキャップ１を検出する。制御装置は、モータ４３の逆
転の途中で、キャップ投入タイミング用近接スイッチ４
７がオン信号を出力すると、キャップ投入装置１２から
通路構成体１３への次のキャップ１の投入を許容する。
【００３３】制御装置は、受入凹部３７がキャップ排出
位置に設定された後、キャップ移載装置１８の凸状受面
１８Ａがキャップ受取位置に設定されたキャップ排出タ
イミングで、受入凹部１７に及んでいる真空吸引力を解
除し、キャップ受入チャック１６の受入凹部３７に保持
していたキャップ１を下方のキャップ移載装置１８の凸
状受面１８Ａに、上述の整えられた状態の反転状態であ
る一定姿勢にて受渡す。
位置に設定された後、キャップ移載装置１８の凸状受面
１８Ａがキャップ受取位置に設定されたキャップ排出タ
イミングで、受入凹部１７に及んでいる真空吸引力を解
除し、キャップ受入チャック１６の受入凹部３７に保持
していたキャップ１を下方のキャップ移載装置１８の凸
状受面１８Ａに、上述の整えられた状態の反転状態であ
る一定姿勢にて受渡す。
【００３４】尚、キャップ姿勢制御装置１０により姿勢
制御可能とされるキャップ１は、例えば図５（Ａ）〜
（Ｃ）の如くのものである。即ち、図５（Ａ）〜（Ｃ）
のキャップ１は、キャップ１の天井面部１Ａを下方に
して落下するときの空気抵抗の方がキャップ１の開口部
１Ｂを下方にして落下するときの空気抵抗より小となる
もの、かつキャップ１の重心位置がキャップ１の中心
軸ＣＬ上でその中央よりも天井面部１Ａ側にあるもので
ある。
制御可能とされるキャップ１は、例えば図５（Ａ）〜
（Ｃ）の如くのものである。即ち、図５（Ａ）〜（Ｃ）
のキャップ１は、キャップ１の天井面部１Ａを下方に
して落下するときの空気抵抗の方がキャップ１の開口部
１Ｂを下方にして落下するときの空気抵抗より小となる
もの、かつキャップ１の重心位置がキャップ１の中心
軸ＣＬ上でその中央よりも天井面部１Ａ側にあるもので
ある。
【００３５】以下、本実施例の作用について説明する。
【００３６】ランダムに投入されるキャップ１は、圧
縮空気の上昇流の中で浮遊しながら、その重心が鉛直下
位に位置する略一定方向に整えられた後、該上昇流の下
方に該上昇流が吸込み形成する吸引流により維持され
る。そして、上記吸引流の停止或いは減速操作により、
該キャップ１は下流工程へと供給せしめられる。
縮空気の上昇流の中で浮遊しながら、その重心が鉛直下
位に位置する略一定方向に整えられた後、該上昇流の下
方に該上昇流が吸込み形成する吸引流により維持され
る。そして、上記吸引流の停止或いは減速操作により、
該キャップ１は下流工程へと供給せしめられる。
【００３７】キャップ１の姿勢を整えた後に下流工程
へと供給するに際し、上昇流を形成する圧縮空気の付与
を維持する状態で、吸引流の停止或いは減速操作により
該キャップ１を供給できる。従って、キャップ１を圧縮
空気の上昇流中に短い投入間隔で続けて投入でき、生産
性を向上できる。
へと供給するに際し、上昇流を形成する圧縮空気の付与
を維持する状態で、吸引流の停止或いは減速操作により
該キャップ１を供給できる。従って、キャップ１を圧縮
空気の上昇流中に短い投入間隔で続けて投入でき、生産
性を向上できる。
【００３８】キャップ１の下流工程への供給タイミン
グを、吸引流の停止或いは減速操作タイミングの調整に
より任意に設定でき、キャップ１を所望のタイミングで
安定的に供給できる。
グを、吸引流の停止或いは減速操作タイミングの調整に
より任意に設定でき、キャップ１を所望のタイミングで
安定的に供給できる。
【００３９】（第２実施例）（図６参照） キャップ姿勢制御装置５０がキャップ姿勢制御装置１０
と異なる点は、キャップ整列部１５の整列通路３５に形
成される吸引流を停止或いは減速する吸引流調整手段と
して、鉛直通路３１のキャップ投入口３１Ａを閉鎖する
閉鎖部材５１をキャップ投入コンベヤ２１に設けたこと
にある。閉鎖部材５１は、コンベヤ２１においてキャッ
プ保持領域を構成する隣り合うアタッチメント２２のう
ち、後方側のアタッチメント２２に付帯的に設けられ、
キャップ受入チャック１６の受入凹部３７がキャップ受
入位置に設定された後、閉鎖部材５１が鉛直通路３１の
キャップ投入口３１Ａを閉鎖するようにコンベヤ２１を
駆動する。これにより、通路構成体１３の鉛直通路３１
に圧縮空気圧が連続印加維持されている最中に、閉鎖部
材５１が鉛直通路３１に生じている上昇流を停止（或い
は減速）し、結果として整列通路３５に形成される吸引
力を停止（或いは減速）させ、キャップ整列部１５内に
整列状態で維持されていたキャップ１を解放し、キャッ
プ受入チャック１６の受入凹部３７に落下供給せしめる
のである。尚、この第２実施例では、キャップ受入凹部
３７の外周縁部３７Ａは整列通路３５のキャップ排出口
３５Ａとの間にギャップを形成できる。従って、キャッ
プ排出口３５Ａの曲面、及び外周縁部３７Ａの曲面の製
作精度をラフにすることができる。
と異なる点は、キャップ整列部１５の整列通路３５に形
成される吸引流を停止或いは減速する吸引流調整手段と
して、鉛直通路３１のキャップ投入口３１Ａを閉鎖する
閉鎖部材５１をキャップ投入コンベヤ２１に設けたこと
にある。閉鎖部材５１は、コンベヤ２１においてキャッ
プ保持領域を構成する隣り合うアタッチメント２２のう
ち、後方側のアタッチメント２２に付帯的に設けられ、
キャップ受入チャック１６の受入凹部３７がキャップ受
入位置に設定された後、閉鎖部材５１が鉛直通路３１の
キャップ投入口３１Ａを閉鎖するようにコンベヤ２１を
駆動する。これにより、通路構成体１３の鉛直通路３１
に圧縮空気圧が連続印加維持されている最中に、閉鎖部
材５１が鉛直通路３１に生じている上昇流を停止（或い
は減速）し、結果として整列通路３５に形成される吸引
力を停止（或いは減速）させ、キャップ整列部１５内に
整列状態で維持されていたキャップ１を解放し、キャッ
プ受入チャック１６の受入凹部３７に落下供給せしめる
のである。尚、この第２実施例では、キャップ受入凹部
３７の外周縁部３７Ａは整列通路３５のキャップ排出口
３５Ａとの間にギャップを形成できる。従って、キャッ
プ排出口３５Ａの曲面、及び外周縁部３７Ａの曲面の製
作精度をラフにすることができる。
【００４０】（第３実施例）（図７参照） キャップ姿勢制御装置６０がキャップ姿勢制御装置１０
と異なる点は、キャップ整列部１５の整列通路３５に形
成される吸引流を停止或いは減速する吸引流調整手段と
して、キャップ整列部１５の整列通路３５に未だ先行キ
ャップ１が整列状態にて維持されている段階で、通路構
成体１３の鉛直通路３１に後続キャップ１を投入せしめ
るようにしたことにある。これにより、通路構成体１３
の鉛直通路３１に圧縮空気の上昇流が連続形成維持され
ている最中に、鉛直通路３１に投入せしめられた後続キ
ャップ１は、鉛直通路３１に生じている上昇流に乱れを
生じさせ、結果として整列通路３５に形成される吸引流
を減速させ、キャップ整列部１５内に整列状態で維持さ
れていたキャップ１を解放し、キャップ受入チャック１
６の受入凹部３７に落下供給せしめるのである。尚、こ
の第３実施例では、キャップ受入凹部３７の外周縁部３
７Ａは整列通路３５のキャップ排出口３５Ａとの間にギ
ャップを形成できる。従って、キャップ排出口３５Ａの
曲面、及び外周縁部３７Ａの曲面の製作精度をラフにす
ることができる。
と異なる点は、キャップ整列部１５の整列通路３５に形
成される吸引流を停止或いは減速する吸引流調整手段と
して、キャップ整列部１５の整列通路３５に未だ先行キ
ャップ１が整列状態にて維持されている段階で、通路構
成体１３の鉛直通路３１に後続キャップ１を投入せしめ
るようにしたことにある。これにより、通路構成体１３
の鉛直通路３１に圧縮空気の上昇流が連続形成維持され
ている最中に、鉛直通路３１に投入せしめられた後続キ
ャップ１は、鉛直通路３１に生じている上昇流に乱れを
生じさせ、結果として整列通路３５に形成される吸引流
を減速させ、キャップ整列部１５内に整列状態で維持さ
れていたキャップ１を解放し、キャップ受入チャック１
６の受入凹部３７に落下供給せしめるのである。尚、こ
の第３実施例では、キャップ受入凹部３７の外周縁部３
７Ａは整列通路３５のキャップ排出口３５Ａとの間にギ
ャップを形成できる。従って、キャップ排出口３５Ａの
曲面、及び外周縁部３７Ａの曲面の製作精度をラフにす
ることができる。
【００４１】尚、本発明の実施においては、以下の如く
の変形が可能である。
の変形が可能である。
【００４２】(1) キャップ受入チャックへの物品吸引保
持手段は、真空吸引によらず、磁気吸引によるものであ
っても良い。このとき、物品は、チャック側の磁石に吸
引され得る磁性体を具備することが必要となる。
持手段は、真空吸引によらず、磁気吸引によるものであ
っても良い。このとき、物品は、チャック側の磁石に吸
引され得る磁性体を具備することが必要となる。
【００４３】(2) 上昇流形成装置が形成する上昇流の流
量、圧力は、物品のサイズ、重量によって調整できる。
量、圧力は、物品のサイズ、重量によって調整できる。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ランダム
に供給される物品の姿勢を上昇流の流れを利用して整
え、整えられた物品を整えた状態で取出すことができ
る。
に供給される物品の姿勢を上昇流の流れを利用して整
え、整えられた物品を整えた状態で取出すことができ
る。
【図１】図１はキャップの姿勢制御方法の第１実施例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図２】図２はキャップの姿勢制御装置を示す正面図で
ある。
ある。
【図３】図３は図２の側面図である。
【図４】図４は図２のキャップ１整列部を示す模式図で
ある。
ある。
【図５】図５はキャップを示す模式図である。
【図６】図６は第２実施例を示す模式図である。
【図７】図７は第３実施例を示す模式図である。
１ キャップ（物品） １０ キャップ姿勢制御装置 １３ 通路構成体 １４ 上昇流形成装置 １５ キャップ整列部（物品整列部） ３１ 鉛直通路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−201919（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/14 B65G 47/24
Claims (3)
- 【請求項１】 物品が回転自在に通過できる通路に圧縮
空気の上昇流を形成し、この圧縮空気の上昇流中に物品
を投入し、該物品の姿勢を略一定方向に整えた後、上記
通路の下端側にて該上昇流が該通路に吸込み形成する上
向き吸引流により該物品を整列状態に維持し、上記上昇
流の連続形成状態下における上記吸引流の停止或いは減
速操作により該物品を下流工程へと供給することを特徴
とする物品の姿勢制御方法。 - 【請求項２】 物品が回転自在に通過できる鉛直通路を
備えた通路構成体と、通路構成体の鉛直通路に圧縮空気
の上昇流を形成し、該物品の姿勢を略一定方向に整える
上昇流形成装置と、通路構成体の鉛直通路の下部に接続
される整列通路を備え、上記上昇流が該整列通路の下端
の物品排出口から該整列通路に吸込み形成する上向き吸
引流により該物品を該整列通路にて整列状態に維持する
物品整列部と、上記上昇流の連続形成状態下で上記吸引
流を停止或いは減速する吸引流調整手段とを有してなる
ことを特徴とする物品の姿勢制御装置。 - 【請求項３】 前記吸引流調整手段が、前記鉛直通路の
物品投入口を閉鎖する手段、もしくは前記物品供給部の
物品排出口を閉鎖する手段である請求項２記載の物品の
姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34994492A JP2822121B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 物品の姿勢制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34994492A JP2822121B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 物品の姿勢制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171737A JPH06171737A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2822121B2 true JP2822121B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=18407162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34994492A Expired - Fee Related JP2822121B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 物品の姿勢制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822121B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5052934B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-10-17 | 株式会社オシキリ | スライス食パン分割搬出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501951B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1996-05-29 | 花王株式会社 | 物品の整揃装置 |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP34994492A patent/JP2822121B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06171737A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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